單兵全景激光測量系統(tǒng)測試報告

1、立得空間信息技術(shù)股份有限公司技術(shù)文件會簽頁部門簽字/日期部門簽字/日期目錄1 適用范圍11.1標(biāo)識11.2參考文檔11.3文檔概述12測試準(zhǔn)備12.1系統(tǒng)軟硬件環(huán)境準(zhǔn)備12.2其他測試準(zhǔn)備23系統(tǒng)主要測試項23.1外觀、安裝、涂覆及常規(guī)檢測33.2功能測試43.3性能測試53.4穩(wěn)定性測試53.5精度測試64測試結(jié)論65附圖71適用范圍本報告適用于單兵全景激光測量系統(tǒng)的驗收。1.1標(biāo)識產(chǎn)品型號：LD2016-PMMSL-IS-A16096IISMYLY產(chǎn)品用途：全景影像數(shù)據(jù)采集1.2參考文檔a）單兵全景激光測量系統(tǒng)總體技術(shù)方案；b）單兵全景激光測量系統(tǒng)需求規(guī)格書；c）單兵全景激光測量系統(tǒng)測試細(xì)

2、則。1.3文檔概述本文檔根據(jù)單兵全景激光測量系統(tǒng)項LI產(chǎn)品規(guī)范要求進(jìn)行測試，并對測試結(jié) 果進(jìn)行分析，制定了測試報告；本測試報告讀者對象人員包括但不限于系統(tǒng)測試人員，測試階段負(fù)責(zé)人，質(zhì) 量部，項目經(jīng)理等。2測試準(zhǔn)備根據(jù)單兵全景激光測量系統(tǒng)測試要求和設(shè)備清單準(zhǔn)備測試所需的軟硬件，搭 建測試環(huán)境。2. 1系統(tǒng)軟硬件壞境準(zhǔn)備表1軟件環(huán)境準(zhǔn)備序號軟件項名稱軟件項描述用途版本備注1單兵采集軟件客戶端控制單兵采集手機端APP手機端控制泄位泄姿集成處理軟件（單兵版）GPS數(shù)據(jù)集成糾偏表2硬件環(huán)境準(zhǔn)備序號設(shè)備名稱型號數(shù)呈單位1單兵全景激光設(shè)備LD2016-PMMSL-IS-A16096IISMYLY1臺2移動端

3、（手機）HUAWEI-P81臺3鋰電池PS-A03 100Wh/12V 定制2塊4鋰電池充電器LT90-3M1個5顯示器1臺6鼠標(biāo)，鍵盤1套2.2其他測試準(zhǔn)備在測試開始之詢完成如下準(zhǔn)備：R測試環(huán)境的搭建；b）測試用例的準(zhǔn)備和測試過程的組織。3系統(tǒng)主要測試項單兵全景測量系統(tǒng)本次主要測試項見表3o表3系統(tǒng)主要測試項序號測試項目測試時間測試人員測試結(jié)果1外觀閔昌龍表42結(jié)構(gòu)尺寸測量閔昌龍表53重量閔昌龍表64初始化時間閔昌龍表75功耗閔昌龍表86采集功能測試閔昌龍表97性能測試汪爭元表10,圖,圖2,圖3,圖4,圖58穩(wěn)泄性測試閔昌龍表119精度驗證測試閔昌龍表123.1外觀、安裝、涂覆及常規(guī)檢測表

4、4外觀.安裝涂覆檢查記錄序號測試項合格J不合格X1外表表面噴涂應(yīng)當(dāng)均勻、光潔完好，無銹斑、傷痕、裂 紋、涂層剝落2加工件無銳邊、壓痕、碰傷和變形V3緊固件牢固、無松動4固定螺絲齊全，固定牢靠5GPS天線表而標(biāo)有型號、編號、生產(chǎn)日期6產(chǎn)品是否進(jìn)行三防處理X7將機頭和控制箱搖晃5下，設(shè)備是否有異響8背起設(shè)備正常行走是否舒適V表5結(jié)構(gòu)尺寸測量（單位mm）測呈次數(shù)機頭單元控制箱單元長寬高長寬高123統(tǒng)計值標(biāo)準(zhǔn)值合格J不合格XJ長，設(shè)備橫向；寬，設(shè)備縱向；高，垂直水平面。表6重量測量（單位:kg）測試單元123統(tǒng)計值標(biāo)準(zhǔn)值合格J不合格X機頭單元V控制箱單元背架單元表7初始化時間（單位：秒）測試項目123

5、統(tǒng)計值標(biāo)準(zhǔn)值合格J不合格X初始化時間165150170162180表8功耗測試（單位：W）測試項目123統(tǒng)計值標(biāo)準(zhǔn)值合格J不合格X系統(tǒng)功耗809085851003.2功能測試表9設(shè)備功能測試結(jié)果記錄表功能名稱檢驗內(nèi)容檢驗結(jié)論設(shè)備初始化電源顯示燈VGPS校時VWIFI連接為DBQJ,密碼為LeadorlOOlV移動端初始化V數(shù)據(jù)采集相機正常工作V激光正常運轉(zhuǎn)V移動端控制功能V狀態(tài)監(jiān)控采集端電壓正常顯示V單拍快速拼接V移動端數(shù)據(jù)瀏覽X停止采集點擊停止采集，設(shè)備停止工作V數(shù)據(jù)存儲、拷貝數(shù)據(jù)存儲路徑是否正確數(shù)據(jù)存儲格式是否正確數(shù)據(jù)能夠正?？截怴3.3性能測試表10設(shè)備性能測試結(jié)果記錄表測試性能指標(biāo)檢驗

6、結(jié)論電池續(xù)航時間不小于2小時J電池充電時間4小時丟幀率不大于5%。J散熱性外殼溫度不超過60°C影像質(zhì)量影響淸晰，影像參數(shù)為設(shè)置參 數(shù),分辨率8688*5792像素3.4穩(wěn)定性測試表11設(shè)備穩(wěn)定性測試結(jié)果記錄表路面環(huán)境穩(wěn)定性測試路面類型相機穩(wěn)定性激光穩(wěn)定性移動端穩(wěn)定性平坦肓路V上下坡路V顛簸路而V天氣環(huán)境穩(wěn)定性測試天氣類型相機穩(wěn)定性激光穩(wěn)定性移動端穩(wěn)定性晴天V陰天V空間環(huán)境穩(wěn)定性測試空間類型相機穩(wěn)定性激光穩(wěn)定性移動端穩(wěn)定性空曠V密集房屋、樹木4V3.5精度測試表12激光重復(fù)性精度驗證測試記錄表單位：米占號往測X回測X往測y回測yX方向誤差(Ax)Y方向誤差(Ay)平面標(biāo)準(zhǔn)差(Sxy)P1P2P3P