畢業(yè)設(shè)計(jì)大眾POLO CAN數(shù)據(jù)總線及其檢修

1、大眾polo can數(shù)據(jù)總線及其檢修目 錄引 言21、車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的應(yīng)用背景22、車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史43、車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成43.1車載網(wǎng)絡(luò)的組成53.2 can數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過(guò)程64、can總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)74.1 can bus系統(tǒng)組成及性能74.2 can bus數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn)84.3 數(shù)據(jù)交換原理84.4 can總線的可靠性94.5 can總線的基本特點(diǎn)94.6 can總線與其他總線相比較104.7 can總線的優(yōu)點(diǎn)115、大眾polo can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修115.1大眾polo乘用車的can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成125.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能135.

2、3 can數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)裝置165.4 can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修185.5 大眾polo乘用車的can總線系統(tǒng)的檢修195.6 故障診斷排除實(shí)例polo轎車不能起動(dòng).206、總結(jié)21參考文獻(xiàn)23大眾polo can數(shù)據(jù)總線及其檢修【摘要】車載網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，本文就大眾polo車can數(shù)據(jù)總線的工作原理及其檢修作了詳細(xì)、系統(tǒng)的分析，以便更好的理解新一代汽車電子控制系統(tǒng)?！娟P(guān)鍵詞】大眾polo can bus 檢修引 言隨著汽車工業(yè)日新月異的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)電控單元，而每一個(gè)電控單元都需要與相關(guān)的多個(gè)傳感器和

3、執(zhí)行器發(fā)生通訊，并且各控制單元間也需要進(jìn)行信息交換，如果每項(xiàng)信息都通過(guò)各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加，整個(gè)電控系統(tǒng)的線束和插接件也會(huì)增加，故障率也會(huì)增加等諸多問(wèn)題。為了簡(jiǎn)化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，一種新型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)can數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生。can總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng);在自動(dòng)化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，can的位速率可高達(dá)1mbps。同時(shí)，它可以廉價(jià)地用于交通運(yùn)載工具電氣系統(tǒng)中。1、車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的應(yīng)用背景20世紀(jì)90年代以來(lái)，汽車上的電控裝置越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置

4、（abs）、電動(dòng)自動(dòng)變速器、安全氣囊裝置、電動(dòng)門窗裝置、主動(dòng)懸架等。隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上的電子控制器的數(shù)量越來(lái)越多，線路越來(lái)越復(fù)雜。如果仍采用常規(guī)的布線方式，即電線一端與開關(guān)相連，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致汽車上電線數(shù)目急劇增加。目前，一根線束包裹幾十根電線的現(xiàn)象很普遍。在一些高級(jí)轎車上，電線的質(zhì)量占到整車質(zhì)量的4%左右甚至更高，汽車新技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用與汽車線束根線及線徑急劇增加的矛盾日益突出。汽車電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但是汽車電腦與電腦之間進(jìn)行信息傳遞時(shí)，有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線（信號(hào)傳輸線的接地端可以采用公共回路）。在最求汽車

5、小型化及實(shí)用化的今天，粗大的線束不但占用了汽車上寶貴的空間資源，而且也越來(lái)越難以將它安裝到隱蔽位置。最終的結(jié)果就是電控單元端子數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多，汽車工作的可靠性降低，并且維修困難。為了簡(jiǎn)化線路，提高各電腦之間的通信速度，降低故障頻率，can數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生。一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車來(lái)來(lái)往往，現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線，亦稱bus線。正如公路運(yùn)輸需要交通規(guī)則來(lái)維持正常的動(dòng)作一樣，數(shù)據(jù)總線也需要信號(hào)傳遞規(guī)范。其中

6、，一種基本的規(guī)則是分時(shí)。在這種規(guī)則下，數(shù)據(jù)總線在每一時(shí)刻只能被2個(gè)部件占用，在2個(gè)部件之間傳遞信號(hào)。由于電信號(hào)傳播的速度極快，因此數(shù)據(jù)總線完全可以滿足許多部件進(jìn)行分時(shí)信號(hào)傳遞的需要。在現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)中，can已經(jīng)成為必須采用的裝置。由于我國(guó)中高級(jí)轎車主要以歐洲車型為主，因此歐洲車型應(yīng)用最廣泛的can技術(shù)，也是國(guó)產(chǎn)轎車引進(jìn)的技術(shù)項(xiàng)目。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2根can總線，一根是用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速can總線，速率達(dá)到500kbit/s,另一根是用于車身系統(tǒng)的低速can總線，速率是100 kbit/s。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用can總線主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)ecu、asr及abs ecu、srs ecu、

7、組合儀表等。它們的基本特征系統(tǒng)，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車身系統(tǒng)用can總線主要連接對(duì)象是4門以上的集控鎖、電動(dòng)門窗、后視鏡和廂內(nèi)照明燈等。有些先進(jìn)的轎車除了上述2根can總線外，還有第3根can總線，它主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通信系統(tǒng)。數(shù)據(jù)總線技術(shù)引入汽車，對(duì)汽車電子技術(shù)的發(fā)展起到了積極的推進(jìn)作用并逐漸得到廣泛的應(yīng)用。2、車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史can bus總線技術(shù)最早被用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)上。將這種技術(shù)用于民用汽車最早起源于歐洲，在汽車上這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞。從1980年起，汽車內(nèi)開始裝用網(wǎng)絡(luò)，在1983年，豐田公司在世紀(jì)牌汽車上最早采用了應(yīng)用光纜的

8、車門控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接通信。此系統(tǒng)采用了集中控制方法，車身ecu對(duì)各車門的門鎖、電動(dòng)玻璃窗進(jìn)行控制，這是早期在汽車上采用的光纜系統(tǒng)，此后，在較長(zhǎng)的一段時(shí)間里，其他公司并沒(méi)有跟進(jìn)采用光纜系統(tǒng)。19861989年間，在車身系統(tǒng)上裝用了利用銅線的網(wǎng)絡(luò)。1987年，作為集中型控制系統(tǒng)，日產(chǎn)公司的車門相關(guān)系統(tǒng)、gm公司的車燈控制系統(tǒng)已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段。雖說(shuō)這時(shí)的一些系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了可以正式生產(chǎn)的階段，但是在這個(gè)時(shí)期出現(xiàn)了非常重要的事情，對(duì)現(xiàn)在來(lái)說(shuō)也是如此：德國(guó)的robert bosch公司提出了汽車車載局域網(wǎng)（lan）的基本協(xié)議，此協(xié)議為眾所周之的控制器局域網(wǎng)（controller are

9、a network），簡(jiǎn)稱can。目前控制系統(tǒng)局域網(wǎng)應(yīng)用最廣的標(biāo)準(zhǔn)就是can。接著，美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（sae）提出了j1850。此后日本也提出了各種各樣的網(wǎng)絡(luò)方案，并且豐田、日產(chǎn)、三菱、本田及馬自達(dá)公司都已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段，但沒(méi)有統(tǒng)一為以車身系統(tǒng)為主的控制方法。而在其他國(guó)家，特別是歐洲的廠家則采用can，同時(shí)發(fā)表文章介紹采用大型can網(wǎng)絡(luò)的車型。由于他們?cè)诳刂葡到y(tǒng)上都可以采用can，從而充分證明了can在此領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)性。在美國(guó)，通過(guò)采用sae j1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在sae中也通過(guò)了can的標(biāo)準(zhǔn)，明確的表示將轉(zhuǎn)向can協(xié)議。3、車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成3.1車載網(wǎng)絡(luò)的組成can數(shù)據(jù)總

10、線由一個(gè)控制器，一個(gè)收發(fā)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。除了數(shù)據(jù)傳輸線，其他元件都置于控制單元內(nèi)部?？刂茊卧δ懿蛔儯鐖D3.1所示。圖3.1 can數(shù)據(jù)總線的組成與結(jié)構(gòu)1.can控制器can控制器是接收控制單元中的微電腦傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往can收發(fā)器。同樣，can控制器也接收由can收發(fā)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往控制單元中的微電腦。2can收發(fā)器它將can控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它也為can控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。3數(shù)據(jù)傳輸終端它是一個(gè)電阻器。它防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，這會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳輸。4數(shù)據(jù)傳輸線它是

11、雙向的，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。兩條線分別被稱為can高線和can低線。數(shù)據(jù)傳輸線為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，can總線采用兩條線纏繞在一起，如圖3.2所示。圖3.2 數(shù)據(jù)傳輸線這兩條線的電位相反，如果一條是5v，另一條就是0v，始終保持電壓總和為一常數(shù)。通過(guò)這種辦法，can數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)而免受外界的電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)can數(shù)據(jù)總線向外輻射也保特中性，即無(wú)輻射。3.2 can數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過(guò)程can數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似電話會(huì)議的方式。一個(gè)用戶1控制單元1向網(wǎng)絡(luò)中“說(shuō)出”數(shù)據(jù)，而其他用戶“收聽”到這些數(shù)據(jù)。一些控制單元認(rèn)為這些數(shù)據(jù)對(duì)它有用，它就接收并且應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，而其

12、他控制單元也許不會(huì)理會(huì)這些數(shù)據(jù)。故數(shù)據(jù)總線里的數(shù)據(jù)并沒(méi)有指定的接收者，而是被所有的控制單元接收及計(jì)算。1提供數(shù)據(jù)控制單元向can控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。2發(fā)出數(shù)據(jù)can收發(fā)器從can控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)出。這些數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)列的形式進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)列是由一長(zhǎng)串二進(jìn)制（高電平與低電平）數(shù)字組成 （像0110100100111011）。數(shù)據(jù)列包括開始區(qū)、狀態(tài)區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、安全區(qū)、確認(rèn)區(qū)、結(jié)束區(qū)。其各個(gè)區(qū)的作用如下:1）開始區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)列的開始。2）狀態(tài)區(qū)確認(rèn)數(shù)據(jù)列的優(yōu)先級(jí)別。如果兩個(gè)控制單元想在同時(shí)發(fā)出其數(shù)據(jù)列，優(yōu)先級(jí)較高的數(shù)據(jù)列先傳輸 （控制單元的程序設(shè)置好的），像can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)

13、據(jù)總線系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)依次為abs/edl控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元。3）檢驗(yàn)區(qū)顯示數(shù)據(jù)區(qū)中包含的數(shù)據(jù)數(shù)目。該區(qū)可以讓接收者檢驗(yàn)其是否收到傳輸來(lái)的全部信息。4）數(shù)據(jù)區(qū)傳給其他控制單元的信息，其大小由總線的寬度決定。5）安全區(qū)檢驗(yàn)傳輸錯(cuò)誤。6）確認(rèn)區(qū)接收者發(fā)給發(fā)送者的信號(hào)，用來(lái)告知已正確的收到數(shù)據(jù)列。若有錯(cuò)誤被檢驗(yàn)到，則接收者迅速通知發(fā)送者。這樣發(fā)送者將再次發(fā)出該數(shù)據(jù)列。7）結(jié)束區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)列的結(jié)束。這是顯示錯(cuò)誤以得到重新發(fā)送的最后可能區(qū)域。3接收數(shù)據(jù)所有與can數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元成為接收器。4檢驗(yàn)數(shù)據(jù)控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，看是否是其功能所需。5認(rèn)可數(shù)據(jù)如果所接收

14、的數(shù)據(jù)是重要的，它將被認(rèn)可及處理，反之將其忽略。4、can總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)4.1  can bus系統(tǒng)組成及性能can bus系統(tǒng)通過(guò)相應(yīng)的can接口連接工業(yè)設(shè)備（如限位開關(guān)、光電傳感器、管道閥門、電機(jī)啟動(dòng)器、過(guò)程傳感器、變頻器、顯示板、plc和pci作站等）構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)。直接連接不僅提供了設(shè)備級(jí)故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。can bus數(shù)據(jù)傳輸速率為1mbit/s，線路距離lkm，基本站點(diǎn)數(shù)64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。4.2  can bus數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn)can bus數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式（peer to peer）通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)

15、故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行（當(dāng)然性能受一定影響）。當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送信息到所有站點(diǎn)。can bus的信息傳輸通過(guò)報(bào)文進(jìn)行，報(bào)文幀有4種類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。can-bus幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)較短，小于8b，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在控制場(chǎng)中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報(bào)文出錯(cuò)率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ack場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位（recessive bit），接收站在收到正確的crc場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位（dominant bit），給發(fā)送站一個(gè)確認(rèn)的回答。can-bus還提供很強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力，可區(qū)分位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤

16、、crc錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤和應(yīng)答錯(cuò)誤等。can bus應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來(lái)解決媒體多路訪問(wèn)帶來(lái)的沖突問(wèn)題。其仲裁過(guò)程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平（recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平（dominant level），標(biāo)志發(fā)送開始。所有站以首先開始發(fā)送站的幀起始前沿來(lái)同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標(biāo)識(shí)符id（標(biāo)準(zhǔn)為llbit），對(duì)應(yīng)其優(yōu)先級(jí)。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級(jí)低而退出仲裁, 不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，只取決

17、于安排的優(yōu)先權(quán)?？梢钥闯?，這種媒體訪問(wèn)控制方式不像ethetnet的csma/cdca協(xié)議那樣會(huì)造成數(shù)據(jù)與信道帶寬受損。4.3數(shù)據(jù)交換原理can是一種基于廣播的通訊機(jī)制，廣播通訊依靠報(bào)文的傳送機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此can并未定義站及站地址，而僅僅定義了報(bào)文，這些報(bào)文依靠報(bào)文確認(rèn)區(qū)來(lái)進(jìn)行識(shí)別，一個(gè)消息報(bào)文確認(rèn)區(qū)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的，它不但描述了某一報(bào)文的意義，而且還定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)很多站都在訪問(wèn)總線時(shí)，優(yōu)先級(jí)是很重要的，因此，can是通過(guò)報(bào)文的確認(rèn)區(qū)來(lái)決定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)的。can使用地址訪問(wèn)的方法，使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的配置變得非常靈活，用戶很容易可以增加一個(gè)新的站到一個(gè)已經(jīng)存在can網(wǎng)絡(luò)里，而不用對(duì)已

18、經(jīng)存在的站進(jìn)行任何硬件或軟件上的修改，但必須此新增的站為完全的接收者，這樣它將不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)的通訊產(chǎn)生影響。4.4 can總線的可靠性為防止汽車在使用壽命期內(nèi)由于數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤而對(duì)司機(jī)造成危險(xiǎn)，汽車的安全系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸具有較高的安全性。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋撸蛘邭埩粝聛?lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話，這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。從總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的角度看，可靠性可以理解為，對(duì)傳輸過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的識(shí)別能力。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的概率可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性的統(tǒng)計(jì)測(cè)量獲得。它描述了傳送數(shù)據(jù)被破壞和這種破壞不能被探測(cè)出來(lái)的概率。殘余數(shù)據(jù)錯(cuò)誤概率必須非常小,使其在系統(tǒng)整個(gè)壽命周期內(nèi),按平均統(tǒng)計(jì)時(shí)幾乎檢測(cè)不到。計(jì)算殘余錯(cuò)

19、誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類 ,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定can的殘余錯(cuò)誤概率,我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有8090位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù),并假定這個(gè)系統(tǒng)中有510個(gè)站,并且錯(cuò)誤率為1/1000,那么最大位錯(cuò)誤概率為1013數(shù)量級(jí)。例如,can網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為1mbps,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用50%,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命4000小時(shí)、平均報(bào)文長(zhǎng)度為 80位的系統(tǒng),所傳送的數(shù)據(jù)總量為9×1010。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi),不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于102量級(jí)。換句話說(shuō),一個(gè)系統(tǒng)按每年365天,每天工作8小時(shí),每秒錯(cuò)誤率為0. 7計(jì)算,那么按統(tǒng)計(jì)平均,

20、每1000年才會(huì)發(fā)生一個(gè)不可檢測(cè)的錯(cuò)誤。4.5 can總線的基本特點(diǎn)（1）廢除傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，可以多主方式工作；（2）采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效避免了總線沖突；（3）采用短幀發(fā)送，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，重新發(fā)送的時(shí)間短；（4）每幀數(shù)據(jù)都有crc校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃裕m于在高干擾環(huán)境下使用；（5）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上其他操作不受影響；（6）可以點(diǎn)

21、對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。4.6 can總線與其他總線相比較    它是一種多主總線，即每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信；     通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1mbps；can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作；can協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)碼可

22、由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接受到相同的數(shù)據(jù),這一點(diǎn)在分步式控制中非常重要；數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令,工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí)，8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性；can協(xié)議采用crc檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì),特別適合工業(yè)設(shè)備測(cè)控單元連。因此can-bus總線成為倍受工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。can協(xié)議是一個(gè)被定義為iso11898的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，除了c

23、an協(xié)議本身外，can協(xié)議的一致性測(cè)試也被定義為iso16845標(biāo)準(zhǔn)，它描述了can芯片的互換性。4.7 can總線的優(yōu)點(diǎn)1、如果數(shù)據(jù)擴(kuò)展以增加新的信息，只需升級(jí)軟件即可；2、控制單元對(duì)所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)到故障后存儲(chǔ)故障碼；3、使用小型控制單元及小型控制單元插孔可節(jié)省空間；4、使傳感器信號(hào)線減至最少，控制單元間可做到高速數(shù)據(jù)傳輸；5、can數(shù)據(jù)總線符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此可應(yīng)用不同型號(hào)控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸6、具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；7、線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；8、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)can控制器掛到can

24、 bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；9、可根據(jù)報(bào)文的id決定接受或屏蔽該報(bào)文；10、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；11、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；12、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；13、報(bào)文不包含原地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)識(shí)符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。5、大眾polo can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修概述：polo是上海大眾汽車公司2002年下線的新款乘用車。為了能有效的進(jìn)行車輛的負(fù)荷管理，更加有效地實(shí)現(xiàn)車內(nèi)燈控制和燃油供給控制等功能，該車上裝有車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，承擔(dān)以前一直由單獨(dú)的繼電器和控制單元所執(zhí)行的功能，使車輛的整體性能大大提高。polo轎車can總線連接形式如圖5.1。發(fā)動(dòng)機(jī)控

25、制單元自動(dòng)變速器控制單元儀表板控制單元安全氣囊控制單元abs控制單元自動(dòng)空調(diào)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元（帶網(wǎng)關(guān)）駕駛員側(cè)車門控制單元左后車門控制單元前乘客側(cè)車門控制單元右后車門控制單元中央控制單元天窗控制單元圖5.1 polo轎車can總線的連接形式5.1大眾polo乘用車的can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成大眾polo乘用車的can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由舒適性控制can總線、動(dòng)力控制can總線、車載網(wǎng)絡(luò)控制和網(wǎng)關(guān)等部分組成。（1）舒適性控制can總線舒適性控制can總線系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元j559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口j553、電控系統(tǒng)控制單元j255、空調(diào)控制單元j301、舒適性系統(tǒng)的中央控制單元j393、駕

26、駛側(cè)車門控制單元j386、前乘客側(cè)車門控制單元j387、左后右后車門控制單元j388、j389、無(wú)線電及導(dǎo)航控制單元組成。其數(shù)據(jù)傳遞速率較動(dòng)力控制系統(tǒng)低，以100kb/s速率傳遞數(shù)據(jù)。（2）動(dòng)力can數(shù)據(jù)總線can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元j559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533、儀表板控制單元j285以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、abs控制單元、安全氣囊控制單元、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等組成。（3）車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)控制單元對(duì)車輛各種信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根椐設(shè)定的程序?qū)θ加捅美^電器、車內(nèi)燈光等執(zhí)行元件進(jìn)行控制。（4）網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)就是同時(shí)連接多種不同數(shù)據(jù)傳遞速率的can數(shù)據(jù)總線的電腦，

27、在傳遞數(shù)據(jù)時(shí)起翻譯的作用。也就是說(shuō)網(wǎng)關(guān)將不同速率的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,變成滿足can網(wǎng)絡(luò)要求的數(shù)據(jù)，放在can網(wǎng)絡(luò)上。大眾polo乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。5.2 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能（1）負(fù)荷管理在行駛中，大量舒適性裝備和電熱器，如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置，外后視鏡加熱裝置等會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)放電。這種情況在距離極短的短途行車和冬季行駛，以及時(shí)停時(shí)走和附屬裝備過(guò)多的車輛中表現(xiàn)的特別明顯?？紤]到短時(shí)間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)定期監(jiān)控蓄電池電壓。如果控制單元識(shí)別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓低于12.2v時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，

28、關(guān)閉座椅加熱裝置、后窗加熱裝置和外后視鏡加熱裝置等，同時(shí)降低空調(diào)壓縮機(jī)的功率，以保持車輛行駛能力并確保其重新起動(dòng)能力;當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)電壓高于12.7v時(shí)，控制單元將會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，重新接通后窗加熱裝置、座椅加熱裝置和外后視鏡加熱裝置等，并提高空調(diào)壓縮機(jī)功率。（2）車內(nèi)燈控制如果前部和后部車內(nèi)燈都位于車門觸點(diǎn)位置。通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元j519可以確保在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車內(nèi)燈10分鐘后自動(dòng)關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要放電。如果解除車輛遙控門鎖（門打開）或拔出點(diǎn)火鑰匙，30秒后車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛遙控門鎖起作用（門關(guān)閉）或打開點(diǎn)火開關(guān)內(nèi)燈立即自動(dòng)關(guān)閉。車內(nèi)燈在撞車時(shí)自動(dòng)接

29、通。在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約30分鐘后，自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開的燈(車內(nèi)燈、閱讀燈、化妝燈和行李箱照明燈等)。該功能同樣有利于保持蓄電池電量。（3）燃油供給控制polo2002中汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用燃油泵繼電器j17和燃油供給繼電器j643并聯(lián)來(lái)代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油繼電器。這2個(gè)繼電器位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元j519上的繼電器托架上。當(dāng)駕駛員打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油繼電器j643，并使燃油泵g6運(yùn)行大約2秒。打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵g6通過(guò)燃油泵繼電器j17由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。其工作方式

30、為：a.打開駕駛員席側(cè)后車門后，車門角觸點(diǎn)開關(guān)（或中控門鎖的關(guān)閉單元）將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約2秒。b.當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，燃油泵停止運(yùn)作。c.如果駕駛員側(cè)車門開啟超過(guò)30分鐘，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。 d.當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵通過(guò)燃油繼電器由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。（4）接通后風(fēng)窗玻璃刮水器當(dāng)后風(fēng)窗玻璃刮水器刮片位于1檔、2檔或間歇檔時(shí)，如果將車輛掛入倒擋，側(cè)后風(fēng)窗玻璃刮水器會(huì)自動(dòng)刮水一次，以使駕駛員能看清車后的物體和

31、路面。（5）控制前風(fēng)窗玻璃刮水器鎖止裝置當(dāng)前風(fēng)窗玻璃刮水器已接通間歇檔(取決車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式)，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開時(shí)，反映此狀況的信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止前風(fēng)窗玻璃刮水器運(yùn)動(dòng)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次關(guān)閉。該功能對(duì)提高車輛使用安全性有利。（6）控制外后視鏡和后窗加熱裝置該功能用以保證車輛外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能接通，并且在接通20分鐘后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)閉。該功能是為了保持蓄電池的電量。（7）后座椅靠背監(jiān)控后排座椅中間位置配有三點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座靠背監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點(diǎn)火開關(guān)后，儀表板中

32、的靠背連接裝置，指示燈會(huì)亮起約20秒，提醒駕駛員和乘坐人員對(duì)之進(jìn)行調(diào)整。（8）轉(zhuǎn)向信號(hào)和報(bào)警燈控制車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元對(duì)信號(hào)和報(bào)警燈可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能：轉(zhuǎn)向燈閃爍(左、右轉(zhuǎn)向)。當(dāng)接通報(bào)警燈時(shí)或撞車時(shí)報(bào)警燈閃爍報(bào)警。當(dāng)觸動(dòng)防盜報(bào)警裝置時(shí)閃爍。打開或關(guān)閉中控門鎖時(shí)閃爍。（9）編碼車輛的裝備范圍和國(guó)家規(guī)格決定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單元的編碼。編碼由廠方進(jìn)行，如果在售后服務(wù)或維修時(shí)裝備被更改，例如安裝可加熱式座椅或更換新的控制單元，必須重新編碼。5.3 can數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)裝置polo的can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，由can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)和can舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成。它們的區(qū)別在于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容不同。can

33、驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以500kb/s的傳輸速度工作，以使在對(duì)安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元、帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533(網(wǎng)關(guān))、轉(zhuǎn)向角傳感器g85、控制單元j285(在儀表板上有顯示單元)、abs控制單元j104、自動(dòng)變速器控制單元j217、轉(zhuǎn)向輔助控制單元j500、安全氣囊控制單元j234、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元j及診斷接頭組成。can舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以1ookb/s的傳輸速度工作。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元j519、帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533（網(wǎng)關(guān)）、空調(diào)電子控制系統(tǒng)的控制單元j255、空調(diào)控制單元j301、舒適系統(tǒng)的中央控制單元j393、

34、駕駛員側(cè)車門控制單元j386、左后車門控制單元j388、診斷接頭及控制單元j503（帶有無(wú)線電和導(dǎo)航用顯示單元），前座乘客側(cè)車門控制單元j387和右后車門控制單元j389。下面介紹一下數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533。數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元j519中，如圖5.2所示。圖5.2數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533有兩個(gè)任務(wù): （1）can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和can舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。由于兩個(gè)系統(tǒng)的傳輸率不同，要進(jìn)行直接的通信是不可能的。要進(jìn)行系統(tǒng)間的信息交換需要建立連接，這個(gè)連接通過(guò)數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533實(shí)現(xiàn)。診斷接口j533編譯來(lái)自總線系

35、統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)繼續(xù)傳送給相關(guān)的其他總線系統(tǒng)，如圖5.3所示。圖5.3 can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和can舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 (2)數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533將can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和can舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上，反之亦然，如圖5.4所示。圖5.4 數(shù)據(jù)總線的診斷接口j533將can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和can舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元和舒適系統(tǒng)的中央控制單元有一根單獨(dú)的車身導(dǎo)線。假如can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中有故障，診斷接口將診斷信息從can驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)磚換到車身導(dǎo)線上的信息內(nèi)容與can數(shù)據(jù)總線上相同的數(shù)據(jù)用于自診

36、斷。5.4 can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修5.4.1一般檢修步驟.了解該車型的汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點(diǎn)，包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。. 汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無(wú)喚醒功能和休眠功能等。.檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形或點(diǎn)火高壓電路是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。.檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進(jìn)行檢測(cè)。.如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢側(cè)。5.4.2 can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與自診斷k線相連can數(shù)據(jù)總線與k線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾 v.a.g.1551、v.a

37、.g.1552或v.a.s.5051電控單元診斷儀，可以讀取與can數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。5.4.3 can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)方法在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無(wú)功能故障。功能故障是指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能通過(guò)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，即會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。 排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢

38、查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分如下2種可能的情況。.2個(gè)控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)檢測(cè)時(shí)，斷開點(diǎn)火開關(guān)斷開2個(gè)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線無(wú)故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工作，則更換另一個(gè)控制單元。.3個(gè)或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)檢測(cè)時(shí)，先讀出控制單元的故障碼。如果故障碼顯示控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無(wú)通訊，則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O搭鐵短路故障。如果總線無(wú)故障，更換控制單元1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收

39、信號(hào)（故障碼顯示“硬件故障”）,則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢側(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否由某一控制單元引起該故障。斷開所有通過(guò)can數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點(diǎn)火開關(guān)，接上其中一個(gè)控制單元，連接大眾v.a.g.1551、v.a.g.1552或v.a.s.5051，接通點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能06來(lái)結(jié)束輸出。斷開并再接通點(diǎn)火開關(guān)，接通點(diǎn)火開關(guān)10s后，用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障碼。如顯示“硬件損壞”,則接上另一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過(guò)程。5.5 大眾polo乘用車的can總

40、線系統(tǒng)的檢修大眾polo乘用車的can系統(tǒng)的故障都可以采用最新版本的vag1551、vag1552型檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)診斷，現(xiàn)以動(dòng)力can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)為例予以說(shuō)明。大眾polo乘用車的動(dòng)力can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元。總線系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有10組，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的數(shù)據(jù)5組、自動(dòng)變速器控制單元的數(shù)據(jù)2組、abs控制單元的數(shù)據(jù)3組。故障查詢：利用vag1551、vag1552型檢測(cè)儀，分別進(jìn)入01、02、03地址對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、abs和自動(dòng)變速器控制單元進(jìn)行自診斷，再進(jìn)入功能碼02查詢?nèi)齻€(gè)電控單元是否存儲(chǔ)can數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼，動(dòng)力數(shù)據(jù)總線故障碼見圖5.5。 sae碼vag碼含義p16261

41、8034數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自自動(dòng)變速器控制單元的信息p163618004數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自安全氣囊控制單元的信息p164818056數(shù)據(jù)總線損壞p164918057數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自abs控制單元的信息p165018058數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自組合儀表控制單元的信息p168218090數(shù)據(jù)總線中來(lái)自abs/del控制單元的信息不可靠p168318091數(shù)據(jù)總線中來(lái)自安全氣囊控制單元的信息不可靠p168418261數(shù)據(jù)總線中來(lái)自abs/el控制單元的信息不可靠圖5.5大眾polo 1.8t乘用車動(dòng)力數(shù)據(jù)總線故障代碼表數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障大多是因短路、斷路或can高位數(shù)據(jù)線和can低位數(shù)據(jù)線裝混所致，可利用示波器

42、進(jìn)行檢查排除。檢查數(shù)據(jù)傳輸終端電阻時(shí)，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭，使用萬(wàn)用表測(cè)量58針與60針之間的電阻，這就是數(shù)據(jù)傳輸終端的電阻值，規(guī)定值為6072，如不符合規(guī)定應(yīng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。5.6 故障診斷排除實(shí)例polo轎車不能起動(dòng)（1）故障現(xiàn)象 一輛2003獻(xiàn)大眾1.6 l波羅轎車，行駛里程500 km，因事故修復(fù)后出現(xiàn)不能起動(dòng)故障（無(wú)起動(dòng)跡象）。用診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元故障碼：發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死，與儀表電控單元失去通訊。同時(shí)儀表板顯示不正常，儀表板上的蓄電池報(bào)警燈和epc（電子油門）報(bào)警燈閃爍。（2）故障分析 該車設(shè)有上述can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死的故障碼屬于發(fā)動(dòng)機(jī)

43、防盜系統(tǒng)的故障碼，但是大眾車系的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)鑰匙認(rèn)證失敗或出現(xiàn)故障時(shí)車輛是可以起動(dòng)的，只是起動(dòng)后3s內(nèi)自動(dòng)熄火。此車沒(méi)有一點(diǎn)能起動(dòng)的跡象，當(dāng)與防盜系統(tǒng)無(wú)關(guān)。而儀表電控單元失去通訊的故障碼屬于總線系統(tǒng)故障碼，后用診斷儀進(jìn)人儀表電控單元，還發(fā)現(xiàn)儀表電控單元與abs、氣囊、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元都失去了通訊，儀表電控單元像是從整個(gè)總線系統(tǒng)中被甩掉了。因此應(yīng)將故障定性為can數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（通訊線路）故障。(3) 故障診斷與排除 根據(jù)上面的分析，應(yīng)重點(diǎn)檢查與儀表電控單元相連的總線（雙絞線）。考慮到用電阻測(cè)量法需要拔下至少2個(gè)電控單元的插頭，再做線間測(cè)量太麻煩于是改用示波器檢測(cè)總線上的信號(hào)波形。將示波器的

44、探針接在儀表板后的網(wǎng)線接口處檢側(cè)，如果信號(hào)正常，說(shuō)明儀表電控單元內(nèi)部的can控制器或收發(fā)器有故障，需要更換儀表電控單元。如果信號(hào)不正常，說(shuō)明網(wǎng)線自身有故障,需檢修網(wǎng)線。測(cè)試后發(fā)現(xiàn)兩根線上只有一根有脈沖信號(hào)，而另一根信號(hào)波形始終為零，說(shuō)明此網(wǎng)線斷路，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在儀表板后面的線束插頭內(nèi)部的一根網(wǎng)線斷了，接好網(wǎng)線后故障得以排除。該車的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜電控單元集成于組合儀表內(nèi)，組合儀表與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元失去通訊則意味著發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元與發(fā)動(dòng)機(jī)防盜電控單元無(wú)法聯(lián)絡(luò)。出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元存儲(chǔ)上述故障碼也就得到了合理的解釋，只是故障癥狀與發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)因鑰匙非法或故障而鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)略有區(qū)別。再要說(shuō)明的是該

45、車的自診斷k線是與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元（網(wǎng)關(guān)）相連的，組合儀表只是動(dòng)力can的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。6、總結(jié)can總線作為一種可靠的汽車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線，現(xiàn)已開始在先進(jìn)的汽車上得到應(yīng)用，從而使得各汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過(guò)can總線共享所有的信息和資源，以達(dá)到簡(jiǎn)化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)之目的，隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，具有高度靈活性、簡(jiǎn)單的擴(kuò)展性、優(yōu)良的抗干擾性和糾錯(cuò)能力的can總線通信協(xié)議必將在汽車電控系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)1 王箴can總線在汽車中應(yīng)用n中國(guó)汽車報(bào)20042 李剛炎，于翔鵬can總線技術(shù)及其在汽車中

46、的應(yīng)用中國(guó)科技論文在線3 李東江，張大成汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005g an employment tribunal claimemployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if:· you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against y

47、ou· your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your emplo

48、yer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complainin

49、g about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help.employment tribunals are less formal than some other co

50、urts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisat

51、ions listed under further help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as a damages-based agreement. in england and wales, your solicitor can't

52、 charge you more than 35% of your compensation  if you win the case.if you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a cit

53、izens advice bureau.  to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifa&

54、#39;s anti-racism taskforce, is in london for the football association's 150th anniversary celebrations and will attend city's premier league match at chelsea on sunday."i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure," he told bbc sport."for me it&#

55、39;s about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was."uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the "racist behaviour of their fans" during city's 2-1 win.michel platini, president of european football'

56、;s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.cska said they were "surprised and disappointed" by toure's complaint. in a statement the russian side added: "we found no racist insults from fans of cska."age has reached the end o

57、f the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go

58、 to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year,