BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)原理圖pcb圖及例程

1、BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)【簡(jiǎn)要說(shuō)明】一、尺寸：長(zhǎng) 76mmXS 65miX 高 28mm二、主要芯片：BTS7960 lm2576三、工作電壓：控制信號(hào)直流 3V至12V;驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓6V至27V四、可驅(qū)動(dòng)直流（6V至27V之間電壓的電機(jī)）五、最大輸出電流43A六、特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示和電源指示2 、轉(zhuǎn)速可調(diào)3 、抗干擾能力強(qiáng)輸入全光電隔離4 、內(nèi)部具有續(xù)流保護(hù)5 、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)6 、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用 PWI信號(hào)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速）7 、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)8 、此驅(qū)動(dòng)器非常適合控制飛思卡爾智能車(chē)， 驅(qū)動(dòng)器壓降小，電流大, 驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)。19【標(biāo)注圖片】固定安裝孔光電隔禹電源指示燈使能指示燈控制信號(hào)電源正極 控制信號(hào)使能端 徑制倍號(hào)IN1控制信號(hào)IK2接直菰電機(jī)信號(hào)IN1指示儲(chǔ)號(hào)IN2指示«電機(jī)控制電壓正極 電機(jī)控制電壓貝極【應(yīng)用事例】mi»-14<Y4DK邁勺*E3 -E-a 塾n4* JV o 1 25 ' ' . +pppAT89S52單片機(jī)低電平有效»1晅可?I 電機(jī)控制電壓正概電機(jī)控制電壓負(fù)根BTS7960直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制表接線表：序號(hào)標(biāo)號(hào)接線1VCC接控制信號(hào)的電源正極2EN控制信號(hào)使能端3IN1控制信號(hào)14IN2控制信號(hào)25OUT1接直流電機(jī)線6OU

3、T2接直流電機(jī)線7GND控制電機(jī)的電源負(fù)極8VSS控制電機(jī)的電源正極控制方式表:ENIN1IN2實(shí)際輸出驅(qū)動(dòng)電流電機(jī)工作狀態(tài)LLLOUT1和0UT2都流出電流電機(jī)不轉(zhuǎn)LLHOUT1流出，0UT2流入電機(jī)正轉(zhuǎn)LHLOUT1流入，0UT2流出電機(jī)反轉(zhuǎn)HLL無(wú)電流流出電機(jī)停止HLH無(wú)電流流出電機(jī)停止HHL無(wú)電流流出電機(jī)停止【測(cè)試程序】/*匯誠(chéng)科技實(shí)現(xiàn)功能：BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)_調(diào)試程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：zhangxinchun淘寶店：匯誠(chéng)科技【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息!*#inclu

4、de<reg52.h>#define uchar unsigned char/宏定義無(wú)符號(hào)字符型#define uint unsigned int /宏定義無(wú)符號(hào)整型sbit P20=P2A0;/啟動(dòng)sbit P21=P2A1;/停止sbit P22=P2A2;/正轉(zhuǎn)sbit P23=P2A3;/反轉(zhuǎn)sbit P1_0=P1A0; 使能sbit P1_ 仁 P1A1;/IN1sbit P1_2=P1A2;/IN2/* 延時(shí)函數(shù)* void delay(uchar t)/ 延時(shí)程序uchar m,n,s;for(m=t;m>0;m-)for(n=20;n>0;n-) fo

5、r(s=248;s>0;s-);/* 主函數(shù)* main()while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/啟動(dòng)P1_0=0;if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/停止P1_0=1;if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/正轉(zhuǎn)P1_1=1;P1_2=0;反轉(zhuǎn)if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)P1_ 仁0;P1_2=1;結(jié)束*/【應(yīng)用原理圖】TIP】+5VVCC±TE.53 EQVLLEE2W2T_»jaLEDJ1-T：P：+3V目nm 7LPJ+3V±TE.113

6、 Uf2JTEQ-UTTMlHEKO匚 TIN22ET57S5OX-r：LSHZC MDUT SK 歸HDTQUT2VS 丁OtTTlBTS7«S：-KTEC DDU7 $1BOND【PCB尺寸圖】1EP2ELED3 n u匚刁gin匚 3 口坨叵二ILEfl * :;；I_rq»葉匚口 収凸*BTS7960智能功率芯片中文資料BTS796C是NovalithIC 家族三個(gè)獨(dú)立的芯片的一部分：一是p型通道的高電 位場(chǎng)效應(yīng)晶體管，二是一個(gè)n型通道的低電位場(chǎng)效應(yīng)晶體管，結(jié)合一個(gè)驅(qū)動(dòng)晶片， 形成一個(gè)完全整合的高電流半橋。所有三個(gè)芯片是安裝在一個(gè)共同的引線框，利用芯片對(duì)芯片和芯片芯

7、片技術(shù)。電源開(kāi)關(guān)應(yīng)用垂直場(chǎng)效應(yīng)管技術(shù)來(lái)確保最佳的阻 態(tài)。由于p型通道的高電位開(kāi)關(guān)，需要一個(gè)電荷泵消除電磁干擾。 通過(guò)驅(qū)動(dòng)集成 技術(shù)，邏輯電平輸入、電流取樣診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整器，失效發(fā)生時(shí)間、防止欠 電壓、過(guò)電流、短路結(jié)構(gòu)輕易地連接到一個(gè)微處理器上。BTS7960可結(jié)合其他的BTS7960形成全橋和三相驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖框如下:INHSRISBTS 7960Top-chipGate Driver Dead Tim e Gen.Slew Rate Adj. UV Shut DownOV Lock OutOT Shut Down Current Lim. Diagnosis Current Sense下圖顯

8、示使用的數(shù)據(jù)表HS base-chipFOUTLS base-chipGNDOU T2引腳結(jié)構(gòu)BTS 7960PP-TO-220-72.1引腳分配BTS 7960BP-TO-263-78TBBF VV WW VV MH J1衛(wèi)壓7上視圖是 BTS 7960B and BTS 7960P 的引腳結(jié)構(gòu)引腳的定義和功能PinSymbolI/OFunction1GND=Ground2IN1InputDefines whether high- or lowside switch is activated3INH1InhibitWhen set to low device goes in sleep mo

9、de4,aOUToPower output of the bridge5SR1Slew RateThe slew rate of the power switches can be adjusted by connecting a resistor between SR and GND6ISoCurrent Sense and Diagno苦i召7VSSupply引腳的定義和功能PINSYMBOLI/O功能1GND-1接地2INI輸入，咼電位開(kāi)關(guān)、低電位開(kāi)關(guān)是否丿1啟決疋3INHI抑制，當(dāng)設(shè)定為低電平進(jìn)入睡眠狀態(tài)4, f3OUTO功率輸出5SRI轉(zhuǎn)換速率功率開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換速率通過(guò)SR和 GND間連

10、接的電阻調(diào)整6ISO電流取樣診斷7VS-電源應(yīng)用事例下圖是智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集成芯片Microcont rollerVoltage RegulatorReverse Polarity上圖是正常模式和故障模式下電流檢測(cè)智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個(gè)P溝道的高邊MOSFET個(gè)N溝道的低邊MOSFET和一個(gè)驅(qū)動(dòng)Ic，如圖1 所示。集成的驅(qū)動(dòng)Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生 和過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為16mQ 驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)43A。智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大電流半橋高集 成芯片，它帶有一個(gè)P溝道的高邊MOSFET 個(gè)N溝道的低邊MOSFE1和一個(gè)驅(qū) 動(dòng)Ic，如圖1所示。集成的驅(qū)動(dòng)Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、 死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生和過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為16mQ驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)43A。BTS7960的引腳Is具有電流檢測(cè)功能，