自動化認知實習報告

1、此資料由網(wǎng)絡收集而來，如有侵權(quán)請告知上傳者立即刪除。資料共分享，我們負責傳遞知識。自動化認知實習報告自動化專業(yè)中,生產(chǎn)實習在培養(yǎng)過程中占有重要地位,是應用型人才培養(yǎng)的重要途徑?？墒窍鄳膶嵙晥蟾嬉趺磳懩?下面是范文網(wǎng)小編為大家整理了自動化認知實習報告，歡迎參。自動化認知實習報告篇一一、實習目的和任務認識實習是實踐性教學環(huán)節(jié)中的重要組成部分，是實現(xiàn)本專業(yè)應用型人才培養(yǎng)的主要手段之一。通過實習使學生對工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過程和主要設備，以及自動控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應用有一個全面、感性的認識，提高學習專業(yè)知識的積極性和主動性。其任務是：通過參觀了解工廠的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的一般情況，了解自動控制在工業(yè)

2、生產(chǎn)中的作用，了解工廠電氣控制設備生產(chǎn)狀況，了解電氣控制技術的新工藝，新設備及電氣控制的新方向，了解工程技術人員、生產(chǎn)管理人員在生產(chǎn)和試驗過程中的作用和職責。二、實習時間20xx年6月21日-20xx年6月25日三、實習地點湘潭市各有關工廠企業(yè)【湖南京電開關廠、世通電氣、雙馬電氣、超宇科技和凌天科技】四、實習內(nèi)容20xx.6.22 星期二 多云今天我們參觀湖南京電開關廠，該廠位于湘潭市雙擁路27號火炬創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園，早上8：10后，我們坐車奔赴了目的地。湖南京電開關廠是隸屬于國家電網(wǎng)公司中興電力實業(yè)發(fā)展總公司的全資企業(yè)，于1995年成立，廠房面積約7200平方米。注冊資本人民幣壹仟貳佰萬元整，是電

3、力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業(yè)高低壓電器和高壓低壓電氣成套設備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,是湖南省電器行業(yè)的重點骨干企業(yè)。該廠子分為兩層，我們首先參觀了第二層，我們?nèi)サ臅r候，有些工人正在工作，那里的一個師傅給我們介紹了一些產(chǎn)品的性能、結(jié)構(gòu)、原理等方面的知識，限于專業(yè)知識還沒有學到，部分東西還不能理解。但對這些產(chǎn)品有了感性的認識，同學們參觀時興趣盎然，都對這些以前沒有見到過的東西有著濃厚的興趣，我們幾個同學走到一個接線工人的工作臺觀察她接線，只見他技術嫻熟，接線速度很快，而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久，都對她的接線技術贊不絕口，自嘆不如，我們覺得自己在以前的電工實習上接的線都比這個差了很多，同學們表示

4、自己一定要多動手，把自己要做的事情做的美觀，就像接線工人接的線一樣結(jié)實、漂亮!參觀完了第二層，我們來到了第一層，這里沒有工人在生產(chǎn)，有很多的開關都擺在這里，我以前總覺得開關是個非常簡單的東西，不就一開一關嗎?能有什么高級的開關么?事實證明我錯了，開關很多，我之所以這么想，就是以前接觸過的都是生活中見到的簡單的開關。在這里，我們看到了vsi型戶內(nèi)高壓真空斷路器、kyn28a(gzsi)-12戶內(nèi)交流金屬鎧裝抽出式開關設備、vjd中壓固封式真空斷路器、gcs型低壓抽出式開關柜和mns型低壓成套開關裝置等設備。在這里，我具體gcs型低壓抽出式開關柜的一些情況，我從掛在那個柜子上的說明書上了解到：這種

5、低壓抽出式開關柜的主構(gòu)架為兩種,全組合式結(jié)構(gòu)和部分焊接式結(jié)構(gòu);裝置各功能室嚴格分開, 各功能室主要分為單元式、母線式、電纜式,各單元的作用相對獨立;水平母線采用框后平置式排列布置,以增加母線抗短路電流電動力的能力;電纜間采用上下進出線方式;按三相五線制或三相四線制;一個抽屜為一個單元, 抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元, 五個尺寸系列, 各單元回路額定電流在630a及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化, 其寬度、 深度不能變化,相同功能的單元可以互換。mns型低壓成套開關裝置我也了解了一下，它適用于發(fā)電廠、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠礦企業(yè)和住宅小區(qū)

6、、高層建筑等場所，作為交流5060hz，額定工作電壓交流660v及以下的電力系統(tǒng)的配電設備的電能轉(zhuǎn)換、分配及控制之用。vsi型戶內(nèi)高壓真空斷路器我也仔細地看了一下產(chǎn)品說明書，它有很多優(yōu)點，其優(yōu)點之一是：它的觸頭常采取對接式觸頭。因為一般的真空斷路器在分閘狀態(tài)下動靜觸頭的距離只有16mm這么小的距離很難制作出其他形狀的接觸面，而且平直的接觸面瞬間動作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優(yōu)點之一是體積小，動靜觸頭要在一個絕對真空的空間內(nèi)動作，如果制作成其他的對接方式也會增加斷路器自身的體積!說實話，我還不太懂得這些高級開關設備的原理，這次在京電開關廠的參觀使我對電器原理產(chǎn)生了更大的好奇，我一定在大三的時

7、候努力學好專業(yè)知識，立志以后從事電氣行業(yè)，為電氣事業(yè)奉獻自己的綿薄之力。自動化認知實習報告篇二一、實習目的1. 通過親身接觸自動化設備和實驗器材，并且通過老師及工廠人員的講解，對自動化專業(yè)進行初步的認識，在實踐中驗證、鞏固和深化已學的專業(yè)理論基礎知識。2.加強對企業(yè)技術操作的理解，將學到的知識與實際相結(jié)合，運用已學的專業(yè)基礎課程理論知識，對實習單位的各項技術操作進行初步分析觀察和分析對比，找到其合理和不足之處，靈活運用所學的專業(yè)知識，在實踐中發(fā)現(xiàn)并提出問題，找到解決問題的思路和方法，提高分析問題和解決問題的能力。3.見識電子控制類產(chǎn)品的設計、開發(fā)及維護等過程，理解自動化專業(yè)的發(fā)展動態(tài)與專業(yè)前景

8、。4.通過一定的實踐認知實習，為以后的畢業(yè)設計及論文撰寫做好鋪墊。5. 讓我們了解到知識與現(xiàn)實之間的差距，提升自己實際的工作能力，領悟到現(xiàn)實工作中我們需要什么，我們應該朝哪一方面發(fā)展，對我們以后的發(fā)展指明了道路，為今后真正走上工作崗位打下良好基礎。二、實習地點及時間安排1.實習地點：中冶連鑄技術工程股份有限公司2.時間安排：8：30 由武漢科技大學黃家湖校區(qū)出發(fā)9：20 到達中冶連鑄技術工程股份有限公司，開始參觀11:00 返回學校三、實習單位介紹中冶連鑄技術工程股份有限公司(簡稱中冶連鑄，cctec)，是由中國冶金科工集團(mcc)發(fā)起設立的科技型股份制企業(yè)。xxxx年，中冶集團在美國財富雜

9、志評選的世界企業(yè)500強中，排名第280位。中冶連鑄總部設在武漢，是國內(nèi)最大的以連鑄、板帶冷軋與表面處理為特色的冶金專業(yè)化技術工程公司;xxxx年7月，中冶集團宣布，中冶南方合并中冶連鑄，自此，中冶連鑄成為中冶南方的全資子公司。公司主營業(yè)務為：方坯、板坯和薄板坯連鑄連軋工程，板帶冷軋與處理工程和工業(yè)電氣自動化控制系統(tǒng)。自動化專業(yè)認識實習心得。中冶連鑄現(xiàn)依托集團各項優(yōu)勢在北京設立了分支機構(gòu)，從事國內(nèi)外海水淡化項目的投資、建設和運營。連鑄核心業(yè)務有：epc工程總承包，事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄技術研發(fā)、工程設計、設備制造能力的優(yōu)勢，可以為客戶提供各類連鑄機(大小方坯、圓坯、矩形坯、異型坯、扁坯、板坯、薄

10、板坯等)的設計、制造、安裝、調(diào)試一條龍工程總承包及單項服務;技術服務，事業(yè)部依靠專業(yè)化連鑄技術研發(fā)實力，為客戶提供連鑄生產(chǎn)工藝、品種開發(fā)、生產(chǎn)工藝訣竅、鑄坯質(zhì)量問題診斷等相關技術服務;設備維護服務外包，事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄設備制造、供應鏈管理能力，能夠提供連鑄設備維護服務外包，為客戶帶來良好的經(jīng)濟效益。公司人力資源實力：xxxx年初，公司已有職工854人，其中技術管理人員496人，擁有博士學位11人、碩士學位101人、高級工程師以上職稱83人。公司在北京設有自己獨立的研究院，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術，每年研發(fā)費用占營業(yè)額的5%研發(fā)實力強大。中冶連鑄擁有專業(yè)的設備制造基地中冶易新科技，設備

11、制造能力強大。主要機械、電氣設備在公司內(nèi)部制造完成，產(chǎn)品質(zhì)量和交貨期有保證。事業(yè)部/子公司：連鑄事業(yè)部、海外事業(yè)部、北京科貿(mào)、斯瑞普科技、中冶易新科技、中冶重工。四、實習內(nèi)容1月5日我們到了中冶易新科技股份有限公司，在實習開始，由公司員工李華剛師傅帶領全班同學對公司各個車間進行專業(yè)性的參觀，在車間里李師傅對同學們參觀中的疑問進行了專業(yè)、技術性的講解。在參觀過程中，李師傅針對我們專業(yè)對他們車間采用及開發(fā)的新技術、新設備進行了詳細的介紹，這對我專業(yè)知識的認識更深了一層。各個車間各司其職，但又緊密聯(lián)系，比如做一臺軋鋼機，它需要各個車間的配合，從最初的圖紙設計到最后的零件組裝要求毫無差錯，精密準確。對

12、于李師傅介紹的一些簡短又新鮮的名詞如“銅排”“總、分控制機”“pid”等，同學們疑惑百出，紛紛提出自己的疑問。而李師傅耐心的為我們在專業(yè)技術與知識方面進行了解惑，電子產(chǎn)品本來就更新速度快，在技術研發(fā)方面需要什么，大學生需要具備什么，專業(yè)的發(fā)展前景怎樣等問題他都做了非常詳細的介紹。因為他做該公司工作了挺長一段時間，所以對大學生他很了解，對我們在大學中應掌握的技能都做了一些要求，對專業(yè)知識的掌握以及在他們產(chǎn)品中占據(jù)的地位進行了解惑，讓我受益匪淺。五、實習心得與體會通過此次實習，讓我學到了很多課堂上更本學不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學習的意義。我看清了自己的人生方

13、向，也讓我認識到了從事電子工作應支持仔細認真的工作態(tài)度，要有一種平和的心態(tài)，創(chuàng)新的精神，應該擁有一顆隨時接受考驗的心，迎接未知的世界。實習期間，我謙虛謹慎，認真聽取相關技術人員的指導講解，并能夠仔細觀察、切身體驗、獨立思考、綜合分析，也培養(yǎng)了我的耐心和素質(zhì)，能夠做到服從指揮。感受到了提出疑惑和疑惑解決后的快感。對自己的專業(yè)也更喜愛，不再迷茫。本次實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結(jié)合，讓我們大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧!因為實踐是檢驗真理的唯一標準。這次認識實習對于我以后學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的半天時間里，讓我初步完成了從理性到感性的重新認識

14、，也讓我初步認識了這個社會，對于以后做人所應把握的方向也有所啟發(fā)?？傊?，作為一名大二的學生，這次專業(yè)的認識實習，無疑會使我以新的視角來審視對待所學的自動化專業(yè)，并必將對我未來的發(fā)展與提升有所助益。我會把這此實習作為我人生的起點，在以后的工作學習中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。最后，我想用屈原的一句話作為結(jié)語來與大家一起共勉：路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。自動化認知實習報告篇三通過為期將近一周的專業(yè)認識實習，使我們對所學專業(yè)有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業(yè)有了一定的基礎知識掌握。讓我們對自己所學的專業(yè)有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業(yè)的興趣。通過了解，我們知道

15、自動化這個專業(yè)是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領域有不同的專業(yè)要求。所以這一次的專業(yè)認識實習，然我們收獲很大。一、專業(yè)知識講座首先是專業(yè)知識和經(jīng)驗豐富的老師給我們講解了專業(yè)內(nèi)容，并播放了相關視頻。讓我們對自己專業(yè)有了較全面的了解，增強了專業(yè)興趣。也為自己以后專業(yè)的學習提供了很好的參考，同時也使自己對未來的就業(yè)有了一個更為明確的規(guī)劃。樹立了正確的專業(yè)思想和目標。1、專業(yè)前景通過講座和了解，我們知道自動化是一個有前景的專業(yè)，一般來說不外乎有這樣幾個原因：一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽為“朝陽產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要人才多、待遇較高，是當今科技發(fā)展的趨勢所在。因此，作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員

16、，自動化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動化應用范圍廣。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動化息息相關。三是本專業(yè)對于個人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設置的覆蓋面廣，所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關，自動化專業(yè)大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業(yè)。2、專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計算機技術與應用和網(wǎng)絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業(yè)知識，能在運動控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統(tǒng)分析、

17、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)運行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術人才。3、專業(yè)開設課程本專業(yè)的主要開設課程有： 電路原理、高等數(shù)學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、模擬電子技術、數(shù)字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導體變流技術、微機原理與接口技術、單片機原理與應用、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡、過程控制、運動控制、系統(tǒng)辨識基礎、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導論、復變函數(shù)與積分變換、自動化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設計。自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制

18、系統(tǒng)中的應用。特意自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網(wǎng)絡與通信技術為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。它具有“控(制)管(理)結(jié)合，強(電)弱(電)并重，軟(件)硬(件)兼施”的鮮明特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業(yè)。4、專業(yè)職業(yè)方向與本專業(yè)就業(yè)領域相關聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強大的人才優(yōu)勢，發(fā)展迅猛。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業(yè)人才的需求將會不斷增加，所以，

19、對今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景，對未來的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動化工程師從事自動化系統(tǒng)的維護、優(yōu)化等工作;自動化設計師從事自動化系統(tǒng)的設計和開發(fā);軟件工程師處理自動化系統(tǒng)中相關的軟件的設計和開發(fā)。還可以從事教學和相關的研究工作。因此，我們要在掌握好自己所學專業(yè)知識的前提下，擁有光輝燦爛的未來，。努力為自己開創(chuàng)一片屬于自己的天地。此次的知識講座，為自己以后的未來規(guī)劃有了很好的幫助。二、參觀企業(yè)生產(chǎn)線本次認識實習，老師帶領我們專業(yè)參觀的是煙臺華潤錦綸有限公司。1、公司介紹煙臺華潤錦綸有限公司位于煙臺經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)華潤工業(yè)園，成立于1988年，是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司

20、合資經(jīng)營的國內(nèi)知名生產(chǎn)民用錦綸長絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊資本5000萬美元，目前生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產(chǎn)的雅達(yada)牌錦綸6彈力絲20xx年被評為“山東名牌”產(chǎn)品，產(chǎn)品在國際國內(nèi)市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現(xiàn)代先進的紡絲和加彈生產(chǎn)設備，其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進，設備性能和技術水平屬當代國際先進水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，已達到世界先進水平。目前，已成為國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模較大、規(guī)格、品種、技術水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。2、主要產(chǎn)品錦綸6彈力絲：是以己內(nèi)酰胺為原料，經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道主要工序制成，產(chǎn)品彈性好，強度

21、高，是高彈絲襪和針織制品的主要原料。高彈錦綸絲襪：是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括：船襪(襪套)、短襪、中統(tǒng)襪、長襪、褲襪、九分褲等品種，產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等，并且每種襪子均有多個規(guī)格，可供不同體型的人穿著，產(chǎn)品彈性優(yōu)良，手感細膩，色牢度好，穿著舒適，以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量而行銷國內(nèi)外。3、參觀生產(chǎn)線在一進入公司之前，相關公司領導及有關人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品，為真正進入公司內(nèi)部參觀生產(chǎn)線提供了相關的知識鋪墊。但真正進入公司內(nèi)部時，我們看到的絕大多數(shù)都是大型的機器設備，而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線基本是全自動的，在看

22、到抽絲引線時，秩序工作人員將線頭引入設備，其余的完全實現(xiàn)自動化引線，而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制臺，控制整個生產(chǎn)流程，使其正常有序的工作運轉(zhuǎn)。大大減少了人力物力的同時，也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產(chǎn)品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程，分工明確，秩序有條不紊，無不體現(xiàn)著自動化的重要性，也同時體現(xiàn)了自動化專業(yè)的應用領域的廣闊性?？傊?，通過這次參觀實習，我們了解到現(xiàn)在的公司生產(chǎn)正在向著自動一體化的方向發(fā)展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產(chǎn)自動化等等。這也與所說

23、的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此，我們只要認真扎實的掌握了我們的專業(yè)知識及技能就可以在自動化領域一展宏圖。三、參觀自動化實驗室6月27日我們參觀了煙臺大學鐘樓里面的自動化實驗室。實驗室是今年省里撥款上百萬建成的，設備齊全，大大的方便了我們今后在自動化方面的學習，以及對各種實驗的認識。1、音樂噴泉實驗首先，我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器，模擬了音樂噴泉的原理，令我感到十分驚奇。2、智能小車我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道，老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機為核心，通過對前向通道各種感應器信號的采

24、集、處理，較好的實現(xiàn)了后向通道驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對管，金屬開關，超聲波測距，加速度傳感器，指南針傳感器，舵機，直流電機，l298n控制器等。同時采用電子單片機開發(fā)板作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。智能小車的發(fā)展主要是在自動化控制領域，一些大中專院校為了培養(yǎng)學生動手及編程能力，同時提高學生的興趣，為智能小車控制領域提供了環(huán)境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設計大賽開始采用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽，采用先進的攝像頭采集黑線線路，此時

25、要求芯片的運算速度是非常高的。3、電梯自動控制設備參觀的模擬電梯自動化設備。這是一個微型電梯設備，模擬了電梯的自動控制原理，通過自動控制原理的使用，實現(xiàn)了電梯的自動化控制。通過參觀學校內(nèi)的自動化實驗室，了解了一些生活中的自動化的應用，感受到了自動化的魅力，感受到了自動化的無所不在，感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室，我知道自己應該好好學習自動化專業(yè)的專業(yè)知識，要想?yún)⒓又悄苄≤嚤荣悾笥袕娪驳膶I(yè)知識做基礎，所以，更加激發(fā)了我學好專業(yè)課程的決心，我也了解了，單單學好專業(yè)知識是不夠的，也要學好c語言，學號編程方面的知識，在空閑的時間，也可以了解學習一下與變成有緊密關聯(lián)的c+課程。為自己以后的就業(yè)

26、打好基礎。四、認識倒立擺控制系統(tǒng)實驗6月28日，老師帶領我們參觀了煙臺大學計算機學院倒立擺控制系統(tǒng)實驗師，并且，給我們講解了倒立擺控制實驗系統(tǒng)的知識，讓我們對此有了更深入地了解。首先，老師給我們講解了有關研究一個控制系統(tǒng)遵循的4個步驟：1)建模對于建模，就是先建了相應的函數(shù)關系，然后列出表達式;解出未知數(shù)的過程，此過程是每一個控制循環(huán)過程的基礎。2)畫模擬框圖狀態(tài)反饋：是將系統(tǒng)的每一個狀態(tài)變量乘以相應的反饋系數(shù)，然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律，作為受控系統(tǒng)的控制輸入。4)實物驗證接著，老師用倒立擺控制實驗為例，并向我們解釋了其原理：倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備，也

27、是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律，即一個自然不穩(wěn)定的被控對象，運用控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。通過對倒立擺系統(tǒng)的研究，不及可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎學科：力學、數(shù)學和電學(含計算機)有機的結(jié)合起來，在倒立擺系統(tǒng)中進行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗，倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋梁?？刂评碚撛诋斍暗墓こ碳夹g界，主要是如何面向工程實際、面向工程應用的問題，一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題，用一套較好的、較完備的實

28、驗設備，將其理論及方法進行有效的檢驗，倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋梁。在教學過程中，不但使學生具有扎實的理論基礎，還應掌握如何把理論知識應用到一個復雜的實際系統(tǒng)中，進一步達到提高教學質(zhì)量的目的。在穩(wěn)定性控制問題上，倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，便于模擬和數(shù)字實現(xiàn)多種不同的控制方法，作為一個控制對象，它是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強耦合的快速系統(tǒng)，只有采用行之有效的控制策略，才能使其穩(wěn)定。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如pid、自適應、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)，而且當一種新的控制理論和方法提出以后，在不能用理論加以嚴格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的控制，就是設法調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的極點分布，以構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng)，它的局限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠，系統(tǒng)就成了非線性系統(tǒng)，狀態(tài)反饋就難以控制。實際上，用線性化模型進行極點配置求得的狀