機械電子專業(yè)畢業(yè)實習報告

1、實習生姓名XX班 級XX級機電X班聯(lián)系電話XXXXXXX指導教師姓名XXX職 稱教授聯(lián)系電話XXXXXXX實習單位（地點）XX學院研究所實習起止時間20XX年3月12日始，20XX 年 3月23日止，共2周 12（天）1. 實習目的 20XX年3月.大四下學期開學后不久.我們在XXX教授的帶領下.對XX學院研究所進行了見習參觀并完成畢業(yè)實習內容.見習實習目的如下:1. 為畢業(yè)設計做初步準備.積累第一手現場資料.2. 對邦立重機的WZY42-5全液壓抓料機進行初步但較為系統(tǒng)和全面的了解.3. 培養(yǎng)自身專業(yè)素質.通過查閱資料和現場參觀學習并復習以往學習過的專業(yè)課知識內容. 2. 實習內容 WZY4

2、2-5全液壓抓料機簡介及主要特點1. 德國道依茨技術風冷柴油機，功率強勁，環(huán)保節(jié)能;2. 雙泵雙回路總功率控制，合理分配和利用發(fā)動機功率;3. 雙泵合流，多動作復合，提高作業(yè)效率;4. 常開式回轉、行走制動。獨立油冷卻系統(tǒng)，液壓油冷卻器散熱面積大，散熱效果佳;5. 意大利膠管、密封和特瑞堡油缸密封，徹底解決液壓系統(tǒng)不滲油;6. 整體直動臂、鵝頸式彎斗桿及多種作業(yè)抓具的增強型工作裝置;7. 計算機優(yōu)化設計的工作裝置，箱形結構加鑄焊結構實現合理的高強度構造;8. 多功能儀表盤，檢測各種壓力、溫度、油位并進行聲、光報警;9. 立體送風、新鮮空氣循環(huán)、無氟環(huán)保、大容量全自動冷暖空調系統(tǒng);10. 固定增

3、高流線型外觀司機室，防震隔音、視野廣闊、安全舒適，提供轎車般的工作環(huán)境;11. 斗齒可換.3. 主要技術參數3.1主要技術參數見表3.1表3.1 WZY42-5抓料機主要技術性能參數表序號項 目單位參 數梅花抓斗貝殼抓斗1整機重量t422抓斗規(guī)格標準斗容m31.02.5可選斗容m30.81.01.03.03柴油機型 號 道依茨F8L413F功 率kW140轉 速r/min2000燃油箱容量L4204液壓系統(tǒng)主泵類型 雙泵雙回路總功率變量系統(tǒng)主油路工作壓力MPa27.4主油路工作流量L/min2×250行走壓力MPa27.5控制形式 液

4、壓先導控制液壓油箱容量L6005性能參數回轉速度r/min9.0行走速度km/h2.3最大牽引力kW293接地比壓MPa0.082作業(yè)循環(huán)時間s1622           爬坡能力       %                    &

5、#160;            706作業(yè)參數動臂長度mm77007000斗桿長度mm60004500最大抓取半徑mm1380011690最大抓取高度mm122009660最大抓取深度mm73006120最大起重力矩kN5885887電磁吸盤直 徑mm1100 吊運能力kg冷態(tài) 1050/ 熱態(tài) 840 重 量t1.37 8司機視線高度固定 1000mm 司機室mm4070升降司機室mm307050709其他配置冷暖空調（標準）；司機室防護欄（標準）；固

6、定升高 1.0 米 （標準）、 1.5 米 （選配）；升降司機室（選配）；電磁吸盤（選配）；自動集中潤滑系統(tǒng)（選配）；電視監(jiān)控系統(tǒng)（選配），電子稱重系統(tǒng)（選配）。3.2 WZY42-5抓料機主要元件配置見表3.2表3.2 WZY42-5抓料機主要元件配置序號元件名稱制造商1發(fā)動機華北柴油機廠( 德國道依茨技術)2主 泵力源液壓( 德國力士樂技術)3左主閥楓陽液壓( 德國力士樂技術)4右主閥楓陽液壓( 德國力士樂技術)5回轉馬達力源液壓( 德國力士樂技術)6行走馬達力源液壓( 德國力士樂技術)7回轉減速機邦立減速機有限公司8行走減速機邦立減速機有限公司9中央回轉接頭邦立重機 Bonny10電磁換

7、向閥德國力士樂 Rexroth11扶手先導閥韓國第一油壓 JEIL12腳踏先導閥日本川崎 Kawasaki13液壓膠管、接頭意大利14油缸密封美國派克 Parker15空調系統(tǒng)武漢金東空調廠3.3 WZY42-5貝殼抓料機作業(yè)范圍圖見圖3.1圖3.1 WZY42-5貝殼抓料機作業(yè)范圍圖4. 抓斗4.1抓料機抓斗簡介抓斗（grapple）是靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合來抓取和卸出物料的吊具，是起重機下的取物裝置，用于裝卸各種貨物。抓斗誕生與發(fā)展大大提高了生產效率，例如：30年前中國，碼頭裝卸礦粉，船倉里用1216個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜里鍬礦粉，

8、一個網兜最多能網4噸貨。網兜鍬滿后，再用起重機吊起來。一個船倉8小時最多只能干200噸貨。而現在大型卸船機卸礦，每小時就能卸二千多噸礦，大大提供了生產效率。抓斗誕生與發(fā)明也提高了生產的安全性，例如：30年前中國，碼頭裝卸原木，船倉里用46個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機的鉤子上，起吊12米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根1628的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具

9、將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來在這過程中原木可能會滾動，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。抓料機貝型斗（也叫抓斗，貝殼斗）分為液壓回轉和不帶液壓回轉兩種。不帶液壓回轉的貝型斗采用抓料機鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路(見圖4.1)；帶液壓回轉的貝型斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制(見圖4.2)。油缸配置活塞保護裝置。圖4.1不帶液壓回轉的貝型斗圖 圖4.2帶液壓回轉的貝型斗4.2抓斗的分類4.2.1按形狀分類按形狀主要可分為貝形抓斗和梅花抓斗，前者由

10、兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。常見的抓斗類型如下：1. 貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。2. 多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。(見圖4.3) (a) (b)圖4.3 多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木

11、、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。4.2.2按驅動方式分類按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。 液壓式抓斗:液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓抓料機、液壓起重塔等。抓料機專用液壓抓斗適用場合:A. 建筑地基的基坑挖掘、深坑

12、挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。B. 特別適用于溝或受限制的空間的一側進行挖掘和裝載。C. 適用于船舶、火車、汽車的裝卸。2. 機械式抓斗:機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。4.2.3按操作特點分類按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。 1. 雙繩抓斗有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。2. 單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業(yè)時很少采

13、用。4.2.4其它抓斗遙控抓斗：遙控抓斗是一種配在單卷筒起重機下的取物裝置，用于裝卸礦粉、煤炭、糧食、化肥、工業(yè)鹽、氧化鋁等各種散貨。無線遙控抓斗巧妙地將無線遙控技術和最簡單的液壓技術結合應用在抓斗上，使抓斗有了獨特性能。遙控抓斗的原理：抓斗自帶封閉的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)由無線遙控裝置來控制電磁閥，通過電磁閥換向來控制油缸上下腔的變化，油缸的缸體下端與抓斗的下承梁連接在一起，油缸的活塞桿上端與抓斗滑移座連接在一起。當抓斗處在打開狀態(tài)，要抓取貨物，松抓斗鋼絲繩，在滑移塊重量帶動下，活塞桿被壓進缸體內，這時，按一下遙控器，讓油缸上下腔的油路關閉，鎖住了滑移座，使滑移座與下承梁連為一體，提升鋼絲繩，抓

14、斗抓取貨物。當抓斗處在閉合狀態(tài)，要釋放貨物，只要按一下遙控發(fā)射器，控制電磁閥得電，液壓系統(tǒng)油路打開，滑移塊將油缸活塞桿拔出，頂住上承梁，抓斗打開釋放貨物。當遙控抓斗是用于裝車或裝漏斗的工況，有時不需要一下子將抓斗全部打開，只要在抓斗開到所需要的大小時，按一下遙控發(fā)射器，控制電磁閥得電，液壓系統(tǒng)油路關閉，抓斗就開多大。抓斗開啟過程中可以按人的意愿任意停頓。4.3抓斗選用 首先根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使最先進的抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。反之再先進、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能

15、用，配大了超載也不能用。其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。不能用。所以選用抓斗是根據起重機形式和貨種二者組合來確定抓斗的?？偨Y如下：1. 起重機是挖掘機，裝卸的貨種是廢鋼。選用：挖掘機有液壓動力源，那么我們肯定選液壓抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那么抓

16、斗的結構形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：液壓多瓣抓斗。2. 起重機是挖掘機，裝卸的貨種是礦粉。選用：挖掘機有液壓動力源，那么我們肯定選液壓抓斗；礦粉的顆粒度在平均10mm左右，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那么抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：液壓雙瓣抓斗。3. 起重機的起升機構是雙聯(lián)雙卷筒的，由四根鋼絲繩下來，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。選用：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下就能實現，那么我們就選機械抓斗，因為起重機下來四根鋼絲繩，抓斗也應有四個頭與以連接，那么我們就選機械

17、抓斗中的四索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那么抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：25t四索雙瓣抓斗，更具體一點產品名稱：25t四索雙瓣煤炭抓斗。4. 起重機的起升機構是雙聯(lián)雙卷筒的，額定起重量是25t，裝卸的貨種是廢鋼。選用：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下就能實現，那么我們就選機械抓斗中的四索抓斗；廢鋼大小不一，雜七雜八，多顎瓣尖齒容易插入到物料中去，那么抓斗的結構形式就選多瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：25t四索多瓣抓斗，更具體一點：25t四索雙瓣煤炭抓斗。如果廢鋼塊

18、度比較大，抓斗的挖掘力不夠大，抓不多，而且抓斗閉合后，小的廢鋼容易從斗瓣之間掉下來，裝卸效率很低，在這種情況下，我們就該選用每一個斗瓣能分別動作，像手一樣靈活的電動液壓多瓣抓斗。25t的起重機與具有異部功能多瓣結合起來，就是一個很具體的產品：25t電動液壓多瓣抓斗。更具體一點產品名稱：25t電動液壓多瓣廢鋼抓斗。5. 起重機的起升機構是雙聯(lián)單卷筒的，兩根鋼絲繩同上同下，鋼絲繩下掛了吊鉤，額定起重量是25t，裝卸的貨種是煤炭。選用：抓斗的開閉由起重機的鋼絲繩上下來實現，工作時要求抓斗上的吊環(huán)直接掛在起重機的吊鉤上就能用，那么我們就選機械抓斗中的單索抓斗；煤炭是顆粒狀的，直線條的刃口板也能插入到物

19、料中去，而且抓斗閉合后漏料的縫要少，二斗瓣閉合時要同步，那么抓斗的結構形式就選雙瓣抓斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：25t單索雙瓣抓斗，更具體一點產品名稱：25t單索雙瓣煤炭抓斗。如果貨種是難以抓取的原礦石，雙瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表層，抓不起貨，我們改用容易插入到物料中去的帶齒尖的多瓣斗，這樣將二者合起來，就是一個很具體的產品：25t單索多瓣抓斗，更具體一點產品名稱：25t單索多瓣原礦抓斗。單索落地打開抓斗、手拉式抓斗、懸掛式抓斗、遙控抓斗均屬于單索抓斗，這不過控制單索抓斗開閉的關鍵機構形式不同而已。 選用抓斗只要掌握三要素： 1.起重機的額定起重量； 2.起重機的形式；

20、3.需要裝卸的貨種。用戶抓斗詢價時也必須告訴生產廠家這三個要素。4.4液壓抓斗控制系統(tǒng)邦立WZY42-5全液壓抓料機電動液壓抓斗設計有與眾不同的電氣及液壓控制系統(tǒng)，從而使系統(tǒng)控制變得更簡單可靠。電氣控制系統(tǒng)原理見圖4.4。電氣控制系統(tǒng)結構小巧，整個控制電器、操作開關及動作指示集中在一個操作箱內。液壓控制系統(tǒng)原理見圖4.5。簡單的液壓控制回路已具有壓力保護、動作換向等功能。其中y1為系統(tǒng)非正常情況下壓力保護閥，設定參數18mpa。Y2A為A腔壓力保護閥設定壓力16mpa，Y2B為B腔壓力保護閥設定壓力14mpa。圖4.4電氣控制系統(tǒng)原理圖圖4.5 液壓控制系統(tǒng)原理圖5 實習總結1通過這次實習我們了解了較為高新尖端的邦立重機的WZY42-5全液壓抓料機。熟悉邦立重機的WZY42-5全液壓抓料機及其所用主要設備的工作原理和典型結