PLC-第三章習(xí)題答案

1、習(xí)題答案第三章 題目1. 何謂編程語言？PLC 常用的編程語言主要有哪幾種？2. 梯形圖與繼電器控制線路圖有哪些異同點？3. 為什么在梯形圖中軟器件觸點的使用次數(shù)不受限制？4. 在梯形圖中為什么地址相同的輸出繼電器不能重復(fù)使用？5. FX2 系列 PLC 的基本指令有幾條？各條指令的功能是什么？寫出圖3-11 1 所示梯形圖 的語句表。6. FX2 系列 PLC 的步進(jìn)指令有幾條？各有什么用途？寫出圖 3-11 2 所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的等效梯形圖和語句表。7. FX2 系列 PLC 的功能指令有多少條？其用途是什么？如何計算功能指令塊的程序 步？寫出圖 3-11 3 所是示梯形圖的語句表。8. 設(shè)

2、計一個用戶程序，當(dāng)輸入常數(shù)滿足時，依次將 C0C9 當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成 BCD碼送到輸出元件 K4Y0，畫出梯形圖。（提示：用一個變址寄存器 Z，首先 0-（Z）每次（C0I）（Z） +1（Z），當(dāng)（Z）=時，Z 復(fù)位從頭開始）9. 設(shè)計一個控制變流電動機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止的用戶程序，要求從正轉(zhuǎn)運行到反轉(zhuǎn)運 行之間的切換必須有秒延時。9. FX2 系列 PLC 提供有多少個中斷源？中斷源標(biāo)號表示什么意思？10. 掃描圖-4 所示梯形圖，在什么情況下狀態(tài)由變?yōu)椋?1. 圖-5 是一條轉(zhuǎn)速測量指令，試問脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖由何處輸入？其測周 期等于多少？在掃描該梯形圖時中存放什么內(nèi)容？12. 圖-6 是一

3、條撥碼盤數(shù)據(jù)輸入指令，是源數(shù)首址，占用多少個開關(guān)量輸入？其用途是什么？，是目的操作首數(shù)首址，各占用幾個位元件和字元件？其用 途是什么？常數(shù)表示什么？14.圖-7 是一條碼數(shù)據(jù)輸出顯示指令，是源數(shù)首址，占用幾個字元件？其作用是什么？是目的操作書首址。占用多少個開關(guān)量 輸出？它們的作用是什么？常 數(shù)表示什么？其取值范圍是什么？15. 圖8 所示梯形圖中，指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指 令？在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？16. 試設(shè)計一個控制揀球機械手動作的用戶程序。其控制要求是：當(dāng)吸盤在初始原位時2+4大球右限SQ3SQSQ SQ¾¾1S®

4、90;¾1S®11® ¾¾S® ¾¾1S®（左上方左限上限受壓），按下啟動按鈕機械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐?球分別自動放入各自箱件內(nèi)：原位SQ 3SQ1+® SB1± ® 下行延時1S 小球：下限受壓SQ + 吸盤 a ® 抓大、大于下行全程時間 大球：下限不受壓SQ 通電2延時 上限 小球右限SQ -小球 ® 上行 ® 右行 ® a 下行1S SQ + +5下限 吸盤 延時 上限 左限 ® 放球 上行 ® 左行+ 斷

5、電 1S + + 2 3 1如此循環(huán)，若按下停止按鈕，待一個循環(huán)結(jié)束，機械手在原位停止運行。17.有一條控制的產(chǎn)品檢驗傳輸線，當(dāng)產(chǎn)品傳送到點，光電開關(guān)發(fā)出信號并由檢查產(chǎn)品合格與否。若，為合格產(chǎn)品，傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品送到前面成品箱內(nèi)若，則為次品，傳送帶運行秒鐘到點就停止運行，由機械手將次品送到次品箱內(nèi)。機械手的動作順序是：伸出 夾緊 旋轉(zhuǎn)¾¾S放松 縮回 旋轉(zhuǎn)返回原位等待。機械手一旦復(fù)位經(jīng) 1 秒延時，使送帶自動起動運行。機械手的動作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得電動作，失電復(fù) 位）。起動停止運行由面板上的按鈕控制。試設(shè)計其用戶程序。18.試設(shè)計一個用戶程序，要求按下起

6、動按鈕后，（Y0Y47）40 個輸出中每次有個為，每隔秒鐘變化次，即先是0，1 為，秒到換成，為（，即變?yōu)椋?，依次類推，直至，為，秒后從頭開始，循環(huán)次后自動停止運行。要求分別采用基本指令，步進(jìn)指令和功能指令等不同方法設(shè)計該用戶程序。19.FX2 系列 PLC 的 X6 端輸入一個脈沖寬度為 400s 的引導(dǎo)脈沖，X2，X3 與被測主脈沖相接。試設(shè)計一個測量主脈沖寬度的用戶程序，同時要求將測得主脈沖寬度存入D0 中 （測量精度為±.ms）。第三章 解答.何謂編程語言？PLC 常用的編程語言主要有哪幾種？答：所 謂 編 程 語 言 是 指 用 戶 程 序 的 表 達(dá) 方 式 。PLC 常

7、用的編程語言主要有：1 、 梯 形 圖 ； 2 、 指 令 語 句 表 ； 3 、 順 序 功 能 圖 ； 4 、 級 式 編 程 語 言 ； 5 、 邏 輯 圖 編 程 語 言 ； 6 、 高 級 編 程 語 言 。.梯形圖與繼電器控制線路圖有哪些異同點？答：一 個 區(qū) 別 是 繼 電 器 線 路 圖 為 并 行 工 作 方 式 而 梯 形 圖 為 串 行 工 作 方 式 ；另 一 個 區(qū) 別 是 在 繼 電 器 線 路 圖 中 受 硬 件 條 件 限 制 ，各 類 器 件 如 圖 中 按 鈕 與接 觸 器 的 常 開 、 常 閉 接 點 的 數(shù) 量 是 有 限 的 ， 而 梯 形 圖 中

8、各 類 軟 器 件 用 于 內(nèi) 部 編 程 的 常 開 、 常 閉 接 點 使 用 次 數(shù) 不 受 限 制 。.為什么在梯形圖中軟器件觸點的使用次數(shù)不受限制？答：因 為 PLC 內(nèi) 部 調(diào) 用 的 常 開 、常 閉 觸 點 實 質(zhì) 是 位 元 件 的 電 平 信 號 ，而 內(nèi) 部 電子 電 路 采 用 的 COMS RAM 電 子 電 路 功 耗 極 小 ， 從 而 在 有 限 的 用 戶 程 序 容 量 內(nèi) 其 使 用 次 數(shù) 不 受 限 制 。.在梯形圖中為什么地址相同的輸出繼電器不能重復(fù)使用？答：因為 PLC 是以集中采樣、集中處理、集中輸出方式工作的，因此在梯形圖中總是相同 地址的最后

9、一個輸出繼電器的邏輯輸出有效。.FX 系列 PLC 的基本指令有幾條？各條指令的功能是什么？寫出圖 3-92 所示梯形圖 2N的語句表。答：PLC 的基本指令有 20 條。各條指令的功能見表 3-2、3、4、5 所示。.FX 系列 PLC 的步進(jìn)指令有幾條？各有什么用途？寫出圖 3-93 所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的等 2N效梯形圖和語句表。答：步進(jìn)指令有 2 條。STL 步 進(jìn) 開 始 指 令 。 在 梯 形 圖 中 STL 指 令 使 用 時 狀 態(tài) 器 接點 符 號 是 ， 它 的 一 端 與 左 母 線 相 連 ， 另 一 端 與 該 狀 態(tài) 的 控 制 線 路 相 連 。當(dāng) 使 用 STL 指

10、令 后 ， 左 母 線 自 動 移 至 該 狀 態(tài) 器 接 點 右 側(cè) ， 其 后 用 LD 、 LDI 或 OUT 、 SET 等 指 令 ， 直 至 發(fā) 生 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 母 線 恢 復(fù) 原 位 。RET 步 進(jìn) 結(jié) 束 返 回 指 令 。 在 一 系 列 STL 指 令 后 必 須 使 用 RET 指 令 ， 以 表 示 步 進(jìn) 動 作 結(jié) 束 ， 母 線 恢 復(fù) 至 原 位 。SET S0SET S20LD M8002SET S0STL S0LD X00SET S20STL S20OUT Y0LD X01SET S21LD X01SET S22STL S21OUT Y1LD X03S

11、TL S22OUT Y2LD X02OUT Y10LD X04SET S23STL S23OUT Y3LD X05SET S24SET S26STL S24OUT Y4LD X06SET S25STL S252NOUT Y5STL S26OUT Y6LD X07SET S27STL S27OUT Y7LD X10OUT S0RETEND.FX 系列 PLC 的功能指令有多少條？其用途是什么？如何計算功能指令塊的程序 步？寫出圖 3-11 3 所是示梯形圖的語句表。答：功能指令有 97 條。用途是完成浮 點 運 算 的 變 換 、 比 較 、 四 則 運 算 、 開 平 方 、三 角 函 數(shù) 、

12、 有 時 鐘 運 算 、 葛 雷 碼 轉(zhuǎn) 換 、 接 點 比 較 等 。 通 常 是 采 用 操 作 碼 占 1步 ， 每 種 16 位 操 作 數(shù) 占 2 步 ， 每 種 32 位 操 作 數(shù) 占 4 步 的 原 則 來 計 算 功 能 指 令 塊 的 程 序 占 用 步 數(shù) 。LLL 20MMM (P) K4X000 D256SFWR D256 D257 K100LD X21SFRD(P) D257 D357 K100LD M8000MOV D357 K4Y000END.設(shè)計一個用戶程序，當(dāng)輸入常數(shù)滿足時，依次將 C0C9 當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成 BCD碼送到輸出元件 K4Y0，畫出梯形圖。（提示：

13、用一個變址寄存器 Z，首先 0-（Z）每次（C0I）（Z） +1（ Z），當(dāng)（ Z）=時，Z 復(fù)位從頭開始）答：2N.設(shè)計一個控制交流電動機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止的用戶程序，要求從正轉(zhuǎn)運行到反轉(zhuǎn)運 行之間的切換必須有秒延時。答：10.FX 系列 PLC 提供有多少個中斷源？中斷源標(biāo)號 I866 表示什么意思？答：有 9 個中斷源，中斷源號 I866 表示定時器中斷號 8，每隔 66ms 就執(zhí)行標(biāo)號為 I866 后 面的中斷子程序。11.掃描圖-95 所示梯形圖，在什么情況下狀態(tài)由變?yōu)?？答：?dāng) D80 中的第 4 位是 1 時，M60 的狀態(tài)由 0 變?yōu)?1。12.圖 3-96 是一條轉(zhuǎn)速測量指令，試

14、問脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖由何處輸入？其測周期 等于多少？在掃描該梯形圖時中存放什么內(nèi)容？答：13.圖-97 是一條撥碼盤數(shù)據(jù)輸入指令，是源數(shù)首址，占用多少個開關(guān)量輸入？其用途是什么？，是目的操作首數(shù)首址，各占用幾個位元件和字元件？其用途 是什么？常數(shù)表示什么？答：14.圖-98 是一條碼數(shù)據(jù)輸出顯示指令，是源數(shù)首址，占用幾個字元件？其作用是什么？是目的操作書首址。占用多少個開關(guān)量 數(shù)表示什么？其取值范圍是什么？答：輸出？它們的作用是什么？常15.圖-99 所示梯形圖中，指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？ 在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？答：WDT 是 刷 新 警 戒 定 時 器

15、 指 令 。 其 作 用 是 一 個 專 用 的 監(jiān) 視 定 時 器 。 其 設(shè) 定值 存 放 在 專 用 數(shù) 據(jù) 器 D8000 中 ，缺 省 值 為 100ms ，其 計 時 單 位 為 ms 。在 不 執(zhí)行 WDT 指 令 時 每 次 掃 描 到 END 或 FEND 指 令 刷 新 警 戒 定 時 器 當(dāng) 前 值 。 當(dāng) 程序 掃 描 周 期 超 過 100ms 或 專 門 設(shè) 定 值 （ 用 MOV 指 令 送 D8000 ） 時 其 邏 輯 線圈 被 接 通 ，CPU 立 即 停 止 掃 描 用 戶 程 序 ，切 斷 所 有 輸 出 并 發(fā) 生 報 警 顯 示 信 號 。跳 轉(zhuǎn) 指

16、 令 可 轉(zhuǎn) 移 到 主 程 序 的 任 何 地 方 或 FEND 指 令 后 的 任 何 地 方 。可 向 前跳 ，也 可 以 向 后 跳 ，如 果 程 序 執(zhí) 行 時 間 超 過 警 戒 定 時 器 的 設(shè) 定 時 間（ 存 D8000 ）， 警 戒 定 時 器 會 發(fā) 出 超 時 報 警 。程 序 采 用 梯 形 圖 ， 可 能 出 現(xiàn) 死 循 環(huán) ， 其 原 因 是 定 時 器 當(dāng) 前 值 必 須 在2+4大球右限SQ3SQSQ SQ1 S 1 S夾緊 旋1 S 1 S 1 S¾¾® ¾¾® ¾¾®

17、;掃 描 END 或 FEND 指 令 時 才 被 刷 新 ，而 掃 描 該 梯 形 圖 時 由 于 定 時 器 當(dāng) 前 值 不 會 被 刷 新 ， 始 終 為 其 邏 輯 線 圈 不 可 能 接 通 而 造 成 死 循 環(huán) 。16.試設(shè)計一個控制揀球機械手動作的用戶程序。其控制要求是：當(dāng)吸盤在初始原位時（左上方左限上限受壓），按下啟動按鈕機械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐?球分別自動放入各自箱件內(nèi)：原位SQ 3SQ1+® SB1±® 下行延時1S 小球：下限受壓SQ + 吸盤 a ® 抓大、大于下行全程時間 大球：下限不受壓SQ 通電2延時 上限 小球右限SQ

18、 -小球 ® 上行 ® 右行 ® a 下行1S SQ + +5下限 吸盤 延時 上限 左限 ® 放球 上行 ® 左行+ 斷電 1S + + 2 3 1如此循環(huán)，若按下停止按鈕，待一個循環(huán)結(jié)束，機械手在原位停止運行。 答：17.有一條控制的產(chǎn)品檢驗傳輸線，當(dāng)產(chǎn)品傳送到點，光電開關(guān)發(fā)出信號并由檢查產(chǎn)品合格與否。若，為合格產(chǎn)品，傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品送到前面成品箱內(nèi)若，則為次品，傳送帶運行秒鐘到點就停止運行，由機械手將次品送到次品箱內(nèi)。機械手的動作順序是：伸出¾¾® ¾¾®轉(zhuǎn)放松 縮回 旋轉(zhuǎn)返回原位等待。機械手一旦復(fù)位經(jīng) 1 秒延時，使送帶自動起動運行。機械手的動作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得