愛普生機器人軟件安裝及使用教程

1、愛普生機器人軟件安裝及使用教程一、EPSON RC+ 5.0開發(fā)軟件的安裝打開 EpsonRC50文件夾，雙擊 setup.exe開始安裝。出現(xiàn)上面顯示的界面后，按按鈕。出現(xiàn)上面顯示的界面后，再接著按按鈕。目標驅(qū)動器不必選擇，直接按按鈕。上面可勾選部分為手冊和模擬器實例，可以按默認安裝，直接按按鈕進行到安裝的下一步。按按鈕選擇繼續(xù)安裝。會出現(xiàn)下面的安裝進度界面，大約需要等待幾分鐘，整個EpsonRC50軟件安裝完成。安裝完成后，將彈出下面的窗口。按按鈕完成軟件的安裝。此時，在用戶的桌面上會出現(xiàn)下面兩個圖標前一個圖標用于軟件的開發(fā)和調(diào)試，后面的圖標用于對工作流程的監(jiān)視。二、IP 地址的設置用普通

2、網(wǎng)線連接機器人和開發(fā)用電腦。打開本地連接，彈出“本地連接屬性”頁面。雙擊項，將打開 Internet協(xié)議 (TCP/IP) 屬性 頁面，修改 IP 地址等項為下圖的值。按鍵。完成 IP 的設定。三、EPSON RC+ 5.0軟件使用雙擊圖標，啟動 EPSON RC+ 5.0軟件。1. 網(wǎng)絡通訊的設置在 EPSONRC+5.0 軟件菜單中點擊“設置”菜單項，單擊選擇項目。將彈出下面“電腦與控制器通信”頁面。點擊按鈕。選擇選項，按鍵，完成添加網(wǎng)絡通訊功能。按鈕，完成軟件中連接IP 的設置。設置完成后頁面顯示為下圖。檢查網(wǎng)線連接是否正常，正常則單擊新添加的Ethernet項，按按鈕，彈出下面頁面。選

3、項表示電腦只作為監(jiān)視器使用，不能進行程序的編制、修改等操作，不能對機器人控制點進行示教，也不能對外部I/O進行控制。不影響已經(jīng)存在的網(wǎng)絡連接。選項將首先中斷目前和控制器的網(wǎng)絡連接，將軟件切換到程序模式，在此模式下可以進行控制程序的編制、修改工作，機器人控制點的示教和對外部 I/O 進行實時控制。為了進行控制程序的編寫、修改和調(diào)試，我們需要選擇項目并按鍵切換到程序模式。此后 EPSON RC+ 5.0軟件將開始嘗試連接 RC170機器人控制器，連接成功后頁面為下圖狀態(tài)。按按鈕離開設置界面。2. 控制器的設置在菜單項里單擊“設置”項，再單擊“控制器”選項。將彈出下面界面。單擊“配置”項，彈出下面界面修改“控制設備 (O) ”項目。如果需要本機調(diào)試， 可修改為 PC，如需要使用按鈕盒，則需要修改為“遠程I/O ”狀態(tài)。修改完成后，按鍵關閉設置頁面。完成上面設置后，機器人已經(jīng)處于可操作狀態(tài)。3. 機器人的示教在菜單項里單擊“設置”項，再單擊“機器人管理器”選項。將進入機器人管理器頁面。其中可進行多種操作，目前我們可使用控制面板、步進示教和點數(shù)據(jù)三個項目?？刂泼姘鍐螕艨刂泼姘?，彈出下面頁面在此頁面可以關閉或者開啟機器人，在急停后可以按“重置”按鈕恢復機器人的可運行狀態(tài)。按鈕：關閉機