浙江南瑞can通信協(xié)議VIP

1、CAN內(nèi)部通訊協(xié)議xxxxx 電力自動(dòng)化有限公司§ 1 概 述一、應(yīng)用范圍該通訊規(guī)約適用于南瑞設(shè)計(jì)生產(chǎn)的各種智能模塊.二、分類 :按物理層結(jié)構(gòu)來定義為一種：CANBUS 的數(shù)據(jù)長度為8 個(gè)字節(jié) ,CANBUS 用標(biāo)識符來表示.CANBUS 用于保護(hù)模塊與通訊機(jī)的通訊 .三、特點(diǎn)1).29 位標(biāo)識符、最多8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)長度幀格式.2).三層規(guī)約結(jié)構(gòu) :物理層、鏈路層和用戶層.(一 )物理層CAN:1)波特率為100KBPS2).CAN 總線方式：雙絞線3).采用查詢方式(二 )鏈路層它們的主要任務(wù)是將發(fā)送隊(duì)列郵箱的數(shù)據(jù)正確地傳給對方， 并將對方的數(shù)據(jù)正確接收放入接收隊(duì)列郵箱 ;向發(fā)送方

2、返回確認(rèn)也由該層完成 .(三 )用戶層從接收隊(duì)列郵箱中取出數(shù)據(jù)并加以處理,將要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入發(fā)送隊(duì)列郵箱.3).采用主機(jī)召喚模式 ,由主機(jī)輪詢每臺從機(jī)設(shè)備 .當(dāng)從機(jī)有變位信息時(shí)，從機(jī)將主動(dòng)上傳變位數(shù)據(jù)。§ 2規(guī)約內(nèi)容采用主 /從的連接方式，從機(jī)一般情況不主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，只等待主機(jī)召喚；僅當(dāng)有變位信息時(shí)主動(dòng)上傳變位信息。采用 CAN2.0B 的擴(kuò)展幀格式，29 位標(biāo)識符，1 位RTR， 4 位L 的數(shù)據(jù)長度標(biāo)志和數(shù)據(jù)區(qū)（最多8 個(gè)字節(jié)）組成。格式定義如下：ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDE優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)地址服務(wù)類型01ID17

3、命令碼ID16ID15ID14ID13ID12flagID11 幀類型ID10ID9 幀計(jì)數(shù)ID8ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0RTRRB1RB0L L3L2L14幀計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)長度當(dāng)從機(jī)有變位信息時(shí)，其主動(dòng)上傳信息，其優(yōu)先級標(biāo)志為00，其余報(bào)文優(yōu)先級標(biāo)志均為10。地址節(jié)點(diǎn)（除廣播報(bào)文外，廣播報(bào)文為主站地址）均為從機(jī)的標(biāo)志號（0 63），每個(gè)從機(jī)對應(yīng)唯一的標(biāo)志號。服務(wù)類型標(biāo)志如下：101：主站廣播001：主站請求標(biāo)志010：從站響應(yīng)標(biāo)志（響應(yīng)主站的請求）100：從站主動(dòng)上傳報(bào)文標(biāo)志命令碼如下 (上下行命令碼一樣)：00H：遙信變位信息（從站主動(dòng)上傳）01H：對時(shí)（廣播，從機(jī)無需回

4、答）02H：讀定值（讀操作）03H：傳定值（寫操作）04H：寫定值（寫操作）05H：遙控撤消 (下行 )06H：遙控遙調(diào)選擇命令（下行）07H遙控遙調(diào)執(zhí)行命令及復(fù)歸(下行 )08H：召喚 soe 信息（召喚）09H：召喚單點(diǎn)遙信（召喚）0BH ：召喚二級用戶數(shù)據(jù)（召喚）0CH：總召喚啟動(dòng)（召喚）0DH ：錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好（召喚）0EH ：召喚錄波數(shù)據(jù)（召喚）flag ：為有無后續(xù)幀標(biāo)志， 0 為無后續(xù)報(bào)文， 1 為有后續(xù)報(bào)文非分段報(bào)文即 flag 0，分段報(bào)文即 flag 1后續(xù)幀標(biāo)志如下：0：首幀1：中間幀2：尾幀幀計(jì)數(shù)：占 10 位，用于標(biāo)記每一個(gè)單獨(dú)的分段報(bào)文，分段報(bào)文的首段計(jì)數(shù)為累加，幀

5、計(jì)數(shù)的最大值為 1023。0，以后依次RTR： 0 數(shù)據(jù)幀標(biāo)志， 1 遠(yuǎn)程幀標(biāo)志數(shù)據(jù)長度為0 8 之間的數(shù)值。§3 報(bào)文頭格式Bit7-bit6bit5-bit0標(biāo)識符（ IDHH ）： 優(yōu)先級端口地址標(biāo)識符（ IDHL ）：報(bào)文類型 bit7-bit5 命令碼 (bit4-bit0)標(biāo)識符（IDLH ）：無 /1有后續(xù) bit7+ 幀類型 (bit6-5)+ 幀計(jì)0數(shù)(bit4-bit0) (9-5)報(bào)幀計(jì)數(shù) (4-0)標(biāo)識符（ IDLL ）：文控制符（ CTRH ）：RTR 位頭控制符（ CTRL ）：數(shù)據(jù)長度0-8（偶數(shù)）CAN 郵箱數(shù)據(jù)內(nèi)容 (<=8 字節(jié) )§

6、;3 數(shù)據(jù)內(nèi)容1)、遙測量主機(jī)平時(shí)向從機(jī)召喚二級數(shù)據(jù)，從機(jī)以數(shù)據(jù)幀響應(yīng)，上送遙測量。主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 01011 0 00 0000000000 1 0000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：第1幀：10*01001011100000000000001000每個(gè)遙測量占2 個(gè)字節(jié)，低位在前，高位在后。依次類推，中間幀的幀類型為01，尾幀的幀類型為10，幀計(jì)數(shù)依次增加。每段傳送 1 4 個(gè)遙測量，所需幀數(shù)為遙測數(shù)N/41 或 N/4。2）、遙信量主機(jī)在總召喚中獲得從機(jī)的遙信量，總召喚定時(shí)啟動(dòng)。 總召喚從啟動(dòng)到結(jié)束正常情況下需要3 次問答完成，總召喚的5 次問答按照順序分別是：總

7、召喚啟動(dòng)確認(rèn)幀應(yīng)答主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00101100000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*01001100000000000000010000請求單點(diǎn)信息數(shù)據(jù)響應(yīng)單點(diǎn)信息主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00101001000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：第1幀：10*0100100100000000000000*數(shù)據(jù)區(qū)第一個(gè)字節(jié)為雙點(diǎn)遙信量預(yù)留空間，若有 n 個(gè)雙點(diǎn)遙信量， 則單點(diǎn)遙信量從第一個(gè)字節(jié)的第 2*n 位開始存儲，每個(gè)單點(diǎn)遙信量占1 位。請求單點(diǎn)信息數(shù)據(jù)無所響應(yīng)的單點(diǎn)信息主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00

8、101001000000000000010000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*010010010000000000000100003)、 soe數(shù)據(jù)當(dāng)從機(jī)有保護(hù)動(dòng)作變位信息主動(dòng)上傳時(shí),則馬上召喚soe 信息。主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 01000 0 00 0000000000 1 0000從機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：SOE 幀格式如下 (上行 ) :報(bào)文頭動(dòng)作類型動(dòng)作狀態(tài) (為 1)年 L年 H月日小時(shí)分秒毫秒 L毫秒 H動(dòng)作值 L動(dòng)作值 H4)、讀定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00100010000000000000000010數(shù)據(jù)區(qū)用2 個(gè)字節(jié)表明讀的是第幾套定值

9、， 如第一套為 1000，第二套為 2000 ，第三套為 3000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*01000010100000000000001000先傳送第幾套定值與控制字,套號低位套號高位控制字 1控制字 2控制字 3控制字 4接著傳送個(gè)定值，格式如下：數(shù)據(jù) n 低位數(shù)據(jù) n 高位數(shù)據(jù) 1+n 低位數(shù)據(jù) 1+n 高位5)、傳定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 00011 0 00 0000000000 0 1000定值套號低定值套號高控制字 1控制字 2控制字 3控制字 4定值數(shù)據(jù)低位定值數(shù)據(jù)高位從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *010 00011 0 00 0000

10、000000 0 1000定值套號低定值套號高控制字 1控制字 2控制字 3控制字 4定值數(shù)據(jù)低位定值數(shù)據(jù)高位6)、寫定值主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00100100000000000000010000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*010001000000000000000100007)、遙控撤消主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00100101000000000000010000從機(jī)向主機(jī)回送的數(shù)據(jù)格式如下：10*010001010000000000000100008)、遙控選擇主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 00110 0 000000000000 00001

11、數(shù)據(jù)區(qū)占一個(gè)字節(jié)依據(jù)具體情況分別寫入0x08( 分閘 ) ， 0x02(合閘 )，其 中 綜 合 測 控 裝 置 :0x08(升壓 ) ， 0x02(降 壓 ),0x10(急 停 ), （ C14-C15）0x20,(C16-C17)0x40,(C18-C19)0x80.從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*01000110同上依據(jù)具體情況分別寫入0000000000000000010x08， 0x02， 0x80 ， 0x40， 0x10， 0x209)、遙控執(zhí)行及復(fù)歸主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 00111 0 00 0000000000 0 0100數(shù)據(jù)區(qū)占一個(gè)字節(jié)依據(jù)具體

12、情況分別寫入從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：0x08( 分 )， 0x02(合 )， 0x00( 復(fù)歸 )10 *010 00111 0 00 0000000000 1 000010)、錄波數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*00101101000000000000010000從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*01001101000000000000000010若準(zhǔn)備就緒，則上數(shù)準(zhǔn)備好標(biāo)志(0x55) 及周波數(shù)。若數(shù)據(jù)未準(zhǔn)備好，從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10*01001101000000000000010000發(fā)回確認(rèn)幀。11)、分步召喚錄波數(shù)據(jù)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：10 *001 01110 0 00 0000000000 0 0001step從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：第1幀：10 *010 01110 1 00 0000000000 0 1000第 1 個(gè)字節(jié)為 step，剩余的 7 個(gè)字節(jié)為錄波數(shù)據(jù)。第 2 幀10 *010 01110 1 01 0000000000 0 1000為錄波數(shù)據(jù)。以下依次類推，尾段的段類型為10，段計(jì)數(shù)依次增加。11、廣播對時(shí)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式如下：1011111110100001000000