2022年2022年控制工程基礎(chǔ)填空題和選擇題匯總-楊叔子教材含答案

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載一. 填空題第一章所謂自動(dòng)掌握,就為在沒(méi)有人直接參加的情形下,使（被控對(duì)象）的某些物理量精確地依據(jù)預(yù)期規(guī)律變化；經(jīng)典掌握理論主要為以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),討論（單輸入.單輸出）系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題；經(jīng)典掌握理論主要為以（傳遞函數(shù)）為基礎(chǔ),討論單輸入.單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題；給定量與反饋量相減后的量稱(chēng)為（負(fù)反饋）；負(fù)反饋為指將系統(tǒng)的 （ 輸出量）直接或經(jīng)變換后引入輸入端, 與輸入量相減,利用所得的偏差量去掌握被控對(duì)象,達(dá)到減小偏差或排除偏差的目的；負(fù)反饋為指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端,與（ 輸入量）相減,利用所得的偏差量去掌握被控對(duì)象,達(dá)到減小偏差或排

2、除偏差的目的；負(fù)反饋為指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端,與輸入量相減, 利用所得的（偏差量）去掌握被控對(duì)象,達(dá)到減小偏差或排除偏差的目的；線(xiàn)性系統(tǒng)為由（線(xiàn)性 ）元件組成的,系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式可以用線(xiàn)性微分方程描述；在組成系統(tǒng)的元器件中, 只要有一個(gè)元器件不能用線(xiàn)性方程描述,即為（非線(xiàn)性 ）掌握系統(tǒng)；對(duì)掌握系統(tǒng)有一個(gè)共同的要求,一般可歸為（穩(wěn)固性） .精確性.快速性；對(duì)掌握系統(tǒng)有一個(gè)共同的要求,一般可歸為穩(wěn)固性. （精確性）.快速性；對(duì)掌握系統(tǒng)有一個(gè)共同的要求,一般可歸為穩(wěn)固性.精確性. （快速性）；線(xiàn)性定常掌握系統(tǒng)為指系統(tǒng)參數(shù)（ 不隨 ）時(shí)間變化的系統(tǒng)；描述線(xiàn)性定常掌握系統(tǒng)的微分方程或差

3、分方程的系數(shù)為（常數(shù)）；線(xiàn)性時(shí)變掌握系統(tǒng)為指系統(tǒng)參數(shù)（時(shí)時(shí)）變化的系統(tǒng)；描述線(xiàn)性時(shí)變掌握系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)為（時(shí)間 ）的函數(shù)；其次章數(shù)學(xué)模型為描述系統(tǒng)輸入量. 輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的 （數(shù)學(xué)表達(dá)式）；建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有兩種方法： （分析法）和試驗(yàn)法；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有兩種方法：分析法和（試驗(yàn)法）；（微分方程）為在時(shí)域中描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型；在線(xiàn)性定常系統(tǒng)中, 起初始條件為零時(shí), 系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱(chēng)作系統(tǒng)的（傳遞函數(shù)） ；在線(xiàn)性定常系統(tǒng)中,起初始條件為（零）時(shí),系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱(chēng)作系

4、統(tǒng)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞. 變換輸入信號(hào)的才能, 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān), 與（ 輸入.輸出）信號(hào)的形式無(wú)關(guān)；傳遞函數(shù)與微分方程兩者之間可以（轉(zhuǎn)換）；傳遞函數(shù)中分子多項(xiàng)式的根為傳遞函數(shù)的（零點(diǎn)）；傳遞函數(shù)中分母多項(xiàng)式的根為傳遞函數(shù)的（極點(diǎn)）；當(dāng)多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時(shí),其傳遞函數(shù)為多個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（積）；當(dāng)多個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時(shí),其傳遞函數(shù)為多個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（和）；系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的（積）；掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包括四種基本單元,分別為：信號(hào)線(xiàn).引出點(diǎn).比較點(diǎn).（方框）；掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包括四種基本單元,分別為：信號(hào)線(xiàn).引出點(diǎn).（比較點(diǎn)）.方框；

5、掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包括四種基本單元,分別為：信號(hào)線(xiàn).（引出點(diǎn)）.比較點(diǎn).方框；掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖一般包括四種基本單元,分別為：（信號(hào)線(xiàn)）.引出點(diǎn).比較點(diǎn).方框；第三章描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間變化狀況的指標(biāo)主要有：（上升時(shí)間）.峰值時(shí)間.最大超調(diào)量.調(diào)整時(shí)間.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間變化狀況的指標(biāo)主要有：上升時(shí)間.（峰值時(shí)間）.最大超調(diào)量.調(diào)整時(shí)間.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間變化狀況的指標(biāo)主要有：上升時(shí)間.峰值時(shí)間. （最大超調(diào)量）.調(diào)整時(shí)間.振蕩次數(shù)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載描

6、述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間變化狀況的指標(biāo)主要有：上升時(shí)間.峰值時(shí)間.最大超調(diào)量. （調(diào)整時(shí)間）.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間變化狀況的指標(biāo)主要有：上升時(shí)間.峰值時(shí)間.最大超調(diào)量.調(diào)整時(shí)間.（振蕩次數(shù)）；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)為（穩(wěn)態(tài)誤差）；過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)根為（實(shí)）根；自動(dòng)掌握系統(tǒng)的上升時(shí)間越短,響應(yīng)速度越（快）；無(wú)差系統(tǒng)為指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（0）；穩(wěn)態(tài)誤差越小,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越（高）；當(dāng)?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個(gè)閉環(huán)的純虛根時(shí),就系統(tǒng)的阻尼比為（0 ）；二階系統(tǒng)的阻尼比越小,系統(tǒng)的超調(diào)量越（大）；二階系統(tǒng)的調(diào)劑時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)的快速性

7、越（差）；在高階系統(tǒng)中, 暫態(tài)重量衰減的快慢, 取決于對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)與虛軸的距離,離虛軸距離越遠(yuǎn)的極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的暫態(tài)重量衰減的越（快）；穩(wěn)態(tài)誤差為指掌握系統(tǒng)穩(wěn)固運(yùn)行時(shí)輸出量的期望值與（實(shí)際值）之差；已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié),就該系統(tǒng)為（1）型系統(tǒng)； 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié),就該系統(tǒng)為（2）型系統(tǒng)； 已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線(xiàn),就該系統(tǒng)的阻尼比為（0）；已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線(xiàn),就該系統(tǒng)的阻尼比的取值范疇為（ 0、1）；二階系統(tǒng)中,當(dāng)阻尼比01 時(shí),稱(chēng)為（欠阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當(dāng)阻尼比1時(shí),稱(chēng)為（臨界阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當(dāng)阻

8、尼比1時(shí),稱(chēng)為（過(guò)阻尼系統(tǒng)） ； 二階系統(tǒng)中,當(dāng)阻尼比0時(shí),稱(chēng)為（無(wú)阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當(dāng)阻尼比0 時(shí),稱(chēng)為（負(fù)阻尼系統(tǒng)） ；第四章在正弦輸入信號(hào)的作用下,系統(tǒng)輸出的（穩(wěn)態(tài)）重量稱(chēng)為頻率響應(yīng)；頻域法為一種圖解分析方法,可以依據(jù)系統(tǒng)的 （開(kāi)環(huán)） 頻率特性去判定閉環(huán)系統(tǒng)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載的性能；比例環(huán)節(jié)的頻率特性中輸出與輸入的相位差為（0）；系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的特點(diǎn)為：當(dāng)積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)為（2 ）時(shí),幅相頻率特性曲線(xiàn)從負(fù)虛軸開(kāi)頭；如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)固的,即位于s 平面的右半部的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)為0,就閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件為：當(dāng)由- 變到 +時(shí),開(kāi)環(huán)頻率特性包圍（0）圈；非最

9、小相位系統(tǒng)常在傳遞函數(shù)中包含（右）s 平面的零點(diǎn)或極點(diǎn)；慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性隨頻率上升而（下降）；具有相同頻率特性的一些環(huán)節(jié),其中相角位移有最小可能值的環(huán)節(jié),稱(chēng)為（最小相位環(huán)節(jié) ）；最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個(gè)重要的特性,當(dāng)給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特性時(shí),就打算了（幅頻特性）；頻域的相對(duì)穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用（相位）裕度和幅值裕度來(lái)度量；頻域的相對(duì)穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用相位裕度和（幅值）裕度來(lái)度量；第五章如線(xiàn)性掌握系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的影響下,其動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間的推移逐步衰減并趨于零（原平穩(wěn)工作點(diǎn)） ,就稱(chēng)系統(tǒng)（穩(wěn)固） ；如線(xiàn)性掌握系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的影響下,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程隨時(shí)間的推移而發(fā)散,就稱(chēng)系統(tǒng)（不穩(wěn)固）；系統(tǒng)

10、穩(wěn)固的充要條件為特點(diǎn)方程的全部根具有（負(fù)）實(shí)部；假如一個(gè)閉環(huán)掌握系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線(xiàn)為發(fā)散的, 那么該系統(tǒng)為（不穩(wěn)固）系統(tǒng)；掌握系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必要條件為,系統(tǒng)全部閉環(huán)極點(diǎn)都在 s 平面的（左 ）半部分；系統(tǒng)特點(diǎn)方程式的全部根都在左半平面的充分必要條件為勞斯表的第一列系數(shù)全部都為（正）數(shù)；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.7.-5,就該系統(tǒng) s 右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（ 1）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.-7.5,就該系統(tǒng) s 右半平面的精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載極點(diǎn)數(shù)為（ 2）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.-7.-5,就該系統(tǒng)s 右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（ 1）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.7.5,就該系統(tǒng)s 右半平面的極點(diǎn)數(shù)為（ 0）；第六章比例掌握器能轉(zhuǎn)變信號(hào)的增益, （保持）其相角；順饋校正一般不單獨(dú)使用, 總為和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成 （復(fù)合掌握系統(tǒng)）,以滿(mǎn)意某些性能要求較高的系統(tǒng)需要；利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理,為利用超前網(wǎng)絡(luò)的（相角 ）超前特性；利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理,為利用滯后網(wǎng)絡(luò)的 （高頻） 幅值衰減特性；串聯(lián)滯后 -超前校正的基本原理為利用滯后-超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分來(lái)增大系統(tǒng)的（相位裕度）,同時(shí)利用滯后部分來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；串聯(lián)滯后 -超前校正的基本原理為利用滯后-超前網(wǎng)