齒輪傳動(dòng)蝸桿習(xí)題學(xué)習(xí)教案_第1頁(yè)
齒輪傳動(dòng)蝸桿習(xí)題學(xué)習(xí)教案_第2頁(yè)
齒輪傳動(dòng)蝸桿習(xí)題學(xué)習(xí)教案_第3頁(yè)
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1、齒輪(chln)傳動(dòng)蝸桿習(xí)題第一頁(yè),共23頁(yè)。1234Fa1Fa2Fa3 (3)TI=9.55106 P1/n=65900N.mm T= Ti1=158300N.mm T= T i2 =307000N.mm(4)大?。海┐笮。?121112112113II34333332333222025753.8cos435.2222282845cos426tttnrraattttnrraatTFFNdF tgFFNFFF tgNTTFFNddF tgFFNFFF tgNFa2Fa3Fa4方向方向(fngxing)如圖:如圖:TI第1頁(yè)/共23頁(yè)第二頁(yè),共23頁(yè)。例例2:已知:已知:Z1=25,Z2=60,

2、m1=5mm, b1=50mm ,mn=6mm, Z3=21,Z4=84, =10830”, PI=17Kw, n1=720r/min,求:要使求:要使II軸軸向力最小,求斜齒輪旋向軸軸向力最小,求斜齒輪旋向及錐齒輪嚙合點(diǎn)分力及錐齒輪嚙合點(diǎn)分力(fnl)的大小和方向。的大小和方向。PIn11234Fa2Fa3,。NtgFFFNtgFFFNdTFFnPTddzmdRbzzmrrRZZtgtratarmttRmR597sin1432cos7 .42632 1055. 9)5 . 01 (262.2260/52112111211I21II6I111111222122211211222111ratar

3、tFFFFFF大錐齒輪:小錐齒輪:解:各分力(fnl)的大?。旱?頁(yè)/共23頁(yè)第三頁(yè),共23頁(yè)。例3分析(fnx)討論題 相同傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)有兩種設(shè)計(jì)方案,工作條件、材料及熱處理方式(fngsh)相同。 z1 z2 m b a 方案一 32 68 8 100 400 方案二 64 136 4 100 400 分析(1)那個(gè)方案的齒面接觸疲勞強(qiáng)度高 (2)那個(gè)方案的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度高 (3)在同一對(duì)齒輪中材料及熱處理相同,若忽略接觸次數(shù)的影響,哪個(gè)齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度高 (4)在同一對(duì)齒輪中齒輪中材料及熱處理相同,哪個(gè)齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度高第3頁(yè)/共23頁(yè)第四頁(yè),共23頁(yè)。 z1 z2 m

4、 b a方案(fng n)一 32 68 8 100 400方案(fng n)二 64 136 4 100 400解:(1)兩個(gè)方案的中心距相同(xin tn),因此齒面接觸疲勞強(qiáng)度基本相同(xin tn)。 (2)方案一的齒輪模數(shù)大,因此齒根彎曲疲勞強(qiáng)度高。 ( 3 ) 在 同 一 對(duì) 齒 輪 中 由 于 材 料 及 熱 處 理 相 同(xin tn),若忽略接觸次數(shù)的影響,則兩個(gè)齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度基本相同(xin tn)。 (4)在同一對(duì)齒輪中材料及熱處理相同(xin tn),由于齒形不同,齒形系數(shù)不同;因此大齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度高。第4頁(yè)/共23頁(yè)第五頁(yè),共23頁(yè)。例 4tFasa

5、FFKFY Y Ybm第5頁(yè)/共23頁(yè)第六頁(yè),共23頁(yè)。例52134第6頁(yè)/共23頁(yè)第七頁(yè),共23頁(yè)。第7頁(yè)/共23頁(yè)第八頁(yè),共23頁(yè)。Fa2Fa3Ft4Fr4Fa4Ft1Fr1Fa1例6第8頁(yè)/共23頁(yè)第九頁(yè),共23頁(yè)。 例7 如圖所示, a)畫(huà)出II軸的轉(zhuǎn)向。(2分) b)要求畫(huà)出斜齒輪2和蝸桿3的軸向力能抵削一部分時(shí)蝸桿的旋向,蝸輪4的轉(zhuǎn)向。(3分) c)標(biāo)出蝸桿在嚙合點(diǎn)C處的圓周力Ft3,軸向力Fa3及徑向(jn xin)力 Fr3的方向 III1234CIIF Fa3a3F Fr3r3Fa2Ft3Ft4第9頁(yè)/共23頁(yè)第十頁(yè),共23頁(yè)。例8 如圖所示為一蝸桿-圓柱斜齒輪-直齒圓錐齒輪

6、三級(jí)傳動(dòng)。已知蝸桿為主動(dòng),右旋,且按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖中繪出:(1)各軸轉(zhuǎn)向(zhunxing)。(2)使II、III軸軸承所受軸向力較小時(shí)的斜齒輪輪齒的旋向。(3)各輪所受諸軸向分力Fa的方向 。Fa1Fa2Fa3Fa4Fa5Fa6第10頁(yè)/共23頁(yè)第十一頁(yè),共23頁(yè)。A向I軸軸II軸軸III軸軸例例9第11頁(yè)/共23頁(yè)第十二頁(yè),共23頁(yè)。總結(jié):第12頁(yè)/共23頁(yè)第十三頁(yè),共23頁(yè)。例例10 選擇題選擇題1、與齒輪強(qiáng)度、與齒輪強(qiáng)度(qingd)計(jì)算中動(dòng)載系數(shù)計(jì)算中動(dòng)載系數(shù)KV有關(guān)的主要因素有有關(guān)的主要因素有_。(1) 齒輪精度和齒輪圓周速度齒輪精度和齒輪圓周速度 (2) 外載變化情況外載變

7、化情況 (3)模數(shù)和齒數(shù)模數(shù)和齒數(shù) 2、一對(duì)漸開(kāi)線閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng),主從動(dòng)輪、一對(duì)漸開(kāi)線閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng),主從動(dòng)輪(dngln)均為軟齒均為軟齒面,面,最容易發(fā)生最容易發(fā)生_。(1) 點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕 (2) 膠合膠合 ( 3) 磨損磨損 (4) 斷齒斷齒 3、為了、為了(wi le)提高齒輪的接觸強(qiáng)度應(yīng)提高齒輪的接觸強(qiáng)度應(yīng)。(1) 增大模數(shù),中心距不變?cè)龃竽?shù),中心距不變 (2)增大中心距增大中心距 (3)中心距不變,增大齒數(shù)中心距不變,增大齒數(shù)4、輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算中齒形系數(shù)、輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算中齒形系數(shù)YFa ,主要取決于,主要取決于_。(1) 模數(shù)模數(shù) (2)齒數(shù)齒數(shù) (3)變位系數(shù)變位系

8、數(shù)5、在一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)中,其它條件不變,若將轉(zhuǎn)矩增為、在一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)中,其它條件不變,若將轉(zhuǎn)矩增為4倍,倍,則齒根彎曲應(yīng)力將則齒根彎曲應(yīng)力將 _。(1) 不變不變 (2)增為增為2倍倍 (3)增為增為4倍(倍(4)增為)增為6倍倍第13頁(yè)/共23頁(yè)第十四頁(yè),共23頁(yè)。6、斜齒圓柱齒輪,螺旋角越大,傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪,螺旋角越大,傳動(dòng)(chundng)平穩(wěn)性平穩(wěn)性_。(1)越低越低 (2)越高越高 (3)沒(méi)有影響沒(méi)有影響7、齒輪的齒面點(diǎn)蝕破壞,通常首先、齒輪的齒面點(diǎn)蝕破壞,通常首先(shuxin)發(fā)生在發(fā)生在 _。(1) 靠近齒頂處靠近齒頂處 (2)靠近齒根處靠近齒根處 (3)靠近齒根的節(jié)

9、線處(靠近齒根的節(jié)線處(4)靠近齒頂?shù)墓?jié)線處)靠近齒頂?shù)墓?jié)線處8、在齒輪、在齒輪(chln)傳動(dòng)中,大小齒輪傳動(dòng)中,大小齒輪(chln)齒面接觸應(yīng)力齒輪齒面接觸應(yīng)力齒輪(chln)_等,大小齒輪等,大小齒輪(chln)彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力_等。等。9、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的當(dāng)量齒數(shù)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的當(dāng)量齒數(shù)ZV=_,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在_端,端,受力分析和強(qiáng)度計(jì)算用受力分析和強(qiáng)度計(jì)算用直徑。直徑。10、圓柱齒輪、圓柱齒輪d =b/d1齒寬越大,承載能力越齒寬越大,承載能力越_,但,但d太大,太大,會(huì)導(dǎo)致會(huì)導(dǎo)致_。第14頁(yè)/共23頁(yè)第十五頁(yè),共23頁(yè)。18、 潤(rùn)滑良好的閉式齒輪潤(rùn)滑良

10、好的閉式齒輪(chln),齒面點(diǎn)蝕失效并不常見(jiàn)(,齒面點(diǎn)蝕失效并不常見(jiàn)( )1919、對(duì)齒面硬度、對(duì)齒面硬度的一對(duì)齒輪傳動(dòng),選取的一對(duì)齒輪傳動(dòng),選取(xunq)(xunq)齒面硬度時(shí)應(yīng)使齒面硬度時(shí)應(yīng)使_。 )1 12 2 )1 12 2 )1 12 2 (下標(biāo)(下標(biāo)“表示小齒輪,表示小齒輪, “ “表示大齒輪)表示大齒輪)2020、_不能增加輪齒彎曲強(qiáng)度。不能增加輪齒彎曲強(qiáng)度。 )不變,模數(shù)增大)不變,模數(shù)增大 )齒輪)齒輪(chln)(chln)淬火淬火 )齒輪)齒輪(chln)(chln)正變位正變位 d) d)增大齒根過(guò)渡圓角增大齒根過(guò)渡圓角21 一對(duì)嚙合的直齒圓柱齒輪一對(duì)嚙合的直齒圓柱

11、齒輪1,2,小輪齒面的接觸應(yīng)力,小輪齒面的接觸應(yīng)力 比較大(比較大( )22、斜齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí),一般按 進(jìn)行計(jì)算; 錐齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí),一般按 進(jìn)行。第15頁(yè)/共23頁(yè)第十六頁(yè),共23頁(yè)。2424、已知直齒圓錐齒輪傳動(dòng)、已知直齒圓錐齒輪傳動(dòng)(chundng)(chundng),小齒輪所受三分力為,小齒輪所受三分力為1628N,246N,539N,1628N,246N,539N,則則 Ft2=_N,Fa2=_N,Fr2=_N Ft2=_N,Fa2=_N,Fr2=_N Fr1=Ft1tgcos1 Fa1=Ft1tgsin1 Ft1 Fr1 Fa1 Ft2 Fa2 Fr2 Fr1=Ft1tgc

12、os1 Fa1=Ft1tgsin1 Ft1 Fr1 Fa1 Ft2 Fa2 Fr2 2525、展開(kāi)式兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器中,為使中間軸上兩齒輪的軸向力、展開(kāi)式兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器中,為使中間軸上兩齒輪的軸向力 部份抵消,應(yīng)使兩輪的旋向部份抵消,應(yīng)使兩輪的旋向_。 )相同)相同 ) 相反相反 )任意安排)任意安排(npi)(npi)方向都使軸向力抵消方向都使軸向力抵消 )無(wú)論怎樣安排)無(wú)論怎樣安排(npi)(npi)都不能使軸向力抵消都不能使軸向力抵消 第16頁(yè)/共23頁(yè)第十七頁(yè),共23頁(yè)。例例11. 概念概念(ginin)題題1 1、蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)、蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)(bioz

13、hn)中心距為中心距為_(kāi)。 )a=m(q+Z1)/2 a=m(q+Z1)/2 ) a=m(q+Z2)/2 a=m(q+Z2)/2 ) a=m(Z1+Z2)/2 a=m(Z1+Z2)/22 2、為提高蝸桿傳動(dòng)的效率,不應(yīng)、為提高蝸桿傳動(dòng)的效率,不應(yīng)(b yn)_(b yn)_。 )增加蝸桿頭數(shù))增加蝸桿頭數(shù) )增大導(dǎo)程角)增大導(dǎo)程角 ) 減小減小q d)q d)增加增加m m3 3、已知直齒圓錐齒輪傳動(dòng),小齒輪所受三分力為、已知直齒圓錐齒輪傳動(dòng),小齒輪所受三分力為1628N,246N,539N,1628N,246N,539N,則則 F Ft1t1=_N,F=_N,Fa1a1=_N,F=_N,Fr

14、1r1=_N=_N F Fr1r1=F=Ft1t1tgcostgcos1 1 F Fa1a1=F=Ft1t1tgsintgsin1 1 F Ft1 t1 FFr1r1 F Fa1 a1 F Ft2 t2 FFa2a2 F Fr2r2 4、展開(kāi)式兩級(jí)蝸桿展開(kāi)式兩級(jí)蝸桿- -斜齒圓柱齒輪減速器中,為使中間軸上兩輪的軸向力斜齒圓柱齒輪減速器中,為使中間軸上兩輪的軸向力 部份抵消,應(yīng)使兩輪的旋向部份抵消,應(yīng)使兩輪的旋向_。 )相同)相同 ) 相反相反 )任意安排方向都使軸向力抵消)任意安排方向都使軸向力抵消 )無(wú)論怎樣安排都不能使軸向力抵消)無(wú)論怎樣安排都不能使軸向力抵消 5 5 、 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比

15、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=ni=n1 1/n/n2 2=z=z2 2/z/z1 1=d=d2 2/d/d1 1 。 第17頁(yè)/共23頁(yè)第十八頁(yè),共23頁(yè)。6 6、高速重載齒輪傳動(dòng)中,當(dāng)散熱條件、高速重載齒輪傳動(dòng)中,當(dāng)散熱條件(tiojin)(tiojin)不良時(shí),齒輪的主要失效形式是不良時(shí),齒輪的主要失效形式是_。 )輪齒折斷)輪齒折斷 )齒面點(diǎn)蝕)齒面點(diǎn)蝕 )齒面磨損)齒面磨損 )齒面膠合)齒面膠合7 7、一對(duì)相互、一對(duì)相互(xingh)(xingh)嚙合的漸開(kāi)線降速齒輪,小齒輪齒面硬度為嚙合的漸開(kāi)線降速齒輪,小齒輪齒面硬度為1 1,大齒輪齒面硬度為,大齒輪齒面硬度為2 2,在傳遞動(dòng)力時(shí),在傳遞動(dòng)

16、力時(shí)_。 )小齒輪齒面最大接觸應(yīng)力較大)小齒輪齒面最大接觸應(yīng)力較大 )大齒輪最大接觸應(yīng)力較大)大齒輪最大接觸應(yīng)力較大 )兩齒輪齒面最大接觸應(yīng)力相等)兩齒輪齒面最大接觸應(yīng)力相等 )與齒數(shù),材料有關(guān),不一定)與齒數(shù),材料有關(guān),不一定8 8、 在下列參數(shù)中,在下列參數(shù)中,_只須圓整為整數(shù)只須圓整為整數(shù), ,不需取標(biāo)準(zhǔn)值。不需取標(biāo)準(zhǔn)值。 )螺紋大徑)螺紋大徑 )齒輪寬度)齒輪寬度(kund) (kund) )蝸桿直徑)蝸桿直徑 )平鍵長(zhǎng)度)平鍵長(zhǎng)度 9 9、 在標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿齒數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿齒數(shù)Z Z1 1一定時(shí),若提高蝸桿特性系數(shù)一定時(shí),若提高蝸桿特性系數(shù)q,q,將使傳動(dòng)效將使傳動(dòng)效

17、率率_。 )減?。p小 )增加)增加 )不變)不變 )或減小或增加)或減小或增加1010、 變位蝸桿只改變變位蝸桿只改變_尺寸尺寸 。 )蝸桿)蝸桿 )蝸輪)蝸輪第18頁(yè)/共23頁(yè)第十九頁(yè),共23頁(yè)。1111、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)主要失效形式是、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)主要失效形式是_。 )輪齒折斷)輪齒折斷(sh dun) (sh dun) )齒面點(diǎn)蝕)齒面點(diǎn)蝕 )齒面磨損)齒面磨損 )齒面膠合)齒面膠合 )齒面塑性變形)齒面塑性變形 1212、將材料為、將材料為4545鋼的齒輪鋼的齒輪(chln)(chln)毛坯加工成毛坯加工成5 5級(jí)精度的硬齒面齒輪級(jí)精度的硬齒面齒輪(chln)(chln),加工工藝應(yīng)為,

18、加工工藝應(yīng)為_(kāi)。 )滾齒、表面淬火、磨齒)滾齒、表面淬火、磨齒 )滾齒、磨齒、表面淬火)滾齒、磨齒、表面淬火 )表面淬火、滾齒、磨齒)表面淬火、滾齒、磨齒 )滾齒、調(diào)質(zhì)、磨齒)滾齒、調(diào)質(zhì)、磨齒 13.齒輪傳動(dòng)的主要失效(sh xio)形式有 , , 等, 為 避免發(fā)生 ,一般進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算,為避免發(fā)生 ,一般進(jìn)行齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算。14 斜齒圓柱齒輪(A),V帶傳動(dòng)(B),單頭蝸桿傳動(dòng)(C)效率間關(guān)系為 。A. ACBB. BCAC. ABCD. ABC第19頁(yè)/共23頁(yè)第二十頁(yè),共23頁(yè)。15. 今有如下(rxi)三種傳動(dòng)方案,排列順序分別如下(rxi), 最合理:A電動(dòng)機(jī)鏈傳動(dòng)單級(jí)圓柱

19、齒輪減速器帶傳動(dòng)工作機(jī)B電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)工作機(jī)C電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)單級(jí)圓柱齒輪減速器鏈傳動(dòng)工作機(jī)16 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中輪齒的主要失效形式是_.(1)點(diǎn)蝕和彎曲疲勞折斷 (2)膠合(jioh)和齒面塑性變形 (3)彎曲疲勞折斷和磨粒磨損17 有一普通圓柱蝸桿傳動(dòng),已知蝸桿頭數(shù)z1=2,蝸桿直徑系數(shù)q=8,蝸輪齒數(shù)z2=37,模數(shù)m=8mm,則蝸桿分度圓直徑d1=_,蝸輪分度圓直徑d2=_,傳動(dòng)中心(zhngxn)距a=_,傳動(dòng)比i=_,蝸輪分度圓柱上螺旋角2=_。 18 材料為20Cr的齒輪要達(dá)到硬齒面,適宜的熱處理方法是 。(1)整體淬火;(2)滲碳淬火;(3)調(diào)質(zhì);(4)表面淬火

20、19 在齒輪傳動(dòng)中,將輪齒齒頂修緣的目的是 ,將輪齒加工成鼓形的目的是 。 第20頁(yè)/共23頁(yè)第二十一頁(yè),共23頁(yè)。20 一標(biāo)準(zhǔn)值齒圓柱齒輪傳動(dòng),主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2材料的熱處理硬度相同(xin tn),齒數(shù)Z1F2 (2) F1=F2 (3) F1F221有一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪(chln)傳動(dòng),齒輪(chln)1和齒輪(chln)2的齒數(shù)分別為Z1和Z2且Z1 Z2。若兩齒輪(chln)的許用接觸力和許用彎曲應(yīng)力相同,則_。(1) 兩齒輪(chln)接觸強(qiáng)度相等,齒輪(chln)2比齒輪(chln)1抗彎強(qiáng)度高(2) 兩齒輪(chln)抗彎強(qiáng)強(qiáng)度相等,齒輪(chln)2比齒輪(chln)1接觸強(qiáng)度高(3) 齒輪(chln)1和齒輪(chln)2的接觸強(qiáng)度和

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