自動(dòng)化作業(yè)及解答..

1、(1)熱電偶式溫度傳感器如何實(shí)現(xiàn)冷端溫度的補(bǔ)償?采用冷端溫度補(bǔ)償電橋E=f(T)-f(TO) UO=E+Uab=f (T) - f (TO) +Uab如熱端測(cè)量溫度不變而冷端環(huán)境溫度升高，這時(shí)熱端和冷端之間的溫差減少， 使熱電勢(shì) E減少。同時(shí)，因環(huán)境溫度升高使銅熱電阻Rt 阻值增大，致使 Ua 電位升高，Ub 電位不隨溫度變化，于是 Uab 也隨之增大。只要 E 減少的量與 Uab 增加的量相同，輸出 U0 不變。 這就是冷端溫度補(bǔ)償原理。(2)兩個(gè)磁脈沖轉(zhuǎn)速傳感器布置相隔 1/4齒距，請(qǐng)給出判斷正倒車(chē)的方法，并加以說(shuō)明。兩個(gè)磁脈沖轉(zhuǎn)速傳感器布置相隔 1/4齒距，兩個(gè)磁頭所獲得的脈沖信號(hào)經(jīng)整形

2、放大后分別送 D 形=型觸發(fā)器的 D 端和時(shí)鐘脈沖 CP 端。由輸出端 Q 和 Q 那個(gè)是 1 的信號(hào)來(lái)判斷主 機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。(3)熱電阻的特性？熱電阻如何通過(guò)采用三線制”的連接法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度變化的補(bǔ)償？熱電阻是利用金屬材料電阻值隨溫度升高而增大，且在檢測(cè)范圍內(nèi)它 線性關(guān)系-dul| _L-TLTLX倒車(chē)正車(chē)CP Q們之間保持良好的特性制造的Uab=Ua-Ub= l(Rt+Ria)-l(RO+Rib) = I (Rt-RO)+ I (Ria-Rib)= I (RtO+ Rt -R0)+ I (Ria-Rib) 所以，只要使得導(dǎo)線La 的阻值 Ria 等于導(dǎo)線 Lb 的阻值 Rib,Uab

3、 = I ARt + I (Ria-Rib) = I Rt , Uab 與環(huán)境溫度變化無(wú)關(guān)。(1) MR-II 型柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？被控溫度的靜態(tài)偏差與哪 幾個(gè)因素有關(guān)？采用 MRn型調(diào)節(jié)器的氣缸冷卻水溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：? MRB 板一輸入和指示電路? MRV 板一比例微分控制電路? MRD 板一脈沖寬度調(diào)制電路? MRK 板一繼電器和開(kāi)關(guān)電路? MRP 板一主電源電路? MRS 板一穩(wěn)壓電源電路零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整、比例系數(shù)、微分時(shí)間、不靈敏區(qū)調(diào)整(2)MR-II 型柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)投入工作時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng) 切換？?首先將開(kāi)關(guān) 12 扳到

4、左面的手動(dòng)位置，開(kāi)關(guān)9 保持中間位置，然后把開(kāi)關(guān)13 扳到右邊位置，接通主電源，電源指示燈14 亮。若不亮，可檢查保險(xiǎn)絲 10 和 11 是否燒壞。電源正常后，按下按鈕2，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕 1，讓溫度表指示冷卻水溫度的給定值，再把按鈕 2 拔出，讓溫度表指示冷卻水溫度的測(cè)量值。接著，手操開(kāi)關(guān)9,將冷卻水溫度調(diào)節(jié)到給定值附近后，把開(kāi)關(guān)9 回復(fù)到中間位置，然后，把開(kāi)關(guān)12 扳到右面的自動(dòng)位置，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，自動(dòng)控制系統(tǒng)便可投入工作。(3)MR- n型溫度調(diào)節(jié)儀的脈沖寬度調(diào)制器的作用是什么？脈沖寬度調(diào)制器的調(diào)整有哪 些？作用：接受比例微分電路的控制信號(hào)，調(diào)制成脈沖信號(hào)輸出，控制減溫”或增溫”接觸器斷

5、續(xù)通電，控制伺服電機(jī) M 斷續(xù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，改變旁通閥的開(kāi)度，從而達(dá)到控制冷卻水溫度 的目的。不靈敏區(qū)調(diào)整、脈沖寬度調(diào)整（1）柴油機(jī)貨輪輔鍋爐和油輪輔鍋爐水位和蒸汽壓力一般采用何調(diào)節(jié)規(guī)律？油輪輔鍋爐的水位和蒸汽壓力采用帶用積分的調(diào)節(jié)器所組成的控制系統(tǒng)；貸輪輔鍋爐 的水位和蒸汽壓力大多采用雙位控制，少數(shù)采用比例控制。（2）什么叫 單沖量”，雙沖量”水位調(diào)節(jié)器？鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)檢測(cè)水位的氣動(dòng)差壓 變送器輸出為零可能的原因是什么？單沖量水位調(diào)節(jié)器僅以水位作為輸入信號(hào)。雙沖量水位調(diào)節(jié)器：輸入信號(hào)除了有水位 變化信號(hào)以外，還有蒸汽流量變化的信號(hào)?？赡苁菤庠垂苈仿饣蚨氯p壓閥過(guò)濾器堵塞、恒節(jié)流孔堵塞、

6、輸出管路漏氣、輸 出管接頭漏氣或堵塞、遷移部正確等原因造成。（3）為什么鍋爐水位報(bào)警要延時(shí)？防止誤報(bào)警。（4）輔鍋爐燃燒自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有哪些調(diào)節(jié)器？蒸汽壓力（油量）PI 調(diào)節(jié)器、風(fēng)壓（風(fēng)量） PID 調(diào)節(jié)器、時(shí)序控制器（5）蒸汽壓力自動(dòng)控制的特點(diǎn)？采用串級(jí)控制，具有兩個(gè)控制回路：主調(diào)節(jié)回路（汽壓控制回路）和副調(diào)節(jié)回路（空氣 量控制回路）（6）函數(shù)發(fā)生器的工作原理。為了保證完全燃燒，需最佳風(fēng)油比。函數(shù)發(fā)生器就是使送風(fēng)量與噴油量之間近似平方關(guān) 系。如圖所示。代表噴油量的空氣壓力信號(hào)送入測(cè)量波紋管，若噴油量增大，擋板靠近噴嘴，噴嘴背壓 升高，經(jīng)功率放大器使輸出增大，通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增加向鍋爐的

7、送風(fēng)量。同時(shí)，反 饋氣室壓力增大，反饋波紋管使反饋桿上移，帶動(dòng)反饋凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)發(fā)擴(kuò)杠桿及 調(diào)整彈簧限制擋板繼續(xù)靠近噴嘴。輸入和輸出的關(guān)系就有反饋凸輪的外形輪廓實(shí)現(xiàn)。（7）輔鍋爐燃燒時(shí)序的 PLC 控制原理。起動(dòng)前的準(zhǔn)備1合上總電源開(kāi)關(guān)，控制電路接通電源。2若爐內(nèi)水位低于危險(xiǎn)低水位， 11.2 斷開(kāi)，M8.0 不工作，鍋爐無(wú)法自動(dòng)起動(dòng)。此時(shí)應(yīng) 將給水泵旋鈕放在 手動(dòng)”位置，10.2 閉合，Q0.0 閉合，起動(dòng)水泵向爐內(nèi)供水，當(dāng)水位上 升到正常水位后，水泵旋鈕放在 ?！蔽恢?，水泵停止工作。3將燃燒控制旋鈕和風(fēng)機(jī)旋鈕轉(zhuǎn)到 手動(dòng)”位置，I0.7 和 I2.2 閉合；油泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到 ?！蔽恢?，

8、I2.3 斷開(kāi)；然后按下起動(dòng)按鈕 l0.4,M2.0 通電，于是 M2.0 觸點(diǎn)閉合自鎖，M12.0 通電，Q0.1 得電，起動(dòng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)，手動(dòng)進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)一分鐘后，再按停止 按鈕 I0.3，使風(fēng)機(jī)停止工作。4將給水泵開(kāi)關(guān)，燃燒開(kāi)關(guān)，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)和油泵開(kāi)關(guān)都轉(zhuǎn)到自動(dòng)”位置，準(zhǔn)備自動(dòng)起動(dòng)。燃燒的時(shí)序控制1預(yù)掃風(fēng)當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 I0.4 時(shí)，由于水位正常，M8.0 有電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合； T34 沒(méi)有電，其常閉觸點(diǎn)閉合， M2.0 有電，M12.0 有電，Q0.1 得電，風(fēng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)；M13.0 有電，Q0.2 得電，油泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。但此時(shí)燃油電磁閥無(wú)電關(guān)閉，燃油從油泵排出后在管路中 循環(huán)，不能進(jìn)入爐

9、內(nèi)，風(fēng)機(jī)對(duì)爐膛進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)。由于Q0.4 得電，壓力比例調(diào)節(jié)器 YBD發(fā)訊電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，逐漸把風(fēng)門(mén)關(guān)小，回油閥開(kāi)大，為點(diǎn)火做好準(zhǔn)備。由于在40 秒之前尚未點(diǎn)火，所以光電池感受不到火焰的光照，I2.7 斷開(kāi)，M31.0 無(wú)電，M4.0有電，相應(yīng)的 M4.0 觸點(diǎn)閉合，為點(diǎn)火變壓器 Q0.3 通電和熄火保護(hù)復(fù)位的 T33 通電做 好準(zhǔn)備。2點(diǎn)火在預(yù)掃風(fēng) 40 秒后，T97 閉合，燃油電磁閥 Q0.6 有電，打開(kāi)油泵到噴油器的供油管路。 但因回油閥己開(kāi)大，故向爐內(nèi)噴油量很少。與此同時(shí)，T35 也閉合，使點(diǎn)火變壓器 Q0.3通電，點(diǎn)火電極之間產(chǎn)生電火花進(jìn)行點(diǎn)火；同時(shí) T98 閉合使 T33 通電

10、。但是，它要在 通電 7 秒后才能將其 Q0.7 閉合。所以，這時(shí)只對(duì)點(diǎn)火進(jìn)行監(jiān)視，為熄火保護(hù)作好準(zhǔn)備。如果在 7 秒內(nèi)點(diǎn)火成功，爐內(nèi)有火焰，光電池受到光照，I2.7 閉合，M31.0 有電，M31.2 有電，使M4.0 失電，M4.0 觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 T33 斷電，其觸點(diǎn)因未達(dá)到閉合時(shí)間繼續(xù)斷開(kāi)，維持 M1.0 為斷電狀態(tài)。到 46 秒時(shí)， T34 斷開(kāi)，風(fēng)壓保護(hù) I1.0 己閉合，使 M2.0 仍 有電。正常點(diǎn)火時(shí)序控制結(jié)束。如果點(diǎn)火時(shí)序控制從 40 秒時(shí)開(kāi)始點(diǎn)火，延時(shí)時(shí)間超過(guò) 7 秒，光電池仍未感受到爐膛火 焰的照射，I2.7 短開(kāi)， M31.0 失電， M31.2 失電， M4.0 得電

11、，使 M4.0 觸點(diǎn)一直保持閉 合，當(dāng) T33 達(dá)到設(shè)定時(shí)間 7 秒后，使觸頭 T33 閉合，Q0.7 得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M1.0 得電，使 M2.0 失電，將控制回路電源切斷。使風(fēng)機(jī)、油泵停轉(zhuǎn)，電磁閥關(guān)閉，發(fā)出報(bào) 警信號(hào)。在第一次點(diǎn)火失敗時(shí)，必須在排除故障后進(jìn)行再次起動(dòng)。首先將熄火保護(hù)繼電器觸點(diǎn)Q0.7 手動(dòng)復(fù)位，使其斷開(kāi)。只有 M1.0 斷電，其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合后，才能重新起動(dòng)。 在燃燒過(guò)程中，如果中途熄火，光電池失去火焰光照，I2.7 斷開(kāi)。 M31.0 失電， M31.2失電， M4.0 得電，使 M4.0 觸點(diǎn)閉合， M15.0 得電，點(diǎn)火變壓器 Q0.3 通電，重新進(jìn)行 點(diǎn)火；

12、同時(shí)，開(kāi)始 7 秒計(jì)時(shí)，對(duì)點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視。若在 7 秒內(nèi)點(diǎn)火成功，即轉(zhuǎn)入正常 燃燒；若仍未點(diǎn)燃，則同點(diǎn)火失敗情況一樣，使鍋爐停止燃燒，并發(fā)出熄火聲光報(bào)警信 號(hào)。也就是，在中途熄火后，自動(dòng)點(diǎn)火一次，如不成功，停爐并發(fā)出報(bào)警。 汽壓自動(dòng)控制在點(diǎn)火時(shí)序控制過(guò)程中，點(diǎn)火 44 秒后， Q0.4 失電，使壓力比例調(diào)節(jié)器 YBD 的滑動(dòng) 觸點(diǎn)和電動(dòng)比例操作器 DBC 的滑動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，由于此時(shí)鍋爐是低壓起動(dòng)，所以 YBD 滑動(dòng)觸點(diǎn)移到低壓端，電動(dòng)比例操作器 DBC 的滑動(dòng)點(diǎn)也向低壓端跟蹤，使風(fēng)門(mén)開(kāi)大， 回油閥關(guān)小 （噴油量加大 ），鍋爐進(jìn)入正常比例燃燒自動(dòng)控制。當(dāng)氣壓上升到控制氣壓的下限值時(shí)，如果氣壓再升

13、高，則相應(yīng)地關(guān)小風(fēng)門(mén)和減少噴油量， 維持正常負(fù)荷的氣壓比例控制。當(dāng)鍋爐的負(fù)荷低于30%,風(fēng)油量己調(diào)到最小程度。氣壓達(dá)到控制氣壓的上限值時(shí)，比例控制失去作用，氣壓轉(zhuǎn)入雙位控制。即達(dá)到超壓保護(hù)繼電器的 整定上限值，I1.1 斷開(kāi)， M12.0 、M13.0 都失電，風(fēng)機(jī)和油泵停止工作，此時(shí)為正常熄爐， 不發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)鍋爐的氣壓又降低到控制氣壓的下限值時(shí)，I1.1 又重新閉合， M12.0 、M13.0 都通電，風(fēng)機(jī)和油泵重新起動(dòng)，開(kāi)始自動(dòng)點(diǎn)火控制，使鍋爐重新燃燒。因此，鍋爐 在低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，氣壓的比例控制作用不大，燃燒接近雙位控制。 安全保護(hù)該系統(tǒng)的安全保護(hù)有危險(xiǎn)低水位和風(fēng)壓過(guò)低自動(dòng)熄爐保護(hù)。

14、 鍋爐在運(yùn)行中， 當(dāng)水位下降 到危險(xiǎn)低水位時(shí)，最低的一根電極脫離水面， I1.2 斷開(kāi)， M8.0 斷電，使 M2.0 斷電，切 斷整個(gè)控制程序， 使鍋爐自動(dòng)熄火停爐。 當(dāng)風(fēng)壓過(guò)低時(shí)， 風(fēng)壓保護(hù)繼電器觸點(diǎn) I1.0 斷開(kāi)， 使 M2.0 斷電，鍋爐自動(dòng)熄火停爐。 停爐停爐時(shí)，可手按停止按鈕 10.3,使 M2.0 斷電，燃燒系統(tǒng)停止工作。當(dāng)水位降到低于危險(xiǎn)低 水位時(shí)，應(yīng)把水泵開(kāi)關(guān)放在 “手動(dòng) ”位置，向鍋爐供水，直到水位達(dá)到正常水位時(shí)，再把水 泵開(kāi)關(guān)放在 “停止 ”位置上。切斷總電源開(kāi)關(guān)，并把燃燒開(kāi)關(guān)置于 “手動(dòng) ”位置，風(fēng)機(jī)、油泵 開(kāi)關(guān)放在 “停止 ”位置上。1） EPC-400 型裝置的主

15、控電路板其模擬輸入量有哪幾個(gè)？簡(jiǎn)要說(shuō)明主控電路板模擬量輸入原理。模擬量輸入有：PT1 具有高油溫報(bào)警的溫度傳感器；PT3 溫度傳感器； XT1排渣口液溫傳感器； WT200 水分傳感器。水分傳感器信號(hào)處理板輸出凈油中含水量信號(hào)，由主控板串行口RXD 輸入。三個(gè)溫度信號(hào)的輸入時(shí)， 首先中斷水分傳感器的通訊，再將三個(gè)溫度模擬量經(jīng) TL084CN芯片四運(yùn)算放大器，再經(jīng)過(guò)單片機(jī)地址片選信號(hào)進(jìn)行需采樣溫度信號(hào)送入ADC0833A/D 轉(zhuǎn)化， 依次完成 3 個(gè)溫度的采樣， 變成 10 位 2 進(jìn)制數(shù)， 后由 SARS 端串行輸出， 而主控板串 行接收口 RXD輸入。（2） EPC-400 型裝置設(shè)定了一個(gè)

16、最短的排渣間隔時(shí)間及一個(gè)最大的排渣間隔時(shí)間，分別為何？卷考時(shí)間-展大排渣時(shí)間 63 min凈油中的含水量達(dá)到觸發(fā)值時(shí)進(jìn)行排水還是打開(kāi)排渣口進(jìn)行一次排渣，取決于從上一 次排渣后到本次達(dá)到觸發(fā)值的間隔時(shí)間。EPC-400 型裝置設(shè)定了一個(gè)最短的排渣間隔時(shí)間及一個(gè)最大的排渣間隔時(shí)間。如果待分油中含有大量的水份，在上次排渣后較短的時(shí)間內(nèi)凈油中的含水量就達(dá)到觸 發(fā)值，則進(jìn)行一次排水（120S ）后凈油中的含水量仍未能下降到低于觸發(fā)值，則關(guān)閉排水 閥并進(jìn)行一次排渣。若排渣后凈油中的含水量又較快地增至觸發(fā)值，則進(jìn)行第二次排水（120S ）后凈油中的含水量仍未能下降到觸發(fā)值以下，再進(jìn)行一次排渣后停止待分油進(jìn)入

17、， 并發(fā)出聲光報(bào)警。（曲線 1）如果待分油中含水量較多，在上次排渣后的最短的排渣間隔時(shí)間之內(nèi)，凈油中的含水 量就達(dá)到觸發(fā)值，則進(jìn)行一次排水（20S）。（曲線 2）如果待分油中含水量較少，凈油中的含水量達(dá)到觸發(fā)值距上次排渣時(shí)間超過(guò)最短的排 渣間隔時(shí)間，但不到最大的排渣間隔時(shí)間，則進(jìn)行一次排渣程序。（曲線 3）如果待分油中含水量極少，從上次排渣算起經(jīng)過(guò)最大的排渣間隔時(shí)間，凈油中的含水 量還達(dá)不到觸發(fā)值，注入置換水，進(jìn)行一次排渣程序。（曲線 4）（3）水分傳感器信號(hào)處理電路板的作用是什么？分析工作原理。 作用：1、 處理由水分傳感器送來(lái)的凈油中含水量信號(hào)，并經(jīng)串行輸出口TXD 隨時(shí)送至主控電路 板上

18、8031 的串行輸入口 RXD，當(dāng)凈油 中含水量達(dá)到觸發(fā)值時(shí)，要向主控電路板送去一個(gè) 中斷請(qǐng)示信號(hào)2、監(jiān)視水分傳感器的振蕩器是否正常73、監(jiān)視電源電壓和頻率是否正常(4) 主控板的 5 位數(shù)碼顯示器在正常運(yùn)行期間和出現(xiàn)故障時(shí)分別顯示什么？分析主控板的 5 位數(shù)碼顯示器工作原理。正常運(yùn)行期間顯示：顯示窗左邊兩位顯示凈油中含水量達(dá)到觸發(fā)值的百分?jǐn)?shù)。右邊三位顯示 距下次排渣的最大時(shí)間。通過(guò)報(bào)警復(fù)位按鈕，顯示窗可以顯示4 項(xiàng)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)值。包括：溫度控制傳感器的溫度值、高溫報(bào)警傳感器溫度值、分油機(jī)運(yùn)行總時(shí)間、凈油中的含水量 的單位數(shù)而不是百分?jǐn)?shù)。出現(xiàn)故障時(shí)顯示：報(bào)警的具體項(xiàng)目左邊兩位顯示AX( X=1

19、,2-9 )表示故障的類(lèi)別，右邊的數(shù)值指示具體故障的內(nèi)容。根據(jù)故障的代碼可以從說(shuō)明書(shū)中查到對(duì)應(yīng)的故障信息。數(shù)碼顯示器采用七段數(shù)碼管，每一段為一發(fā)光二極管，控制相應(yīng)筆劃段的亮暗，就可顯示參數(shù)和數(shù)字。5 個(gè)數(shù)碼顯示器是分別顯示，但由于人們的視覺(jué)差， 看上去是同時(shí)顯示的。(5)簡(jiǎn)要說(shuō)明主控電路板如何防止兩種輸入信號(hào)的互相干擾。如果主控板需要輸入其他模擬量時(shí)，為了防止兩種輸入信號(hào)的互相干擾，水份傳感器信號(hào)處理板要暫時(shí)放棄串行口TXD 對(duì)外輸出。主控板的 8031 單片機(jī)要從地址譯碼器輸出端7送出一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)接線端 5 送入水分傳感器處理板 INTO 端。分傳感器處理板 8031 單片機(jī)查

20、詢到這個(gè)中斷信息后，將使P2.7 變?yōu)?0 信號(hào)，繼電器 J 斷電，常開(kāi)觸頭J1 斷開(kāi)，放棄串行口 TXD 對(duì)外的輸出。AB6P 75(a)(b)1、主機(jī)遙控系統(tǒng)通常應(yīng)具有哪些功能?1）操縱部位切換2）邏輯程序控制?（ 1）主機(jī)停車(chē)時(shí)的換向邏輯控制?（ 2）起動(dòng)邏輯控制?（ 3）重復(fù)起動(dòng)程序控制?（ 4 ）重起動(dòng)邏輯控制?（ 5）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯控制?（ 6）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)邏輯控制3）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制及各種限制?（ 1 ）加/減速程序負(fù)荷?（ 2 ）轉(zhuǎn)速限制?1）臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)回避?2）最小轉(zhuǎn)速限制?3）倒車(chē)最大轉(zhuǎn)速限制?4）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制?（ 3 ）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制?（ 4 ）負(fù)荷限制?1

21、）起動(dòng)供油限制?2）增壓空氣壓力限制?3）轉(zhuǎn)矩限制?4）輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制4）安全保護(hù)與應(yīng)急操作（1）主機(jī)故障時(shí)自動(dòng)減速及自動(dòng)停車(chē) ?（ 2 ）應(yīng)急停車(chē)?（ 3 ）應(yīng)急操縱?（ 4）越控?（ 5）機(jī)旁應(yīng)急操作5）模擬試驗(yàn)2、三位四通閥的工作原理?P7若 7 端有信號(hào)，該閥就鎖在中位通的位置，此時(shí)，氣源P 截止，AB 通大氣，不管 5 和6 的信號(hào)為何，都不允許進(jìn)行操作。若7 端撤銷(xiāo)連鎖信號(hào)，此時(shí) 5 端通控制信號(hào)，6 端通大氣，該閥右位通,B 輸出為 1，A 端輸出為 0，氣源經(jīng) B 端進(jìn)入倒車(chē)換向油缸進(jìn)行倒車(chē)換向。 若此時(shí) 6端通控制信號(hào)，5 端通大氣，該閥左位通，A 輸出為 1，B 端輸出為 0，氣源經(jīng) A 端 進(jìn)入正車(chē)換向油缸進(jìn)行正車(chē)換向。換向完成后，7 端通連鎖信號(hào)，三位四通閥立即被鎖在中間位置。3、重復(fù)起