6ra70調(diào)試步驟

1、6RA70 的調(diào)試步驟參數(shù)調(diào)節(jié)方面：（ 1）送電：A）送Q1開關(guān)，測(cè)量PLC S7-200交流進(jìn)線電壓應(yīng)為220V, 24V直流電源模塊交流進(jìn)線電壓應(yīng)為 220V。B）送 Q3 開關(guān)，觀察 6RA70 ，應(yīng)正常顯示，應(yīng)顯示 O7.0 狀態(tài)。C）送 Q2 開關(guān)，測(cè)量 1 #功率柜和 2#功率柜脈沖放大板電源變壓器 T3和T4進(jìn)線電壓應(yīng)為380V，四個(gè)脈沖板J7 : G1、K1、G1，電壓 應(yīng)為18V，測(cè)量后斷開。D）送 Q5 開關(guān)，觀察柜內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針為正向。（ 2）勵(lì)磁試驗(yàn)1） 先用萬用表測(cè)量空開的下口，不短路可以送電，看70 的狀態(tài)是否正確，如果一切正常，先對(duì) 70 進(jìn)行初始化。2）

2、用萬用表測(cè)量一下勵(lì)磁可控硅模塊 G1 和 K1 ， G2 和 K2 之間是否有阻值，阻值應(yīng)該在10-20 Q左右。3）送勵(lì)磁回路電，觀察 r016 的電壓是否正確，如果一切正常，可以將示波器接到勵(lì)磁輸出的兩端。（示波器加10X衰減）4）設(shè)置裝置參數(shù):P051=40P102=1 （可設(shè)為電機(jī)的勵(lì)磁額定電流）P082=2P250=180P257=50（停機(jī)勵(lì)磁最大輸出為 P102XP257 A）A、從70面板慢慢降低P250 ,觀察r035應(yīng)該逐步增大，增大到50% 后，再降低 P250 時(shí)， r035 就保持在 50%左右不變，一直降低 P250=0 ， r035 仍保持在 50%左右不變。在降

3、低 P250 的過程中， 測(cè)量以下勵(lì)磁電流兩端的毫伏電壓，勵(lì)磁電流表兩側(cè)的電壓二P102Xr035/分 流器額 定電流X75=1.825mV 。增大 P257 到 80%,r035 也應(yīng)該增大到 80% 左右 ，觀察示波器的波形。B、增大 P102=2,P257=50, PA2 兩側(cè)的電壓為 1/50 >75=1.5mV。增大P257 到 80%, PA2 兩側(cè)的電壓為 1.6/50 >5=2.4mV。C、逐步減小P250，觀察示波器勵(lì)磁電壓輸出波形。5）增大 P76 的負(fù)載等級(jí)到 100%，整定 P102 的正確設(shè)定值：A、拆除示波器的接線。B、修改P102=31A （飛剪勵(lì)磁額

4、定電流為 32A，一般P102設(shè)定為比勵(lì)磁額定電流稍小一 點(diǎn)的值）， P250=0 ， P257=10 。 逐步增大 P257=100 ， 用萬 用表測(cè) 量勵(lì)磁電 流表兩 端電壓 ，調(diào)整 為： 32/50 >75=47mV ,（確保分流器和電流表的正確性），觀察電流表 是否正確。若電流表的示數(shù)未達(dá)到額定值， 以電流表為準(zhǔn)改變 P102 直到電流表的示數(shù)等于電動(dòng)機(jī)的額定勵(lì)磁電流。 此時(shí) P102 的值是 正確的設(shè)定值。（ 3）電樞實(shí)驗(yàn)1）將 70初始化，然后用萬用表測(cè)量電樞正反組各個(gè)可控硅的電阻，電 阻約為 10-20 歐姆左右， 合上 1#功率柜和 2#功率柜脈沖變壓器電 源Q2，測(cè)量J

5、7上的左側(cè)（G1 , K1, G1 ）間的電壓應(yīng)為20V左 右，用U840發(fā)模擬脈沖，設(shè)定U840=11，用示波器（5V, 2ms） 測(cè)量 1#功率柜和 2#功率柜脈沖 G11， K11 應(yīng)該有波形，其余的 G與K之間都沒有波形。用以上方法測(cè)量所有脈沖波形。2）送主回路的電源，觀察ro15是否正常，如果一切正常，合分幾次ME,然后拔掉1#功率柜和2#功率柜的反組脈沖，先做正組試驗(yàn)。a）設(shè)置裝置參數(shù):參數(shù)值參數(shù)解釋P015=40鍵參數(shù)0無訪問權(quán)6不要設(shè)置（由DriveMonitor 使用）7不要設(shè)置（由DriveMonitor 使用）21恢復(fù)工廠設(shè)置所有參數(shù)復(fù)位到他們的缺省值（工廠設(shè)置），參數(shù)P

6、051則自動(dòng)被復(fù)位到工廠設(shè)置“ 40 ”。22執(zhí)行內(nèi)部偏置補(bǔ)償（見第7.4節(jié)）25對(duì)于預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行（電樞和勵(lì)磁）（見第7.5節(jié)）26速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行（見第7.5節(jié)）27勵(lì)磁減弱優(yōu)化運(yùn)行（見第7.5節(jié)）28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行（見第7.5節(jié)）29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)40對(duì)于受權(quán)服務(wù)人員的參數(shù)值訪問權(quán)P078.0仁 345整流器額定電源電壓的衰減 i001:電樞額定輸入電壓 i002:勵(lì)磁額定輸入電壓P082=0勵(lì)磁運(yùn)行模式，0 =無勵(lì)磁P083=3速度實(shí)際值的選擇0速度實(shí)際值尚未選擇（固定值0%）1速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道 （K0013）提供（端子XT.1

7、03 , XT.104）2速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來的實(shí)際速度”通道（K0040）提供3速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF ”通道（K0287）提供，但是由P115加權(quán)（無 測(cè)速機(jī)運(yùn)行）注意:超速監(jiān)控功能（見第8章，功能圖G188）的應(yīng)用受到一定限制，因?yàn)?當(dāng)使用EMF作為速度實(shí)際值，在較小的勵(lì)磁電流實(shí)際值時(shí)，可以 達(dá)到很高的電機(jī)轉(zhuǎn)速。4速度實(shí)際值自由連接（在P609中選擇）P100=10電動(dòng)機(jī)電樞額定電流（根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌）P10仁400電動(dòng)機(jī)電樞額定電壓（根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌）P076.01 = 100整流器額定直流電流減少i001:整流器額定直流電流減少（電樞）i002:整流器額定直流電流減少（勵(lì)磁）為了

8、達(dá)到整流器與電動(dòng)機(jī)之間的精密匹配，整流器額定直流電流減小到在這里輸入的數(shù)值。裝置額定直流電流值在參數(shù)r072.002中表明?？梢栽O(shè)置以下的數(shù)值：10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%， 90.0% 和 100.0%P150=165a G限制（電樞）對(duì)于電樞整流器觸發(fā)角的整流固定限幅（0-165）P600=401觸發(fā)單元輸入的源（電樞）i001 i004:作為觸發(fā)單元輸入（電樞）的連接器的選擇。所有4個(gè)值疊加。設(shè)定：0 =連接器K00001 =連接器K0001P60仁K0402電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源i001 , i002速度限幅

9、調(diào)節(jié)器：作為接入速度限幅調(diào)節(jié)器的輸入量的連接器的選擇，二個(gè)數(shù)值 疊加。i003 , i004電流限幅：作為接入電樞電流調(diào)節(jié)器給定（在電流限幅前）的連接器的選 擇，二個(gè)數(shù)值疊加。i005 , i006電流控制：自版本1.8起作為連接電樞電流調(diào)節(jié)器給定（在電流調(diào)節(jié)器前）的連接器的選擇，二個(gè)數(shù)值疊加，其幅值由變址6所設(shè)置的值形成。設(shè)定：0 =連接器K00001 =連接器K0001P171=10轉(zhuǎn)矩方向1的系統(tǒng)電流限P172=-10轉(zhuǎn)矩方向II的系統(tǒng)電流限幅-P401 = 11.11(a =80°)固定值K401應(yīng)用到連接器K0401P402=5固定值K402，應(yīng)用到連接器K0402P821

10、= 31,36報(bào)警的解除所有將要被解除的報(bào)警信息的號(hào)碼必須輸入到這個(gè)參 數(shù)中，報(bào)警號(hào)可以以任意的順序輸入，參數(shù) P821中任 何不用的變址必須輸入0。r015進(jìn)線電壓顯示（電樞）r038實(shí)際電樞電壓值顯示r019電樞電流實(shí)際值顯示b）電樞開環(huán)試驗(yàn)（如果出廠試驗(yàn)做得較嚴(yán)密，可省略）：將電機(jī)電樞接上約為80歐姆電阻（或直接接到電機(jī)電樞繞組），將示波器 兩表筆接入其中一部分電阻上，若送電后，示波器已有顯示，屬 可控硅漏電流，正常。將示波器打到5V，衰減為X10，周期為2ms，用開車令強(qiáng)制開車，從70面板上逐步降低P150,逐漸減 小P150的值，并觀察r015及電壓表的數(shù)值，觀察示波器電壓波 形是否

11、正常。c）當(dāng)P150=110時(shí)示波器上應(yīng)該顯示像小鴨子形狀的波形，此時(shí) r019 , r038都有值；如果此時(shí)沒有波形，r019有值，r038沒有 值，有可能電樞電壓沒有反饋，檢查接地檢測(cè)板上的線是否有松動(dòng)，可以用萬用表測(cè)量一下 X11與X13之間是否有值，依次測(cè) 量到70裝置的1C1、1D1 ;如果測(cè)量功率柜的 C、D之間沒有 值，繼續(xù)降低P150=100，仍然沒有值，有可能 C、D兩端接短 路了，檢查電機(jī)電樞的接線，直到電壓波形正常。d）、當(dāng)P150減小時(shí)，用萬用表測(cè)量電阻間的電壓， 隨著P150的不斷 減小，輸出電壓不斷增加，當(dāng)P150減小到80時(shí)，電壓的值不再 跟隨變化。只有改變 P4

12、01,將P401改為33.33 , P150可減小到 60后電壓值不再變化。再改變 P401為66.66 , P150可減小到 30，輸出電壓大約為 350V。3）升高 P150=165 ，示波器接入端子 12 和裝置地，逐漸減小 P150 的值， 并觀察 r015 及電壓表的數(shù)值，觀察示波器電流波形是否正常。當(dāng) P150=110 時(shí)示波器上應(yīng)該顯示波形，此時(shí) r019， r038 都有值；觀 察波形，確保電流反饋正確。4）重復(fù)以上方法做電樞反組試驗(yàn)；通過改變 P402=-5 ，觀察波形也應(yīng)該 倒相。（4）轉(zhuǎn)電機(jī)：裝置參數(shù)初始化 P051=21設(shè)置裝置參數(shù)：P051=40 P078.01=34

13、5 P078.02=400 P082=2 P083=3P100=（ 現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)電樞額定電流 ） P101=（ 現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)電樞額定電壓 ）P102= （已整定勵(lì)磁額定電流）P140=1 P141=（現(xiàn)場(chǎng)碼盤）P142=（現(xiàn)場(chǎng)碼盤）P143二（現(xiàn)場(chǎng) 碼盤） P150=100P171=100P172=0P303=10P304=10P433=401P401=5a）檢查電機(jī)是否接入負(fù)載，電機(jī)必須無負(fù)載運(yùn)行。b）檢查送電開關(guān)并送電：Q3 :電子板，Q4:勵(lì)磁，Q2 :脈 沖放大板電源，Q5 :柜內(nèi)風(fēng)機(jī)，Q6 :電機(jī)風(fēng)機(jī)c）用開車令強(qiáng)制開車，觀察電樞電流波形，用電流夾表測(cè)量每一相兩個(gè)均流互感器之間連線的電流，如

14、果沒有電流 值，說明均流互感器極性接反了，必須保證每一相均流互感器接線正確，才能起到均流的效果；觀察 1#功率柜和2#功率柜電樞電流表的值，必須保證相等，而且兩塊表讀數(shù)的和應(yīng)該等于總電樞電流表的值。d）聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)，此時(shí)電機(jī)應(yīng)正轉(zhuǎn)，觀察 r024,r025 的值來確定 脈沖編碼器是否接反。e）增加 P401 的數(shù)值，觀察電機(jī)的運(yùn)行情況。f）通過改變 P401 數(shù)值正負(fù)，觀察電機(jī)應(yīng)該改變轉(zhuǎn)向；慢慢 將電機(jī)運(yùn)行到額定轉(zhuǎn)速的 50%。g）系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行：i. P051=25 （電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化） 在電機(jī)軸無負(fù)載時(shí)執(zhí)行， 自動(dòng)設(shè)置 P101，P111，P112， P155 ， P152 ， P255 ，P252 ， P282 。ii. P051=26 （速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化） P200 應(yīng)為 5，自動(dòng)設(shè)置P225 , P222 , P228。此優(yōu)化最后需在所有負(fù)載全部 安裝完畢（軋輥裝好后徹底優(yōu)化一下） 。iii. P081=1 ,P051=27 （勵(lì)磁弱磁優(yōu)化），自動(dòng)設(shè)置P117 P139，P275，P272。（ 5）人工手動(dòng)優(yōu)化： 如果從錄制的波形發(fā)現(xiàn)電機(jī)的特性太軟， 就改變 P225，P226，