計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1

1、題0:課程:專業(yè):班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):揚(yáng)州丈修滋源鳥幼力工程修浣課程設(shè)計(jì)報(bào)告數(shù)字pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（i）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)電氣工程及其自動(dòng)化第一部分任務(wù)書計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課題名稱數(shù)字pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（i）二、課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)屮的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)， 它對(duì)幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和實(shí)際動(dòng)手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重 要的意義。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是一門實(shí)用性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。計(jì)算 機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合運(yùn)用知識(shí)的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計(jì)、碩

2、件電路設(shè)計(jì)等方而的知 識(shí)融合。通過課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)學(xué)生控制算法設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)控制算法的實(shí)際應(yīng)用，使學(xué)生從整體上了解 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際組成，裳握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，編程調(diào)試，為從事計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的整定工作打下基礎(chǔ)。三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)以89c51單片機(jī)、adc、dac等電路和運(yùn)放電路組成的被控對(duì)象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1. 硬件電路設(shè)計(jì)：89c51最小系統(tǒng)加上模入電路adc0809和模出電路tlc7528；由運(yùn)放構(gòu)成的被控對(duì)2. 控制算法：增量型的pid控制。3. 軟件設(shè)計(jì)：主程序、定時(shí)中斷程序、a/d轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、d/a輸出程序、pid控制

3、程序等。四、課程設(shè)計(jì)要求1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5v-+5v）,模出電路能輸出雙極性電壓（-5v+5v）。2. 被控對(duì)象每個(gè)同學(xué)選擇不同：g($)=g(s) =5(0.25 + 1)g(s) =g(滬5(0.85 + 1)5(0.85 + 1)(0.35 + 1)sg(s) =5(0.85 + 1)(0.45 + 1)g($)=(0.85 + 1)(0.25 + 1)10g(s) =(s +1)(04$+ 1)8s(04s + l)(0.5s + l)3. pid參數(shù)整定，根據(jù)情況可用擴(kuò)充臨界比例度法，擴(kuò)充響應(yīng)曲線法。4. 定時(shí)中斷可在10-50ms中選取，采樣周期取采樣中斷的整

4、數(shù)倍,可取30-150ms,由實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定。5. 濾波方法可選擇平均值法，中值法等。有關(guān)的設(shè)計(jì)要求可參考計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的相關(guān)內(nèi)容。五、課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果1. 控制系統(tǒng)能正確運(yùn)行。2. 正確整定pid參數(shù)后，系統(tǒng)階躍響應(yīng)超調(diào)10%,調(diào)節(jié)時(shí)間盡量短。六、進(jìn)度安排序號(hào)內(nèi)容天數(shù)1布置任務(wù)，查閱資料0.52總體方案確定，硬件電路設(shè)計(jì)1.53熟悉實(shí)驗(yàn)箱及c語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序，14控制算法設(shè)計(jì)15軟件編程，調(diào)試16實(shí)驗(yàn)17總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告1七、課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容：總結(jié)設(shè)計(jì)過程，寫出設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告具體內(nèi)容要求如下：1. 課程設(shè)計(jì)的目和設(shè)計(jì)的任務(wù)。2. 課程設(shè)計(jì)的耍求。3. 控制系統(tǒng)總框圖及

5、系統(tǒng)工作原理。4. 控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對(duì)象），電路的原理。5. 軟件設(shè)計(jì)流程圖及其說明。6. 電路設(shè)計(jì)，軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法。7. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析.8. 體會(huì)。第二部分課程設(shè)計(jì)報(bào)告目錄 （宋體2號(hào)加粗）（另起一頁）正文1課題簡(jiǎn)介（宋體4號(hào)加粗）i i 卜<tw *tw *t« rjw <tw <tw（格式：宋體5號(hào)，首行縮進(jìn)2格，單倍行距，下同）2 * * * * * * * * * * *2 *方案設(shè)計(jì)f . »tw <tw <tw 丫 <tw <jw <tw <tw>>

6、 rj« 卜 rj* 卜 rj* 卜 rj* rj rj*3*硬件電路設(shè)計(jì) 上上iqjl“l(fā) f »tw <tw <tw （ rtw丫 rjw <tw<2>» <2>» rjw rj> rjw rj> rj>控制算法設(shè)計(jì)匕 士 « 士 士 士 *1 士 *1 士 i<t%<t%<t%吩 %c女蟲女女女蟲蟲乂蟲l f 7 t% 7 t% 7 t% 7 t%5*軟件編程設(shè)計(jì)匕 士 « 士 士 士 *1 士 *1 士i<t%<t%<t%吩 %3 2 *6實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析匕 士 « 士 士 士 *1 士 *1 士i<t%<t%<t%吩 %3 2 *7小結(jié)與體會(huì)（另起一頁）參考文獻(xiàn)（列出你所利用的參考文獻(xiàn)。格式參見下。）1 于海生主編，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，19992 張艷兵等編著，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，20083 張毅剛主編，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：