數(shù)字信號處理課程設(shè)計

1、數(shù)字信號處理課程設(shè)計簡介第一篇：數(shù)字信號處理課程設(shè)計目 錄 摘要. 1 1 緒論 . 2 1.1 dsp系統(tǒng)特點和設(shè)計基本原則 . 2 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài) . 2 2系統(tǒng)設(shè)計. 3 3硬件設(shè)計. 5 3.1 硬件結(jié)構(gòu) . 5 3.2 硬件電路設(shè)計 . 7 3.2.1 總輸入電路 . 7 3.2.2 總輸出電路 . 7 3.2.3 語音輸入電路 . 9 3.2.4 語音輸出電路 . 9 4 實驗結(jié)果及分析 . 10 4.1 實驗結(jié)果 . 10 4.2 實驗分析 . 12 5 總結(jié)與心得體會 . 13 參考文獻(xiàn). 14 致謝 . 15 摘要 基于dsp的語音信號處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用tms320

2、vc5509作為主處理器，tlv320aic23b作為音頻芯片，在此基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)硬件平臺的搭建和軟件設(shè)計，從而實現(xiàn)對語音信號的采集、濾波和回放功能，它可作為語音信號處理的通用平臺。 語音是人類相互之間進(jìn)行交流時使用最多、最自然、最基本也是最重要的信息載體。在高度信息化的今天，語音信號處理是信息高速公路、多媒體技術(shù)、辦公自動化、現(xiàn)代通信及智能系統(tǒng)等新興領(lǐng)域應(yīng)用的核心技術(shù)之一。通常這些信號處理的過程要滿足實時且快速高效的要求，隨著dsp技術(shù)的發(fā)展，以dsp為內(nèi)核的設(shè)備越來越多，為語音信號的處理提供了良好的平臺。本文設(shè)計了一個基于tms320vc5509定點的語音信號處理系統(tǒng)，實現(xiàn)對語音信號的采集

3、、處理與回放等功能，為今后復(fù)雜的語音信號處理算法的研究和實時實現(xiàn)提供一個通用平臺。 關(guān)鍵詞：語音處理；dsp；tms320vc5509;tlv320aic23b 1 1 緒論 語音是人類相互間所進(jìn)行的通信的最自然和最簡潔方便的形式，語音通信是一種理想的人機通信方式。語音通信的研究涉及到人工智能、數(shù)字信號處理、微型計算機技術(shù)、語言聲學(xué)、語言學(xué)等許多領(lǐng)域，所以說語音的通信是一個多學(xué)科的綜合研究領(lǐng)域，其研究成果具有重要的學(xué)術(shù)價值。另外通過語音來傳遞信息是人類最重要的、最有效、最常用的交換信息的形式。語言是人類特有的功能，聲音是人類常用的工具，是相互傳遞信息的主要手段。同時也是眾構(gòu)成思想交流和感情溝通

4、的最主要的途徑。 1.1 dsp系統(tǒng)特點和設(shè)計基本原則 dsp（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度，是最值得稱道的兩大特色。 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài) 語音信號處理作為一個重要的研究領(lǐng)域，已經(jīng)有很長的研究歷史。但是它的快速發(fā)展

5、可以說是從1940年前后dudley的聲碼器和potter等人的可見語音開始的；20世紀(jì)60年代中期形成的一系列數(shù)字信號處理的理念和技術(shù)基礎(chǔ)；到了80年代，由于矢量量化、隱馬爾可夫模型和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等相繼被應(yīng)用于語音信號處理，并經(jīng)過不斷改進(jìn)與完善，使得語音信號處理技術(shù)產(chǎn)生了突破性的進(jìn)展。一方面，對聲學(xué)語音學(xué)統(tǒng)計模型的研究逐漸深入，魯棒的語音識別、基于語音段的建模方法及隱馬爾可夫模型與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合成為研究的熱點。另一方面，為了語音識別實用化的需要，講者自適應(yīng)、聽覺模型、快速搜索識別算法以及進(jìn)一步的語言模型的研究等課題倍受關(guān)注。 在通信越來越發(fā)達(dá)的當(dāng)今世界，尤其最近幾十年，語音壓縮編碼技術(shù)在

6、移動 2 通信、ip電話通信、保密通信、衛(wèi)星通信以及語音存儲等很多方面得到了廣泛的應(yīng)用。因此，語音編碼一直是通信和信號處理的研究熱點，并其取得了驚人的進(jìn)展，目前在pc機上的語音編碼已經(jīng)趨于成熟，而如何在嵌入式系統(tǒng)中實時實現(xiàn)語音壓縮編碼則是近些年來語音信號處理領(lǐng)域的研究熱點之一。 2系統(tǒng)設(shè)計 在實際生活中，當(dāng)聲源遇到物體時會發(fā)生反射，反射的聲波和聲源聲波一起傳輸，聽者會發(fā)現(xiàn)反射聲波部分比聲源聲波慢一些，類似人們面對山體高聲呼喊后可以在過一會兒聽到回聲的現(xiàn)象。聲音遇到較遠(yuǎn)物體產(chǎn)生的反射會比遇到較近的反射波晚些到達(dá)聲源位置，所以回聲和原聲的延遲隨反射物體的距離大小改變。同時，反射聲音的物體對聲波的反

7、射能力，決定了聽到的回聲的強弱和質(zhì)量。另外，生活中的回聲的成分比較復(fù)雜，有反射、漫反射、折射，還有回聲的多次反射、折射效果。 當(dāng)已知一個數(shù)字音源后，可以利用計算機的處理能力，用數(shù)字的方式通過計算模擬回聲效應(yīng)。簡單的講，可以在原聲音流中疊加延遲一段時間后的聲流，實現(xiàn)回聲效果。當(dāng)然通過復(fù)雜運算，可以計算各種效應(yīng)的混響效果。如此產(chǎn)生的回聲，我們稱之為數(shù)字回聲。 本次實驗的程序流程圖如下：圖2.1 程序流程圖 3 本次實驗的系統(tǒng)框圖如下： 圖2.2 系統(tǒng)框圖 4 3硬件設(shè)計 3.1 硬件結(jié)構(gòu) 圖3.1是系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖, 系統(tǒng)主要包括vc5509和a ic23 兩個模塊。 圖3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

8、利用vc5509 的片上外設(shè)i2c( inter - integrated circuit, 內(nèi)部集成電路)模塊配置aic23 的內(nèi)部寄存器; 通過vc5509 的mcbsp (multi channel buffered serial ports, 多通道緩存串口)接收和發(fā)送采樣的音頻數(shù)據(jù)?？刂仆ǖ乐辉谂渲胊ic23 的內(nèi)部寄存器時工作, 而當(dāng)傳輸音頻數(shù)據(jù)時則處于閑置狀態(tài)。 aic23通過麥克風(fēng)輸入或者立體聲音頻輸入采集模擬信號, 并把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號, 存儲到dsp的內(nèi)部ram中,以便dsp處理。 當(dāng)dsp完成對音頻數(shù)據(jù)的處理以后, aic23再把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號, 這樣就能夠

9、在立體聲輸出端或者耳機輸出端聽到聲音。 5 aic23能夠?qū)崿F(xiàn)與vc5509 dsp的mcbsp端口的無縫連接, 使系統(tǒng)設(shè)計更加簡單。接口的原理框圖, 如下圖所示。 圖3.2 aic23與vc5509接口原理圖 系統(tǒng)中a ic23的主時鐘12 mhz直接由外部的晶振提供。mode接數(shù)字地, 表示利用i2 c控制接口對aic23傳輸控制數(shù)據(jù)。cs接數(shù)字地, 定義了i2 c總線上aic23的外設(shè)地址, 通過將cs接到高電平或低電平, 可以選擇a ic23作為從設(shè)備在i2 c總線上的地址。sclk和sdin是aic23控制端口的移位時鐘和數(shù)據(jù)輸入端,分別與vc5509的i2c模塊端口scl和sda相

10、連。 收發(fā)時鐘信號clkx1和clkr1由a ic23的串行數(shù)據(jù)輸入時鐘bclk提供, 并由a ic23的幀同步信號lrcin、lrcout啟動串口數(shù)據(jù)傳輸。dx1和dr1分別與a ic23 的d in 和dout 相連, 從而完成vc5509與aic23間的數(shù)字信號通信。 6 3.2 硬件電路設(shè)計 3.2.1 總輸入電路 圖3.3 總輸入電路 從左到右各部分電路為： 話筒，開關(guān)，語音輸入電路，ua741高增益放大電路，有源二階帶 通濾波器。 3.2.2 總輸出電路 圖3.4 總輸出電路 從左到右各部分電路為： lm386高頻功率放大器及其外圍器件連接電路，語音輸出電路，開關(guān)，揚聲器。 8 3

11、.2.3 語音輸入電路圖3.5語音輸入電路 3.2.4 語音輸出電路 圖3.6 語音輸出電路 語音信號通道包括模擬輸入和模擬輸出兩個部分。模擬信號的輸入輸出電路如圖所示。上圖中micbias 為提供的麥克風(fēng)偏壓，通常是3/4 avdd，micin為麥克風(fēng)輸入，可以根據(jù)需要調(diào)整輸入增益。下圖中l(wèi)lineout 為左聲道輸出，rlineout為右聲道輸出。用戶可以根據(jù)電阻阻值調(diào)節(jié)增益的大小，使語音輸入輸出達(dá)到最佳效果。從而實現(xiàn)良好的模擬語音信號輸入與模擬信號的輸出。 9 4 實驗結(jié)果及分析 4.1 實驗結(jié)果 按“f5”鍵運行，注意觀察窗口中的becho=0，表示數(shù)字回聲功能沒有激活。這時從耳機中能

12、聽到麥克風(fēng)中的輸入語音放送。將觀察窗口中becho的取值改成非0值。這時可從耳機中聽到帶數(shù)字回聲道語音放送。 分別調(diào)整udelay和ueffect的取值，使他們保持在0-1023范圍內(nèi)，同時聽聽耳機中的輸出有何變化。 當(dāng)udelay和ueffect的數(shù)值增大時，數(shù)字回聲的效果就會越加的明顯。 圖4.1 修改前程序圖 圖4.2 修改前程序圖 圖4.3 頻譜分析 圖4.4 左聲道及右聲道波形 11 4.2 實驗分析 所以，從本實驗可知當(dāng)已知一個數(shù)字音源后，可以利用計算機的處理能力，用數(shù)字的方式通過計算模擬回聲效應(yīng)。簡單的講，可以在原聲音流中疊加延遲一段時間后的聲流，實現(xiàn)回聲效果。當(dāng)然通過復(fù)雜運算，

13、可以計算各種效應(yīng)的混響效果。 聲音放送可以加入數(shù)字回聲，數(shù)字回聲的強弱和與原聲的延遲均可在程序中設(shè)定和調(diào)整。 12 5 總結(jié)與心得體會 通過本次課程設(shè)計，我明白了細(xì)節(jié)決定成敗這句話的道理，在實驗中，有很多注意的地方，都被忽視了，導(dǎo)致再花費更多的時間去修改，這嚴(yán)重影響了試驗的進(jìn)度。同時，在本次實驗中我了解了icetek vc5509 a板上語音codec芯片tlv320aic23的設(shè)計和程序控制原理，并進(jìn)一步掌握了數(shù)字回聲產(chǎn)生原理、編程及其參數(shù)選擇、控制，以及了解了vc5509dsp擴展存儲器的編程使用方法。 這一學(xué)期的理論知識學(xué)習(xí)加上這次課程設(shè)計，使我對dsp有了更加深刻的了解，對數(shù)字信號的處

14、理功能，軟硬件相結(jié)合，語音信號的采集與放送等等方面都有了很深的了解，相信本次課程設(shè)計，無論是對我以后的學(xué)習(xí)，還是工作等方面都有一個很大的幫助。因此，本次課程設(shè)計讓我受益匪淺。 參考文獻(xiàn) 1李利.dsp原理及應(yīng)用m.北京:中國水利水電出版社,2004. 2王安民,陳明欣,朱明.tms320c54xxdsp實用技術(shù)m.北京:清華大學(xué)出版社,2007 3彭啟琮,李玉柏.dsp技術(shù)m.成都:電子科技大學(xué)出版社,1997 4李宏偉,等.基于幀間重疊譜減法的語音增強方法j.解放軍理工大學(xué)學(xué)報,2001(1):4144 5texasinstrumentsincorporated.tms320c54x系列ds

15、p的cpu與外設(shè)m.梁曉雯,裴小平,李玉虎,譯.北京:清華大學(xué)出版社,2006 6趙力.語音信號處理m.北京:機械工業(yè)出版社,2003比較圖4和圖5,可以看到1200hz以上的頻譜明顯得到了抑制。 7江濤,朱光喜.基于tms320vc5402的音頻信號采集與系統(tǒng)處理j.電子技術(shù)用,2002,28(7):70728texasinstrumentsincorporated:tms320vc5402datasheet,2001 致謝 在本次課程設(shè)計的即將完成之際，筆者的心情無法平靜，本文的完成既是筆者孜孜不倦努力的結(jié)果，更是指導(dǎo)老師樊洪斌老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)的結(jié)果。在整個課程設(shè)計的選題、研究和撰寫

16、過程中，老師都給了我精心的指導(dǎo)、熱忱的鼓勵和支持，他的精心點撥為我開拓了研究視野，修正了寫作思路，對課程設(shè)計的完善和質(zhì)量的提高起到了關(guān)鍵性的作用。另外，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和高尚的人格魅力，都給了學(xué)生很大感觸，使學(xué)生終生受益。在此，學(xué)生謹(jǐn)向老師致以最真摯的感激和最崇高的敬佩之情。 另外，還要感謝這段時間來陪我一起努力同學(xué)，感謝我們這個小團隊，感謝每一個在學(xué)習(xí)和生活中所有給予我關(guān)心、支持和幫助的老師和同學(xué)們，幾年來我們一起學(xué)習(xí)、一起玩耍，共同度過了太多的美好時光。我們始終是一個團結(jié)、友愛、積極向上的集體。 第二篇：數(shù)字信號處理課程設(shè)計.課程設(shè)計報告 課程名稱： 數(shù)字信號處理

17、 課題名稱： 語音信號的處理與濾波姓 名： 學(xué) 號： 院 系： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2013年7月2日 目錄 第1部分 課程設(shè)計報告3 一設(shè)計目的3 二設(shè)計內(nèi)容3 三設(shè)計原理3 四具體實現(xiàn)5 1. 錄制一段聲音5 2. 巴特沃斯濾波器的設(shè)計8 3. 將聲音信號送入濾波器濾波13 4. 語音信號的回放19 5. 男女語音信號的頻譜分析19 6. 噪聲的疊加和濾除22 五 結(jié)果分析27 第2部分 課程設(shè)計總結(jié)28 一 參考文獻(xiàn)28 第1部分 課程設(shè)計報告 一設(shè)計目的 綜合運用本課程的理論知識進(jìn)行頻譜分析以及濾波器設(shè)計，通過理論推導(dǎo)得出相應(yīng)結(jié)論，并利用matlab作為工具進(jìn)行實現(xiàn)，從

18、而復(fù)習(xí)鞏固課堂所學(xué)的理論知識，提高對所學(xué)知識的綜合應(yīng)用能力，并從實踐上初步實現(xiàn)對數(shù)字信號的處理。 二設(shè)計內(nèi)容 錄制一段個人自己的語音信號，并對錄制的信號進(jìn)行采樣；畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖；給定濾波器的性能指標(biāo)，采用窗函數(shù)法和雙線性變換法設(shè)計濾波器，并畫出濾波器的頻率響應(yīng)；然后用自己設(shè)計的濾波器對采集的信號進(jìn)行濾波，畫出濾波后信號的時域波形和頻譜，并對濾波前后的信號進(jìn)行對比，分析信號的變化；回放語音信號；換一個與你性別相異的人錄制同樣一段語音內(nèi)容，分析兩段內(nèi)容相同的語音信號頻譜之間有什么特點；再錄制一段同樣長時間的背景噪聲疊加到你的語音信號中，分析疊加前后信號頻譜的變化，設(shè)計一個合適

19、的濾波器，能夠把該噪聲濾除； 三設(shè)計原理 1.在matlab軟件平臺下，利用函數(shù)wavrecord()，wavwrite(),wavread(),wavplay()對語音信號進(jìn)行錄制，存儲，讀取，回放。 2.用y=fft(x)對采集的信號做快速傅立葉變換，并用h1,w=freqz(h)進(jìn)行dtft變換。 3.掌握fir df線性相位的概念，即線性相位對h(n)、h(w)及零點的約束，了解四種fir df的頻響特點。 4.在matlab中，fir濾波器利用函數(shù)fftfilt對信號進(jìn)行濾波。 5.抽樣定理 連續(xù)信號經(jīng)理想抽樣后時域、頻域發(fā)生的變化（理想抽樣信號與連續(xù)信號頻譜之間的關(guān)系） 理想抽樣信

20、號能否代表原始信號、如何不失真地還原信號即由離散信號恢復(fù)連續(xù)信號的條件（抽樣定理）理想采樣過程描述： 時域描述： a(t)=xa(t)dt(t)=åxa(t)d(t-nt)=åxa(nt)d(t-nt)xn=-¥n=-¥¥¥dt(t)=頻域描述：利用傅氏變換的性質(zhì)，時域相乘頻域卷積，若n=-¥åd(t-nt)¥a(t)xa(jw)«xxa(jw)«xa(t)dt(jw)«dt(t) 則有 (jw)=1x(jw)*d(jw) xaat2p1¥2p1¥xa(j

21、w)=åxa(jw-jk)=åxa(jw-jkws)tk=-¥ttk=-¥(jw)與x(jw)的關(guān)系：理想抽樣信號的頻譜是連續(xù)信號頻譜的xaa 周期延拓,重復(fù)周期為ws(采樣角頻率)。如果： ìx(jw)ïxa(jw)=íaïî0w<ws/2w³ws/2即連續(xù)信號是帶限的，且信號最高頻率不超過抽樣頻率的二分之一，則可不失真恢復(fù)。 奈奎斯特采樣定理：要使實信號采樣后能夠不失真還原，采樣頻率必須大于信號最高頻率的兩倍：ws³2wh 或 fs³2fh 四具體實現(xiàn) 1.錄制一段

22、聲音 1.1錄制并分析 在matlab中用wavrecord、wavread、wavplay、wavwrite對聲音進(jìn)行錄制、讀取、回放、存儲。 程序如下： fs=8000; %抽樣頻率 time=3; %錄音時間 fprintf('按enter鍵錄音%ds',time); %文字提示 pause; %暫停命令 fprintf('錄音中.'); x=wavrecord(time*fs,fs,'double'); %錄制語音信號 fprintf('錄音結(jié)束'); %文字提示 fprintf('按enter鍵回放錄音'

23、); pause; %暫停命令 wavplay(x,fs); %按任意鍵播放語音信號 wavwrite(x,fs,'第三篇：數(shù)字信號處理(dsp)課程設(shè)計報告中南大學(xué) 數(shù)字信號處理課程設(shè)計報告 專業(yè)班級: 通信工程1201 指導(dǎo)老師：李宏姓名: 學(xué)號: 完成日期：2014年10月18日 前 言 現(xiàn)代信號處理是將信號表示并處理的理論和技術(shù),而數(shù)字信號處理與模擬信號處理是信號處理的子集。在本次課程設(shè)計中主要以數(shù)字信號處理來解決問題。數(shù)字信號處理的目的是對真實世界的連續(xù)模擬信號進(jìn)行測量或濾波，因此在進(jìn)行數(shù)字信號處理之前需要將信號從模擬域轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，這通常通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)。而數(shù)字信號處理的

24、輸出經(jīng)常也要變換到模擬域，這是通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)的。 數(shù)字信號處理的算法需要利用計算機或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備如數(shù)字信號處理器（dsp）和專用集成電路（asic）等。數(shù)字信號處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強、設(shè)備尺寸小、造價低、速度快等突出優(yōu)點，這些都是模擬信號處理技術(shù)與設(shè)備所無法比擬的。數(shù)字信號處理的核心算法是離散傅立葉變換(dft)，是dft使信號在數(shù)字域和頻域都實現(xiàn)了離散化，從而可以用通用計算機處理離散信號。而使數(shù)字信號處理從理論走向?qū)嵱玫氖强焖俑盗⑷~變換(fft)，fft的出現(xiàn)大大減少了dft的運算量，使實時的數(shù)字信號處理成為可能、極大促進(jìn)了該學(xué)科的發(fā)展。 matlab是矩陣實驗室（mat

25、rix laboratory）的簡稱，和mathematica、maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指。matlab可以進(jìn)行矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶接口、連接其它編程語言的程序等。 一、課程設(shè)計目的： 1全面復(fù)習(xí)課程所學(xué)理論知識，鞏固所學(xué)知識重點和難點，將理論與實踐很好地結(jié)合起來。 2. 掌握信號分析與處理的基本方法與實現(xiàn) 3提高綜合運用所學(xué)知識獨立分析和解決問題的能力； 4熟練使用一種高級語言進(jìn)行編程實現(xiàn)。 二、課程設(shè)計題目： （一）： 1） 生成信號發(fā)生器：能產(chǎn)生頻率（或基頻）為10hz的周期性正弦波、三角波和方波信號。繪出它們的時

26、域波形 2） 為避免頻譜混疊，試確定各信號的采樣頻率。說明選擇理由。 3）對周期信號進(jìn)行離散傅立葉變換，為了克服頻譜泄露現(xiàn)象，試確定截取數(shù)據(jù)的長度，即信號長度。分析說明選擇理由。 4）繪出各信號頻域的幅頻特性和相頻特性 5）以正弦周期信號為例，觀察討論基本概念（頻譜混疊、頻譜泄漏、整周期截取等）。 （二）： 已知三個信號aip(n)，經(jīng)調(diào)制產(chǎn)生信號s(n)=åaip(n)cos(ipn/4)，其中ai為i=1常數(shù)，p(n)為具有窄帶特性的hanning信號。將此已調(diào)信號通過信道傳輸，描述該信道的差分方程為 y( n)-1.1172y(n-1)+0.9841y(n-2)-0.4022y

27、(n-3)+0.2247y(n-4)=0.2247x(n)-0.4022x(n-1)+0.9841x(n-2)-1.1172x(n-3)+x(n-4) 得到接收信號y(n)=s(n)*h(n) 1）分析hanning信號p(n)的時域與頻域特性 2）分析已調(diào)信號s(n)的時域與頻域特性 3）分析系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n) 4）分析接收信號y(n)的頻譜 5）設(shè)計帶通濾波器從接收信號y(n)中還原出三個已調(diào)信號。 3（三）：圖像信號相關(guān)處理 1）讀入一幅彩色圖像 2）將彩色圖像進(jìn)行三原色分解，分解出r、g、b分量，并用圖像顯示出來 3）將彩色圖像灰度化，轉(zhuǎn)換為灰度圖像并顯示 4）對灰度圖像用幾種

28、典型的邊緣檢測算子進(jìn)行邊緣檢測，顯示檢測出的邊緣。 三、調(diào)試及結(jié)果分析（截圖）： （一）： 1） 頻率為10hz的周期性正弦波： 頻率為10hz的周期性三角波： 頻率為10hz的周期性方波： 2）采樣頻率不能過低，必須fs>=2fm，即采樣頻率必須大于或等于最高截止頻率的二倍（對采樣頻率的要求，即采樣頻率要足夠大，采樣的值要足夠多，才能不失真的恢復(fù)原信號）。題目中信號頻率為10hz，則采樣頻率應(yīng)該大于或等于20hz，這樣的話采樣離散信號才能夠無失真的恢復(fù)到原來的連續(xù)信號。 3）截取數(shù)據(jù)長度（即信號長度）n=t*fs=2 4） 頻率為10hz的周期性正弦波的幅頻特性和相頻特性： 頻率為10hz的周期性三角波的幅頻特性和相頻特性： 頻率為10hz的周期性方波的幅頻特性和相頻特性： 5） 頻譜混疊：一個信號的最高頻率比如是fmax,那它的頻譜就是在-fmaxfmax之間有值。對這個信號進(jìn)行時域采樣(就是取離散的點)，設(shè)采樣率為fs。有一個定