自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、7/1/2021 1 目錄1 設(shè)計(jì)題目2 2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與選擇2.1 方案的擬定3 2.2 方案的選擇6 3 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖7 4 原動(dòng)機(jī)的選擇7 5 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.1 xxx 同學(xué)冷墩釘帽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8 5.1.2 xxx 同學(xué)剪斷及冷擠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8 5.1.3 xxx 同學(xué)送絲校直機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)9 5.2 機(jī)構(gòu)尺度綜合10 5.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析10 6 設(shè)計(jì)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13 7 心得體會(huì)14 8 參考資料16 7/1/2021 2 一、設(shè)計(jì)題目自動(dòng)制釘機(jī)1，工作原理及工藝過(guò)程制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鋼絲直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工

2、藝動(dòng)作來(lái)完成的。（1） 校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。（2） 冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。（3） 冷擠釘尖。（4） 剪斷鋼絲。2，原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（1） 鐵釘直徑 1.63.4mm （2） 鐵釘長(zhǎng)度 2580mm （3） 生產(chǎn)率 360枚/min （4） 最大冷鐓力 3000n，最大剪斷力 2500n。（5） 冷鐓滑塊質(zhì)量 8kg，其他構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不記。（6） 要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。7/1/2021 3 二、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與選擇2.1 方案的擬定方案一（ xxx 的方案）送絲校直機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)剪斷機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)冷擠機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)冷鐓釘帽機(jī)

3、構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單介紹：不完全齒輪機(jī)構(gòu)為送絲校直機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇送絲。改進(jìn)意見(jiàn)：該方案冷鐓釘帽的力不足，改成六桿機(jī)構(gòu)比較好。夾緊機(jī)構(gòu)要有一定的夾緊時(shí)間，應(yīng)使用凸輪機(jī)構(gòu)。7/1/2021 4 方案二（ xxx 的方案）送絲校直機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)剪斷機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)冷擠機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，但在之后的剪斷操作過(guò)程中，由于剪斷部分失去再運(yùn)動(dòng)性，導(dǎo)致后面的操作無(wú)法進(jìn)行。改進(jìn)意見(jiàn)： 后面的冷擠與剪斷的操作同步進(jìn)行，為了使制釘循環(huán)進(jìn)行，應(yīng)處理制造好的鐵釘出料問(wèn)題。7/1/2021 5 方案三（ xxx 的方案）送絲校直機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)剪斷機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)冷擠機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)冷

4、鐓釘帽機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：剪斷機(jī)構(gòu)位置錯(cuò)誤，不能獲得要求的鐵釘。冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)的力不夠。改進(jìn)建議：調(diào)整剪斷機(jī)構(gòu)的位置，把冷鐓機(jī)構(gòu)換成六桿機(jī)構(gòu)于獲得足夠大的力。7/1/2021 6 2.2 方案的選擇經(jīng)小組討論與比較三個(gè)方案，綜合得出以下方案：理由：由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)摩擦輪送絲校直，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)行夾緊， 切斷機(jī)構(gòu)與冷擠釘尖同時(shí)進(jìn)行，增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷鐓釘帽，冷鐓釘帽的滑塊下的固定面在鋼絲的水平線下方，以利于出料。7/1/2021 7 三、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四、原動(dòng)機(jī)的選擇該機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件采用集中驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是360r/min。冷鐓鐓頭的往復(fù)移動(dòng)壓緊桿的往復(fù)移動(dòng)冷擠桿的往復(fù)移動(dòng)送料槽輪的間歇

5、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分支減速電機(jī)7/1/2021 8 五、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1.1 xxx 同學(xué)冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)冷鐓機(jī)構(gòu)原型是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并增加了三根桿， 實(shí)現(xiàn)增力目的，且此機(jī)構(gòu)有急回特性，提高了生產(chǎn)效率。5.1.2 xxx 同學(xué)剪斷及冷擠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)偏心輪繞其定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿使其到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)剪斷鋼絲，在桿尖安裝特殊形狀的模具擠壓出釘尖的形狀。冷擠與剪斷可以同時(shí)進(jìn)行。7/1/2021 9 5.1.3 xxx 同學(xué)送絲校直機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)前面的四個(gè)摩擦輪無(wú)驅(qū)動(dòng)，由后面的槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。當(dāng)槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，使從動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)， 從而帶動(dòng)摩擦輪送絲。 當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)在另一邊離開(kāi)

6、徑向槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪停止送絲，于是達(dá)到間歇送絲目的。7/1/2021 10 5.2 機(jī)構(gòu)尺度綜合5.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（1） 槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速是360r/min。（2） 夾緊機(jī)構(gòu)的凸輪位移圖：7/1/2021 11 7/1/2021 12 夾緊機(jī)構(gòu)的凸輪速度圖夾緊機(jī)構(gòu)的凸輪加速度圖7/1/2021 13 六、設(shè)計(jì)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖各構(gòu)件參數(shù)表構(gòu)件名參數(shù)備注槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)4 槽輪帶動(dòng)摩擦輪半徑 r 31.83mm 主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)速n 360r/min 凸輪遠(yuǎn)休角2807/1/2021 14 七、心得體會(huì)腳踏實(shí)地 - 做實(shí)事通過(guò)機(jī)械課程設(shè)計(jì)，把平時(shí)課堂所學(xué)的運(yùn)用到實(shí)際中來(lái)，從而更好

7、的理解和掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了如何去和別人分工合作，如何用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)自己的想法，如何在有限的時(shí)間來(lái)合理安排做事的先后順序，如何把自己的想法結(jié)合實(shí)際給畫(huà)出來(lái)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)自己的諸多不足，比方動(dòng)手方面，解決問(wèn)題等方面，也希望在以后的學(xué)習(xí)中，彌補(bǔ)自己的不足，等待是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，而我們要做的就是各盡所能，把自己的想法說(shuō)出來(lái)做出來(lái)，一步一步來(lái)完成課程設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們組的成員相互討論過(guò)， 相互分享過(guò)想法， 此中讓我們受益匪淺,作為一名學(xué)生，從不同的事情當(dāng)中去學(xué)習(xí)是非常重要的！對(duì)于自動(dòng)制釘機(jī)，從起初的不了解到后來(lái)的逐步知道它，感覺(jué)就是交朋友一樣，從中我們也明白了，任何事

8、只有在你認(rèn)真的接觸它時(shí)，你才能真正的了解它，當(dāng)我們用心來(lái)攻克一件事時(shí)，我們就能成功！課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程. 7/1/2021 15 回顧起此次制釘機(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固?？傊?，這次設(shè)計(jì)多少還是有收獲的。這次設(shè)計(jì)讓我明白了一個(gè)道理，做任何事前之前，不管完成它的時(shí)間有多么充裕，開(kāi)始的態(tài)度都要擺好，都要認(rèn)真去對(duì)