這課設(shè)真心不怎么會啊

1、 本科生課程設(shè)計（論文）1遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學學 PLCPLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用 課程設(shè)計（論文）課程設(shè)計（論文）題目：題目：生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置設(shè)計生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置設(shè)計院（系）：院（系）： 電氣工程學院電氣工程學院 專業(yè)班級：專業(yè)班級： 測控測控091091 學學 號：號： 100301015100301015 學生姓名：學生姓名： 吉孟雷吉孟雷 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 起止時間：起止時間： 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 本科生課程設(shè)計（論文）1院（系）：電氣工程學院 教研室：測控技術(shù)與儀器學 號100301015學生姓名吉孟雷專業(yè)班級測控101設(shè)

2、計題目生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置設(shè)計課程設(shè)計（論文）任務(wù)設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)：對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量裝箱。產(chǎn)品由傳送帶 A 傳送，裝入由 B 傳送的空箱中。每 12 個產(chǎn)品裝入一箱，當傳送帶 A 傳送了 12 個產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶 B 將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶 A 傳送來的產(chǎn)品。用 PLC 控制整個控制裝置要達到以下要求：1按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶 B 先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置，到達指定位置后，發(fā)出信號，使傳送帶 B 制動停止。2傳送帶 B 停車后，傳送帶 A 啟動運行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當累計產(chǎn)品數(shù)量達 12 個時，傳送

3、帶 A 制動停車，傳送帶 B 啟動運行。3上述過程周而復(fù)始地進行，直到按下停止按鈕，傳傳送帶 B 同時停止 4應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶 A 工作和傳送帶 B 工作等。 設(shè)設(shè)計計要要求求：1、根據(jù)控制要求進行方案論證，即分析系統(tǒng)功能，確定系統(tǒng)的輸入 /輸出信號及類型，選擇 PLC 主機以及相應(yīng)的 PLC 擴展模塊；2、建立 I/O 分配表，完成 PLC 與輸入/輸出信號的外部接線圖；3、按系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計系統(tǒng)的梯形圖；4、上機調(diào)試、完善程序；5、設(shè)計組態(tài)監(jiān)控界面；6、按學校規(guī)定書寫格式，撰寫、打印設(shè)計說明書一份；設(shè)計說明書4000 字.技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)：電機功率為 3KW，AC

4、380V. 工作計劃1、布置任務(wù)，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的控制要求。 （2 天）2、確定系統(tǒng)的輸入/輸出信號類型，PLC 主機和擴展模塊，選擇傳感器型號。 （1天）3、建立 I/O 分配表，完成 PLC 與輸入輸出信號的的外部接線。 （1 天）4、按系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計系統(tǒng)的梯形圖。 （3 天）5、撰寫、打印設(shè)計說明書（1天）指導(dǎo)教師評語及成績平時： 論文質(zhì)量： 答辯： 指導(dǎo)教師簽字： 總成績： 年 月 日 本科生課程設(shè)計（論文）1注：成績：平時20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計算摘 要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而

5、且勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。該系統(tǒng)有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：自動，生產(chǎn)，系統(tǒng)，設(shè)計

6、本科生課程設(shè)計（論文）1目 錄第 1 章 緒論.5第 2 章 課程設(shè)計方案.6第 3 章 硬件設(shè)計.73.1 PLC 型號選擇.73.2 繼電器控制主電路 .83.3 系統(tǒng) I/O 分配.83.4 外部接線圖 .93.5 傳感器的選擇 .9第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計.104.1 主程序梯形圖 .104.2 主程序流程圖 .12第 5 章 程序調(diào)試.14第 6 章 課程設(shè)計總結(jié).15參考文獻.16附錄 I .17附錄 II.18 本科生課程設(shè)計（論文）1第 1 章 緒論在中國，生產(chǎn)線自動裝箱裝置的技術(shù)還未成熟，還需要長時間的發(fā)展，所以將會有很大的空間來發(fā)展此技術(shù)。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。中國的

7、經(jīng)濟高速度發(fā)展也需要這項技術(shù)來促進和加速，相信在自動化技術(shù)成熟以后，中國的經(jīng)濟也將有飛躍性的進步。當前中國的經(jīng)濟發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展狀態(tài)。向西部發(fā)展的經(jīng)濟戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。現(xiàn)階段我國自動化市場旺盛的發(fā)展勢頭拉動了對自動化人才的巨大需求。另外，這一兩年國外自動化企業(yè)實施的包括人員本土化在內(nèi)的全方位本土化戰(zhàn)略也使得我國對自動化人才的需求驟增。 本設(shè)計主要應(yīng)用于大型流水線作業(yè)中，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包

8、裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。傳感器選用光敏電阻器，光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。利用這些特性，完全適用在自動裝箱裝置的流水線中，本設(shè)計還進行了仿真，用小燈的亮滅來反映傳送帶的工作情況，按下啟動按鈕時第一個傳送帶代表的小燈亮，然后計滿 12 個脈沖時，第二個燈亮，當按下停止按鈕小燈均滅。 本科生課程設(shè)計（論文）1第 2 章 課程設(shè)計方案本次設(shè)計主要是綜

9、合應(yīng)用所學知識，設(shè)計生產(chǎn)線自動裝箱裝置設(shè)計，并在實踐的基本技能方面進行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用 PLC 課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握小型 PLC 系統(tǒng)設(shè)計的基本方法。 應(yīng)用場合: 應(yīng)用于大型流水線作業(yè)，生產(chǎn)線上自動裝線裝置對生產(chǎn)線上自動化水平有著相當重要的影響。因此設(shè)計本系統(tǒng)對生產(chǎn)線自動裝箱裝置設(shè)計. 系統(tǒng)功能介紹:包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當某一產(chǎn)品被

10、送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。流程圖如圖2.1.所示PC 機PLC傳感器一傳感器二接口模塊阿按鈕圖 2.1 總體流程圖 本科生課程設(shè)計（論文）1第 3 章 硬件設(shè)計3.1 PLC 型號選擇隨著目前生產(chǎn)自動化水平的提高，以及各種監(jiān)控系統(tǒng)的需要，PLC 以其外部電路簡單、模塊化結(jié)構(gòu)、軟硬件開發(fā)周期短、可靠性高，尤其可以通過方便的編程和修改軟件來實現(xiàn)順序控制的功能等特點，將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計算機和通信技術(shù)融為一體，在工業(yè)的應(yīng)用中越來越廣泛。CPU221：本機集成 6 輸入/4 輸出，無擴展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高數(shù)計數(shù)功能和通信功能，非常適

11、合于少點數(shù)的或特定的控制系統(tǒng)使用。CPU222：本機集成 8 輸入/6 輸出，和 CPU221 相比，它最多可以擴展 2 個模塊，因此是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。CPU224：本機集成 14 輸入/10 輸出，和前兩者相比，程序存儲容量擴大了一倍，數(shù)據(jù)存儲容量擴大了四倍，它最多可以有七個擴展模塊，有內(nèi)置時鐘，有更強的模擬量和高數(shù)計數(shù)的處理能力，是使用的最多的 S7-200 產(chǎn)品。CPU224XP：其大部分功能和 CPU224 相同，但和 CPU224 相比，它的程序存儲容量和數(shù)據(jù)存儲容量都增加了不少，處理高速計數(shù)器的能力也有增強；其最大的區(qū)別是在主機上增加了 2 輸入/1 輸出的模擬量單元和一

12、個通信口，非常適合在有少量模擬量信號的系統(tǒng)中使用，在有復(fù)雜通信要求的場合也非常適合。CPU226：本機集成 24 輸入/16 輸出，I/O 共計 40 點，和 CPU224 相比，程序存儲容量擴大了一倍，數(shù)據(jù)存儲容量增加到 10KB，它具有兩個通信口，通信能力大大增強。它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)為溫濕度控制系統(tǒng),共控制 5 個負載進行動作?？刂瞥绦蛄亢艽螅蠓€(wěn)定性高，所以選用 CPU224 作為核心控制器。 本科生課程設(shè)計（論文）13.2 繼電器控制主電路L1 L2L3 QS KM2 KM1 FR1 FR2M2M1圖 3.1 繼電器主控電路圖3.3 系統(tǒng) I/O

13、分配本設(shè)計一共有 5 個輸入和 2 個輸出，詳細的 I/O 分配見表 3-2表 3-2I/O 分配表編程元件地址名稱及作用I0.0啟動按鈕 SB1I0.1停止按鈕 SB2I0.2計數(shù)器復(fù)位按鈕 SB3I0.3傳感器 SQ1輸入繼電器 I0.4傳感器 SQ2輸出繼電器Q0.0電動機 M1 本科生課程設(shè)計（論文）1Q0.1電動機 M23.4 外部接線圖圖 3.3 plc 外部接線圖3.5 傳感器的選擇光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化） 。常用

14、的光敏電阻器硫化鎘光敏電阻器，它是由半導(dǎo)體材料 制成的。光敏電阻器的阻值隨入射光線（可見光）的強弱變化而變化，在黑暗條件下，它的阻值（暗阻）可達 1 到10 兆歐,在強光條件（100LX）下，它阻值（亮阻）僅有幾百至數(shù)千歐姆。光敏電阻器對光的敏感性（即光譜特性）與人眼對可見光的響應(yīng)很接近，只要人眼可感受的光，都會引起它的阻值變化。設(shè)計光控電路時，都用白熾燈泡（小電珠）光線或自然光線作控制光源，使設(shè)計大為簡化。1L Q0.0 Q0.1 GND N L1 ACCPU2241M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 M L+SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 DC24 M1 M2 D

15、C120/240V 本科生課程設(shè)計（論文）1通常，光敏電阻器都制成薄片結(jié)構(gòu)，以便吸收更多的光能。當它受到光的照射時，半導(dǎo)體片（光敏層）內(nèi)就激發(fā)出電子空穴對，參與導(dǎo)電，使電路中電流增強。第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 主程序梯形圖根據(jù)任務(wù)要求：對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量裝箱。產(chǎn)品由傳送帶 A傳送，裝入由 B 傳送的空箱中。每 12 個產(chǎn)品裝入一箱，當傳送帶 A 傳送了 12個產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶 B 將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶 A 傳送來的產(chǎn)品。用 PLC 控制整個控制裝置要達到要求 ，主程序如下： 本科生課程設(shè)計（論文）1 本科生課程設(shè)計（論文）1圖 4.1

16、主程序梯形圖4.2 主程序流程圖按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶 B 先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置到達指定位置后，發(fā)出信號，使傳送帶 B 制動停止。傳送帶 B 停車后，傳送帶A 啟動運行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當累計產(chǎn)品數(shù)量達12 個時，傳送帶 A 制動停車，傳送帶 B 啟動運行。上述過程周而復(fù)始地進行，直到按下停止按鈕，傳傳送帶 B 同時停止。主程序流程圖如圖 4.2 所示。 本科生課程設(shè)計（論文）1 本科生課程設(shè)計（論文）1開始啟動按鈕 SB1傳送帶 2 運行SQ2 動作后停計數(shù)器運行傳送帶 1 運行SQ1 檢測計數(shù)按下計數(shù)復(fù)位復(fù)位按鈕 SB2停止圖 4.2 主程序流

17、程圖第 5 章 程序調(diào)試對于不同的設(shè)計所用到的知識不用它們對應(yīng)的編程軟件也不同，本設(shè)計運用了 STEP7-Micro/WIN 編輯軟件。如圖 5.1 所示圖 5.1 調(diào)試圖 本科生課程設(shè)計（論文）1第 6 章 課程設(shè)計總結(jié)對于本次設(shè)計，成功采用 PLC 控制多個傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設(shè)計的生產(chǎn)線自動裝箱 PLC 控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應(yīng)用價值。本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過

18、軟件的方式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優(yōu)點。但是該設(shè)計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現(xiàn)，例如對產(chǎn)品計數(shù)錯誤的檢測功能等等。課程設(shè)計是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整自動裝箱生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，

19、抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。通過這次設(shè)計，使我對自動控制設(shè)計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設(shè)計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計軟件。對 PLC 的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的 PLC 以及相關(guān)的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學到了很多新的知識。 本科生課程設(shè)計（論文）1參考文獻1 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器 2 版 M .北

20、京: 中國輕工業(yè)出版社，2003.2 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù) M .北京: 化學工業(yè)出版社，2003.3 郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) M .南京: 東南大學出版社，2003.4 張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù) M .北京: 化學工業(yè)出版社，2001.5 阮友德.電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，2006.6 李長久.PLC 原理及應(yīng)用北京：機械工業(yè)出版社，20068.7 羅光偉.可編程控制器教程.成都：電子科技大學出版社，20072. 本科生課程設(shè)計（論文）1附錄 IPLC 外部接線圖： 本科生課程設(shè)計（論文）1附錄 II程序的語句表：LD I0.0EULD Q0.1EDOLDS Q0.0, 1S M1.0, 1Network 2 LD I0.1A M1.0EULD Q0.4AN T40AN I0.3OLDR Q0.0, 1= Q0.4TON T37, 45S M0.4, 1Network 3 LD T37O Q0.5O T41