同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì)課設(shè)論文

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙 No課程設(shè)計(jì)（論文）題目： 同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)名稱(chēng)：機(jī)電傳動(dòng)控制班級(jí)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù):1.設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)所要求的控制過(guò)程。 2）可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制。 2.設(shè)計(jì)要求：1）畫(huà)出相應(yīng)電氣原理圖2）畫(huà)出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)工作計(jì)劃與進(jìn)度安排:1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 1天2）PLC梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試 4天3）說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě) 1天4）答辯 1天指導(dǎo)教師： 2 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人： 學(xué)院教

2、學(xué)副院長(zhǎng)： 2014年12月11日目 錄前言。31課程設(shè)計(jì)和要求。42.總體設(shè)計(jì)。53.PLC程序設(shè)計(jì)。84.程序模擬調(diào)試說(shuō)明。275.參考文獻(xiàn)。276.總結(jié)。27 前 言本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計(jì)能力。（同學(xué)根據(jù)自己的題目寫(xiě)前言）1.設(shè)計(jì)題目第二十五組 題目：同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì)由于加工設(shè)備處于不同高度位置，因此傳輸線的高度需要由同步舉升裝置進(jìn)行舉升和降

3、落，保證傳送物料到達(dá)工位高度。舉升裝置各段之間需要聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)，使得舉升過(guò)程高度變化一致。圖示為同步傳送舉升裝置實(shí)例模型，輸送線共分為五段，其中中間三段安裝舉升裝置，兩端為二層輸送線，示意為不同高度。該模型傳輸線采用雙層五段七個(gè)傳輸線，由七臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)分別由液壓缸控制。控制要求：1） 有四種傳輸方式：左高-右高；左高-右低；左低-右高；左低-右低。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇。2） 每段傳輸線都有物料檢測(cè)傳感器，當(dāng)物料進(jìn)入某一段傳輸線時(shí)，啟動(dòng)下一段傳輸線電機(jī)，同時(shí)停止前一段傳輸線電機(jī)。3） 每個(gè)舉升裝置都有上下限位檢測(cè)。4） 傳輸電機(jī)停止采用能耗制動(dòng)。 物料 傳輸舉升 緩沖線 傳輸舉升線

4、 緩沖線 同步傳送舉升裝置示意圖2.1 PLC選型1）輸入點(diǎn)數(shù)升降部分的上下限開(kāi)關(guān)共需6個(gè)輸入，傳感器需7個(gè)輸入，四種方式共4個(gè)輸入，連續(xù)，單周期，復(fù)位，啟動(dòng)共需要4個(gè)輸入，一共21個(gè)輸入 輸出為上升下降 和7個(gè)傳輸線運(yùn)動(dòng) 共9個(gè)根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)選用226 型PLC。2.2 PLC端子接線I/O端子分配輸入啟動(dòng)SB1I0.0左上右下SB2I0.1左上右上SB3I0.2左下右上SB4I0.3左下右下SB5I0.4連續(xù)SB6I0.5復(fù)位SB7I0.6單周期SB8I0.7傳感器左上SB9I1.0傳感器1SB10I1.1傳感器2SB11I1.2傳感器3SB12I1.3傳感器右上SB13I1.4傳感器

5、左下SB14I1.5傳感器右下SB15I1.6上限位1SB16I2.0上限位2SB17I2.1上限位3SB18I2.2下限位1SB19I2.3下限位2SB20I2.4下限位3SB21I2.5 表1 輸 出傳輸線1Q1.0傳輸線2Q1.1傳輸線3Q1.2傳輸線4Q1.3傳輸線5Q1.4傳輸線6Q1.5傳輸線7Q1.6上升Q0.1下降Q0.2 表2 3.PLC程序設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思想a. 本題目主要功能是控制升降中間的傳輸線并用電機(jī)傳輸物品，可通過(guò)如下循環(huán)：選擇傳輸類(lèi)型 放料 升降傳輸線 傳輸物品 回到初始步 b. 1）用四個(gè)子程序來(lái)分別實(shí)現(xiàn)上緩沖線到上緩沖線，下緩沖線到下緩沖線，下緩沖線到上緩沖

6、線和上緩沖線到下緩沖線2）用輸入開(kāi)關(guān)表示傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)和上下限位 傳輸和上升下降為輸出3.3. 順序功能圖 圖一 左上右下 圖二 左下右上 圖三 左上右上 圖四 左下右下 7. PLC梯形圖圖五 主程序梯形圖圖六 左上右下子程序圖七 左上右上圖八 左下右下圖九 左下右上圖十 公用程序：4.程序模擬調(diào)試說(shuō)明 本程序共有四個(gè)子程序 首先選定I0.1 I0.2 I0.3 I0.4其一模式來(lái)選擇運(yùn)行方式，而后按I0.0運(yùn)行程序，首先運(yùn)行上升或下降，并達(dá)到上限位或下線位之后開(kāi)始運(yùn)行運(yùn)輸線電機(jī)，每單獨(dú)觸發(fā)感應(yīng)器開(kāi)關(guān)后，下一運(yùn)輸線開(kāi)始運(yùn)行，并關(guān)閉上一傳輸線，檢測(cè)到達(dá)到目的上限位或下限位位置后才能運(yùn)行可升降的最后一個(gè)傳輸線，直到運(yùn)輸出所有傳輸線后，回到初始步或連續(xù)運(yùn)行。參考文獻(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ) 東北大學(xué)出版社 主編陳白寧總 結(jié)本次課程設(shè)計(jì)在老師和同學(xué)耐心的幫助下，順利的完成了本次課程設(shè)