河南首屆職工技術(shù)運動會

1、一、設(shè)備組成及工作情況描述XX生產(chǎn)設(shè)備是為某生產(chǎn)線加工其中一個部件的機電一體化設(shè)備，在該設(shè)備上可完成兩個生產(chǎn)工序，一個是零件檢測分揀，另一個是零件組裝。設(shè)備通過外部按鈕進行操作，觸摸 屏顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。XX生產(chǎn)設(shè)備部件的名稱和位置如下圖所示：二、A處有一金屬檢測傳感器，B處有一光纖傳感器，可分辨出白色尼龍物料，料槽A-C處有一對射光頭，可對進入A, B, C三處料槽的物料進行檢測。A處有一推料氣缸，B處有一旋轉(zhuǎn)氣缸，可將物料分別導(dǎo)入A,B料槽。三、xx生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試及工作過程要求接通設(shè)備電源后，綠色信號燈以1Hz的頻率閃亮。首先設(shè)備各運動部件試運行檢測，然后按零件檢測分揀和零件組 裝的順序完成部件

2、的生產(chǎn)。設(shè)備各運動部件試運行設(shè)備通電后，按試運行檢測按鈕“SB4”，各運動部件依 次按如下單步動作：送料氣缸推出到位后縮回，機械手步進電機旋轉(zhuǎn)回原點（機械手位置隨機確定） ，臂伸縮氣缸伸出 到位后縮回，前臂升降氣缸下降到位后縮回，氣動手爪夾緊 后松開，推料氣缸推出到位后縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位后返 回，三相交流異步電動機以 25Hz 的頻率由位置 A 向位置 C 方向運行3S后停止，每步動作間隔時間為 2S,完成動作后 的位置狀態(tài)為設(shè)備初始位置狀態(tài)。若試運行中運動部件出現(xiàn)硬件不能正常工作的情況，應(yīng) 予以調(diào)整。設(shè)備的各運動部件動作檢查完后，設(shè)備處于初始 位置狀態(tài)。零件組裝設(shè)備處于初始位置狀態(tài)，按下

3、按鈕SB1,設(shè)備進入零件組裝工序。1. 設(shè)備運行在設(shè)備進入零件組裝工序時，按下啟動按鈕SB5,綠色信號燈以 2Hz 的頻率閃亮， 指示設(shè)備為零件組裝的工作狀態(tài)。2. 零件組裝上料機構(gòu)推料氣缸將零件（金屬零件、黑色尼龍零件和 白色尼龍零件隨機提供）推到存放料臺；機械手將零件從存 放料臺搬運至物料傳送機構(gòu)并經(jīng)傳送帶入料口到輸送線上， 只有當傳送帶上的零件被送入料槽后，機械手才可以從入料 口放入下一個零件。上料機構(gòu)料筒內(nèi)沒有零件時，黃色信號 燈長亮，設(shè)備暫停，放入零件后自動啟動。在輸送線上的零件由相應(yīng)位置的推料或?qū)Я涎b置，經(jīng)出 料槽分送到零件組裝機構(gòu)（本次任務(wù)不需組裝和調(diào)試組裝機 構(gòu)）進行組裝，相應(yīng)

4、位置的推料或?qū)Я涎b置將零件送入料槽后回原位。 零件的分送要求 是：在位置 A 對應(yīng)的出料槽分送到組裝機構(gòu)的零件必須滿 足是由第一個是金屬零件，第二個白色尼龍零件，第三個是 金屬零件排列成的套件。在位置 B 對應(yīng)的出料槽分送到組裝機構(gòu)的零件必須滿 足是由 1 個白色尼龍零件和 2 個黑色尼龍零件組合成的套 件。同時滿足位置 A對應(yīng)的出料槽和位置 B對應(yīng)的出料槽 要求的零件，應(yīng)優(yōu)先經(jīng)位置 A對應(yīng)的出料槽分送到組裝機構(gòu)。不滿足組合和排列關(guān)系的零件應(yīng)導(dǎo)入位置C對應(yīng)的出料槽。皮帶輸送線由位置 A向位置C方向送零件時，三相交 流異步電動機以 35Hz 的頻率帶動皮帶輸送機運行；皮帶輸 送機由位置C向位置A

5、方向送零件時，三相交流異步電動機 以 25Hz 的頻率帶動皮帶輸送機運行。零件到達推出位置或 被導(dǎo)入相應(yīng)的料槽后，皮帶輸送機停止運行。3、設(shè)備停止在設(shè)備運行狀態(tài)下，按下停止按鈕SB6,設(shè)備應(yīng)完成當前的零件分送或處理后，設(shè)備停止工作，綠色信號燈以 1Hz 的頻率閃亮。 若沒有轉(zhuǎn)換工序， 設(shè)備重新啟動進行零件組裝， 應(yīng)緊接著位置 A對應(yīng)的出料斜槽和位置 B對應(yīng)的出料斜槽中 已有的零件數(shù)據(jù)去繼續(xù)完成零件的組裝。非正常情況處理 本次工作任務(wù)，只考慮以下非正常情況： 1、機械手抓取零件沒有成功 在存放料臺機械手抓取零件時沒有抓住零件。應(yīng)壓下急 停開關(guān)，待機械手氣手指松開、手臂上升后停止。待查明原 因并排除故障后，釋放急停開關(guān)，機械手手臂下降重新抓取 零件并按原程序運行。2、斷電后再啟動操作PLC斷電后上電，按下啟動按鈕SB5,上料機構(gòu)、機械手機構(gòu)按斷電前