fc2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)操作手冊(cè)

1、目 錄1 總論32. fc2010測(cè)控儀42熟悉您的測(cè)控儀42.1.1測(cè)控儀前面板42.1.2測(cè)控儀后面板52.1.3測(cè)控儀的基本操作62.1.3.1參數(shù)設(shè)置62.1.3.2 pid參數(shù)設(shè)置82.133儀器標(biāo)定92.1.3.4扌j印/遠(yuǎn)程控制112.1.3.5控制回路122.2測(cè)功機(jī)回路的控制模式與特性212.2.1水力測(cè)功機(jī)的恒位置特性212.2.2電渦流測(cè)功機(jī)的恒位置特性222.2.3測(cè)功機(jī)恒扭矩控制222.2.4測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制222.3汕門回路的控制模式與特性232.3.1油門恒位置控制232.3.2油門恒轉(zhuǎn)速控制242.3.3油門恒轉(zhuǎn)矩控制242.4如何選擇控制回路的控制模式252.

2、4.1控制模式選擇的一般原則252.4.2典型發(fā)動(dòng)機(jī)特性試驗(yàn)時(shí)的控制模式選擇262.4.2.1發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)外特性試驗(yàn)262.4.2.2柴油機(jī)調(diào)速特性試驗(yàn)272.423柴油機(jī)負(fù)荷特性試驗(yàn)282a.2.4汽汕機(jī)速度特性試驗(yàn)312.4.3試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)示例312.4.3.1試驗(yàn)要求312.432調(diào)速特性試驗(yàn)322.433外特性試驗(yàn)322.434負(fù)荷特性試驗(yàn)332.5如何整定控制回路的pid參數(shù)332.5.1整定控制回路參數(shù)的一般方法332.5.2測(cè)功機(jī)控制回路的整定342.5.3油門控制冋路的整定352.6異簾情況的處理362.7測(cè)控儀的性能指標(biāo)372.7.1技術(shù)性能指標(biāo)372.7.2適用條件和環(huán)境383

3、. fc2110油門/勵(lì)磁（水門）驅(qū)動(dòng)單元393.1. 性能特點(diǎn)：393.2. 主要技術(shù)指標(biāo)：393.3. 原理簡(jiǎn)介：394. fc2020數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)474技術(shù)性能指標(biāo)474.2使用環(huán)境和使用條件484.3系統(tǒng)特點(diǎn)：484.4控制面板504.4.1顯示符號(hào)說明514.4.2鍵盤說明514.5參數(shù)設(shè)置514.6編輯線性化表格534.7輸入輸出接線534.8跳線設(shè)置564.9 口檢，提示及其它584（）安裝使用585. fc2030參數(shù)顯示屏595.1主要技術(shù)指標(biāo)595.2安裝與使用595.3 通訊協(xié)議（rs232） 596. fc2310油門執(zhí)行器606主要技術(shù)指標(biāo)606.2結(jié)構(gòu)及工作原理60

4、6.3安裝使用616.4安裝尺寸627. fc2210智能汕耗儀637工作條件和環(huán)境條件637.2主要技術(shù)指標(biāo)647.3工作原理657.4安裝667.5使用方法677.7保養(yǎng)727.8維修738. 偉后服務(wù)731 總論fc2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)是powerlinlc®湘儀為滿足發(fā)動(dòng)機(jī)制造業(yè)中各種不 同類型的柴汕機(jī)、汽汕機(jī)、天然氣、液化氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)和出廠試驗(yàn)而精心設(shè)計(jì)的大型 測(cè)控系統(tǒng)。它可與國內(nèi)外各種不同的水力、電渦流、電力測(cè)功機(jī)配套，川于控制和測(cè)量發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、燃油/燃?xì)庀牧俊囟?、壓力、流量等各種不同類型的參數(shù)。fc2000發(fā)動(dòng)機(jī)白動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中吸取

5、了奧地利avl公司schck公司發(fā)動(dòng) 機(jī)|'|動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。測(cè)控儀采用數(shù)字增量電床控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩且無擾動(dòng)切換 控制；液晶顯示測(cè)量參數(shù)，使測(cè)控儀的易操作性、及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩的控制穩(wěn)定性得到很 人的提高。fc2(x)0的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了國際流行的can現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議和模塊化設(shè) 計(jì)技術(shù)；各種不同的傳感器輸出的信號(hào)，集中到can智能模塊調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)， 通過總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，可使多套測(cè)控系統(tǒng)紐成局域網(wǎng)絡(luò)，便于集中管理。fc2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)山fc2010測(cè)控儀、fc2020數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、fc2210智能 汕耗變送器、fc2310角行程汕門執(zhí)行器、fc2030四

6、參數(shù)人屏幕顯示器、gw/cw系列電 渦流測(cè)功機(jī)或sg系列水力測(cè)功機(jī)、fc2000系統(tǒng)軟件。fc 2000發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)與通常的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)相比較有非常大的優(yōu)越性，具 休表現(xiàn)在：*采用先進(jìn)的can現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，符合國際標(biāo)準(zhǔn)iso11898 (can)*具冇簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)特性，并可使多套測(cè)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，系統(tǒng)的功能擴(kuò)展不需要重新布線, 可就近接在原有的模塊上*非接觸，無磨損的數(shù)字電位器給定方式*數(shù)字分段pid調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)速、負(fù)荷，保證控制的穩(wěn)定性*各種控制特性的無擾動(dòng)切換*多種控制特性可滿足發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的要求*模塊化設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，具有無可比擬的可靠性和可維護(hù)性*數(shù)字密碼授權(quán)，保證了測(cè)控儀關(guān)鍵參數(shù)不

7、能越權(quán)操作*越限三級(jí)報(bào)警(報(bào)警、保護(hù)、緊急停車)*功能齊全的軟件支持*各測(cè)量參數(shù)的數(shù)字化標(biāo)定，取代了傳統(tǒng)的電位器標(biāo)定*用戶可隨意編制線性化表格，以運(yùn)用各種非線性輸出的傳感器2. fc2010測(cè)控儀2.1熟悉您的測(cè)控儀fc2010測(cè)控儀的模塊裝在一個(gè)工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)全鋼機(jī)箱內(nèi)，前面板（控件面板）由液 晶顯示屏、一組參數(shù)設(shè)置按鍵6個(gè)、一組控制方式按鍵6個(gè)、遠(yuǎn)程控制鍵、打印鍵、控制 參數(shù)設(shè)定旋鈕籌幾個(gè)部分組成。2.1.1測(cè)控儀前面板圖測(cè)控儀前面板轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kw油耗g/kweh油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫q241. set-設(shè)置鍵，用于測(cè)量參數(shù)標(biāo)定值、報(bào)警值、pid參數(shù)值的設(shè)定

8、2. 科移位鍵（選項(xiàng)鍵），選擇需要修改的項(xiàng)i3. f 數(shù)值增加鍵，當(dāng)項(xiàng)目選中后，增加該項(xiàng)目的數(shù)值4. 1 數(shù)值減小鍵，當(dāng)項(xiàng)忖選中后，減小該項(xiàng)h的數(shù)值5. p 回車確認(rèn)鍵，當(dāng)項(xiàng)忖修改完畢，確認(rèn)該項(xiàng)h的修改6. fum擴(kuò)展功能鍵，當(dāng)前可用于測(cè)量汕耗的開始，當(dāng)按下此鍵吋，液晶顯示屏上的“汕耗”會(huì)閃爍，表示測(cè)量汕耗動(dòng)作己經(jīng)開始。7. 液晶顯示屏-顯示測(cè)量、控制參數(shù)的設(shè)定值和測(cè)量值轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、油耗率、機(jī)油溫度、機(jī)油壓力、出水溫度、排氣溫 度、油門（或氣門）開度百分?jǐn)?shù)、勵(lì)磁電流（或水門）開度百分?jǐn)?shù)。8. m 轉(zhuǎn)矩設(shè)定、控制旋紐，設(shè)定、控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此旋扭時(shí)，液晶顯示屛上的轉(zhuǎn)矩的顯示值是控制值

9、，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)12秒后，恢復(fù)顯示測(cè)量值。9. m/n測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、汕門恒轉(zhuǎn)速控制方式鍵。10. m/p-測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門位置控制方式鍵。11. d/p 測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門位置控制方式鍵。12. n 轉(zhuǎn)速設(shè)定、控制旋紐，設(shè)定、控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此旋扭時(shí)，液晶顯示屏上的轉(zhuǎn)速的顯示值是控制值，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)12秒后，恢復(fù)顯示測(cè)量值。13. ivm-測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩控制方式鍵。14. m/n2-測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩（設(shè)定轉(zhuǎn)矩=k*）、油門位置控制方式鍵，即推進(jìn)特性控制方式。15. p1/p-測(cè)功機(jī)恒位置、油門恒位置控制方式鍵。16. p-油門、勵(lì)磁、水門位置調(diào)節(jié)旋紐，設(shè)定油門、勵(lì)磁、水門位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)此

10、旋扭時(shí)，液晶顯示屏上的油門或電流的顯示值是控制值，當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)卜2 秒后，恢復(fù)顯示測(cè)量值。17. rem遠(yuǎn)程控制鍵，當(dāng)鍵上方燈點(diǎn)亮?xí)r，指示本機(jī)處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)；此時(shí)通過本機(jī)的面板控制操作無效，測(cè)控儀通過can網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接受控制指 令。18. prt-打印鍵p、i、d輸出扭矩轉(zhuǎn)速輸入can總線j2輸出 j3輸出j4輸出o o o o o o o o o 常開中心常閉常開中心常閉常開中心常閉2.1.2測(cè)控儀后面板ac220v2aj1輸出5o3常開中心常閉長沙湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司圖測(cè)控儀后面板1. p、i、d輸出插座 1腳：轉(zhuǎn)矩控制輸出 2腳：轉(zhuǎn)速控制輸出 3腳：+12v輸入 4腳：12v輸入 5腳

11、：gnd2. 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速輸入插座 1腳：+v橋壓輸出 2腳：in+轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入 3腳：-v橋壓輸出 4腳：in轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入 5腳：gnd 6腳：zs+轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 7腳：zs-轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入3. can總線插座 2腳：低電平信號(hào) 7腳：高電平信號(hào)4. j1j4繼電器信號(hào)輸出5. 電源插座6. 保險(xiǎn)絲座2.1.3測(cè)控儀的基本操作2.1.3.1參數(shù)設(shè)置fc2010測(cè)控儀在前而板上安排有一紐6個(gè)用于設(shè)置測(cè)量、報(bào)警參數(shù)的按鍵，利用這 些按鍵可以設(shè)置汕耗測(cè)量時(shí)間，定時(shí)打印時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、水溫、汕溫、排氣溫 度、機(jī)油壓力的越限報(bào)警值。在使川時(shí)如須對(duì)某參數(shù)進(jìn)行報(bào)警設(shè)置，可以按以下方法操作。 打開測(cè)控儀電

12、源，液晶顯示屏顯示主界面：扭矩n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kw油耗g/kw.h油門%電流%油溫°c油壓kpa水溫°c排溫°c按動(dòng)set鍵，出現(xiàn)選項(xiàng)界面參數(shù)設(shè)置pid調(diào)節(jié) 儀器標(biāo)定 程控設(shè)置 版本信息 按動(dòng)移位鍵，選中“參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)，選中的項(xiàng)目底色變深； 按動(dòng)回車p鍵確認(rèn)，出現(xiàn)報(bào)警參數(shù)設(shè)置界面，所需設(shè)置報(bào)警參數(shù)的項(xiàng)目底色將變深，如圖示：油耗時(shí)間36sm_nn模式保護(hù)0急停扭矩報(bào)警0轉(zhuǎn)速500051005500水溫80排溫900油溫80油壓300260200 按動(dòng)鍵， 黑框自左到右，自上到下移動(dòng)，當(dāng)移到需要修改的項(xiàng)目下， 停止按動(dòng)，被黑框選中的項(xiàng)目即需要修改的項(xiàng)目； 按動(dòng)

13、盲鍵，被黑框選中的數(shù)值在原值基礎(chǔ)上遞加； 按動(dòng)鍵，被黑框選中的數(shù)值在原值基礎(chǔ)上遞減； 重復(fù)上述操作，可得到各種需要報(bào)警參數(shù)的設(shè)定值，一旦報(bào)警條件產(chǎn)生，儀器將 通過聲、光方式提示，并通過外圍的報(bào)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)冋到怠速或強(qiáng)行停止發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)； 以上操作完畢，按動(dòng)：鍵確認(rèn)，儀器回到主界面，當(dāng)前設(shè)置的報(bào)警參數(shù)被存入 cpu,在沒有新的設(shè)置前將被永久保存。如需垂新設(shè)置可按的操作方式設(shè)置新的報(bào)警值。注意：參數(shù)設(shè)置完畢必須按動(dòng)p鍵確認(rèn)后冋到主界面，按動(dòng)set鍵也可進(jìn)入主界面, 但當(dāng)前設(shè)置的參數(shù)將不會(huì)被保存。油耗測(cè)量時(shí)間和打印時(shí)間，單位為秒（s）。參數(shù)設(shè)置完畢，按7鍵確認(rèn)時(shí)，油耗測(cè) 量時(shí)間將被通過can

14、網(wǎng)絡(luò)總線送給fc2210智能油耗儀保存。緊急處理由儀器輸出繼電器信號(hào)，由用戶口備外設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處理，亦可向本公司另行 訂購，如無外設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，緊急處理將只有信號(hào)輸出，而無執(zhí)行動(dòng)作。根據(jù)報(bào)警，保護(hù)，緊急處理的順序，上限報(bào)警的參數(shù)應(yīng)依次遞增，卜限報(bào)警的參數(shù)應(yīng) 依次遞減。否則，在按：鍵退出時(shí)，儀器將拒絕回到主界面，而將光標(biāo)定位在錯(cuò)誤的參 數(shù)上。如不需要報(bào)警，可將該項(xiàng)報(bào)警參數(shù)設(shè)置為0,此項(xiàng)參數(shù)的報(bào)警，保護(hù)或緊急處理功 能將被禁止。報(bào)警：任一報(bào)警條件產(chǎn)牛時(shí)，儀器發(fā)出聲音報(bào)警，越限的參數(shù)閃爍提示。報(bào)警后按回 車鍵可取消報(bào)警聲音，但該參數(shù)依然會(huì)閃爍，直至報(bào)警條件消除。保護(hù)：任一保護(hù)條件產(chǎn)生時(shí)，儀器將自動(dòng)關(guān)閉油

15、門，并將負(fù)荷（電流或水門）設(shè)置在 30%左右，待轉(zhuǎn)速回0時(shí)保護(hù)解除。緊急處理：任一緊急處理?xiàng)l件產(chǎn)牛時(shí)，繼電器j1常開觸點(diǎn)閉合，持續(xù)2秒，再判斷轉(zhuǎn) 速是否開始下降。如果轉(zhuǎn)速下降到緊急處理設(shè)定轉(zhuǎn)速的80%以下，繼續(xù)維持j1常開觸點(diǎn) 閉合狀態(tài)，直到轉(zhuǎn)速下降至0再斷開。如果轉(zhuǎn)速?zèng)]冇下降到緊急處理設(shè)定轉(zhuǎn)速的80%以下, 則ji常開觸點(diǎn)斷開，繼電器j2常開觸點(diǎn)閉合并維持，直到轉(zhuǎn)速下降至0再斷開。用戶可 將j1常開觸點(diǎn)接至油門緊急處理電磁詼，j2常開觸點(diǎn)接至進(jìn)氣門或油泵斷油手柄緊急處理電磁鐵。2. 1.3.2 pid參數(shù)設(shè)置fc2010測(cè)控儀采用數(shù)字pid調(diào)節(jié)，在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試過程中，如發(fā)現(xiàn)工況不是十分穩(wěn)定，

16、操作者可以對(duì)儀器設(shè)置的pid參數(shù)進(jìn)行修止，具體修止方法如下：set時(shí)盲 按動(dòng)set鍵，出現(xiàn)選項(xiàng)界而，如圖示：參數(shù)裟賈pid調(diào)節(jié)程控設(shè)置版本信息 按動(dòng) 耳鍵，選項(xiàng)，選中的項(xiàng)忖“pid調(diào)節(jié)”底色變深； 按動(dòng)鍵確認(rèn)，出現(xiàn)口令；當(dāng)輸入止確的口令后：出現(xiàn)p、i、d參數(shù)設(shè)置界面, 如圖水：set斗盲丿扭矩 油門 電流n.m%轉(zhuǎn)速 r/min測(cè)功機(jī)恒扭矩 發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速p i d p j d 按動(dòng) 襯鍵，選擇p、i、d,被選中的項(xiàng)h底色變深； 按動(dòng)鍵，增加或減小p、i、d設(shè)定值； 按動(dòng)p鍵確認(rèn)，冋到測(cè)控主界而；p、i、d調(diào)節(jié)必須是在發(fā)動(dòng)機(jī)工作的狀態(tài)卜進(jìn)行。在主界而下按動(dòng)set鍵、選項(xiàng)鍵、冋車確認(rèn)厲，此時(shí)液晶顯

17、示屏上能示的p、i、d調(diào)整調(diào)節(jié)參數(shù)值是原來設(shè)置的值，對(duì)應(yīng)的 控制方式是儀表當(dāng)前的控制方式，儀表指示控制方式的發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。如儀表當(dāng)前的控制方式是m/n,即測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)汕門恒轉(zhuǎn)速，液晶顯示屏上 顯示的p、i、d參數(shù)是在該工作方式下設(shè)置的調(diào)節(jié)值，操作者可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工作情況 對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。按動(dòng)襯移位鍵，光標(biāo)將依次停留在測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩“pid”發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速“p i.d”的數(shù)值上，被選中參數(shù)的背景會(huì)顏色變深。按動(dòng)t加鍵，對(duì)以增加“pid”的設(shè)定值，按動(dòng)減鍵，可以減小“pi -d-"的設(shè)定值，p、i、d參數(shù)需要反復(fù)調(diào)整，直至發(fā)動(dòng)機(jī)工況穩(wěn)定。在得到滿足需求 的pid參數(shù)后，按動(dòng)7回車

18、鍵確認(rèn)后，儀器即進(jìn)入測(cè)控主界面，pid參數(shù)會(huì)被保存下來。注意：p、i、d參數(shù)調(diào)整完畢后，按動(dòng)set鍵，儀器也會(huì)進(jìn)入測(cè)控主界面，但當(dāng)前所 設(shè)定的參數(shù)將不會(huì)被保存，儀器默認(rèn)的參數(shù)是該次設(shè)置前的參數(shù)。在進(jìn)入p、i、d參數(shù)調(diào)整吋，儀器的控制方式不能改變，如要改變控制方式，必須退 回測(cè)控主界面。2. 1.3.3儀器標(biāo)定fc2010測(cè)控儀完金采用數(shù)字方式對(duì)轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)、滿度、量程進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)置測(cè)速齒輪 的齒數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置控制的數(shù)字電位器零點(diǎn)的標(biāo)定，標(biāo)定方法如f：1. 按動(dòng)set鍵，岀現(xiàn)選項(xiàng)界面，如圖示：參數(shù)設(shè)置£id週至版本信息2.按動(dòng)鍵，選中“儀器標(biāo)定”項(xiàng),其底色變深;3. 按動(dòng)2鍵確認(rèn)，

19、出現(xiàn)口令；輸入正確的口令；出現(xiàn)如圖界而;扭矩零點(diǎn)1 扭矩滿度2 扭矩量程3齒數(shù)4p1零點(diǎn)5p2零點(diǎn)6p3零點(diǎn)7口令84. 按動(dòng) 襯鍵，選擇需要標(biāo)定的項(xiàng)目，被選中的項(xiàng)目底色變深；5. 按動(dòng)盲鍵，增加或減小標(biāo)定系數(shù)；6. 按動(dòng)p鍵確認(rèn)，回到測(cè)控主界面；7. 轉(zhuǎn)矩傳感器接線：轉(zhuǎn)矩傳感器的激勵(lì)電壓不是對(duì)稱的，v+=+5v, v-=-4.6v, h的 是使1+和卜正偏置（1+和i對(duì)地電壓均為正0.2v左右）。如果1+和i對(duì)地電壓為負(fù)，應(yīng)將 v+、v調(diào)換。將萬用表置于mv檔，黑表筆放在1，紅表筆放在i+,按測(cè)功機(jī)加載方向 按壓測(cè)功機(jī)校正臂，如果萬用表顯示的傳感器輸出信號(hào)往正方向增大，貝'j i+,

20、 i-接線正確, 否則應(yīng)將i+, i-調(diào)換。&偏移的調(diào)節(jié)：對(duì)于ver3.5和以后的版本，應(yīng)將jp2斷開，無需進(jìn)行偏移的調(diào)節(jié)。對(duì) 于ver3.4和以前的版本，按以下方法調(diào)節(jié)。將轉(zhuǎn)矩傳感器線按上述要求接好。將跳線jp2斷開，在測(cè)功機(jī)零負(fù)荷時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)矩傳感 器輸出的毫伏信號(hào)vm（將萬用表置于mv檔，黑衣筆放在1-,紅表筆放在1+）。如果vm>0, 則保持jp2的斷開狀態(tài)，不必調(diào)節(jié)偏移電位器w1；如果vm<0,則將jp2閉合，調(diào)節(jié)w1, 使cz14的1+和i-之問的電壓略大于零（l2mv）。9. a/d轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓的調(diào)節(jié)：給測(cè)功機(jī)掛上滿量程的祛碼，測(cè)量轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的毫伏信號(hào)vm&

21、#176;調(diào)？ w3,使ad7705轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓（ad力05的第9腳）略人于128*vm° 注意：基準(zhǔn)電壓不應(yīng)小t iv,不應(yīng)大t 2.5vo10. 轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)標(biāo)定：零點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩為0時(shí)轉(zhuǎn)矩的a/d值。在以上步驟（接線，偏移調(diào)節(jié)，基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)） 都按要求完成的前提卜，才能進(jìn)行軟件調(diào)零。按動(dòng)”移位鍵，將光標(biāo)移到轉(zhuǎn)矩零點(diǎn) 上，按住fun鍵不動(dòng)，大約3秒鐘后，當(dāng)看到光標(biāo)隱去，即可松開。等待大約2秒， 光標(biāo)會(huì)重新出現(xiàn)，這時(shí)新的轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)值會(huì)顯示出來。做上述操作時(shí)應(yīng)保證測(cè)功機(jī)無載荷。 對(duì)于ver3.4和以前的版本，零點(diǎn)的值是接近0的比較小的數(shù)。對(duì)于ver3.5和以后的版 本，零點(diǎn)的值是16000左

22、右的數(shù)。以下方括弧里用斜體書寫的關(guān)于調(diào)零的說明，只適用于ver3.4和以前的版本。零點(diǎn)必須大于0。如果零點(diǎn)等于0, 一般是傳感器輸入信號(hào)為負(fù),應(yīng)檢查傳感器線 是否接反。如果傳感器接線正確,則可能是傳感器有負(fù)零人乞這時(shí)應(yīng)將偏移跳線jp2閉 合,并調(diào)節(jié)乜、使負(fù)零點(diǎn)變?yōu)檎泓c(diǎn)（1000以內(nèi)為佳）。零點(diǎn)不宜太大。如果jp2是斷開的,零點(diǎn)仍然很大，則是傳感器零點(diǎn)輸出很大（正 零點(diǎn)）,這吋,也可將jp2閉合,調(diào)節(jié)使零點(diǎn)變小。必乙 在調(diào)零時(shí)首先斷開jp2,如果零點(diǎn)適中,則不必閉合jp2,也不必調(diào)節(jié)wi； 如果零點(diǎn)為0或太大（3000以上），則需閉合jp2,調(diào)節(jié)31使零點(diǎn)在500左右。以上零點(diǎn)標(biāo)定之前，必須先

23、將基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)好。如果基準(zhǔn)電壓重新調(diào)過，則零點(diǎn)也 須重新標(biāo)定。只要負(fù)荷為0,調(diào)零可以隨時(shí)進(jìn)行。一般在儀器開機(jī)預(yù)熱15分鐘以后再調(diào)零。扭矩零點(diǎn)xxxxx扭矩滿度扭矩量程齒數(shù)p1p2p3口令11. 轉(zhuǎn)矩滿度標(biāo)定：滿度是轉(zhuǎn)矩為滿量程吋轉(zhuǎn)矩的a/d值與零點(diǎn)的差值。在測(cè)功機(jī)校正臂上加上相當(dāng) 于標(biāo)定量程的磁碼，按動(dòng)移位鍵，將光標(biāo)移到轉(zhuǎn)矩滿度上，按住fun鍵不動(dòng)，大約 3秒鐘后，當(dāng)看到光標(biāo)隱去，即對(duì)松開。等待大約2秒，光標(biāo)會(huì)重新出現(xiàn)，這時(shí)新的轉(zhuǎn) 矩滿度值會(huì)顯示出來。做上述操作時(shí)應(yīng)保證測(cè)功機(jī)所加的祛碼為標(biāo)定轉(zhuǎn)矩的滿量程。滿度是一個(gè)很大的值。原則上滿度越大越好。如果滿度太小，可將基準(zhǔn)電床調(diào)低 （不可低于iv。調(diào)

24、過棊準(zhǔn)電壓之后，應(yīng)重新標(biāo)定零點(diǎn)）。如果按確認(rèn)鍵不能退岀儀器標(biāo) 定界面，光標(biāo)仍停留在滿度上，則是因?yàn)闈M度和零點(diǎn)之和超過了 32767。這時(shí)，應(yīng)將基 準(zhǔn)電壓適當(dāng)調(diào)髙，使?jié)M度變小，或調(diào)w1,使零點(diǎn)變小。 （方括弧里的斜體文字，只適用于ver3.4和以前的版木）。理想的零點(diǎn)滿度值是：較小的零點(diǎn)與很大的滿度之和接 近 32767o如果標(biāo)定滿度時(shí)出現(xiàn)0值，說明滿量程時(shí)轉(zhuǎn)矩的a/d值比零點(diǎn)述小，應(yīng)檢查傳感 器信號(hào)線是否接反了。標(biāo)滿度之前必須先標(biāo)零點(diǎn)。因?yàn)闈M度的值是建立在零點(diǎn)的基礎(chǔ)之上的。扭矩零點(diǎn) 扭矩滿度xxxxx 扭矩量程 齒數(shù)p1p2p3口令12. 轉(zhuǎn)速施密特門限調(diào)節(jié)：w2用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速整形電路的門限電壓

25、。當(dāng)測(cè)出的轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速高吋，可將門限電 壓調(diào)高；當(dāng)測(cè)出的轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速低時(shí)，可將門限電壓調(diào)低。調(diào)門限電壓的方法是調(diào)節(jié) w2。門限電壓是u2ktl072）的第5腳。一般情況下，可將門限電壓調(diào)在2v。13. 怎樣設(shè)置跳線jp1：jp1用來選擇發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和儀衣內(nèi)虛擬轉(zhuǎn)速。虛擬轉(zhuǎn)速在1200r/min左右，靜態(tài)調(diào) 試時(shí)可將跳線設(shè)置在虛擬轉(zhuǎn)速，調(diào)試完畢后，應(yīng)選擇在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，不再變化。14. 數(shù)字電位器零點(diǎn)標(biāo)定：p 1轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器p 2轉(zhuǎn)速設(shè)定電位器p 3油門位置設(shè)定電位器（pl、p2、p3對(duì)應(yīng)于控件面板上的m、n、p）如果不旋轉(zhuǎn)m、n、p旋扭，出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、或位置設(shè)定值口動(dòng)變化，則應(yīng)調(diào)節(jié)

26、數(shù) 字電位器的零點(diǎn)。按動(dòng) 時(shí) 移位鍵，將光標(biāo)移到需要標(biāo)定的項(xiàng)h上，項(xiàng)h選中后，按住fun 鍵不動(dòng)，大約3秒鐘，當(dāng)看到光標(biāo)閃動(dòng)一下，即可松開。該項(xiàng)目新的零點(diǎn)值會(huì)顯示出來。 做上述操作吋不應(yīng)旋動(dòng)數(shù)字電位器。pl, p2, p3零點(diǎn)均在440左右。注意：儀器標(biāo)定完畢后，必須按動(dòng)2冋車鍵退冋到主界而。按動(dòng)set鍵，儀器也會(huì) 退回到主界面，但當(dāng)前所標(biāo)定的參數(shù)將不會(huì)被保存，儀器默認(rèn)的參數(shù)是該次設(shè)置前的參數(shù)。2.1.3.4打印/遠(yuǎn)程控制 如何打印測(cè)量數(shù)據(jù)rem在主界而狀態(tài)下，按一次“print”按鈕，則打印機(jī)打印一行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。當(dāng) 測(cè)控儀向打印機(jī)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，打印鍵上方的指示燈點(diǎn)亮。注意：測(cè)控儀打印輸出接口上必

27、需連令打印機(jī)并準(zhǔn)備就緒。打印機(jī)應(yīng)選擇針式打 印機(jī)(如epson lq-300k)或可以設(shè)置成lq模式的噴墨打印機(jī)(如canon bjc-4650)等。本機(jī)/遠(yuǎn)程控制切換1.進(jìn)入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)在非遠(yuǎn)程控制狀態(tài)下，按“remote”按鈕，遠(yuǎn)程控制指示燈亮，測(cè)控儀進(jìn) 入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)。此時(shí)測(cè)控儀只能從can網(wǎng)絡(luò)上接受控制指令，測(cè)控儀而板操 作僅有“remote”按鈕有效。2. 退出遠(yuǎn)程控制狀態(tài)當(dāng)測(cè)控儀處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)時(shí)，按“remote”按鈕，遠(yuǎn)程控制指示燈滅, 測(cè)控儀已退出遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，返冋至木機(jī)控制狀態(tài)。此時(shí)測(cè)控儀恢復(fù)所佇面板的 操作功能。2.1.3.5控制回路1 測(cè)功機(jī)恒位置、油門恒位置控制 按下

28、“p1/p”按鈕，按鍵上方的指示燈亮(即測(cè)功機(jī)恒位置、油門恒位置指示 燈)，控制回路切換到測(cè)功機(jī)恒位置、油門恒位置模式。sh q q rem j prt j 將測(cè)控儀的輔助控制箱的勵(lì)磁冰門、油門按鈕打在“口動(dòng)”位置，測(cè)功機(jī)的 控制回路切換到恒位置控制模式，油門的控制回路切換到恒位置控制模式， 同時(shí)向動(dòng)取汕門的測(cè)量位置作為設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kw油耗g/kw.h油門%電流%油溫°c油壓kpa水溫°c排溫°c 轉(zhuǎn)動(dòng)“m”旋扭，主界而中的電流冰門測(cè)量值轉(zhuǎn)換為電流冰門的設(shè)定值，且 背景色變深，顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè) 定值變

29、化得越快。 很快地，控制回路自動(dòng)將測(cè)功機(jī)的實(shí)際位置值調(diào)整到位置設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“p”旋扭，主界而中的油門測(cè)量值轉(zhuǎn)換為油門的設(shè)定值，且背景色變 深，顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化 得越快，同時(shí)油門位置游標(biāo)同步移動(dòng)。轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kvv油耗g/kw.h油門%電流%油溫°c油壓kpa水溫°c排溫°c 很快地，控制回路自動(dòng)將油門的實(shí)際位置值調(diào)整到位置設(shè)定值。2.測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置控制 按下“m/p”按鈕，按鍵上方的指示燈亮（即測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置指示 燈），控制回路切換到測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒位置模式。czzjczzj

30、 轉(zhuǎn)動(dòng)“m”旋扭，主界面中的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，且背景色變 深，顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化 得越快。轉(zhuǎn)矩 xxxx n.m kvv %c c率門流溫溫 功油電油水轉(zhuǎn)速r/min油耗g/kw.h油壓kpa排溫 °c 停止旋轉(zhuǎn)“m”旋扭，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值，且背景色變成原來底色。這吋轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值 z間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“p”旋扭，主界而中的汕門測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，冃背景色變深， 顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定

31、值變化得越 快，同時(shí)油門位置游標(biāo)同步移動(dòng)。轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kw油耗g/kw.h油門%電流%油溫°c油壓kpa水溫°c排溫°c 停止旋轉(zhuǎn)“p”旋扭，汕門的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測(cè)量值, h背景色變成原來底色。這時(shí)油門的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值之間的 某一值。 很快地，控制回路口動(dòng)將油門的值調(diào)整到設(shè)定值。3. 測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置控制 按卜 “n/p”按鈕，按鍵上方的指示燈亮（即測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置指示燈）, 控制冋路切換到測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒位置模式。衙阪 i胡pl pii rem j i prt j 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界而中的轉(zhuǎn)

32、速測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，h背呆色變深，顯 示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆吋針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越 快。轉(zhuǎn)矩n.in轉(zhuǎn)速xxxxr/min功率kvv油耗g/kw.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫°c 停止旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測(cè)量值， 且背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值z(mì)間的 某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)速值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“p”旋扭，主界而中的汕門測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，h背景色變深， 顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆吋針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越 快，同時(shí)油門位置游標(biāo)同步移動(dòng)。轉(zhuǎn)

33、矩n.m轉(zhuǎn)速r/niin功率kvv油耗g/kw.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫#c 停止旋轉(zhuǎn)“p”旋扭，汕門的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘片，恢復(fù)顯示其測(cè)量值, 且背景色變成原來底色。這時(shí)油門的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值z(mì)間的 某一值。 很快地，控制冋路白動(dòng)將汕門的值調(diào)整到設(shè)定值。4. 測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速控制 按下“m/n”按鈕，按鍵上方的指示燈亮（即測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速指示 燈），控制回路切換到測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩、油門恒轉(zhuǎn)速模式。 轉(zhuǎn)動(dòng)“m”旋扭，主界而中的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，且背景色變 深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變 化得越快。轉(zhuǎn)矩x

34、xxx n.m轉(zhuǎn)速r/min功率kw油耗g/kvv.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫°c600 停止旋轉(zhuǎn)“m”旋扭，轉(zhuǎn)炬的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示轉(zhuǎn)矩的測(cè) 量值，ii背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值 之間的某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界而中的轉(zhuǎn)速測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，1背景色變深，顯 示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速xxxxr/min功率kw油耗g/kw.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫*c 停i：旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)保

35、持2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測(cè)量值, 口背呆色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值之間的 某一值。 很快地，控制回路自動(dòng)將轉(zhuǎn)速的值調(diào)整到設(shè)定值。5. 測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩控制 按下“n/m”按鈕，按鍵上方的指示燈亮（即測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、油門恒轉(zhuǎn)矩指示 燈），控制冋路切換到測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速、汕門恒轉(zhuǎn)矩模式。£zz） cn （z=）（z=）h h h| h h h bl bl j i rem j prt j 轉(zhuǎn)動(dòng)“n”旋扭，主界而中的轉(zhuǎn)速測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深，顯示表按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快,設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)矩n.m轉(zhuǎn)速xxxxr/min功率

36、kvv油耗g/kw.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫#c 停止旋轉(zhuǎn)“n”旋扭，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測(cè)量值， 口背景色變成原來底色。這時(shí)轉(zhuǎn)速的測(cè)量值可能為原測(cè)暈值為設(shè)定值z(mì)間的 某一值。 很快地，控制冋路白動(dòng)將測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)速值調(diào)整到設(shè)定值。 轉(zhuǎn)動(dòng)“m”旋扭，主界血中的轉(zhuǎn)矩測(cè)量值轉(zhuǎn)換為其設(shè)定值，且背景色變深， 顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快。轉(zhuǎn)矩 xxxx nan轉(zhuǎn)速r/min功率kvv油耗g/kw.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫#c600 停止旋轉(zhuǎn)“m”旋扭，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值繼續(xù)保持2秒鐘后，恢復(fù)顯示其測(cè)量值, 且背景色變成

37、原來底色。這時(shí)電流（或水門）的測(cè)量值可能為原測(cè)量值與設(shè)定值 z間的某一值。 很快地，控制冋路白動(dòng)將轉(zhuǎn)矩的值調(diào)整到設(shè)定值。6. 柴油機(jī)推進(jìn)特性控制模式按卜-“m/j”按鈕，按鍵上方的指示燈亮（即推進(jìn)控制指示燈），控制回路切換 到推進(jìn)特性控制模式。'a a a a f歸窗囪im囪囪 口prtrem 轉(zhuǎn)動(dòng)“p”旋扭，主界而中的汕門設(shè)定值變化，顯示按不同的轉(zhuǎn)向遞增（逆吋 針旋轉(zhuǎn)遞減）。旋轉(zhuǎn)速度越快，設(shè)定值變化得越快，同時(shí)油門位置游標(biāo)同步移 動(dòng)。轉(zhuǎn)矩n.ni轉(zhuǎn)速r/min功率kvv油耗g/kvv.h油門%電流%油溫c油壓kpa水溫c排溫°c 在此控制模式下，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值me=k*n2,

38、其屮，k值即當(dāng)前控制控制模式下 pid設(shè)置中的k值，n為實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速?？刂苾章房刂曝?fù)荷大小，將轉(zhuǎn)矩調(diào)幣到 設(shè)定值。注意：任何控制模式都應(yīng)使驅(qū)動(dòng)單元屮的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)處于“自動(dòng)”位 置。測(cè)控儀的pid輸出，聲咅報(bào)警，繼電器輸出，都是由汕門、勵(lì)磁或水門驅(qū)動(dòng) 單元捉供電源的，如果pid控制線沒有連接，或驅(qū)動(dòng)單元沒有打開電源，則pid 輸出，聲音報(bào)警，繼電器輸出將因沒有電源而失效。fc2010發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)控儀使用方法補(bǔ)充說明一數(shù)據(jù)打印can總線上沒有掛接通用微型計(jì)算機(jī)時(shí)，按“print”鍵將打印數(shù)據(jù)或表頭。can總線 上掛接有通用微型計(jì)算機(jī)時(shí)，儀表的打印功能被禁止。1打印表頭在主界面按“set”鍵進(jìn)入菜單

39、界面,按“print”鍵將打印表頭。再按“set”鍵退 出菜單界面。表頭各參數(shù)的英文縮寫農(nóng)示：m：扭矩 m轉(zhuǎn)速 p：功率 gf :油耗量 be：油耗率tw：水溫 tr：排溫 to：油溫 po：油壓t:程控累積時(shí)間2打印當(dāng)前數(shù)據(jù)在主界回按“print”鍵，將打印當(dāng)前數(shù)據(jù)。3程控打印每次進(jìn)入程控時(shí)，會(huì)口動(dòng)打印表頭，除非程控設(shè)置里所有步的打卬項(xiàng)都設(shè)為0。每做完一步會(huì)根據(jù)打印設(shè)置打印或不打印數(shù)據(jù)。如果某步不測(cè)汕耗，打印的是當(dāng)前數(shù)據(jù)。如杲測(cè)一次汕耗，打印的扭矩，轉(zhuǎn)速，功率是 測(cè)油耗期間的平均值，其他是當(dāng)前數(shù)據(jù)。如果測(cè)多次油耗，打印的扭矩，轉(zhuǎn)速，功率， 油耗量，油耗率是多次測(cè)油耗期間的平均值，其他是當(dāng)前數(shù)

40、據(jù)。二程控設(shè)置模式是指對(duì)應(yīng)而板上的6種控制方式，分別是:0： m/n 1： m/p 2： n/p 3： n/m 4： m-n2 5： pl/p（目前只有0和2兩種方式有效）轉(zhuǎn)速設(shè)置是相對(duì)標(biāo)定轉(zhuǎn)速的百分比。功率設(shè)置是相對(duì)標(biāo)定功率的百分比。時(shí)間設(shè)置0分至999分。設(shè)置為0時(shí)將跳過此步。油耗設(shè)置是0至3的數(shù)，表示本步測(cè)油耗次數(shù)。打印設(shè)置只能是0或1, 0表示不打印，1表示打印。程控設(shè)置共有8步。一屏只能顯示6步，當(dāng)光標(biāo)移到第7步時(shí)，窗口會(huì)向下移動(dòng)。 設(shè)置完畢按確認(rèn)鍵保存并退出。按“set”鍵退出將取消本次修改。如果按確認(rèn)鍵不 退出，而將光標(biāo)移到某參數(shù)上，說明光標(biāo)所指的參數(shù)設(shè)置有錯(cuò)誤。設(shè)置止確后再按確

41、 認(rèn)鍵退出。三程序控制進(jìn)入程序控制方式前應(yīng)先將pid參數(shù)整定好，將程控設(shè)置設(shè)置好，將打卬機(jī)準(zhǔn)備就緒 （除非所有步打印設(shè)置為0）,將油耗儀準(zhǔn)備就緒（除非所有步油耗設(shè)置為0）。在主界而按“remote”鍵，將進(jìn)入程序控制方式（注意：如果正在測(cè)汕耗或汕耗儀 工作在循環(huán)方式，將拒絕進(jìn)入程控方式）。進(jìn)入程控方式后按“remote”鍵將退出 程控方式。進(jìn)入程控方式后除了 “remote”鍵其余各鍵和設(shè)置電位器均火效。進(jìn)入 程控方式后，指示油門和負(fù)荷位置的光柱條隱去，取代它們顯示的是程控步數(shù)和程控 累計(jì)時(shí)間。程序按程控設(shè)置順序執(zhí)行操作。程控過程結(jié)束口動(dòng)退出程控狀態(tài)。退出后 扭矩，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值停留在最后一步程

42、控的設(shè)定值。四 儀器標(biāo)定界面1至8參數(shù)的說明以下各參數(shù)在某版木屮有效，在某版木屮無效：ver3.6： 3, 4, 7, 8 參數(shù)有效；ver3.5： 7, 8參數(shù)有效；ver3.4： 7, 8參數(shù)有效;ver3.3： 1, 2, 7, 8 參數(shù)有效；ver3.2：都有效。1參數(shù)：扭矩快速調(diào)節(jié)門限。在恒扭矩控制里，當(dāng)扭矩偏差大丁此參數(shù)時(shí)，進(jìn)入快速調(diào)節(jié) 算法，當(dāng)扭矩偏差小于此參數(shù)吋，進(jìn)入正常pid算法。將此參數(shù)置0,則此參數(shù) 無效。注意：此參數(shù)不顯示小數(shù)點(diǎn)，如果測(cè)量扭矩帶1位小數(shù)點(diǎn)，此參數(shù)最低位 代表o.l（n.m）,如果測(cè)量扭矩帶2位小數(shù)點(diǎn)，此參數(shù)最低位代表0.01（n.m）o一般情況可將此參數(shù)

43、置為0。如果需要縮短過度過程，使調(diào)節(jié)更快，則可設(shè)適當(dāng)值。 取值太小對(duì)能引起大幅度震蕩而不能穩(wěn)定。2參數(shù)：轉(zhuǎn)速快速調(diào)節(jié)門限。在恒轉(zhuǎn)速控制里，當(dāng)轉(zhuǎn)速偏差大于此參數(shù)時(shí)，進(jìn)入快速調(diào)節(jié) 算法，當(dāng)轉(zhuǎn)速偏差小于此參數(shù)時(shí)，進(jìn)入正常pid算法。將此參數(shù)置0,此參數(shù)無 效。一般情況可將此參數(shù)置為0。如果需要縮短過度過程，使調(diào)節(jié)更快，則可設(shè)適當(dāng) 值。取值太小可能引起大幅度震蕩而不能穩(wěn)定。3參數(shù)：水門（電流）位置增量限幅。每次pid運(yùn)算后得到的控制量，即水門（電流）位 置增量如果超過此參數(shù)，將按此參數(shù)輸出。水門（電流）位置輸出0-4095,對(duì)應(yīng) 開度0-100%o取值太小將使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)不理想（反應(yīng)慢，控制特性變軟）

44、。在 ver3.6版本中，設(shè)為0禁止此功能。4參數(shù)：汕門位冒增量限幅。每次pid運(yùn)算后得到的控制量，即汕門位置增量如杲超過此 參數(shù)，將按此參數(shù)輸出。油門位置輸出0-4095,對(duì)應(yīng)開度0-100%。取值太小將 使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)不理想（反應(yīng)慢，控制特性變軟）。在ver3.6版本屮，設(shè)為0禁 止此功能。5參數(shù)：n/p方式p （比例）分段點(diǎn)（轉(zhuǎn)速點(diǎn)）。若儀器工作在n/p控制方式，當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于“5參數(shù)”時(shí)，按原p （比例）參數(shù) 進(jìn)行pid運(yùn)算。當(dāng)前轉(zhuǎn)速人于“5參數(shù)”時(shí)，原p （比例）參數(shù)加或減“6參數(shù)” 后作為新的p參數(shù)進(jìn)行pid運(yùn)算。6參數(shù)：n/p方式p （比例）分段增量（正增量或負(fù)增量）令：在“pid

45、設(shè)置”界面里設(shè)置的p為p0,投入pid運(yùn)算的p為p1貝i：如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于“5參數(shù)”，則pl=p0；如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于“5參數(shù)”，并且“6參數(shù)” =0xh （16瀏）,則pl=p0-x； 如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于“5參數(shù)”，并且“6參數(shù)”=lxh（16i® ）,則p1二p0+x； “6參數(shù)”必須換算成10進(jìn)制數(shù)從界面輸入?！?參數(shù)”最人允許值為31。7參數(shù)：扭矩顯示數(shù)字濾波0：無濾波1：滑動(dòng)平均濾波，最近2次平均2：滑動(dòng)平均濾波，最近4次平均3：滑動(dòng)平均濾波，最近8次平均8參數(shù)：轉(zhuǎn)速顯示數(shù)字濾波0：無濾波 1：滑動(dòng)平均濾波，最近2次平均2：滑動(dòng)平均濾波，最近4次平均3：滑動(dòng)平均濾波,最近8次平

46、均五關(guān)于油耗的補(bǔ)充說明can總線上沒有掛接通用微型計(jì)算機(jī)吋,儀表顯示的是汕耗率;can總線上掛接有 通用微型計(jì)算機(jī)時(shí),儀表顯示的是油耗量。才關(guān)丁大屏幕顯示的說明當(dāng)can總線上沒有掛接通用微型計(jì)算機(jī)時(shí),大屏幕顯示的數(shù)據(jù)是fc2010測(cè)控儀提供 的;當(dāng)can總線上掛接有通用微型計(jì)算機(jī)時(shí),大屏幕顯示的數(shù)據(jù)是通用微型計(jì)算機(jī)提供 的。（方括弧中的斜體文字只適用于ver3.5和以前的版本。）七關(guān)于推進(jìn)特性實(shí)驗(yàn)的說明將“參數(shù)設(shè)置”界血“m-nn模式”設(shè)置成0,在m-j方式油門處在位置控制方式，扭 矩則以作為設(shè)定值受到測(cè)功機(jī)控制。將“參數(shù)設(shè)置”界而“mnn模式”設(shè)置成非0值，在方式將是油門恒轉(zhuǎn)速，測(cè)功 機(jī)恒扭

47、矩控制方式。轉(zhuǎn)速由電位器n設(shè)定，扭矩以ki?的關(guān)系自動(dòng)設(shè)定。八關(guān)于參數(shù)的說明“參數(shù)設(shè)置”界面一里“p”后第一個(gè)參數(shù)，是影響恒扭矩控制效果的一個(gè)參數(shù)。取值范 用是0-9。該參數(shù)取適當(dāng)值可使恒扭矩控制更穩(wěn)定。出廠時(shí)默認(rèn)值是5。置于0時(shí)該參數(shù)無 效。2.2測(cè)功機(jī)回路的控制模式與特性2.2.1水力測(cè)功機(jī)的恒位置特性恒水閥位置開度時(shí)測(cè)功機(jī)的自然m-n特性如右圖中的虛線所示。其中px是未 經(jīng)校正的測(cè)功機(jī)恒水閥位置控制時(shí)的自然特性曲線族。注意位置設(shè)定值pra<plb vpl'c。經(jīng)過控制回路對(duì)口然特性的負(fù)斜率進(jìn)行修正后，測(cè)功機(jī)恒水閥位置設(shè)定時(shí)的口 然m-n特性如右圖實(shí)線所示。其1'pl

48、x為負(fù)斜率進(jìn)行修正后的測(cè)功機(jī)恒水閥位置控 制時(shí)的性曲線簇。同樣，pla<plb<plco2.2.2電渦流測(cè)功機(jī)的恒位置特性恒電流時(shí)，測(cè)功機(jī)的口然m-n特性如右圖所示。223測(cè)功機(jī)恒扭矩控制測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的的制動(dòng)負(fù)荷特性在n_m圖上的測(cè)功機(jī)工 作區(qū)域內(nèi)呈-水平特性曲線簇。如下圖的m1m4所示，在低速區(qū)，特性曲線簇匯集于 測(cè)功機(jī)工作區(qū)域的包線上。進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)，只要運(yùn)行工況點(diǎn)落在發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī) 重疊的工作區(qū)域內(nèi)，1滿足穩(wěn)定平衡的條件，則不論發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速如何變 化，則測(cè)功機(jī)控制冋路閉環(huán)調(diào)節(jié)的作川下，一定保持發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩為一恒定值。2.2.4測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控

49、制測(cè)功機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的的制動(dòng)負(fù)荷特性在n_m圖上的 測(cè)功機(jī)工作區(qū)域內(nèi)呈垂直特性曲線簇。如下圖的n1n4所示。進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)， 只要運(yùn)行工況點(diǎn)落在發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)重疊的工作區(qū)域內(nèi)，且滿足穩(wěn)定平衡的條件，則 不論發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩如何變化，則在測(cè)功機(jī)控制回路閉環(huán)調(diào)節(jié)的作川下，一 定保持發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為一恒定值。恒轉(zhuǎn)速設(shè)定值n的取值范圍為0-nmax , nmax為測(cè)控儀設(shè)定的故大轉(zhuǎn)速。2.3油門回路的控制模式與特性2.3.1油門恒位置控制汕門恒位置控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在其本身固有的輸出特性曲線族上。對(duì)于柴 汕機(jī)而言，汕門在每一恒位置下形成的輸出特性曲線可分為兩段：調(diào)速特性曲線段

50、和 外特性曲線段。調(diào)速特性曲線段為高壓油泵調(diào)速器起作川的部分，在n-m圖上以垂 直走向?yàn)橹?；外特性曲線段為柴油機(jī)以最大供油量工作的區(qū)域，在n-m圖上以水平 走向?yàn)橹鳌Ｆ蜋C(jī)在油門恒位置下形成的輸出特性曲線形似一變化平緩的山包.2.3.2油門恒轉(zhuǎn)速控制在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作范圍內(nèi)，油門恒轉(zhuǎn)速控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線在 nm圖上成為垂xl特性曲線族。不論輸出負(fù)載如何變化，只耍工況點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的額 定工作區(qū)域內(nèi)及滿足穩(wěn)定平衡的條件，汕門控制冋路總是能將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn) 定在一恒定值上。換言z油門恒轉(zhuǎn)速控制回路起到發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速器的作用，在這種油 門控制模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)其穩(wěn)定調(diào)速率為零。233油門恒轉(zhuǎn)矩控

51、制在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定工作范圍內(nèi)，油門恒轉(zhuǎn)矩控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線在 n-m圖上成為水平特性曲線族。不論輸出轉(zhuǎn)速如何變化，只耍工況點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的額 定工作區(qū)域內(nèi)及滿足穩(wěn)定平衡的條件，油門控制回路總是能將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩穩(wěn) 定在一恒定值上。2.4如何選擇控制回路的控制模式2.4.1控制模式選擇的一般原則測(cè)功機(jī)及其控制冋路構(gòu)成了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)負(fù)載。測(cè)功機(jī)在不同的控制模式下 運(yùn)行即意味作為發(fā)動(dòng)機(jī)提供了不同的制動(dòng)負(fù)載特性。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)而言，油門控制冋路與發(fā)動(dòng)機(jī)的配合改變了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)載特性。 油門控制回路運(yùn)行于不同的控制模式使發(fā)動(dòng)機(jī)具有了不同的輸出負(fù)載特性。要使發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)形成的系統(tǒng)正常工作，必須同時(shí)

52、滿足下列兩個(gè)條件： 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性曲線與測(cè)功機(jī)制動(dòng)特性曲線相交臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)，選擇了發(fā)動(dòng)機(jī)在某一汕門控制模式卜運(yùn)行，即表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出 負(fù)載特性一定在該汕門控制模式特性曲線族的某一條曲線上。同樣，如杲選擇了測(cè)功機(jī)在某一控制模式下運(yùn)行，即表示測(cè)功機(jī)的制動(dòng)負(fù)載特 性一定為該控制模式特性曲線簇的某一條曲線。臺(tái)架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)一測(cè)功機(jī)系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，說明發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定等于測(cè) 功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，此吋發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)載特性曲線與測(cè)功機(jī)的制動(dòng)負(fù)載特性曲 線一定應(yīng)該有一相交點(diǎn)。 當(dāng)運(yùn)行工況偏離交點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)產(chǎn)生回復(fù)力矩卜圖為特性曲線相交的兩種不同情況。左圖中，如某種原i大i造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

53、下降；而在同樣 的轉(zhuǎn)速下，測(cè)功機(jī)的制動(dòng)扭矩卻將上升。山于此時(shí)測(cè)功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸 出轉(zhuǎn)矩，必將使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降而回到原來的交點(diǎn)處。該迫使發(fā)動(dòng)機(jī)冋到原來工況 點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩差，即為系統(tǒng)的冋復(fù)力矩。有這樣特性的相交點(diǎn)，稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。右圖中，情況恰恰相反。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工況因轉(zhuǎn)速升高而偏離交點(diǎn)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩上 升。在同樣轉(zhuǎn)速下，測(cè)功機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻反而下降。因制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅不能冋到平衡點(diǎn)，反而將繼續(xù)偏離平衡點(diǎn)，此時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的是偏離力矩。 這樣的相交點(diǎn)稱作不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。2.4.2典型發(fā)動(dòng)機(jī)特性試驗(yàn)時(shí)的控制模式選擇2. 4. 2.1發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)外特性試驗(yàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)油門拉到最人位置，進(jìn)行

54、試驗(yàn)得到的輸出特性曲線稱為外特性曲線。 顯然，做外特性試驗(yàn)時(shí)，油門控制回路應(yīng)采用恒位置控制模式，并將油門設(shè)定到極 限大位置。 測(cè)功機(jī)采用恒位置控制模式。發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線與測(cè)功機(jī)特性曲線能產(chǎn)生交點(diǎn)且 為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)均工作在開環(huán)工作狀 態(tài)，控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)木身原因造成的擾動(dòng)無抑制能力。另外，因測(cè) 功機(jī)勵(lì)磁電流大小（或水門位置）與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是不確定的，測(cè)功機(jī)設(shè)定時(shí)不直 觀。 測(cè)功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)速控制模式。交點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。控制品質(zhì) 好，能直接輸入試驗(yàn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，是首選的控制模式。 測(cè)功機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式。最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)以上的轉(zhuǎn)速區(qū)域有穩(wěn)定平衡點(diǎn)，但兩 曲線基本接近平行，容易將發(fā)動(dòng)機(jī)壓熄火。一般情況下不采用這種控制模式。2. 4. 2. 2柴油機(jī)調(diào)速特性試驗(yàn)運(yùn)