第二章 第3節(jié) 電機反接制動的PLC控制

1、PLCPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制第第3 3節(jié)節(jié) 電動機反接制動的電動機反接制動的PLCPLC控制控制12掌握速度繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握速度繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握電機單向反接制動的工作原理和控制電路；掌握電機單向反接制動的工作原理和控制電路；3掌握反接制動控制的掌握反接制動控制的PLC接線和編程調(diào)試。接線和編程調(diào)試。 項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制 車床主軸的旋轉(zhuǎn)運動由三相異步電機來帶動，加工車床主軸的旋轉(zhuǎn)運動由三相異步電機來帶動，加工時按下正時按下正/反向啟動按鈕主軸可以正反向啟動按鈕主軸

2、可以正/反向旋轉(zhuǎn)運行，按反向旋轉(zhuǎn)運行，按下停止按鈕時主軸通過反接制動迅速停車。要求完成下停止按鈕時主軸通過反接制動迅速停車。要求完成車床主軸電機的反接制動電路的設(shè)計、接線和調(diào)試。車床主軸電機的反接制動電路的設(shè)計、接線和調(diào)試。圖3-1 車床實物圖項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制 反接制動：把正向旋轉(zhuǎn)電動機的正向電源切除，給定子加上一反接制動：把正向旋轉(zhuǎn)電動機的正向電源切除，給定子加上一個反相序的電源，產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)個反相序的電源，產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩，讓正向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子迅速停止。在反接制動開始時，轉(zhuǎn)子與定子矩，讓正

3、向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子迅速停止。在反接制動開始時，轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速接近的旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速接近2倍的同步轉(zhuǎn)速。所以電動機定子繞組倍的同步轉(zhuǎn)速。所以電動機定子繞組中產(chǎn)生的制動電流是全壓啟動電流的中產(chǎn)生的制動電流是全壓啟動電流的2倍，制動迅速，電流沖擊大。倍，制動迅速，電流沖擊大。因此反接制動基本要素是：因此反接制動基本要素是：（1）10KW以下電動機；以下電動機；（2）在電動機回路中必須串反接制動電阻；）在電動機回路中必須串反接制動電阻；（3）為了防止反向再啟動，必須加裝速度繼電器，及時切除反向）為了防止反向再啟動，必須加裝速度繼電器，及時切除反向電源。電源。項目四項目四 ：電動機反接制動的

4、：電動機反接制動的PLC控制控制速度繼電器速度繼電器速度繼電器屬非電量的繼電器，是將電動機的速度信號經(jīng)輸入比較機構(gòu)速度繼電器屬非電量的繼電器，是將電動機的速度信號經(jīng)輸入比較機構(gòu)變?yōu)橛|頭輸出信號。變?yōu)橛|頭輸出信號。速度繼電器外形及其結(jié)構(gòu)原理圖項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制速度繼電器的圖形和文字符號速度繼電器的圖形和文字符號項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制KSKSL3L2L12V12U12W12V12U12U11 V11 W11W1V1U115131197531nKM2KM1KM2KM1KM2SB1KM1SB2SB1FRFU1RKM

5、2QF1KM1FR3M1請大家思考串接電阻R的作用？繼電器控制電路分析繼電器控制電路分析項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制1、I/O地址分配地址分配對照控制電路圖，給出PLC控制所用到的輸入輸出點。序號器件名稱器件符號PLC地址12345序號器件名稱器件符號PLC地址12345輸入地址分配表 輸出地址分配表 項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制輸入輸入/ /輸出輸出序號序號器件名稱器件名稱器件符號器件符號PLCPLC地址地址輸入輸入1 1停止按鈕停止按鈕SB1SB1I0.0I0.02 2啟動按鈕啟動按鈕SB2SB2I0.1I0.13 3

6、速度繼電器速度繼電器KSKSI0.2I0.24 4熱繼電器熱繼電器FRFRI0.3I0.3輸出輸出1 1運行接觸器運行接觸器KM1KM1Q0.1Q0.12 2制動接觸器制動接觸器KM2KM2Q0.2Q0.2PLC輸入/輸出地址分配KS2V12U1215131197531nKM2KM1KM2KM1KM2SB1KM1SB2SB1FRFU1項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制2、電氣原理圖、電氣原理圖請大家根據(jù)上表中的I/O地址分配補充完整下圖所示的電氣原理圖，繪制輸入輸出元器件，并給出各部分的供電電壓。項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制1L1M0.00.10.40.22L0.30.50.63L0.71.0 1.1NACL10.00.1 0.20.30.4 0.50.60.72MML+1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5FU1KM1KM2QFFU2LNCPU 224 AC/DC/RelaySB1SB2FR電動機反接制動的PLC電路接線圖（CPU 224 AC/DC/Relay）nKSF項目四項目四 ：電動機反接制動的：電動機反接制動的PLC控制控制3、編程調(diào)試、編程調(diào)試請大家根據(jù)上表中的I/O地址分配和控制要求編寫程序。KS2V12U12