PMU調(diào)試指導(dǎo)入門手冊V10

1、pmu調(diào)試入門手冊v1.0本手冊r在引導(dǎo)初學(xué)者快速掌握pmu的調(diào)試技能，熟悉pmu子站使川的各種產(chǎn)品。根據(jù) 手冊能獨(dú)自完成常規(guī)的pml子站調(diào)試t.作。本手冊內(nèi)容主要包括pmu子站設(shè)備軟硬件介紹, 配置工具的使用方法，以及常見問題處理。一、p, 了站簡介電力系統(tǒng)同2p相景測景裝置phasor measurement unit （pmu）用于進(jìn)行同步相景的測景 和輸出以及進(jìn)行動(dòng)態(tài)記錄的裝置。pmu的核心特征包括基于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號的同步相景測景、 失去標(biāo)準(zhǔn)吋鐘倌號的守吋能力、pmu與主站之間能夠?qū)崊纪ㄐ挪⒆裱嘘P(guān)通信協(xié)議?，F(xiàn)有pmu 大多依靠美國的gps系統(tǒng)進(jìn)行授時(shí)，部分設(shè)備己經(jīng)開始采用gps和北斗系

2、統(tǒng)雙對時(shí)。目前公司的pmu產(chǎn)品為css-200系列和csd-361系列，至2012年起，新建項(xiàng)0開始使 用csd-361系列pmu。想深入了解網(wǎng)萬pmu產(chǎn)品，建議人家從css-200系列開始學(xué)習(xí)了解， 更界易掌握pmu的原理及功能。1. ?1子站在系統(tǒng)中的作用1）同步采樣和相量計(jì)算；發(fā)電機(jī)內(nèi)電勢測量：2）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳,可同時(shí)與多個(gè)主站實(shí)時(shí)通信，參照teee 1344、teee c37. 118、電 力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的要求設(shè)計(jì)，可以與符合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的任何艽它主站 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；3）穩(wěn)態(tài)循環(huán)記錄相量、功率、頻率等數(shù)據(jù)；4）動(dòng)態(tài)短時(shí)記錄模擬量采樣數(shù)據(jù)，支持模擬量觸發(fā)、開關(guān)量觸發(fā)、聯(lián)網(wǎng)觸發(fā)

3、、手動(dòng)觸 發(fā)等多種擾動(dòng)記錄觸發(fā)方式；5）記錄數(shù)據(jù)分析工具，實(shí)現(xiàn)數(shù)值瀏覽、波形復(fù)現(xiàn)、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能。2. pmu子站的通訊功能pmu子站主要用于和主站（凋度）進(jìn)行通訊，也可與本地工作站通訊。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)閣如下.調(diào)度中心gps調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)gpspmu子站（發(fā)電廠）pmu子站（發(fā)電廠）如上閣所示，pmu子站將采集到的數(shù)據(jù)通過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)上送至調(diào)度主站。這甩簡單 介紹k調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)的知識，對于電廠的調(diào)度數(shù)裾網(wǎng)來說，按照電力二次系統(tǒng)安全防護(hù)工 作要求安全分區(qū)，m絡(luò)專川，橫向隔離，縱向認(rèn)證，保障電力監(jiān)控系統(tǒng)和電力調(diào)度數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)的安全。電力調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)原則上區(qū)分為生產(chǎn)控制大區(qū)和管理倌息大區(qū)。生產(chǎn)控制人 區(qū)分為控制區(qū)

4、(安全區(qū)i)和非控制區(qū)(安全區(qū)ii)。pmu子站需接入安全區(qū)i。在于調(diào) 度進(jìn)行通訊時(shí)，通訊質(zhì)s也與調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)息息相關(guān)。二、csd-361系列和css-200系列pmu子站軟硬件介紹1. css-200 系列css-200系列包括wams主站及pmu子站設(shè)備，這里僅介紹pmu子站設(shè)備。常見的pmu 了站設(shè)備包括：數(shù)裾集中處理單元(css-200/1p)、同步相量采集單元(css-200/1a)、閃電 勢測量單元(csfu-107)、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備(csc-187a/b/c/d/e)、對時(shí)裝置(csc-196)等。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如k圖所示：nms相統(tǒng)if a紀(jì)?: r*-2i 私找 :妃 a對于各個(gè)

5、類型的裝置不再一一詳細(xì)介紹，宵需要的同事可以杏看對應(yīng)的說明書，了解裝 a各詳細(xì)參數(shù)。卜而主要對數(shù)據(jù)集中處理單元、同步相m采集單元、a電勢測量單元和監(jiān)控 后臺(tái)做介紹。1) 數(shù)據(jù)集中處理單元css-200/1p 區(qū)分 css-2oo/1p-1234, css-2oo/1p-123 均采用 qnx 系統(tǒng)，css-200/1p-4采用linux系統(tǒng)。兩者功能上一致，僅操作系統(tǒng)不一致，搭載的后臺(tái)監(jiān)控軟件和配置方法上也有所區(qū)別，a調(diào)試中務(wù)必注意。門前，我部門接觸到的老pmu子站，css-2oo/1p-12基本上很少見，主要還是css-200/1p-3裝置。該裝置并非山叫方生產(chǎn)，而己外協(xié)廠家生產(chǎn)，實(shí)際上足一

6、臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)，內(nèi)置硬盤、內(nèi)存、處理器等，外設(shè)鍵盤、鼠標(biāo)（ps2 口）及顯示器。1p-3和1p-4的區(qū)別在于|aj置的dom盤不-樣，硬件上也有所優(yōu)化。css-200/1p在pmu子站中主耍負(fù)責(zé)處理m步相量采集裝置采集到的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí) 保存至木地硬盤（滾動(dòng)存儲(chǔ)14天），并將數(shù)據(jù)上送至調(diào)度主站。也就是說，調(diào)度看到的數(shù)裾 成和存儲(chǔ)至硬盤數(shù)據(jù)一致。這也是與調(diào)度進(jìn)行數(shù)據(jù)核對時(shí)可參考的地方。另外，硬盤并不影 響系統(tǒng)正常啟動(dòng)及運(yùn)行，僅負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。css-200系列pmu的監(jiān)控后臺(tái)軟件也存儲(chǔ)在數(shù)椐集中處理單元，分為qnx及l(fā)inux兩種監(jiān)控程序，在調(diào)試時(shí)更新程序時(shí)務(wù)必注意。同時(shí)，數(shù)據(jù)集中處理單元均自帶系

7、統(tǒng)還原功能, 通過命令將裝置還原至:出廠設(shè)置，也可進(jìn)行備份，備份p冉還原則還原帝該備份，與windows 系統(tǒng)還原功能類似。css-200/1p在pmu子站中的地址是獨(dú)立的,默認(rèn)出廠設(shè)置為192.188 （178、168、 158） . 130.44對應(yīng)£'川0、eth1、eth2和eth3。如果一套pmu子站中有兩臺(tái)1p裝置，一臺(tái) ip地址為44,另一臺(tái)為45。2）同步相g采集單元css-200/1a 裝置分為 css-2oo/1a-12345, h前廣泛使用的是 css-200/1a-5,與風(fēng) 它c(diǎn)ss-200/1a裝置的區(qū)別在于交流插件（只可配置三塊）可靈活配置，管理插

8、件 css-200/1a-5可兼容通系列其它1a裝置。css-200/1a裝置在pmu子站中有獨(dú)立的ip地址，根據(jù)id號來進(jìn)行設(shè)置。id號從0開 始順序遞增（對應(yīng)的ip地址:192. 178. 130.2）,常見的qnx系統(tǒng)能支持不超過8臺(tái)css 200/1a 裝置接入，linux系統(tǒng)最人能支持12臺(tái)css-200/1a裝置接入。3）內(nèi)電勢測量單元發(fā)電廠巾的pmu子站通常需要采集發(fā)電機(jī)的內(nèi)電勢信號，css-200系列pmu使用 csfu-107裝置來采集發(fā)電機(jī)內(nèi)電勢，一臺(tái)機(jī)組諾配置一臺(tái)107裝置，通常與外部鍵相脈沖 傳感器配合使川，也可以從汽機(jī)tst系統(tǒng)的機(jī)組轉(zhuǎn)速傳感器取得信兮。無論采集哪種采

9、集方 式，都要求輸出的信號為電壓信號。csfu-107裝s在pml子站中也有獨(dú)立的1p地址，與css-200/1a裝置一樣，根據(jù)1d號來進(jìn)行設(shè)置。id號從16開始順序遞增，對應(yīng)的ip地址為192. 178. 130. 100-般來說，鍵相脈沖傳感器采集的機(jī)組脈沖倍號接入裝背后，需要進(jìn)行撥碼設(shè)背后，裝置冰能運(yùn)行正常。撥碼分為兩部分，sw1和sw2:內(nèi)電勢測量裝置利用比較器原理將鍵和脈沖整形為cpu可以且接利用的ttl電，應(yīng)將比較器閾值設(shè)定在鍵相脈沖的高低電平屮間，且閾值電壓盡可能遠(yuǎn)離脈沖高電t和低電t。鍵相脈沖輸入sw1j|關(guān)丨 0xsw1 開關(guān) 1 off+15vrrrrrrrr+11.25v

10、15vsw2比較器ttuli'rfd'jsw1的開關(guān)1處于on捫位吋，將把輸入信號幅值減為三分之一后再引入比較器，開關(guān)1 處于off檔位時(shí)，不改變輸入信號幅值，sw1的其它開失對輸入信號不起作用。電阻申的分壓值通過sw2切換后引入比較器的w個(gè)輸入端，電阻串中所冇的電阻阻值相等；sw2某路開關(guān)處于on檔位時(shí)，左右兩側(cè)異通，對應(yīng)的電阻分壓信號引入比較器，如下表所示；實(shí)際應(yīng)川中也可將多個(gè)開關(guān)同吋撥到on檔位，此吋這些開關(guān)間的電阻相當(dāng)于被短路，實(shí)際的閾值可以通過計(jì)算得到。撥碼開關(guān)sw2對應(yīng)的比較器閾值sw2對應(yīng)開關(guān)on,其它開關(guān)off12345678比較器閾值11.25v7.5v3.7

11、5v0v-3.75v-7.5v-11.25v-15v簡單的算法如下:正常情況下是8檔，因此每檔之間的電壓為30/8=3. 75v;如果根據(jù)理論計(jì)算!1|的閾值 需要艽它的檔位，則盂進(jìn)行撥碼，如調(diào)整為6料，則每檔之間的電壓為30/6=5v，把sw2-1、 sw2-2、sw2-3 撥至 0n,則 sw2-1、sw2-2、sw2-3 表示電壓為 10v, sw2-4 表示 5v,依次遞 減；如把 sw2-2、sw2-3、sw2-4 撥至 0n,則 sw2-1 表示電壓為 10v, sw2-2、sw2-3、sw2-4 表示5v,依次遞減。當(dāng)鍵相脈沖輸入信號ii:常，h比較器閾值撥碼設(shè)靑合理吋，裝置前面

12、板pulse指示燈應(yīng)一秒閃爍一次，alekt1指示燈應(yīng)始終熄滅（不存在其它故障）。4）監(jiān)控后臺(tái)軟件目前，css200/1p 的軟件版本分為 qnx （v2. 163）和 linux （vi. 8_8 和 vi. 8_12）。在進(jìn)行版木升級時(shí)，注意將cxss200/mn h錄下的文件先刪除再進(jìn)行上傳，盡景不要替 換或覆蓋，原因在于每版程序的文件數(shù)量不一定都足一致的。qnx和linux系統(tǒng)的監(jiān)控后臺(tái)功能都一致，僅界而風(fēng)格不人一樣，另外，qxx系統(tǒng)的分 辨率是a適應(yīng)的，但linux系統(tǒng)的分辨率需耍在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)bios修改。一般來說，裝置斷電重啟應(yīng)能自動(dòng)加載至監(jiān)控界無需輸入任何指令。如重啟記 停留

13、在系統(tǒng)灰色界面，常規(guī)來說，一 般是配置文件不合格導(dǎo)致，重新檢查配置文件是否正確。 修改后再重啟裝看，直至斷電重啟后能直接啟動(dòng)至監(jiān)控后臺(tái)。基本上在進(jìn)行程序替換，配置修改后，需秉新驗(yàn)證配置，驗(yàn)證方式以命令的形式執(zhí)行, 流程如下：系統(tǒng)鍵is調(diào)出命令窗u,輸入：#cd css200/bi n#chmod 777 * （修改可執(zhí)行程序的權(quán)限）#. /initrig （熏新生成觸發(fā)妃置）#. /inicheck （驗(yàn)證配置是否h:確）在驗(yàn)證配置時(shí)，盡管只冇pmu.ini的配置提示，同時(shí)耑要注意其它配置項(xiàng)（css200jax） 中的內(nèi)界與pmu. ini中的內(nèi)界對/.、v:上，如問隔名稱等。其它的命令，如查

14、看文件夾，在線修改配置文件等操作方法，見_m步相蛍測雖單7l調(diào) 試手冊。2. csd-361 系列 pmucsd-361系列足公司推出的新-代產(chǎn)品，基于linux內(nèi)核，操作方法與linux系統(tǒng)的 css-200/1p裝置類似。但無論從裝置外觀，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及配置方法上與之前的css-200系 列有很大的區(qū)別，調(diào)試時(shí)務(wù)必注意。對于csd 361的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)米說，敁主耍的改變在與功能上的整合，數(shù)據(jù)采集和數(shù)裾處理 由不同插件來完成，而不是獨(dú)立的裝置了，而且鍵相脈沖信號的采集也整合到交流插件屮， 而不再中獨(dú)配s獨(dú)立的采集裝s了。簡單點(diǎn)概述，新一代的pmu子站產(chǎn)品分位主機(jī)csd-361a 或csd-361c

15、,從機(jī)csd-361b或csd-361d。簡略的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如下:主站數(shù)裾中心gps天線csd-361a/ccsd-361b/dcsd-361b/dcsc-196關(guān)于裝置的硬件介紹，這里不一一贅述，請大家杏看對應(yīng)的裝置說叨1) csd-361裝置軟件簡介h前，研發(fā)歸檔的程序有：管理插件和計(jì)算插件程序，務(wù)必注意這兩者的程序是柯區(qū)別 的，替換吋-定要核對好后再下載，否者插件重啟后無法正常工作。交流插件的dsp稈序， 一 般來說交流插件的程序需配合管理插件程序使用。管理插件和計(jì)算插件的程序列表：.bin 上ini lib,start.sh2) csd-361配置工具的簡介針對csd-361的配置，

16、研發(fā)開發(fā)了對應(yīng)的配置工具，避免手動(dòng)修改導(dǎo)致的一些錯(cuò)誤。工 具的使川詳見csd361現(xiàn)場調(diào)試手冊。csd-361配置工具不僅僅只是制作pmu子站的配置，還包括査看各個(gè)交流插件的工作狀 態(tài)，外部鍵相脈沖信號的波形，交流插件的升級等功能，請人家在調(diào)試吋完全掌握好工具的 使用功能。3) csd-361各插件程序下載介紹csd 361管理插件和計(jì)算插件以及交流插件，開入插件及開出插件往現(xiàn)場調(diào)試時(shí)均耑更新地址或程序。管理插件和計(jì)算插件的程序使用flashftp或者其它ftp丄具將程序文件上傳到管理插 件或計(jì)總插件(用戶名root，密碼root) /mnt/nor f1錄下。開入插件和開出插件在站內(nèi)需配置為

17、唯一 的地址，應(yīng)與配置工具屮配置的插件地址一致。 使川串u線連接調(diào)試pc機(jī)的串1_1和開入插件、信號開出插件的10針調(diào)試串u，參照新 臺(tái)10插件地址卜載方法c65009設(shè)s開入插件和位號開出插件的w，開入插件的1d號從 oxoe開始分配，信號開岀插件的id號從0x01開始分配。交流插件升級時(shí)需使用atconfig. exe,打開程序p，在程序界而上方會(huì)看到如下所示 菜單欄和工具欄。piur 置工具 alconfig文件(e)召喚(x)配置補(bǔ)償固化開關(guān)量脈沖計(jì)算插件幫助(u)ih.邏罰當(dāng)“ "顯兗色后,淚鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊該按鈕連接裝置。在圖屮左側(cè)的ip地址欄里將顯示木裝置機(jī)箱內(nèi)所有at插件

18、的ip地址。用鼠標(biāo)選擇- 個(gè)ip地址，并根據(jù)插件的實(shí)際類型在a側(cè)插件類型欄下拉菜單屮選擇ac6u6i、ac6u6i-脈 沖、ac9i、ac12u、dc12i或其他類型中的一種，點(diǎn)“連接”按鈕連接選定的a1插件。點(diǎn)擊軟件上方菜單欄中的“固化-固化操作”菜單，迕彈ili的對話框中點(diǎn)* “選擇”按鈕，選擇需耍下載的模入cw插件正式歸檔程序文件(*.ldr),該文件的大小、crc校驗(yàn)碼 以及遠(yuǎn)程文件名都將顯示迕對話桐中的對應(yīng)位置。點(diǎn)擊“固化文件”按鈕，正常情況k約等10秒鐘后，操作提示對話框會(huì)給出稈序下載 成功或失敗的提示，例如“1#ai插件文件更新成功2010-07-27 16:17:04.949”。如果卜*載過程不順利，操作提示對話框也會(huì)給ili相應(yīng)的錯(cuò)誤提示，最常見的錯(cuò)誤提示是 “目的tp地址tftp服務(wù)器出錯(cuò)，請確認(rèn)ip地址是否正確！ ”或“超過3次重傳次數(shù)”。此時(shí)， 成注意檢杏網(wǎng)絡(luò)連接是否正常。再次點(diǎn)擊對話框中“選擇”按