C下的RTX實(shí)時(shí)多任務(wù)PPT課件

1、第12章 C51下的RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) 在C51語(yǔ)言中，除了可以編寫(xiě)一般的單進(jìn)程程序外，還可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在51系列單片機(jī)上能夠運(yùn)行的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為RTX-51。其可以在單個(gè)51系列單片機(jī)上管理多個(gè)進(jìn)程或者任務(wù)。RTX-51使得復(fù)雜的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單，因此在51系列單片機(jī)中應(yīng)用很廣泛。 本章主要介紹RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的種類，并以RTX-51 Tiny為主介紹了RTX-51的系統(tǒng)函數(shù)、RTX-51的任務(wù)管理及配置等。最后，對(duì)RTX-51 FULL系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。第1頁(yè)/共32頁(yè)12.1 RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 在簡(jiǎn)單的單片機(jī)程序中，采用

2、單一進(jìn)程并配以中斷處理則可以完成大部分的設(shè)計(jì)需求。但是，對(duì)于一些復(fù)雜的應(yīng)用程序，需要同時(shí)執(zhí)行多個(gè)進(jìn)程或者任務(wù)。傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方式使得程序比較復(fù)雜，且程序的運(yùn)行性能難以滿足多任務(wù)實(shí)時(shí)性的要求。此時(shí)，便需要實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）。 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）可以靈活地為各個(gè)任務(wù)分配系統(tǒng)資源，包括CPU、內(nèi)存以及時(shí)間等。因此，CPU同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)或者進(jìn)程，在一定程度上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行工作。 在51內(nèi)核單片機(jī)中，可以使用RTX-51多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行工作。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTX-51使用標(biāo)準(zhǔn)的C51語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，其自身提供了靈活的時(shí)間分配和簡(jiǎn)單有效的系統(tǒng)函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)

3、的及時(shí)響應(yīng)和切換。第2頁(yè)/共32頁(yè)12.1.1 單任務(wù)程序與多任務(wù)程序的比較 對(duì)于一般的C51程序，均包含main主函數(shù)。程序從main主函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行，是一個(gè)單任務(wù)單進(jìn)程的程序。如果程序中使用了中斷，則可以在中斷發(fā)生的時(shí)候轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)例程。對(duì)于RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，其中可以使用多個(gè)任務(wù)，則允許多個(gè)任務(wù)準(zhǔn)并行地執(zhí)行。下面將舉例介紹單任務(wù)程序和RTX-51多任務(wù)程序的區(qū)別。 1簡(jiǎn)單的單任務(wù)程序 2多任務(wù)循環(huán)程序 3RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)程序第3頁(yè)/共32頁(yè)12.1.2 RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)種類目前，在Keil Vison3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中支持RTX-51 Tiny和RTX-51

4、FULL兩個(gè)版本的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。分別介紹如下。 RTX-51 FULL實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，允許多達(dá)4個(gè)優(yōu)先權(quán)任務(wù)的切換和循環(huán)，并能夠并行地利用單片機(jī)的中斷功能。RTX-51 FULL中的os_wait函數(shù)可以支持中斷、超時(shí)、中斷或任務(wù)的信號(hào)、中斷或任務(wù)的消息以及信號(hào)量的事件等待。同時(shí)，RTX-51 FULL中還可以進(jìn)行存儲(chǔ)器分配及釋放。RTX-51 FULL還支持程序中的信號(hào)傳遞，以及與系統(tǒng)郵箱（Mailbox System）和信號(hào)量之間的消息傳遞。RTX-51 Tiny實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)是RTX-51 FULL的一個(gè)子集，主要運(yùn)行在沒(méi)有外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器的單片機(jī)系統(tǒng)中。但是，使用R

5、TX-51 Tiny也可以在程序中訪問(wèn)外部的存儲(chǔ)器。RTX-51 Tiny同樣允許任務(wù)的切換、中斷功能的并行應(yīng)用以及信號(hào)傳遞。RTX-51 Tiny的os_wait函數(shù)可以支持超時(shí)、時(shí)間間隔以及來(lái)自中斷或任務(wù)的信號(hào)等待事件。相比RTX-51 FULL，在RTX-51 Tiny中，不能進(jìn)行占先式任務(wù)處理、消息處理以及存儲(chǔ)器的分配和釋放。第4頁(yè)/共32頁(yè)12.2 RTX-51的系統(tǒng)函數(shù) RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)主要用于任務(wù)管理、任務(wù)通信以及其他服務(wù)。這里以RTX-51 Tiny為例進(jìn)行介紹。RTX-51 Tiny是RTX-51 FULL的一個(gè)簡(jiǎn)化版本，其可以完成絕大多數(shù)的實(shí)時(shí)多任務(wù)

6、操作。在使用RTX-51 Tiny的系統(tǒng)函數(shù)時(shí)，需要在程序中加入“RTX51TNY.h”頭文件。在該頭文件中，提供了RTX-51 Tiny系統(tǒng)函數(shù)的說(shuō)明以及所有常數(shù)聲明。 在RTX-51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)中，以“os_”開(kāi)頭的函數(shù)被任務(wù)專用，而以“isr_”開(kāi)頭的函數(shù)被C51的中斷函數(shù)專用。第5頁(yè)/共32頁(yè)12.2.1 中斷調(diào)用的發(fā)送信號(hào)函數(shù) 發(fā)送信號(hào)函數(shù)isr_send_signal主要用于向另外一個(gè)任務(wù)發(fā)送信號(hào)。該函數(shù)只能被中斷函數(shù)調(diào)用，其函數(shù)原型如下： char isr_send_signal(unsigned char taskid); 其中，參數(shù)taskid指定接收信號(hào)任務(wù)的任務(wù)

7、號(hào)。發(fā)送信號(hào)函數(shù)isr_send_signal的返回值如果為0，則表示信號(hào)發(fā)送成功；如果為-1，則表示指向的接收信號(hào)任務(wù)不存在。使用函數(shù)isr_send_signal的程序示例如下。 #include void task_isrsendsignal(void)interrupt 2 isr_send_signal(4);/向任務(wù)4發(fā)送信號(hào) 第6頁(yè)/共32頁(yè)12.2.2 清除信號(hào)標(biāo)志函數(shù)清除信號(hào)標(biāo)志函數(shù)os_clear_signal主要用于清除指定任務(wù)的信號(hào)標(biāo)志，主要用于選擇所定義的輸出狀態(tài)。其函數(shù)原型如下：char os_clear_signal (unsigned char taskid);

8、 其中，參數(shù)taskid指向所需要清除信號(hào)標(biāo)志的任務(wù)號(hào)。清除信號(hào)標(biāo)志函數(shù)os_clear_signal的返回值如果為0，則表示信號(hào)標(biāo)志清除成功；如果為-1，則表示指向的任務(wù)不存在。使用清除信號(hào)標(biāo)志函數(shù)os_clear_signal的程序示例如下。 #include void task_osclearsignal (void)_task_ 2 os_clear_signal (5);/清除任務(wù)5中的信號(hào)標(biāo)志 第7頁(yè)/共32頁(yè)12.2.3 啟動(dòng)任務(wù)函數(shù)啟動(dòng)任務(wù)函數(shù)os_create_task主要用于啟動(dòng)指定任務(wù)號(hào)的任務(wù)。其函數(shù)原型如下：char os_create_task (unsigned c

9、har taskid);其中，參數(shù)taskid指向所需要啟動(dòng)任務(wù)的任務(wù)號(hào)，taskid必須與任務(wù)定義時(shí)描述的數(shù)字一致，其可取值的范圍為015。啟動(dòng)任務(wù)函數(shù)os_create_task的返回值如果為0，則表示啟動(dòng)任務(wù)成功；如果為-1，則表示所指向的任務(wù)不存在或者任務(wù)無(wú)法啟動(dòng)。使用啟動(dòng)任務(wù)函數(shù)os_create_task的程序示例如下：#include #include voidntask(void)_task_ 3/任務(wù)3void task_oscreatetask (void)_task_ 2If(os_create_task (3)=-1)/啟動(dòng)任務(wù)3Printf(“不能啟動(dòng)任務(wù)3”);第8

10、頁(yè)/共32頁(yè)12.2.4 刪除任務(wù)函數(shù)刪除任務(wù)函數(shù)os_delete_task主要用于刪除指定任務(wù)號(hào)的任務(wù)。其函數(shù)原型如下。char os_delete_task (unsigned char taskid);其中，參數(shù)taskid指向所需要?jiǎng)h除任務(wù)的任務(wù)號(hào)，taskid必須與任務(wù)定義時(shí)描述的數(shù)字一致，其可取值的范圍為015。刪除任務(wù)函數(shù)os_delete_task的返回值如果為0，則表示刪除任務(wù)成功；如果為-1，則表示指向的任務(wù)不存在或者任務(wù)沒(méi)有啟動(dòng)。使用刪除任務(wù)函數(shù)os_delete_task的程序示例如下：#include #include void task_osdeletetask

11、(void)_task_ 2If(os_delete_task (4)=-1)/刪除任務(wù)4Printf(“無(wú)法刪除任務(wù)4”); 第9頁(yè)/共32頁(yè)12.2.5 當(dāng)前任務(wù)號(hào)函數(shù)當(dāng)前任務(wù)號(hào)函數(shù)os_running_task_id主要用于獲得當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的任務(wù)號(hào)，該函數(shù)的返回值表示當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)號(hào)。其函數(shù)原型如下。 char os_running_task_id (void); 使用當(dāng)前任務(wù)號(hào)函數(shù)os_delete_task的程序示例如下：#include #include void task_ osrunningtaskid (void) _task_ 2unsigned char rtid; rt

12、id= os_running_task_id(); /調(diào)用當(dāng)前任務(wù)號(hào)函數(shù) printf(“當(dāng)前任務(wù)號(hào)rtid=%dn”,rtid); 第10頁(yè)/共32頁(yè)12.2.6 任務(wù)調(diào)用的發(fā)送信號(hào)函數(shù) 發(fā)送信號(hào)函數(shù)os_send_signal主要用于向一個(gè)任務(wù)發(fā)送信號(hào)。其函數(shù)原型如下。 char os_send_signal(unsigned char taskid); 其中，參數(shù)taskid指向接收信號(hào)任務(wù)的任務(wù)號(hào)。發(fā)送信號(hào)函數(shù)os_send_signal的返回值如果為0，則表示信號(hào)發(fā)送成功；如果為-1，則表示指向的任務(wù)不存在。使用發(fā)送信號(hào)函數(shù)os_send_signal的程序示例如下： #includ

13、e void task_ossendsignal(void)_task_ 3 os_send_signal(4);/向任務(wù)4發(fā)送信號(hào) 第11頁(yè)/共32頁(yè)12.2.7 等待函數(shù) 在RTX-51的系統(tǒng)函數(shù)中，提供了多個(gè)等待函數(shù)，分別用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。下面分別介紹各個(gè)等待函數(shù)的聲明及用法。 1等待函數(shù)os_wait 2等待函數(shù)os_wait1 3等待函數(shù)os_wait2第12頁(yè)/共32頁(yè)12.3 RTX-51的任務(wù)調(diào)度 RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)的單進(jìn)程C51程序的主要區(qū)別在于任務(wù)調(diào)度的方式。單進(jìn)程C51程序主要通過(guò)函數(shù)調(diào)用或中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。RTX-51多任務(wù)程序可以采用4種任務(wù)調(diào)度

14、方式：循環(huán)任務(wù)調(diào)度、事件任務(wù)調(diào)度、信號(hào)任務(wù)調(diào)度和搶先任務(wù)切換。另外，RTX-51還有一些特有的概念和特性。第13頁(yè)/共32頁(yè)12.3.1 循環(huán)任務(wù)調(diào)度 在RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中，使用一個(gè)定時(shí)子程序，其由單片機(jī)的硬件定時(shí)器來(lái)完成。這個(gè)定時(shí)子程序產(chǎn)生周期性的中斷，用來(lái)驅(qū)動(dòng)RTX-51內(nèi)核實(shí)現(xiàn)時(shí)間片的劃分。RTX-51循環(huán)任務(wù)調(diào)度便按照預(yù)先劃分的時(shí)間片來(lái)循環(huán)輪流執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的。 在RTX-51循環(huán)任務(wù)調(diào)度程序中，不要求有main主函數(shù)，RTX-51內(nèi)核自動(dòng)從第0號(hào)任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行。對(duì)于某些多任務(wù)程序，如果包含main主函數(shù)，則需要使用os_create_task（RTX-51 Tiny系統(tǒng)）和

15、os_start_system（RTX-51 FULL系統(tǒng)）函數(shù)來(lái)手工啟動(dòng)RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。第14頁(yè)/共32頁(yè)12.3.2 事件任務(wù)調(diào)度 RTX-51的事件可以用來(lái)更加靈活地為各個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，RTX-51的事件任務(wù)調(diào)度便是使用事件來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)之間切換的調(diào)度方式。在RTX-51系統(tǒng)中，可以使用os_wait函數(shù)向多任務(wù)內(nèi)核發(fā)送事件，暫停當(dāng)前任務(wù)的執(zhí)行，從而可以實(shí)現(xiàn)在等待指定的事件時(shí)可以執(zhí)行其他的任務(wù)。最典型的RTX-51事件是時(shí)鐘信號(hào)的超時(shí)周期。第15頁(yè)/共32頁(yè)12.3.3 信號(hào)任務(wù)調(diào)度 在RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中，還提供了使用信號(hào)來(lái)完成多任務(wù)之間切換的調(diào)度方式，

16、即RTX-51信號(hào)任務(wù)調(diào)度。在RTX-51系統(tǒng)中，使用os_send_signal函數(shù)向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送信號(hào)，接收信號(hào)的任務(wù)使用os_wait函數(shù)等待該信號(hào)。當(dāng)任務(wù)接收到信號(hào)后，便結(jié)束等待狀態(tài)，開(kāi)始向下執(zhí)行。如果，任務(wù)在使用os_wait函數(shù)等待接收信號(hào)之前，信號(hào)已經(jīng)發(fā)送過(guò)來(lái)，那么該任務(wù)將立即繼續(xù)執(zhí)行，不再等待信號(hào)。第16頁(yè)/共32頁(yè)12.3.4 優(yōu)先級(jí)及搶先任務(wù)切換 在默認(rèn)情況下，RTX-51所有的任務(wù)優(yōu)先級(jí)均為0，這是系統(tǒng)中最低的優(yōu)先級(jí)。在RTX-51 FULL中提供了優(yōu)先級(jí)設(shè)置及搶先的任務(wù)切換，而RTX-51 Tiny中則不具備這個(gè)功能。 RTX-51 FULL中優(yōu)先級(jí)可以設(shè)置為03，使用

17、“_priority_”來(lái)設(shè)定。當(dāng)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)滿足執(zhí)行條件的時(shí)候，RTX-51 FULL將中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)執(zhí)行。第17頁(yè)/共32頁(yè)12.3.5 RTX-51的主要概念和特性 RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)有自己獨(dú)特的概念和特性。這些特性完全不同于一般的單進(jìn)程單片機(jī)C51程序。下面總結(jié)一下常用的RTX-51概念和特性。 1中斷 2信號(hào)和事件 3信息傳遞 4CAN通信 5BITBUS通信第18頁(yè)/共32頁(yè)12.4 RTX-51 Tiny的任務(wù)管理 前面介紹了RTX-51的任務(wù)調(diào)度種類，這里以RTX-51 Tiny為例介紹其支持的任務(wù)狀態(tài)以及事件等任務(wù)管理。RTX-51 Tiny系統(tǒng)作為RTX-5

18、1 FULL系統(tǒng)的一個(gè)子集，其任務(wù)管理繼承了RTX-51 FULL的特性，又有其自身的特點(diǎn)。第19頁(yè)/共32頁(yè)12.4.1 RTX-51 Tiny的任務(wù)狀態(tài) 在RTX-51 Tiny系統(tǒng)中支持5種任務(wù)狀態(tài)，這5種狀態(tài)分別如下所示。 READY狀態(tài)：任務(wù)正在等待運(yùn)行。其前面運(yùn)行的任務(wù)完成后，按照RTX-51 Tiny內(nèi)核的規(guī)則開(kāi)始運(yùn)行處于等待狀態(tài)的任務(wù)。 RUNING狀態(tài)：任務(wù)正在運(yùn)行。RTX-51 Tiny中規(guī)定，每一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)任務(wù)處于正在運(yùn)行狀態(tài)，即RTX-51實(shí)現(xiàn)的是準(zhǔn)并行任務(wù)執(zhí)行。 WAITING狀態(tài)：任務(wù)處于等待狀態(tài)。此時(shí)，如果指定的事件發(fā)生時(shí)，任務(wù)便進(jìn)入READY狀態(tài)。 TIM

19、EOUT狀態(tài)：任務(wù)被一個(gè)循環(huán)超時(shí)事件所中斷，該狀態(tài)與狀態(tài)READY相似。所不同的是，TIMEOUT狀態(tài)是由RTX-51 Tiny系統(tǒng)的內(nèi)部循環(huán)任務(wù)切換操作產(chǎn)生的。 DELETED狀態(tài)：任務(wù)被刪除，不執(zhí)行。第20頁(yè)/共32頁(yè)12.4.2 RTX-51 Tiny的事件 RTX-51 Tiny中使用事件來(lái)進(jìn)行任務(wù)管理，其支持的事件包括超時(shí)TIMEOUT、時(shí)間間隔INTERVAL和信號(hào)SIGNAL。這些事件一般在os_wait函數(shù)中使用，分別介紹如下。超時(shí)TIMEOUT：主要用于os_wait函數(shù)開(kāi)始的時(shí)間延時(shí)，由RTX-51 Tiny的定時(shí)器脈沖來(lái)確定持續(xù)時(shí)間。如果一個(gè)任務(wù)調(diào)用os_wait函數(shù)函數(shù)

20、時(shí)帶有TIMEOUT參數(shù)，則其將被掛起，當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí)將返回到READY狀態(tài)并可以被再次運(yùn)行。時(shí)間間隔事件INTERVAL：主要用于os_wait函數(shù)開(kāi)始的時(shí)間間隔，由RTX-51 Tiny的定時(shí)器脈沖來(lái)確定間隔延時(shí)時(shí)間。RTX-51系統(tǒng)的定時(shí)器是不復(fù)位的，定時(shí)器一直處于運(yùn)行狀態(tài)，因此事件INTERVAL將同樣一直工作，這與TIMEOUT不同。如果某個(gè)任務(wù)需要在同步間隔內(nèi)執(zhí)行，則可以使用時(shí)間間隔事件INTERVAL來(lái)完成。信號(hào)SIGNAL：信號(hào)SIGNAL為位變量，主要用于多任務(wù)之間的通信。在RTX-51 Tiny系統(tǒng)中，可以使用系統(tǒng)函數(shù)置位或者清除信號(hào)SIGNAL位。一個(gè)任務(wù)在運(yùn)行前可以使用o

21、s_wait函數(shù)來(lái)等待信號(hào)SIGNAL置位，如果信號(hào)SIGNAL未置位，則該任務(wù)將不執(zhí)行；如果信號(hào)SIGNAL置位，該任務(wù)返回到READY狀態(tài)，并可以被RTX-51 Tiny再次執(zhí)行。第21頁(yè)/共32頁(yè)12.4.3 RTX-51 Tiny的任務(wù)切換 8051單片機(jī)的CPU執(zhí)行時(shí)間被RTX-51 Tiny內(nèi)核劃分為多個(gè)時(shí)間段，系統(tǒng)為每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)時(shí)間段。在RTX-51 Tiny系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)，一個(gè)任務(wù)只能在其分配的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行，然后由RTX-51 Tiny內(nèi)核切換到另一個(gè)任務(wù)執(zhí)行。各個(gè)時(shí)間段的持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)需要修改，在系統(tǒng)的配置文件中設(shè)置，對(duì)應(yīng)的變量為T(mén)IMESHARING。 RTX-51 Ti

22、ny系統(tǒng)的循環(huán)任務(wù)切換允許“準(zhǔn)平行”地執(zhí)行多個(gè)循環(huán)或者任務(wù)。所謂“準(zhǔn)平行”，也就是各個(gè)任務(wù)并不是一直并行運(yùn)行的，而是各自在其預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)行。由于各個(gè)任務(wù)切換的時(shí)間很短，因此可以看作“并行”運(yùn)行。第22頁(yè)/共32頁(yè)12.5 RTX-51 Tiny的系統(tǒng)配置 在RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中，其系統(tǒng)定時(shí)器間隔以及TIMEOUT值等都可以重新配置。RTX-51 Tiny的參數(shù)配置文件為。在一般情況下，RTX-51 Tiny系統(tǒng)按照默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置來(lái)運(yùn)行。如果需要，則可以修改其中的參數(shù)來(lái)滿足性能的要求。第23頁(yè)/共32頁(yè)12.5.1 RTX-51 Tiny系統(tǒng)配置文件 這里以RTX-51 Tiny

23、為例介紹實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的配置文件。RTX-51 Tiny系統(tǒng)的配置文件分為兩部分，前半部分主要是RTX-51 Tiny的系統(tǒng)參數(shù)配置，用戶可以根據(jù)需要更改。后半部分則不需要更改。這里給出RTX-51 Tiny的參數(shù)配置部分代碼，并配合中文注釋以便于讀者理解。第24頁(yè)/共32頁(yè)12.5.2 RTX-51 Tiny系統(tǒng)參數(shù) RTX-51 Tiny系統(tǒng)的配置文件中的參數(shù)，一般用偽指令EQU來(lái)指定。下面分別介紹這些參數(shù)的功能及用法。第25頁(yè)/共32頁(yè)12.6 RTX-51 Tiny的要求及注意事項(xiàng) RTX-51 Tiny為用戶在8051系列單片機(jī)上運(yùn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)提供了便利，然而其對(duì)編譯環(huán)境及硬件有特定的要求。另外，RTX-51 Tiny中的函數(shù)、指針和寄存器的選擇同普通的單片機(jī)程序也有所區(qū)別，這些在使用時(shí)都要及時(shí)注意。第26頁(yè)/共32頁(yè)12.6.1 RTX-51 Tiny的要求及技術(shù)參數(shù) 使用RTX-51 Tiny系統(tǒng)時(shí)，需要了解其在編譯環(huán)境、硬件系統(tǒng)方面的要求和技術(shù)參數(shù)。 1RTX-51 Tiny系統(tǒng)要求 在Keil Vision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用RTX-51 Tiny實(shí)時(shí)任務(wù)操作系統(tǒng)時(shí)，需要用到如下的工具： C51編譯器 A51宏匯編器 DL51連接定位器 2RTX-51 Tiny的技術(shù)參數(shù) RTX-51 Tiny實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)運(yùn)行于8051硬件平臺(tái)