畢業(yè)論文--自動開啟門控制系統(tǒng)設(shè)計

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自動化的社會已 經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自動門就是自動化進程中 的一個典型代表，此設(shè)計就是運用所學(xué)的知識，結(jié)合實際需要而進行研宄的。為了增強自動門運行的可靠性，提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc)為核心的 自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理，描述了系統(tǒng)的硬件組成，介紹了人體感應(yīng) 探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對plc的選型及i/o 點的確定進行了說明。合plc的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了控 制系統(tǒng)軟件設(shè)計的程序流程

2、圖、順序功能圖、外部端子接線圖及plc控制梯形圖等。本設(shè) 計介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的過程。關(guān)鍵詞：可編程控制器；s7-200；動門；控制系統(tǒng)錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。摘要hij b第一章自動門介紹1. 1研宄背景與研宄意義21.2自動門的簡介31.3自動門的組成及分類31.3.1自動門的組成31.3.2自動門的分類錯誤!未定義書簽。1.4本章小結(jié)4第二章plc的介紹及選擇52. 1 plc的簡介52. 2 plc的主要功能及特點52. 2. 1 plc的主要功能52. 2. 2 plc 的特點62.3 plc的組成與

3、基本結(jié)構(gòu)72. 4 plc的工作原理72.5木章小結(jié)8第三章自動門控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計93.1自動門的功能需求分析93.2自動門的控制要求93.3自動門控制系統(tǒng)組成93. 4自動門的機械傳動機構(gòu)設(shè)計93. 5本章小結(jié)10第四章自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計錯誤!未定義書簽。4. 1 plc的選型4.2驅(qū)動裝置的選型 4.3感應(yīng)器件的選型4.4直流電動機的選型錯誤!未定義書簽。4.4.1直流電動機的調(diào)速錯誤!未定義書簽。4.4.2直流電動機的優(yōu)勢錯誤!未定義書簽。4. 5傳動裝置錯誤!未定義書簽。4.6限位開關(guān)錯誤!未定義書簽。4.7自動門控制系統(tǒng)i/o地址分配表錯誤!未定義書簽。4.8自動門控制系

4、統(tǒng)的原理圖錯誤!未定義書簽。4.8.1主電路圖及供電線路錯誤!未定義書簽。4.8.2 plc的外接線路圖錯誤!未定義書簽。4.9本章小結(jié)錯誤!未定義書簽。第五章自動門控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)195.1控制系統(tǒng)流程設(shè)計195.2 plc梯形圖的設(shè)計205.2.1梯形圖編輯注意事項205.2.2梯形圖以及指令205.2.3過程分析215.3木章小結(jié)23會吉i侖24設(shè)計總結(jié)25致謝26參考文獻27自動門控制系統(tǒng)，在現(xiàn)當(dāng)代社會是一個應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，自動門己經(jīng)廣泛應(yīng)用 于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分一一自動門控制系統(tǒng) 正是我們這篇論文的主要研宂討論的課題。自動門是指:可以將人接

5、近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制 單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實 現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采 用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點己逐漸被淘汰。 目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡稱plc），plc是 一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的 存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的 指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的

6、機 械或生產(chǎn)過程，plc具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統(tǒng)的設(shè)計、 建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點例如：各種用可 識別感應(yīng)器控制的自動專用門。這是實現(xiàn)生活自動化進程的一個重要組成部分。自動門的問題研宄，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控 制，己逐漸被淘汰。而基于plc （可編程控制器，以下統(tǒng)一用“plc”表示）控制自動門 由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。所以此設(shè)計中, 我以西門子公司s7-200系列plc為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號的處理工作。而感應(yīng) 部分，采用b1ss0001芯片與re200

7、b熱釋電元件的組合，實現(xiàn)人或物體進出時的信號轉(zhuǎn) 換裝置。而實現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機作為動力裝置，配以繼電器控制來達到電機 正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作為限位，以實現(xiàn)該功能，因為以上器件在生活中非常容 易購買，且價格適宜，同時也便于維護，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)，主耍通過plc作為控制基礎(chǔ)，加上對紅外熱釋電 傳感器的應(yīng)用，從而實現(xiàn)了門的“自動”功能，此設(shè)計拓展了 plc的應(yīng)用層而，增加了 實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的選擇性。第一章自動門的介紹本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類 三個部分來對自動門進行簡單的了解。1.1研究背景與研宄意義2

8、1世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散， 同吋還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境 整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批 獨具規(guī)模專業(yè)制造商。門的高級形式一一自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，己經(jīng)形成 了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、吋尚的姿態(tài)。自動門從理論上理解應(yīng)該 是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認(rèn) 識應(yīng)該從人們對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要 同

9、吋滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。由于中國 沒有相關(guān)的自動門國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。如果你沒冇使用過自動 門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（0前有很多自 動門品牌是冇一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。 不要認(rèn)為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進口商品，其實這樣是違反國 家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達，當(dāng)人走近自動門吋， 雷達感應(yīng)到人的存在，

10、給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通 過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了 建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。微波 雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所， 它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會 關(guān)閉，對門機冇一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范 圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行

11、動 遲緩的人員出入的場所。1.2自動門的簡介自動門英文名:automatic door自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)二十年代以后。二十年代后期，美國的 超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年 開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了 1962年，電氣式 已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給 建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能 源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接 控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：

12、各種用可識別控制的自動專用門，如: 感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng),微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等?，F(xiàn)代自動門的操作主要有三種方。腳踏板式：在踏板之下裝有壓力幵關(guān)。光電 束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。按鈕方式：用手按類似開關(guān)的 按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同吋裝 有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭 以外的人員進行嚴(yán)格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合己得 到廣泛應(yīng)用。1.3自動門的組成及分類1.3.1自動門的組成主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)

13、模集成塊，發(fā)出 相應(yīng)指令、指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控制器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開 啟幅度等參數(shù)。感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進入它的工作 范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。門扇行運軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪 系統(tǒng)。下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的異向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺 動。1.3.2自動門的分類自動

14、門主要有:旋轉(zhuǎn)自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、 重疊自動門、醫(yī)用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門等。1.4本章小結(jié)本章主要介紹了自動門控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動門的介紹與起源、自動門 的組成及分類。主要是對自動門的發(fā)展歷史以及其基本概念有一個大致的了解，為丁面 的設(shè)計打t 一個棊礎(chǔ)。第二章plc的介紹及選擇可編程控制器(programmable controller簡稱plc)。plc是在傳統(tǒng)的順序控制器 的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型 工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建

15、立 柔性的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骶哂心芰?、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點， 是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。由于plc在自動化控制中 的種種優(yōu)勢，因此被廣泛的引用于自動門系統(tǒng)中。2. 1 plc的簡介由于plc在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的。美國電氣制造商 協(xié)會(nema)經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1980年正式將可編程序控制器命名為pc (programmable controller),但為了與個人計算機 pc (personal computer)相區(qū)別， 常將可編程控制器簡稱為plc，并給plc作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存 儲器、數(shù)

16、字的或模擬的輸入/輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計 數(shù)和運算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過程的自動化控制裝置。1982 年，國際電工委員會(international electrical committee, iec)頒布了 plc標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對plc作了如下的 定義：“plc是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序 控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算 等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？?編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都

17、應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴 展其功能的原則而設(shè)計?！鄙鲜龅亩x表明，plc是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理 器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用而向控制過程、而向用戶的 “自然語言”編程是一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。2. 2 plc的主要功能及特點2. 2. 1 plc的主要功能1. 開關(guān)邏輯和順序控制這是plc應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順 序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種控制要求。2. 模擬控制（a/d和d/a控制）在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、

18、壓力、流量、 液位等，這些都屬于模擬量。過去，plc長于邏輯運算控制，對于模擬量的控制主要靠 儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分plc產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程 和使用方便。3. 定時/計數(shù)控制plc具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計數(shù) 器。對于定時器，定時間隔可以由用戶加以設(shè)定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的 信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。4. 步進控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進控制功 能。5. 運動控制在機械加工行業(yè)，可編程序控制器與計算機數(shù)控（cnc）集成在一起，用以完成機 床的運動控制。6.

19、數(shù)據(jù)處理大部分plc都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送， 而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些plc還可以進行浮點運 算和函數(shù)運算。7. 通信聯(lián)網(wǎng)plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc之間、plc與計算機以及其他智能設(shè)備 之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。2. 2. 2 plc的特點1. 可靠性高，抗干擾能力強2. 配套齊全，功能完善，適用性強3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造5. 體積小，重量輕，能耗低2. 3 plc的組成與基本結(jié)構(gòu)plc是微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概

20、念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，plc也是一種 計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入/輸出接口， 具有更適用于控制耍求的編程語言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。因此，plc 是一種工業(yè)控制用的專用計算機，它的實際組成與一般微型計算機系統(tǒng)基本相同，也是 由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。plc的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（如閣2.1）、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。電源運好器控制器外設(shè)i/ori i主機5ttttm用戶輸入沒備'utt輸出單：兒用戶輸出沒備jil3ft式磁帶機一 打印機一eproms a®w形監(jiān)控系統(tǒng)一plc或匕位h卿heprom（城根序

21、）ram（用戶根序）i/oi/or庇擴展技i按u_1閣2-1 plc硬件主機系統(tǒng)閣2. 4 plc的工作原理可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作 原理基本相同。plc是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，cpu連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱 為掃描。cpu對用戶程序的執(zhí)行過程是cpu的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集 中輸出的方式來完成。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段：1. 輸入采樣掃描階段這是第一個集中批處理過程，plc按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸 入端子上是否接線，cpu順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入

22、 映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。即使 此吋外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去 讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴(yán)格上說每個信號被采集的時間有先有后, 但由于plc的掃描周期很短，這個差異對一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集 到的輸入信息是同時的。2. 執(zhí)行用戶程序掃描階段這是第二個集中批處理過程，在執(zhí)行用戶程序階段，cpu對用戶程序按順序進行掃 描。如果程序用梯形閣表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到 一條指令，所需耍的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn) 場

23、的立即輸入信號。對其他信息，則是從plc的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶 程序中，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié) 果，也不是馬上去驅(qū)動外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段， 允許對數(shù)字量1/0指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量1/0指令進行處理，在掃描周期的各 個部分，均可對中斷事件進行響應(yīng)。在這個階段，除了輸入映像寄存器外，各個元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí) 行而變化的。3. 輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程，當(dāng)cpu對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存 器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子

24、去驅(qū)動各 輸出繼電器所帶的負(fù)載。2. 5本章小結(jié)本章主要介紹了 plc的基本概念、plc的主要功能及特點、plc的組成與基本結(jié)構(gòu)、 plc的工作原理四個方面的內(nèi)容。通過對plc的了解，掌握其基本功能，將其運用到自 動門控制系統(tǒng)中去。第三章自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計本章從自動門的功能需求、控制耍求、系統(tǒng)組成、機械傳動等方面系統(tǒng)介紹了自動 門控制系統(tǒng)方案設(shè)計應(yīng)考慮的問題及解決辦法。3.1自動門的功能需求分析本設(shè)計面向商場入口的應(yīng)用，需要冇安全性和可靠性。根據(jù)商場中對自動門的具體 要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能：1. 開門和關(guān)門控制應(yīng)冇手動和自動方式為了便于維護，自動門應(yīng)具冇手動和自動方式。

25、當(dāng)信號采集裝置檢測到有人接近門 口ii門未打開或者檢測到已無人接近門口ii門未關(guān)閉，plc動作輸出信號開控制點動機 正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。2. 緊急停止當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象吋，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進入開門過程。3.2自動門的控制要求1. 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，幵門執(zhí)行機構(gòu)km1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)k3位置時，電機停止運行。2. 自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km2被起動， 電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時，電機停止運行。3. 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1

26、時，應(yīng) 立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。4. 在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) k2或k1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。3.3自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成自動門控制系統(tǒng)包含plc控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動和手動電動控制方式, 此種控制方式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用plc 為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。3.4自動門的機械傳動機構(gòu)設(shè)計在木課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以 在木課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：1.

27、自動門的傳動主要括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。2. 所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。3. 電機：驅(qū)動電機采用64v直流電動機，功率大，可調(diào)性強。4. 導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問題，從而確保了門扇的穩(wěn) 定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式異軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了 維護方便的特點。5滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。6皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了 皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。3. 5本章小結(jié)木章主要是對自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計的綜合分析。通過分析為下

28、面的自動門 控制系統(tǒng)硬件組成部分提供科學(xué)依據(jù)，確定了各部件的正確選擇。第四章自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應(yīng)門為例子介紹它的硬件, 主要有：自動感應(yīng)門主控制器，自動感應(yīng)探測器，自動感應(yīng)門動力馬達，自動感應(yīng)門門 扇行進軌道，門扇吊具走輪系統(tǒng)，同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶），自動感應(yīng)門下 部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。4. 1 plc的選擇在plc系統(tǒng)設(shè)計吋，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是plc工程設(shè)計選型。工 藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì) 分析工藝過程的特點

29、、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后 根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定plc的功能、外部設(shè)備特 性等，最后選擇冇較高性能價格比的plc和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。1. 輸入輸出（i/o）點數(shù)的估算i/o點數(shù)估算吋應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，在增加10%到 20%的可擴展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨吋，還需根據(jù)制造廠商 plc的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。根據(jù)估算的方法故本課題的t/o點數(shù)為輸入 14點，輸出10點。2. 存儲器容量的選擇存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲 器中用戶應(yīng)用

30、項目實用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器的容量。設(shè)計階段, 由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知 道。為了設(shè)計選型吋，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替， 存儲器內(nèi)存容量的估算沒冇固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都 是按數(shù)字量t/0點數(shù)的10到15倍，加上模擬t/0點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字 數(shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的plc內(nèi)存容量選擇 應(yīng)能存儲索要儲存的程序，這樣才能在以后的改造過程中冇足夠的空間。3. 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程

31、功能、診斷功能和處理速度等性 能的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的要求，主要介紹一下幾種功能的選擇。1）控制功能plc主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決 模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高plc 的處理速度和節(jié)哲存儲器容量。2）編程功能離線編程方式：plc和編程器共用一個cpu，編程器在編程模式時，cpu只為編程器 提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，cpu對現(xiàn)場 設(shè)備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 在編程方式：cpu和編程器有各自的cpu,主

32、機cpu負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期 內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期, 主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 plc中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化變成語言：順序功能閣（sfc）、梯形閣（ld）、功能模塊閣（ebd）三種 閣形化語言和語言表（1l）、結(jié)構(gòu)文本（st）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守標(biāo) 準(zhǔn)（1ec6113123）,同時，還應(yīng)支持多種語言變成方式，如c, basic等，以滿足特殊控 制場合的控制要求。3）診斷功能plc的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的 故障位置，軟件診斷

33、分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對plc內(nèi)部的性能和功能進行診斷是 內(nèi)診斷，通過軟鍵對plc的cpu玉外部輸入輸出等部件信息叫喚功能進行診斷是外診斷。 plc的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修 時間。4. 機型的選擇1）plc的類型plc按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩 類；按cpu字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常 可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型plc的1/0點數(shù)閥定，因此用戶選擇的余地 較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型plc提供多種1/0卡件或插卡，因此用戶可較合理的 選擇和配置

34、系統(tǒng)控制的i/o點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。2）經(jīng)濟的考慮選擇plc時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、 可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出 點數(shù)對價格有直接影響。點當(dāng)數(shù)增加到一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此， 點數(shù)的增加對plc選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本課題所設(shè)計的自動門屬于小型 控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮因此選用整體型plc。5. 對plc響應(yīng)時間的要求對于多數(shù)場合，plc的相應(yīng)時間基本上能滿足控制耍求。響應(yīng)時間

35、包括輸入濾波時 間，輸出濾波時間和掃描周期。plc的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過高或持續(xù)時間 小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的plc或快速響應(yīng) 模塊和中斷輸入模塊。綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的cpu224小型plc來實現(xiàn) 整個系統(tǒng)的控制。¥1自動門的驅(qū)動器是自動門能否良好工作的保障。在木設(shè)計中是運用直流無刷電機。 直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運 行可靠、維護方便等優(yōu)點，乂具備直流電動機線性機械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、 運行效率高等諸多優(yōu)點。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”

36、等場合的最佳選 擇木設(shè)計選用的是亞坦電機控制有限公司生產(chǎn)的45bldc系列直流無刷電機，電機直徑 小45,額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，額定扭矩0. 036n. m,功率15w100w。額定電壓24vdc。4.3感應(yīng)器件的選r前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。微波感應(yīng)器， 又稱微波雷達，對物體的移動進行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員 通過的場所，微波感應(yīng)器是以微波多普勒原理為基礎(chǔ)，平面型天線昨感應(yīng)系統(tǒng)，以微處 理器作控制。整機關(guān)鍵元器件均為進門器件，方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。微波感應(yīng)器是以10. 525ghz微波頻率發(fā)射、接收。其探測方式具體如卜優(yōu)點：1

37、. 非接觸探測。2. 不受溫度、濕度、噪音。紅外感應(yīng)器，是對物體的存在進行反應(yīng)，不管人貝是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃 描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)屮，是自動門系統(tǒng)的關(guān) 鍵部位，其性能直接影響&動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇 高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的 感應(yīng)器。4.4直流電動機的選型4. 4.1直流電動機的調(diào)速并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修也不 方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。因為鼠籠式

38、電動機在一般情況丁是不能調(diào)速 的，更不能無級調(diào)速，因此，對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動機。這是因為直流 電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構(gòu)比較簡單。由直流電動機的轉(zhuǎn)速公式：n= (u-iara) /keo可知，ra、o和u屮的任意一個值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路屮外電阻的方法也 可進行調(diào)速。但其缺點是耗電多，電機機械特性軟，調(diào)速范圍小，且只能進行有級調(diào)速, 故這種方法r前己較少采用?，F(xiàn)常用的對直流電動機調(diào)速的方法有調(diào)磁法和調(diào)壓法。1.調(diào)磁法即改變磁通量o。當(dāng)保持電源電壓u為額定值時，調(diào)節(jié)rf,改變勵磁電流if以改 變磁通量，由于n=u/keo-ra/ktkeo t可知磁通o減少時，no升高

39、，轉(zhuǎn)速降an增大，但后者與02成反比，所以磁通愈小， 機械特性曲線愈陡，但仍具有一定硬度，如圖14所示。在一定負(fù)載t，o愈小，則n 愈高。由于電動機在額狀態(tài)運行時，它的磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通 <on),將轉(zhuǎn)速往上調(diào)(n>nn)o調(diào)速的過程是：當(dāng)電壓u保持恒定時，減小磁通o。由于機械慣性，轉(zhuǎn)速產(chǎn)立即發(fā) 蟲變化，于是反電動勢e=ke n就減小，la隨之埔加。由于la埔加的影響超過 減小的影響，所以轉(zhuǎn)矩t=ktoia也就增加。如果阻轉(zhuǎn)矩tc未變，則ttc轉(zhuǎn)速n上升。 隨著n的升高，反電動勢e增大，la和丁也著減小，直到t=tc時為止。但這時轉(zhuǎn)速己 比原來升高了。必須指出，若

40、電動機在額定狀態(tài)不運行，則電樞電流la為額定值，如果調(diào)速時負(fù) 載轉(zhuǎn)矩仍舊保持不變(為額定值)，由于t=ktoia,故減小磁通量o后la必然超過額定 值，因此調(diào)速后負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須減小。這種調(diào)速方法適用于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比而輸出功率 棊本不變(恒功率調(diào)速)的場合。這種調(diào)速方法有3個優(yōu)點：1) .調(diào)速平滑，可無級調(diào)速；2) .調(diào)速經(jīng)濟，控制方便；3) .機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。這種調(diào)速方法的局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速耍超過額定轉(zhuǎn)速。因為電機 不允許超速太多，因此限制了它的調(diào)速范圍。在實際工作中，這種方法常作為電壓調(diào)速 的一種補充手段。2調(diào)壓法即改變電壓u。當(dāng)保持他勵電動機的勵磁電流if為額定值

41、時，降低電樞電壓u,則 由n=u/kt o-ra/ke kt 02 t可見，ho變低了，但an未改變。因此改變u可得出一組平行的機械待性曲線。在一定 負(fù)載下，u愈低，則n愈低。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變, 所以轉(zhuǎn)速將下調(diào)（nn）。調(diào)速的過程是：當(dāng)磁通保持不變時，減小電壓u由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電 動勢e便暫不變化，于是電流la減小，轉(zhuǎn)矩t也減小。如果阻轉(zhuǎn)矩tc未變，貝ijt<tc, 轉(zhuǎn)速n下降。隨著n的降低，反電動勢e減小，la和t增大，直到t=tc時為止。但這 時轉(zhuǎn)速己比原來降低了。由于調(diào)速時磁通不變，如在一定的額定電流下調(diào)速，則電動機的輸出轉(zhuǎn)矩便是一定 的

42、（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）。這種調(diào)速方法有下列優(yōu)點：1）機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好；2）調(diào)速幅度大；3）可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓；得到平滑的無級調(diào)速。這種調(diào)速方法的缺點是調(diào)壓需用專門的設(shè)備，投資較高。近年來由于采用了可控硅 整流電源對電動機進行調(diào)壓和調(diào)速，使這種方法得到了廣泛應(yīng)用。印刷設(shè)備中直流電動 機的調(diào)速多采用這種方法。4. 4. 2直流電動機的優(yōu)勢因為直流電動機在調(diào)方面很簡單，相對于異步電動機來說又有以下的優(yōu)勢：1）由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機的轉(zhuǎn)子尺寸得以減小，可以具有較低 的慣性、更快的響應(yīng)速度、更高的轉(zhuǎn)矩慣量比。2）由于沒用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無需定子勵磁電

43、流分量（應(yīng)用新 理論），所以無刷直流電機具有較高的效率和功率密度。對于同等容量輸出，交流異步 電機需要更大功率的整流器和逆變器。3）由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。4）交流異步電機由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復(fù)雜。無刷直流電機把其復(fù)雜 的磁場定向控制簡化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制 性能更好。綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更 好的控制性能，如將節(jié)能因素、右卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合 成本下降很大。所以在本課題設(shè)計中選用了無刷直流電動機。4.5傳動裝置木控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包

44、括如下：1自動門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約朿門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方 向進行。2自動門扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。3同步皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。4.6限位開關(guān)限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令 的主令電器。用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器 件。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機械運 動到某一運動位置吋，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號， 以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機

45、械給以必要的保護。4.7自動門控制系統(tǒng)i/o地址分配表i/o分配表示編寫plc程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 輸入/輸出信號在plc接線端子的地址分配是進行plc控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，i/o地址分配以后才可進行編程；對控制柜及plc的外圍接線來說，只有i/o 地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。 i/o地址分配是編寫plc程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)成接線和調(diào)試的重要依據(jù)。plc控制系統(tǒng)的i/o地址分配如下表4-1：表4-11/0地址分配表名稱代碼地址編號輸入信號門光電檢測開關(guān)sq110. 1門外光電檢測開關(guān)sq2

46、10.2開門限位開關(guān)sb310.3關(guān)門限位開關(guān)sb410.4過載保護開關(guān)sr510. 5緊急停止開關(guān)sb610.6啟動停止sb710. 7手動開門sb1011.0手動關(guān)門sb1111. 1輸出信號開門執(zhí)行機構(gòu)km0q0. 0關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km1q0. 1短接啟動電阻接觸器km2q0. 24.8自動門控制系統(tǒng)的原理!4. 8.1主電路及供電線路白動門控制系統(tǒng)的主電路圖如k圖4-1所示：4. 8. 2 plc外接線路圖plc的1/0外接線路閣如閣4-2所示:f測醐醐刪鵬手糊fr5e4v dc1m10,01m1l4-10,1q0.010,210.3q0.110.4q0210,510,610,72h11

47、,0cpu224il1'h"1ml+l+sq3少kmokm1i i1'slkm1_x.kmoee24v dc圖4-2 1/0外接線路圖4.9本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的棊礎(chǔ)上對自動門的硬件系統(tǒng)進行選擇與設(shè)計。 其屮主要是從以i幾個方面進行硬件設(shè)計：驅(qū)動裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動門 控制系統(tǒng)i/o地址的分配。使我對這些硬件有了更深的了解。第五章自動門的軟件系統(tǒng)木章主要是對自動門控制系統(tǒng)的軟件部分進行設(shè)計。通過上章對自動門控制系統(tǒng)的 硬件部分的設(shè)計木章軟件采用mcgs組態(tài)軟件、ipc和plc構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng) 控制要求，然后對自動門對象進行分析，

48、確定控制方案。5.1控制系統(tǒng)流程設(shè)計當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如圖5. 1所示：(、 開始手動/自動- i 足t結(jié)束按下按鈕i是門打開到底按下按鈕門關(guān)閉到欣圖5-1自動門系統(tǒng)流程圖桐圖說明如下：(1) 當(dāng)冇人冇內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門執(zhí)行機構(gòu)km1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)k3位置吋，電機停止運行。(2) 自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km2被啟動, 電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時，電機停止運行。(3) 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時, 應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門

49、程序。(4) 在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開 關(guān)k2或k1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5.2 plc梯形圖的設(shè)計5.2.1梯形圖編輯注意事項1. 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊(線圈右邊不允許再冇觸點)。3. 線圈不能直接接在左邊母線上。4. 在一個程序中，同一編號的線圈只能輸出一次。5. 在梯形體中沒冇真實的電流流動，為了便于分析plc的周期掃描原理和邏輯上的 因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動一

50、一即從左 向右流動，層次的改變只能從上向下流動。6. 無論選用何種plc機型，所使用的軟件編號(即地址)必須在該機型的有效范圍 以內(nèi)。5.2.2梯形圖以及指令圖5.1自動門開門梯形圖網(wǎng)絡(luò)2intonz 1+80-pt100 ms10.2t37圖5. 2 a動門延遲梯形圖網(wǎng)絡(luò)3t37qo.oq0.2107q0.111.1圖5. 3 a動門關(guān)門梯形圖網(wǎng)絡(luò)4i0.5i0.7q0.2i i1ii()10.6圖5. 4自動門過載保護梯形圖程序注釋網(wǎng)銘1網(wǎng)銘標(biāo)題12020730oooo1oooiiqqiiiq80+3 12 v -0 0 0 3 111 t網(wǎng)絡(luò)注釋d nlooaoaa =ldananton

51、圖5. 5自動門開門及延遲語句表網(wǎng)絡(luò)3ldt370q0.1anq0.0anqo2a10.7an10.4011.1=q0.1網(wǎng)絡(luò)4ld10.5010.60q0.2a10.7=q0.2閣5. 6 a動門關(guān)門及過載保護語句表5. 2. 3過程分析1. 首先按下啟動按鈕使10. 7閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時10. 1或 10. 2閉合。由于開門限位開關(guān)10. 3是長閉的，所以q0.0線圈通電，有原理分析可知 光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)q0. 0線圈通電時q0. 0閉合， 此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。2. 當(dāng)門扇完全打開時，使開門限位開關(guān)10. 3打開，q0. 0線圈斷電.電動機停止轉(zhuǎn) 動。3. 當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行 8秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)10. 1或10. 2有信號，則使t0重新延時。4. 當(dāng)8秒的延時完畢后to線圈通電，由于關(guān)門限位開關(guān)10. 4常乩所以使q0. 1 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。5. 在關(guān)門過程