江西理工大學應科院自動雙層停車場設計.

1、江西理工大學應用科學學院西門子PLC課程設計題目:自動雙層停車場控制設計 專 業(yè)：電氣工程及其自動化班 級： 電氣123班 姓 名： 李玉華（29） 學 號： 08060112411 設計報告格式20分設計內容60分10分10分總計得分封面3頁面布局5目錄格式3圖表質量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設計10動手實踐能力10總印象評分10主電路8控制電路8外圍接線圖8 2015年06月內容摘要隨著社會不斷進步與發(fā)展，人民的生活水平在不斷地提高，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高，由于汽車數(shù)量的迅速增加，對停車場的需求必將提高，停車難的問題越

2、來越突出。然而地面空間是有限的，特別是對城市已經特別擁擠的地面環(huán)境，單城市擁擠的環(huán)境已無法提供更多的車位，這就要求車位從地面向空間發(fā)展。資料顯示全國36個大中城市停車位滿足率不足20%，如何良好地解決城市泊、叫車問題，已成為建設一個現(xiàn)代化城市必須解決的課題，因此，車位的空間設計技術就不得不引起人們的注意，車庫的合理設計以及怎樣控制是設計者最需要考慮的問題。雙層立體停車庫就是在這種打背景下產生的，該種類型的停車庫車位需要完成上下移動和左右移動，這需要一個很好的控制技術，設計者應該根據不同的要求來設計控制系統(tǒng)，以執(zhí)行一系列的操作。本設計就是針對車庫能很好運行來設計的，用PLC來控制，停車庫中每一個

3、地面停車位都要有一個停車架，停車庫的下層裝有可以動的停車地板。在存、取車時，上停車地板僅作垂直升降運動，下停車地板制作水平移動。呼叫車時，下排車位只需直接將車子開出即可，如要呼叫上排車位車子，只要按下1至3的按鈕，再按下【叫車】按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下?？刂撇糠植捎美^電接觸器控制或者采用PLC控制，例如叫1號車只需判斷4有、無車，然后根據存車狀態(tài)，利用系統(tǒng)對地面車左右動作，1車再垂直下移，實現(xiàn)自動叫車。關鍵字：自動、雙層停車、PLC控制01目 錄第1章 引言·······

4、83;·················································

5、83;···························1第2章 雙層自動停車場系統(tǒng)繼電器-接觸器控制設計··················&#

6、183;22.1 繼電器接觸器主電路設計··············································

7、3;··············2 2.11 繼電器接觸器主電路中電器元件動作的要求··2 2.12 繼電器接觸器主電路圖的設計2第3章 雙層自動停車場系統(tǒng)PLC控制設計33.1 PLC簡介33.2 PLC的選用原則及本設計PLC實現(xiàn)的功能4 3.21 PLC的選用原則··············&

8、#183;·················································&

9、#183;···4 3.22 本設計PLC實現(xiàn)功能···········································&#

10、183;·················53.3 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制流程圖····························

11、3;··················63.4 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制I/O地址分配表和I/O接線圖···············7 3.5 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制梯形圖·······&

12、#183;·······································8結論·········

13、3;·················································

14、3;········································14附錄·········

15、··················································

16、·········································16第1章 引言 實現(xiàn)自動叫車是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體叫車自動控制的發(fā)展在國外

17、，尤其日本已有近30-40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)自動叫車系統(tǒng)，距今已經近幾十年。這項研究具有很大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經濟效益?？删幊炭刂破骱喎QPLC,是今年來一種發(fā)展極為迅速，應用極其廣泛的一種工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字模擬的輸入和輸出完成確定的邏輯順序、定時、計數(shù)、運算和一些確定的功能來控制各種類型的機械和生產過程。自動雙層停車場控制系統(tǒng)設計控制要求： 1、雙層自動停車場上層有三個車位，下層有兩個車位，上下層共可停5部車。圖1-1 雙層自動停車

18、場配置圖 2、本停車場設計的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右不可上下移動。 3、下排車位只需直接將車子開出即可。 4、如果要呼叫上排車子，只要按下1至3按鈕，再按下叫車按鈕，則所按車位即將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。 課題要求： 1、假設車位的移動均由電動機驅動，設計該控制系統(tǒng)的主電路。 2、采用繼電接觸器控制，完成控制電路設計。 3、采用PLC控制，列出PLC輸入輸出點分配表。 4、畫出PLC輸入輸出設備的接線圖。 5、利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的設計程序與調試。 6、完成課程設計說明書。 設計思

19、路：叫下排車只需判斷有無車，如有車只需直接開走。叫上排車時需判斷與其對應的下排車位有無車盤，通過下排車盤的左右移動，給上排車留出車位，然后使其降至下排車位，實現(xiàn)自動叫車。第2章 雙層自動停車場系統(tǒng)繼電器-接觸器控制設計2.1繼電器接觸器主電路設計 這里需要控制對象的作用：一號、二號、三號電機分別控制上層1號、2號、3號車盤的上下移動，四號、五號電機分別控制下層4號、5號車盤的左右移動。這五臺電動機的啟動沒有直接的的關系，屬于互相對立的關系。鑒于他們的容量較小，可將其接于同一供電回路。2.11繼電器接觸器主電路中電氣元件動作的要求1.按下叫車按鈕開關，再按下叫1車或叫2車或叫3車開關，使其主觸點

20、閉合。2.電路工作時應具有一定的指示及保護功能。2.12繼電器接觸器主電路圖的設計 該電路圖中：KM1、KM2實現(xiàn)1車盤的上、下升降運動，KM3、KM4實現(xiàn)2車盤的上、下升降運動，KM5、KM6實現(xiàn)3車盤的上、下升降運動，KM7、KM8實現(xiàn)4車盤的左、右移動，KM9、KM10實現(xiàn)5車盤的左、右移動。在該電路中所用到的保護元件有：FU、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5為熔斷器，對電路起短路保護作用;FR1、FR2、FR3、FR4、FR5為熱繼電器對電路起過載保護作用。其電路圖如圖2-1所示。 圖2-1 繼電器接觸器主電路圖第3章雙層自動停車場系統(tǒng)PLC控制設計3.1 PLC簡介 PLC來源

21、可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代,個人計算機發(fā)展起來,也簡稱為PLC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強調可編程序控制器生產廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個

22、領域，是生產過程自動化必不可少的智能控制設備。掌握PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應用技巧，是每一位機電類專業(yè)技術人員必須具備的基本能力之一。 PLC功能特點：系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產過程的綜合自動化。 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。PLC是以微處理器為基礎，綜合自動控

23、制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有體積小，功能強，程序設計簡單，靈活通用，維護方便等一系列的優(yōu)點。目前，PLC以被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（機器人、PLC、CAD/CAM）之一。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C。3.2 PLC的選用原則及本設計PLC實現(xiàn)的功能3.2.1 PLC的選用原則隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設置有著很大的差異，其結構形式、性能、容

24、量、指令系統(tǒng)、價格也不盡相同，適合的場合也個有側重。這既給PLC機型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價比。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術經濟指標有著重要意義。PLC平均的I/O點的價格比較高,因此應該合理選用PLC的I/O點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點最少，但是必須留有一定的余量。 考慮到本次設計的雙層自動停車場控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應速度要滿足此控制的要求。根據PLC I/O節(jié)點使用原則，需要預留出20%-30%的I/O點來作為擴展使用，雙層停車場有15個輸入

25、信號，分別是叫車按鈕SB1、分別叫1、2、3號位上的車的按鈕1、2、3，SQ1至SQ5 5個限位開關，SQ-1至SQ-5 5個關電開關。10個輸出信號，分別為1至3號3個托盤的上下移動，4號5號2個托盤的左右移動。在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號為西門子S7200(CPU226)，這種機型的I/O點數(shù)分別為24/16。3.22 本設計PLC實現(xiàn)功能 升降橫移立體停車場使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。整個車庫設計由一臺PLC對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。 PLC是車

26、庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據I/O操作，當有叫車操作時,PLC會接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機械驅動部分的信息，然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動車位板,實現(xiàn)其位置移動,完成車輛的叫車操作。整個動作區(qū)域配有行程擋塊檢測及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。 該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)中叫車的操作。用各種按鈕開關、行程開關檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的起?？刂?。對車位的操作就是控制橫移電機和升降電機,使它們按邏輯關系在不同時間實現(xiàn)正反轉。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的,即當上層泊

27、位在升降時,下面各層泊位不能移動,反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。3.3 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制流程圖啟 動15 位 置 都 有 車 輛假 設 1、2、3 取 車4 或5位置按照不同情況左右移動1、2、3 取 車 位 上 下 移 動所 取 車 輛 到 達 出 口將 未 取 車 輛 回 復 原 位按 停 止 按 鈕？ 結 束圖3-1 PLC控制流程圖3.4自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制I/O地址分配表和I/O接線圖3-2 自動雙層停車場控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號 叫車常開按鈕SB1I0.1叫1車常開按鈕1I0.2叫2車常

28、開按鈕2I0.3叫3車常開按鈕3I0.41號車限位信號限位開關SQ1I0.52號車限位信號限位開關SQ2I0.63號車限位信號限位開關SQ3I0.74號車限位信號限位開關SQ4I1.05號車限位信號限位開關SQ5I1.1光電信號光電開關SQ-1I1.2光電信號光電開關SQ-2I1.3光電信號光電開關SQ-3I1.4光電信號光電開關SQ-4I1.5光電信號光電開關SQ-5I1.6光電信號光電開關SQ-6I1.7輸出信號1號托盤上移接觸器KM1Q0.01號托盤下移接觸器KM2Q0.12號托盤上移接觸器KM3Q0.22號托盤下移接觸器KM4Q0.33號托盤上移接觸器KM5Q0.43號托盤下移接觸器K

29、M6Q0.54號托盤左移接觸器KM7Q0.64號托盤右移接觸器KM8Q0.75號托盤左移接觸器KM9Q1.05號托盤右移接觸器KM10Q1.13-3 自動雙層停車場控制系統(tǒng)I/O接線圖3.5 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制梯形圖 在V4.0 STEP7 Micro WIN SP9中輸入編制好的梯形圖，在該軟件上，有對應的常開、常閉的輸入線圈，定時器、輸出線圈等，編制的梯形圖如附錄1所示。在仿真軟件上的調試，首先在梯形圖的編制面板上分別導出程序塊和數(shù)據塊，導出到桌面，在打開仿真軟件，選擇PLC型號為226，在工具欄程序中裝載程序塊和數(shù)據塊，在點擊監(jiān)視器和運行按鈕，則梯形圖可以仿真模擬，結果如附錄2所示。 下面所示梯形圖為自動雙層停車場控制系統(tǒng)，當線按下0.1、0.2兩個按鈕時，虛擬線圈M0.0得電，網絡2接通