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文檔簡介
1、規(guī) 格 書 submission of specification 產(chǎn)品名稱( product name ) :步進電機產(chǎn)品型號( product model ) : 28byj48-h12 客戶部品號( customer part number) :28byj48 編 u . 確認記載項目: affirmthefollowingitems 1、電性能及參數(shù) :1、etectric performance and properties 2、機械性能:2、mechanical performance and properties 3、環(huán)境性能: 3、 environmental performa
2、nce and properties 4、使用壽命試驗: 4、endurance test 5、摩擦耐久試驗:5、friction mechanism endurance test 編制校對審核drawn checkedapproved 產(chǎn)品供貨單位(supplier) :產(chǎn)品用戶單位(custmer ) :用戶確認( acknowledgement) :于年月日確認此規(guī)格書acknowledgementdate:/month/day/year 確認人( acknowledged) :蓋章( sealed ) :規(guī)格書( specification )用戶( user)型號( model )2
3、8byj48-h12 圖號( dwg.no.)28byj48-h12(1) (2) 電性能及參數(shù)(electrical performance and properties)1-1 相數(shù)4 相number of phase 4 phase 1-2 驅(qū)動方式 1-2 相勵磁單極驅(qū)動drive mode 1-2 phase excitation unipolar drive 1-3 步距角5.6250/64(輸出軸),減速比1/64step angle (output shaft) 5.6250/64(output shaft),gear reduction ration1/64 1-4 電壓5v
4、dc( 電機端子 ) voltage 5vdc(motor energized voltage) 1-5 線圈電阻35 7%/相 25 resistance per phase 35 7%/phase at 251-6 最大空載牽出頻率900pps max response frequency 900pps 1-7 最大空載牽入頻率 500pps max starting frequency 500pps 1-8 牽入轉(zhuǎn)距400gf.cm / 5vdc 100pps pull in torque 400gf.cm / 5vdc 100pps 1-9 絕緣電阻( insulation resis
5、tance)在引接線和外殼之間施加500vdc ,測得絕緣電阻大于10m 。insulation resistance between motor leadwire and dead metal parts shall be over 10m measured with 500 vdc megaohmmeter. 1-10 電氣強度( dielectric breakdown of insulation)在引接線和外殼之間施加50/60hz 500vac, 時間 1 分鐘,泄漏電流設(shè)置為1ma,(或 50/60 alternating potential is applied between
6、motor leadwire and dead metal under the hz 600vac ,時間 1 秒鐘,泄漏電流設(shè)置為1ma ) ,應無擊穿或閃絡(luò)。following condition and requirement. product shall show no abnormality. applied voltage time leak current 600 vac 50/60hz 1 second 1 ma or 500 vac 50/60 hz 1 minute 1 ma 1-11 電機 繞阻溫升( temperature rise of motor bobbin co
7、il)電機在 5vdc 100hz,空載運行條件下,電機溫升達到穩(wěn)定狀態(tài)時,用電阻法測量電機temperature rise of motor bobbin coil shall not exceed 60 deg k when operated in 溫升應不大于60k。no load condition at 5 vdc and 100pps (pulse per sec)until temperature rise of. motor bobbin coil gets constant,measured by resistance method. 機械特性( mechanical per
8、formance and properties)2-1 外觀( outside view)電機在規(guī)定使用狀態(tài)下,應無影響使用的生銹,變形等缺陷。outside view shall be free from any damage and discoloration which may cause failure at rated operating conditions. 規(guī)格書( specification )用戶( user)型號( model )28byj48-h12 圖號( dwg.no.)28byj48-h12(3) 2-2 電機結(jié)構(gòu)及尺寸(motor structure and s
9、ize)電機外形,結(jié)構(gòu)及尺寸應符合圖紙要求outside view,structure and size shall match the drawing. 2-3 重量( weight )電機重約45 克product shall weight about 45 g. 2-4 輸出軸摩擦力矩(frictional torque of output shaft)輸出軸摩擦力矩為10002000gf.cm. frictional torque shall be as follows 1000 2000gf.cm 2-5 噪音( noise level)電機在 5vdc/100hz條件下空載運行,距
10、電機10cm處測得噪音值不大于40db( a計權(quán))noise level of motor shall be less than 40 db energized with 5 vdc and 100 pps in no load condition,measured 10 cm from motor. 2-6 輸出軸強度(shaft strength)徑向強度承載 2kgf 以上歷時10 秒。radial strength more than 2 kgf without failure for 10 sec. 抗拉強度承載 2kgf 以上歷時10 秒。pull out strength mor
11、e than 2 kgf without failure for 10 sec. 抗壓強度承載 2kgf 以上歷時10 秒。push out strength more than 2 kgf without failure for 10 sec. 2-7 引出線抗拉強度(leadwire pulling strength)電機和引出線之間承載大于 1kgf 歷時 10 秒(初回,靜負荷)motor and leadwire more than 1kgf/strand. 引出線和端子之間承載大于 1kgf 歷時 10 秒(初回,靜負荷)leadwire and connector more th
12、an 1kgf/strand. 2-8 齒輪運行強度(gear post strength)30 個循環(huán)耐久試驗后,齒輪應無阻滯,卡死等現(xiàn)象。1 個循環(huán)包括輸出軸以180o/ 秒的速gear post shall withstand without mechanical failure through 30 cycle endurance 度正反方向旋轉(zhuǎn)。test.1 cycle comprised of 1800 back and forth rotation of output shaft at speed of 1 second. 2-9自定位轉(zhuǎn)矩(detent torque )電機在不
13、通電狀態(tài)下自定位轉(zhuǎn)矩應大于500gf.cm static detent torque shall be more than 500gf.cm measured with pulley weight method.環(huán)境性能( environmental performance and properties)3-1 使用條件( operating conditions )使用條件如下(operating condition shall be as follows ) :溫度( temperature )-5 40相對濕度( relative humidity)35% 85% 在此條件下,電機應能滿
14、足1-5,1-9,1-10,1-11,2-1,2-3,2-5,的要求。motor shall satisfy requirements in 1-5,1-9,1-10,1-11,2-1,2-2,2-3,2-5 in operating conditions. 3-2 保存條件( storage conditions)保存溫度 -20 60或 80 小于 48 小時storage temperature -20 60.or 80, less than 48h 規(guī)格書 specification用戶( user)型號( model ) 28byj48-h12 圖號( dwg.no).28byj48
15、-h123-3 標準狀態(tài)如下(test conditions shall be as follows).溫度( temperature )20 2相對濕度( relative humidity)65 5%電機在 535, 相對濕度為45% 85%rh 的環(huán)境中測試應能滿足 1-5,1-9,1-10,2-1,2-2 these condition is applied to requirements in 1-5,1-9,1-10,2-1,2-2 and 2-3. 和 2-3 的要求。actual test conditions of 5 35,45%85% applicable as far
16、as test results are reliable. 3-4環(huán)境試驗( environmental test)環(huán)境試驗后電機應能滿足1-8,1-10,2-1,和 2-5 ,27 的要求。motor shall satisfy requirements in 1-8 1-10,2-1 and 2-5 2-7 after environmental test. 3-4-1 耐濕試驗( humidity test)電機在溫度為40,相對濕度為90% 95%的環(huán)境中置放48 小時,然后取出在常motor stored in ambient condition of 40 90%95% relat
17、ive humidity for 溫下置放30 分鐘。48 hours then retrieved and stored in normal ambient condition for 30 minutes. 3-4-2 耐高溫試驗(high temperature storage test)電機在溫度為80,相對濕度為90% 100% 的環(huán)境中置放48 小時,然后取出在常motor stored in ambient condition of 80,less than 50% relative humidity 溫下置放30 分鐘。for 48 hours then retrieved a
18、nd stored in normal ambient condition for 30 minutes. 3-4-3 耐低溫試驗 (low temperature storage test)電機在溫度為20,的環(huán)境中置放48 小時,然后取出在常溫下置放30 分鐘。motor stored in ambient condition of -20 for 48 hours then retrieved and stored in normal ambient condition for 30 minutes. 3-4-4 熱沖 擊試驗( thermal shock test)5 個循環(huán)的熱沖擊試
19、驗. 1個循環(huán)包括:在60溫度下連續(xù)置放2 小時,然后取5 cycles of thermal shock cycles. 1 cycle consists of successional storage 出在常溫下置放30 分鐘;再在 -10 的溫度下置放2 小時,然后取出在常溫下置in 60 for 2 hours,storage in normal conditions,stored in -10 for 2 放 30 分鐘 . 電機測試應在電機在常溫下置放30 分鐘后進行 . hours and finally in normal condition again. measuremen
20、t shall be made after storage in normal ambient condition for 30 minutes. 3-4-5 振動試驗 (vibration test)全振幅 2 mm ,振動數(shù)1000 c.p.m的正弦波,在電機x,y ,z 三個方向分別進行振動,歷motor shall withstand vibration test when subjected to a vibration of 1000 時 20 分鐘 . cpm with 2 mm full wave for 20 minutes in three directions respe
21、ctively. 規(guī)格書( specification )用戶( user)型號( model ) 28byj48-h12 圖號( dwg.no.)28byj48-h12(4) (5) 3-4-6 沖擊或跌落試驗(shock or dropping test)電機在 x,y,z 三個方向分別承受80g 的沖擊力各 1 次;或電機在裝箱狀態(tài)下,從75cm高處,以motor shall withstand without failure when added 80g shock force 1 time,x,y and z direction x,y,z 三個方向各跌落一次,電機應正常. respectively,or droped 1 time in x,y,and z direction from height of 75 cm
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