電機(jī)與電氣控制技術(shù)電子教案ppt課件

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)了解電氣控制系統(tǒng)中電氣原理圖、電器布置圖了解電氣控制系統(tǒng)中電氣原理圖、電器布置圖及安裝接線圖的畫法。重點(diǎn)掌握電氣原理圖的及安裝接線圖的畫法。重點(diǎn)掌握電氣原理圖的畫法及國家制圖規(guī)范畫法及國家制圖規(guī)范掌握電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的直接起動、降壓起動、調(diào)掌握電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的直接起動、降壓起動、調(diào)速、制動控制方法及實(shí)現(xiàn)電路。熟習(xí)其他常用速、制動控制方法及實(shí)現(xiàn)電路。熟習(xí)其他常用的根本控制電路。的根本控制電路。能熟練分析較復(fù)雜的控制電路、運(yùn)用所學(xué)知識能熟練分析較復(fù)雜的控制電路、運(yùn)用所學(xué)知識設(shè)計普通的控制電路設(shè)計普通的控制電路學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)目的:第六章第六章 繼電器接觸器繼電器接觸器 控

2、制根本環(huán)節(jié)控制根本環(huán)節(jié)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電氣圖電氣圖三相籠型異步電動機(jī)直接起動控制電路三相籠型異步電動機(jī)直接起動控制電路三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制電路三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動機(jī)制動控制電路三相異步電動機(jī)制動控制電路其他典型控制環(huán)節(jié)其他典型控制環(huán)節(jié)第六章第六章 繼電器接觸器繼電器接觸器 控制根本環(huán)節(jié)控制根本環(huán)節(jié)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖:電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣接線圖電氣接線圖

3、將電氣控制系統(tǒng)中各種電氣元件及其銜將電氣控制系統(tǒng)中各種電氣元件及其銜接用一定圖形表示出來接用一定圖形表示出來 第一節(jié)：電氣圖第一節(jié)：電氣圖電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、電氣原理圖一、電氣原理圖用國家規(guī)范規(guī)定的圖形符號和文字符號代表各種元用國家規(guī)范規(guī)定的圖形符號和文字符號代表各種元件，根據(jù)控制要求和各電器的動作原理，用線條代件，根據(jù)控制要求和各電器的動作原理，用線條代表導(dǎo)線銜接起來。它包括一切電氣元件的導(dǎo)電部件表導(dǎo)線銜接起來。它包括一切電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但不按電氣元件的實(shí)踐位置來畫，也和接線端子，但不按電氣元件的實(shí)踐位置來畫，也不反映電氣元件的尺寸及安裝方式不反映電氣元件的

4、尺寸及安裝方式 繪制電氣原理圖必需遵照的國家規(guī)范繪制電氣原理圖必需遵照的國家規(guī)范 GB4026:1992。 GB/T4728:19962000GB/T6988:19932000GB7159:1987電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、電氣原理圖一、電氣原理圖繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那么么電氣控制電路普通分為主電路和輔助電路。輔助電路又可分電氣控制電路普通分為主電路和輔助電路。輔助電路又可分為控制電路、信號電路、照明電路和維護(hù)電路等。為控制電路、信號電路、照明電路和維護(hù)電路等。主電路是指從電源到電動機(jī)的大電流經(jīng)過的電路，其中電源主電路是指從電源到電動機(jī)的大電流經(jīng)

5、過的電路，其中電源電路用程度線繪制，受電動力設(shè)備及其維護(hù)電器支路應(yīng)垂直電路用程度線繪制，受電動力設(shè)備及其維護(hù)電器支路應(yīng)垂直于電源電路畫出。于電源電路畫出?？刂齐娐?、照明電路、信號電路及維護(hù)電路等應(yīng)垂直地繪于控制電路、照明電路、信號電路及維護(hù)電路等應(yīng)垂直地繪于兩條程度電源線之間。耗能元件的一端應(yīng)直接銜接在電位低兩條程度電源線之間。耗能元件的一端應(yīng)直接銜接在電位低的一端，控制觸點(diǎn)銜接在上方程度線和耗能元件之間。的一端，控制觸點(diǎn)銜接在上方程度線和耗能元件之間。不論主電路還是輔助電路，各元件普通應(yīng)按動作順序從上到不論主電路還是輔助電路，各元件普通應(yīng)按動作順序從上到下，從左到右依次陳列，電路可以程度布置

6、也可以垂直布置。下，從左到右依次陳列，電路可以程度布置也可以垂直布置。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)在電氣原理圖中，一切電器元件的圖形、文在電氣原理圖中，一切電器元件的圖形、文字符號、接線端子標(biāo)志必需采用國家規(guī)定的字符號、接線端子標(biāo)志必需采用國家規(guī)定的一致規(guī)范。一致規(guī)范。一、電氣原理圖一、電氣原理圖繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那么么采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部分可以不畫在一同，但需用同一文字的各部分可以不畫在一同，但需用同一文字符號標(biāo)出。假設(shè)有多個同一種類的電器元件，符號標(biāo)出。假設(shè)有多個同一種類的電器元件，可

7、在文字符號后加上數(shù)字序號，例如可在文字符號后加上數(shù)字序號，例如KM1、KM2。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)在原理圖中，有直接電聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)，要在原理圖中，有直接電聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)不畫用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)絡(luò)的交叉導(dǎo)線銜接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。黑圓點(diǎn)。一、電氣原理圖一、電氣原理圖繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那么繪制電氣原理圖應(yīng)遵照以下原那么在原理圖中，一切電器按自然形狀畫出。一切按鈕、在原理圖中，一切電器按自然形狀畫出。一切按鈕、觸點(diǎn)均按電器沒有通電或沒有外力操作、觸點(diǎn)沒有觸點(diǎn)均按電器沒有通電或沒有外力操作、觸點(diǎn)沒有動作的原始形狀畫出。動作的

8、原始形狀畫出。在原理圖上將圖分成假設(shè)干個圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電在原理圖上將圖分成假設(shè)干個圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途和作用。在繼電器、接觸器線圈下方列出路的用途和作用。在繼電器、接觸器線圈下方列出觸點(diǎn)表，闡明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。觸點(diǎn)表，闡明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、電氣原理圖一、電氣原理圖 某車床的某車床的電氣原理電氣原理 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、電器布置圖二、電器布置圖電器布置圖是表示電氣設(shè)備上一切電器電器布置圖是表示電氣設(shè)備上一切電器元件的實(shí)踐位置，為電氣控制設(shè)備的安元件的實(shí)踐位置，為電氣控制設(shè)備的安裝、維修提供必要的技術(shù)資料。電氣元裝、維修

9、提供必要的技術(shù)資料。電氣元件均用粗實(shí)線繪制出簡單的外形輪廓，件均用粗實(shí)線繪制出簡單的外形輪廓，機(jī)床的輪廓線用細(xì)實(shí)線或點(diǎn)劃線機(jī)床的輪廓線用細(xì)實(shí)線或點(diǎn)劃線 某車床的電某車床的電器布置圖器布置圖 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)某車床的電某車床的電氣接線圖氣接線圖 三、電氣接線圖三、電氣接線圖電氣接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修電氣接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和缺點(diǎn)處置。繪制接線圖的原那么是：和缺點(diǎn)處置。繪制接線圖的原那么是：應(yīng)將各電氣元件的組成部分畫在一同，布置盡量符合應(yīng)將各電氣元件的組成部分畫在一同，布置盡量符合電器的實(shí)踐情況。電器的實(shí)踐情況。各電器的圖形符號、文字符

10、號及接線端子標(biāo)志均與電各電器的圖形符號、文字符號及接線端子標(biāo)志均與電氣原理圖一致。氣原理圖一致。同一控制柜上的電氣元件可直接相連，控制柜與外部同一控制柜上的電氣元件可直接相連，控制柜與外部器件相連，必需經(jīng)過接線端子板，且互連線應(yīng)注明規(guī)器件相連，必需經(jīng)過接線端子板，且互連線應(yīng)注明規(guī)格，普通不表示實(shí)踐走線。格，普通不表示實(shí)踐走線。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例案例1：在工廠、生活中有很多功率較小的異：在工廠、生活中有很多功率較小的異步電動機(jī)，如：小型臺鉆、冷卻泵、手電鉆等步電動機(jī)，如：小型臺鉆、冷卻泵、手電鉆等的電動機(jī)，由于它們功率較小、拖動的負(fù)載較的電動機(jī)，由于它們功率較小、拖動的負(fù)載

11、較小，普通允許直接起動。對于有些電動機(jī)直接小，普通允許直接起動。對于有些電動機(jī)直接起動為方便采用開關(guān)手動控制，而某些如機(jī)床起動為方便采用開關(guān)手動控制，而某些如機(jī)床上的電動機(jī)普通由控制電路實(shí)現(xiàn)起動。上的電動機(jī)普通由控制電路實(shí)現(xiàn)起動。 第二節(jié)：第二節(jié)： 三相籠型異步電動機(jī)三相籠型異步電動機(jī) 直接起動控制電路直接起動控制電路電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)降壓起動降壓起動定子繞組串電阻起動定子繞組串電阻起動自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動星形星形-三角形降壓起動三角形降壓起動延邊三角形降壓起動延邊三角形降壓起動 第二節(jié)：第二節(jié)： 三相籠型異步電動機(jī)三相籠型異步電動機(jī) 直接起動控制電路直接起動

12、控制電路起動起動直接起動直接起動手動手動自動自動電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)QSQSFUFU M3 M3L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFUFU M3L1 L2 L3QFQFSASA刀開關(guān)控制電動機(jī)的起動刀開關(guān)控制電動機(jī)的起動時，不能用熱繼電器對電時，不能用熱繼電器對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)過載維護(hù)，只能動機(jī)實(shí)現(xiàn)過載維護(hù)，只能采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)，采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)，且電路無失壓與欠壓維護(hù)，且電路無失壓與欠壓維護(hù)，對電動機(jī)的維護(hù)性能較差。對電動機(jī)的維護(hù)性能較差。同時，由于直接對主電路同時，由于直接對主電路進(jìn)展操作，平安性能也較進(jìn)展操作，平安性能也較差，操作頻率低，只適宜差，操作頻率低，

13、只適宜電動機(jī)容量較小、起動、電動機(jī)容量較小、起動、換向不頻繁的場所換向不頻繁的場所 一、手動控制的三相異步電動機(jī)直接起動一、手動控制的三相異步電動機(jī)直接起動這種起動這種起動電路只需電路只需主起動電主起動電路，沒有路，沒有控制電路控制電路，所以無，所以無法實(shí)現(xiàn)自法實(shí)現(xiàn)自動控制動控制 組合開關(guān)控制電動機(jī)正組合開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。組合開關(guān)由反轉(zhuǎn)電路。組合開關(guān)由于無滅弧機(jī)構(gòu)，因此，于無滅弧機(jī)構(gòu)，因此，電動機(jī)的功率也不能超電動機(jī)的功率也不能超越越5.5kW。且正反向轉(zhuǎn)。且正反向轉(zhuǎn)換時速度不能太快，以換時速度不能太快，以免引起過大的反接制動免引起過大的反接制動電流，影響電器的運(yùn)用電流，影響電器的運(yùn)用

14、壽命壽命 刀開關(guān)控制電動機(jī)起停刀開關(guān)控制電動機(jī)起停電路。假設(shè)為膠蓋閘刀電路。假設(shè)為膠蓋閘刀開關(guān)，由于其斷流才干開關(guān)，由于其斷流才干低，所控制的電動機(jī)功低，所控制的電動機(jī)功率不能超越率不能超越5.5kW。假。假設(shè)采用鐵殼開關(guān)控制，設(shè)采用鐵殼開關(guān)控制，由于其滅弧才干較強(qiáng)、由于其滅弧才干較強(qiáng)、動作迅速，因此可用于動作迅速，因此可用于控制控制28kW以下的電動機(jī)以下的電動機(jī)的直接起動的直接起動 斷路器控制電動斷路器控制電動機(jī)起停電路。斷機(jī)起停電路。斷路器除具有手動路器除具有手動操作功能外，在操作功能外，在電路出現(xiàn)缺點(diǎn)時電路出現(xiàn)缺點(diǎn)時還能經(jīng)過脫扣器還能經(jīng)過脫扣器實(shí)現(xiàn)自動維護(hù)功實(shí)現(xiàn)自動維護(hù)功能?？山?jīng)過合理

15、能?？山?jīng)過合理選用帶脫扣器的選用帶脫扣器的斷路器以實(shí)現(xiàn)對斷路器以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的各種維電動機(jī)的各種維護(hù)護(hù) 手動直接起動可經(jīng)過支配刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換手動直接起動可經(jīng)過支配刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、組合開關(guān)或自動開關(guān)等手動電器開關(guān)、組合開關(guān)或自動開關(guān)等手動電器來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)電源的接通與斷開來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)電源的接通與斷開 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、接觸器控制的直接起動控制電路二、接觸器控制的直接起動控制電路1電動機(jī)單向延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動控制電路電動機(jī)單向延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動控制電路主電路主電路控制控制電路電路起動起動按鈕按鈕停頓停頓按鈕按鈕自鎖自鎖觸點(diǎn)觸點(diǎn)經(jīng)過本身動合輔助觸點(diǎn)保證線圈繼續(xù)通電的電路稱為經(jīng)過本身動

16、合輔助觸點(diǎn)保證線圈繼續(xù)通電的電路稱為自鎖電路，起自鎖作用的動合輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)自鎖電路，起自鎖作用的動合輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn) L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMKMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電路具有的維護(hù)環(huán)節(jié)電路具有的維護(hù)環(huán)節(jié)短路維護(hù)。主電路和控制電路分別由熔斷器短路維護(hù)。主電路和控制電路分別由熔斷器FU1和和FU2實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)。實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)。過載維護(hù)。由熱繼電器過載維護(hù)。由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的過載維護(hù)。過載維護(hù)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)欠壓維護(hù)

17、欠壓維護(hù) 當(dāng)電源電壓由于某種緣由而下降時，電動當(dāng)電源電壓由于某種緣由而下降時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著下降，將使電動機(jī)無法正常機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著下降，將使電動機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至引起電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。采器具運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至引起電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。采器具有自鎖的控制線路可防止出現(xiàn)這種事故。因有自鎖的控制線路可防止出現(xiàn)這種事故。因?yàn)楫?dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的為當(dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的75%左右時，接觸器就會釋放，自鎖觸點(diǎn)斷左右時，接觸器就會釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，同時動合主觸點(diǎn)也斷開，使電動機(jī)斷電，開，同時動合主觸點(diǎn)也斷開，使電動機(jī)斷電，起到維護(hù)作用起到維護(hù)作用失壓維護(hù)失壓維護(hù)電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，電源能

18、夠停電，當(dāng)恢復(fù)電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，電源能夠停電，當(dāng)恢復(fù)供電時，假設(shè)電動機(jī)自行起動，很容易呵斥供電時，假設(shè)電動機(jī)自行起動，很容易呵斥設(shè)備和人身事故。采用帶自鎖的控制線路后，設(shè)備和人身事故。采用帶自鎖的控制線路后，斷電時由于自鎖觸點(diǎn)曾經(jīng)翻開，當(dāng)恢復(fù)供電斷電時由于自鎖觸點(diǎn)曾經(jīng)翻開，當(dāng)恢復(fù)供電時，電動機(jī)不能自行起動，從而防止了事故時，電動機(jī)不能自行起動，從而防止了事故的發(fā)生。的發(fā)生。欠壓和失壓維護(hù)作用是按鈕、接觸器控制延欠壓和失壓維護(hù)作用是按鈕、接觸器控制延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路的一個重要特點(diǎn)續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路的一個重要特點(diǎn) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)KMKMSBSBFU2FU2KMKMSB1SB1F

19、RFRFU2FU2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KMKMSB2SB2SASAKMKMSB3SB32電動機(jī)點(diǎn)動與延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路電動機(jī)點(diǎn)動與延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路電氣設(shè)備任務(wù)時經(jīng)常需求進(jìn)展點(diǎn)動調(diào)整，電氣設(shè)備任務(wù)時經(jīng)常需求進(jìn)展點(diǎn)動調(diào)整，如車刀與工件位置的調(diào)整，因此需求用如車刀與工件位置的調(diào)整，因此需求用點(diǎn)動控制電路來完成。點(diǎn)動控制是指按點(diǎn)動控制電路來完成。點(diǎn)動控制是指按下按鈕時，電動機(jī)通電起動、運(yùn)轉(zhuǎn)，松下按鈕時，電動機(jī)通電起動、運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電動機(jī)斷電、停頓開按鈕電動機(jī)斷電、停頓 。只需點(diǎn)動控制，只需

20、點(diǎn)動控制，運(yùn)轉(zhuǎn)時間較短，運(yùn)轉(zhuǎn)時間較短，主電路不需求主電路不需求接熱繼電器接熱繼電器 既有點(diǎn)動控制既有點(diǎn)動控制又有延續(xù)控制又有延續(xù)控制 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)3電動機(jī)正反向延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動電動機(jī)正反向延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直接起動控制電路控制電路恣意互換電源的兩根進(jìn)線恣意互換電源的兩根進(jìn)線改動電動機(jī)三相電源的相序改動電動機(jī)三相電源的相序改動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動部件正反兩個實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件正反兩個方向的運(yùn)動方向的運(yùn)動電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)接觸器控制的電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路接觸器控制的電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 當(dāng)正反向起當(dāng)正反向起動按鈕同時動按鈕同時按下時，接按下時，

21、接觸器觸器KM1、KM2將同時將同時得電，呵斥得電，呵斥主回路相間主回路相間短路。因此，短路。因此，該電路由于該電路由于可靠性很差，可靠性很差，實(shí)踐中普通實(shí)踐中普通不采用不采用 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3S

22、B3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2SB3SB3SB2SB2將將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)接觸器的動斷輔助觸接觸器的動斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)接在對方點(diǎn)相互串聯(lián)接在對方線圈電路中，構(gòu)成相線圈電路中，構(gòu)成相互制約的關(guān)系，使互制約的關(guān)系，使KM1、KM2的線圈不的線圈不能同時得電。這種相能同時得電。這種相互制約的關(guān)系稱為互互制約的關(guān)系稱為互鎖控制鎖控制.這種由接觸器這種由接觸器或繼電器動斷輔或繼電器動斷輔助觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖稱助觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖稱為電氣互鎖。為電氣互鎖。將正轉(zhuǎn)起動將正轉(zhuǎn)起動按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)起動按鈕的起動按鈕的動斷輔助觸動斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在對點(diǎn)串聯(lián)在對方電路中，方電路中，構(gòu)成相

23、互制構(gòu)成相互制約的關(guān)系。約的關(guān)系。這種方式稱這種方式稱為機(jī)械互鎖為機(jī)械互鎖 此電路必需此電路必需先按下停頓先按下停頓按鈕按鈕SB1，然后才干進(jìn)然后才干進(jìn)展反向的操展反向的操作。因此，作。因此，此電路只能此電路只能構(gòu)成正構(gòu)成正-停停-反的操作順反的操作順序序 可實(shí)現(xiàn)正可實(shí)現(xiàn)正-停停-反的控制，也可實(shí)現(xiàn)正反的控制，也可實(shí)現(xiàn)正-反反-停停的控制。但是這種直接正反轉(zhuǎn)控制電路僅適的控制。但是這種直接正反轉(zhuǎn)控制電路僅適用于小容量電動機(jī)且正反向轉(zhuǎn)換不頻繁、拖用于小容量電動機(jī)且正反向轉(zhuǎn)換不頻繁、拖動的機(jī)械安裝慣量較小的場所動的機(jī)械安裝慣量較小的場所 互鎖觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例案例

24、2：某企業(yè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)功率為：某企業(yè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)功率為50 kW，且該企業(yè)鼓風(fēng)機(jī)較多，為限制電流，一，且該企業(yè)鼓風(fēng)機(jī)較多，為限制電流，一切鼓風(fēng)機(jī)都采用切鼓風(fēng)機(jī)都采用Y-D降壓起動。由于電流較大，降壓起動。由于電流較大，不適宜采用手動開關(guān)進(jìn)展不適宜采用手動開關(guān)進(jìn)展Y-D轉(zhuǎn)換，而采用接轉(zhuǎn)換，而采用接觸器、繼電器等按時間原那么進(jìn)展的自動起動觸器、繼電器等按時間原那么進(jìn)展的自動起動控制。控制控制。控制M7475B型磨床的主電動機(jī)功率為型磨床的主電動機(jī)功率為25kW，由于砂輪普通是空載起動，所以也采，由于砂輪普通是空載起動，所以也采用由控制電路實(shí)現(xiàn)的用由控制電路實(shí)現(xiàn)的Y-D降壓起動控制。降壓起動

25、控制。 第三節(jié)：三相籠型異步電動機(jī)第三節(jié)：三相籠型異步電動機(jī) 降壓起動控制電路降壓起動控制電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三相鼠籠型異步電動機(jī)的降壓起動方法：三相鼠籠型異步電動機(jī)的降壓起動方法：定子回路串電阻或電抗器定子回路串電阻或電抗器自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動星三角降壓起動圖星三角降壓起動圖延邊三角形降壓起動延邊三角形降壓起動 第三節(jié)：三相籠型異步電動機(jī)第三節(jié)：三相籠型異步電動機(jī) 降壓起動控制電路降壓起動控制電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)1手動切除電阻控制電路手動切除電阻控制電路一、定子繞組串電阻降壓起動控制電路一、定子繞組串電阻降壓起動控制電路L1 L2

26、L3 L1 L2 L3 QSR RPEPEU UV VW WKM1KM1KM2KM2FU1FU1FRFRF FR RF FU U2 2S SB B1 1S SB B2 2K KT TS SB B3 3K KM M2 2K KM M1 1起動起動電阻電阻 切換切換按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕該電路從起動到全該電路從起動到全壓運(yùn)轉(zhuǎn)都是由操作壓運(yùn)轉(zhuǎn)都是由操作人員掌握，很不方人員掌握，很不方便。且假設(shè)由于某種便。且假設(shè)由于某種緣由導(dǎo)致緣由導(dǎo)致KM2不能不能動作時，電阻不能動作時，電阻不能被短接，電動機(jī)將被短接，電動機(jī)將長期在低電壓下運(yùn)長期在低電壓下運(yùn)行，嚴(yán)重時將燒毀行，嚴(yán)重時將燒毀電動機(jī)。因此，應(yīng)電動機(jī)。

27、因此，應(yīng)對此電路進(jìn)展改良對此電路進(jìn)展改良，如加互鎖或信號，如加互鎖或信號電路電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM1KM1KM2KM2R RKTKTKTKTKTKTSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2 KM1KM1KM2KM22自動切除電阻的控制電路自動切除電阻的控制電路控制過程控制過程:時間繼電器的延時時間時間繼電器的延時時間根據(jù)電動機(jī)起動時間的根據(jù)電動機(jī)起動時間的長短進(jìn)展

28、調(diào)整。對負(fù)載長短進(jìn)展調(diào)整。對負(fù)載經(jīng)常變化的電動機(jī)，假經(jīng)常變化的電動機(jī)，假設(shè)對起動時間控制要求設(shè)對起動時間控制要求較高時，需求經(jīng)常調(diào)整較高時，需求經(jīng)常調(diào)整時間繼電器的整定值，時間繼電器的整定值，不方便不方便 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，接觸器接觸器KM1、KM2和時間繼和時間繼電器電器KT線圈線圈都通電，耗費(fèi)都通電，耗費(fèi)功率功率 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS、按下起動按、按下起動按鈕鈕SB2KM1、KT線圈同時通電線圈同時通電KT輔助輔助觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)自鎖KM1主觸點(diǎn)接通電源，電動機(jī)主觸點(diǎn)接通電源，電動機(jī)串電阻起動串電阻起動時間繼電器時間繼電器KT延時終了延時終了 ， KT動合觸點(diǎn)延時閉合動合觸點(diǎn)

29、延時閉合接觸器接觸器KM2線圈線圈通電通電KM2動合輔助觸點(diǎn)閉合動合輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，動斷輔助觸點(diǎn)斷開自鎖，動斷輔助觸點(diǎn)斷開使使KM1線圈斷電，繼而線圈斷電，繼而KT線圈斷電。線圈斷電。KM2主觸主觸點(diǎn)閉合，切除起動電阻點(diǎn)閉合，切除起動電阻R，電動機(jī)轉(zhuǎn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)轉(zhuǎn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、自耦變壓器降壓起動控制電路二、自耦變壓器降壓起動控制電路原理：原理：利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近一定值時，短接自耦變壓器，電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近一定值時，短接自耦變壓器，電動機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。電動

30、機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。用于電動機(jī)降壓起動的自耦變壓器通常有三個不同的用于電動機(jī)降壓起動的自耦變壓器通常有三個不同的中間抽頭匝數(shù)比普通為中間抽頭匝數(shù)比普通為65、73、85，運(yùn)，運(yùn)用不同的中間抽頭，可以獲得不同的限流效果和起動用不同的中間抽頭，可以獲得不同的限流效果和起動轉(zhuǎn)矩等級，常用于大容量的電動機(jī)。轉(zhuǎn)矩等級，常用于大容量的電動機(jī)。自耦變壓器起動可分為手動控制和自動控制兩種自耦變壓器起動可分為手動控制和自動控制兩種 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一手動控制一手動控制1采用刀開關(guān)控制的自耦變壓器降壓起動采用刀開關(guān)控制的自耦變壓器降壓起動手動控制可以采用公用的起動器，如手動控制可以采用公用的起動器

31、，如QJ10系列手動自耦降壓起動器控制系列手動自耦降壓起動器控制1075KW以以內(nèi)的電動機(jī)。也可以采用三極雙投開關(guān)來實(shí)內(nèi)的電動機(jī)。也可以采用三極雙投開關(guān)來實(shí)現(xiàn)小容量電動機(jī)的控制現(xiàn)小容量電動機(jī)的控制 L1 L2 L3L1 L2 L3QS1QS1FU1FU1QS2QS2 M3起動起動運(yùn)行運(yùn)行起動時，合上開關(guān)起動時，合上開關(guān)QS1，將開關(guān)將開關(guān)QS2扳至扳至“起動位起動位置，使電源加至自耦變壓置，使電源加至自耦變壓器一次繞組上，而電動機(jī)器一次繞組上，而電動機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的定子繞組與自耦變壓器的抽頭銜接，電動機(jī)進(jìn)入的抽頭銜接，電動機(jī)進(jìn)入降壓起動階段。電動機(jī)轉(zhuǎn)降壓起動階段。電動機(jī)轉(zhuǎn)速升至一定值

32、時，將速升至一定值時，將QS2迅速扳至迅速扳至“運(yùn)轉(zhuǎn)位置，使運(yùn)轉(zhuǎn)位置，使電動機(jī)直接與電源相接，電動機(jī)直接與電源相接，進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1KM1SB3SB3KM3KM3KM1KM1KAKA按鈕接觸器控制的自耦變壓器降壓起動控制電路按鈕接觸器控制的自耦變壓器降壓起動控制電路控制過程控制過程:電路的優(yōu)點(diǎn)：電路的優(yōu)點(diǎn)：起動時假設(shè)誤按起

33、動時假設(shè)誤按SB3，KM3線圈不線圈不會通電，防止了由會通電，防止了由于誤操作呵斥直接于誤操作呵斥直接起動的情況。起動起動的情況。起動終了后，接觸器終了后，接觸器KM1、KM2線圈均線圈均斷電，即使斷電，即使KM3出出現(xiàn)缺點(diǎn)無法使電動現(xiàn)缺點(diǎn)無法使電動機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，也不機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，也不會使電動機(jī)長期運(yùn)會使電動機(jī)長期運(yùn)轉(zhuǎn)在低壓下轉(zhuǎn)在低壓下 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1KM1SB3SB3KM3KM3KM

34、1KM1KAKA合上合上QS，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2KM1、KM2線圈通電，線圈通電，KM2自鎖觸點(diǎn)閉自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖。主回路中合自鎖。主回路中KM1、KM2主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接入自耦變壓器降壓起動合，電動機(jī)接入自耦變壓器降壓起動轉(zhuǎn)速上升至一定值時，按下按鈕轉(zhuǎn)速上升至一定值時，按下按鈕SB3KA得電，動斷輔助觸點(diǎn)斷開，得電，動斷輔助觸點(diǎn)斷開，KM1斷電；斷電； KM1動合輔助觸點(diǎn)斷動合輔助觸點(diǎn)斷開，使開，使KM2斷電。斷電。KM1動斷輔助動斷輔助觸點(diǎn)閉合，與曾經(jīng)閉合的觸點(diǎn)閉合，與曾經(jīng)閉合的KA動合動合輔助觸點(diǎn)一同使輔助觸點(diǎn)一同使KM3通電且自鎖通電且自鎖電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)

35、與電氣控制技術(shù)二自動控制二自動控制控制過程如下控制過程如下KA動合輔助觸點(diǎn)動合輔助觸點(diǎn)閉合，經(jīng)曾經(jīng)復(fù)位閉合，經(jīng)曾經(jīng)復(fù)位的的KM1動斷輔助動斷輔助觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM2通電。通電。主回路中主回路中KM2動動斷輔助斷輔助觸點(diǎn)首先斷開，然觸點(diǎn)首先斷開，然后后KM2動合主觸動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)進(jìn)點(diǎn)閉合，電動機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn) 合上開關(guān)合上開關(guān)QS，按下，按下起動按鈕起動按鈕SB2KA動斷輔助觸點(diǎn)動斷輔助觸點(diǎn)斷開，斷開，KM1斷電，斷電，電動機(jī)失電電動機(jī)失電KM1、KT線圈通線圈通電，電，KM1自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)閉合；主回路中閉合；主回路中KM1主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接入自耦變電動機(jī)接入自耦變

36、壓器降壓起動壓器降壓起動電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一點(diǎn)值后，此到一點(diǎn)值后，此時時間繼電器時時間繼電器KT終了延時終了延時, KT動動合觸點(diǎn)延時閉合，合觸點(diǎn)延時閉合，KA通電自鎖通電自鎖KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T TKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3

37、L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T T電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)三、星形三角形降壓起動控制電路三、星形三角形降壓起動控制電路凡是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形接法的凡是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形接法的三相籠型感應(yīng)電動機(jī)，都可采用星形三相籠型感應(yīng)電動機(jī)，都可采用星形三角三角形降壓起動。形降壓起動。起動效果：起動電流和起動轉(zhuǎn)矩只需全壓起起動效果：起動電流和起動轉(zhuǎn)矩只需全壓起動時的動時的1/3。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù) 1手動控制電路手動控制電路 常用有常用有QX1、QX2兩個系列。兩個系列。手動星三角手動星三角起動

38、器不帶任起動器不帶任何維護(hù)，要與何維護(hù)，要與其他維護(hù)電器其他維護(hù)電器配合運(yùn)用配合運(yùn)用 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)按鈕控制的按鈕控制的手動星形手動星形三角形起動三角形起動電路電路 此電路采用按鈕此電路采用按鈕手動控制星形手動控制星形三角形的切換，三角形的切換，同樣存在操作不同樣存在操作不方便，切換時間方便，切換時間不易掌握的缺陷不易掌握的缺陷可采用時間繼電可采用時間繼電器控制的自動器控制的自動“Y-D降壓起動降壓起動控制控制 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù) 2自動星三角降壓起動控制電路自動星三角降壓起動控制電路電路電路控制控制過程過程KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRF

39、U2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2KM2KM2L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1W2W2 U2U2 V2V2KTKTKM3KM3KM3KM3電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)闡明闡明 星三角降壓起動的電路簡單、本錢低。星三角降壓起動的電路簡單、本錢低。起動時起動電流降低為直接起動電流動三分起動時起動電流降低為直接起動電流動三分之一，起動轉(zhuǎn)矩也降為直接起動轉(zhuǎn)矩的三分之一，起動轉(zhuǎn)矩也降為直接起動轉(zhuǎn)矩的三分之一，這種方法僅僅適宜于電動機(jī)輕載或空之一，這種方法僅僅適宜于電動機(jī)輕載或空載

40、起動的場所載起動的場所 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)四、延邊三角形降壓起動控制電路四、延邊三角形降壓起動控制電路采用延邊三角形起動時，每相繞組接受采用延邊三角形起動時，每相繞組接受的電壓比三角形接線時低，又比星形接的電壓比三角形接線時低，又比星形接法時高，介于兩者之間，這樣既不添加法時高，介于兩者之間，這樣既不添加起動用公用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)降壓起動，又可起動用公用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)降壓起動，又可提高起動轉(zhuǎn)矩。提高起動轉(zhuǎn)矩。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)KM1KM1KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM3KM3KM3KM3KM3KM3延邊三角形延邊三角形接線原理圖接線原

41、理圖延邊三角延邊三角形形結(jié)合接觸結(jié)合接觸器器線路接觸線路接觸器器三角形結(jié)三角形結(jié)合接觸器合接觸器 在電動機(jī)起動過在電動機(jī)起動過程中將繞組接成程中將繞組接成延邊三角形，起延邊三角形，起動終了后，將繞動終了后，將繞組換接成三角形組換接成三角形進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)形進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。狀。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRKM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1U3U3 V3V3 W3W3W2W2U2U2V2V2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KTKTKM2KM2KM2KM2KTK

42、TKM3KM3KTKT延邊三角形降壓起動控制電路延邊三角形降壓起動控制電路 起動接觸起動接觸器器運(yùn)轉(zhuǎn)接觸運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器器電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例案例63：起重機(jī)由于其任務(wù)性質(zhì)，經(jīng)常需求重載起：起重機(jī)由于其任務(wù)性質(zhì)，經(jīng)常需求重載起動，因此提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的電動機(jī)普通采用起動動，因此提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的電動機(jī)普通采用起動轉(zhuǎn)矩較大的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，以減小起動電流而轉(zhuǎn)矩較大的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，以減小起動電流而添加起動轉(zhuǎn)矩。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)由于其獨(dú)特的構(gòu)添加起動轉(zhuǎn)矩。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)由于其獨(dú)特的構(gòu)造，普通不采取定子繞組降壓起動，而在轉(zhuǎn)子回路外造，普通不采取定子繞組降壓起動，而在轉(zhuǎn)

43、子回路外接變阻器。因此繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制方式接變阻器。因此繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制方式和籠型異步電動機(jī)有所不同。和籠型異步電動機(jī)有所不同。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動，通常有在轉(zhuǎn)子繞組三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動，通常有在轉(zhuǎn)子繞組回路中串接起動電阻和接入頻敏變阻器等方法。回路中串接起動電阻和接入頻敏變阻器等方法。 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步三相繞線轉(zhuǎn)子異步 電動機(jī)起動控制電路電動機(jī)起動控制電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制電路一、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制電路起動時，在轉(zhuǎn)子回路起動時，在轉(zhuǎn)子回路中接入作星形銜接的中接入作星形銜接的三相起動變阻器三

44、相起動變阻器起動過程中逐段切起動過程中逐段切除電阻除電阻起動終了時，可變電阻也起動終了時，可變電阻也減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被直減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動機(jī)在額定形接短接，電動機(jī)在額定形狀下正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀下正常運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制電路一、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制電路三相電阻短接的方式：三相電阻短接的方式：有平衡短接法與不平衡短接法。有平衡短接法與不平衡短接法。普通為平衡短接法。普通為平衡短接法。 根據(jù)繞線式異步電動機(jī)起動過程中轉(zhuǎn)子電流根據(jù)繞線式異步電動機(jī)起動過程中轉(zhuǎn)子電流的變化及所需起動時間有電流原那么與時間原的變化及所需起動時間有電流原那么與時間原那

45、么兩種控制方式。那么兩種控制方式。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一電流原那么控制電一電流原那么控制電路路KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA1KA3KA3KA4KA4KM3KM3過電流繼電器；動過電流繼電器；動作值一樣。作值一樣。KA2釋釋放電流最大，放電流最大，KA3次之，次之，KA4釋放電釋放電流最小流最小 KM1K

46、M1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA1KA3KA3KA4KA4KM3KM3外接電阻外接電阻 合上隔分開關(guān)合上隔分開關(guān)QS，按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 KM1通電并自鎖，通電并自鎖，KA1通電動作。電動機(jī)全壓通電動作。電動機(jī)全壓起動。剛起動時，起動起動。剛起動時，起動電流很大，三個電流繼電流很大，三個電流繼電器全部動作，控制電電器全部

47、動作，控制電路中，路中，KA2、KA3、KA4的動斷輔助觸點(diǎn)斷的動斷輔助觸點(diǎn)斷開，開，KM2、KM3、KM4不通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子回不通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入一切電阻路串入一切電阻 隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)子電流減少，轉(zhuǎn)子電流減少，KA2最先釋放，其動斷輔最先釋放，其動斷輔助觸點(diǎn)閉合，助觸點(diǎn)閉合，KM2線線圈通電，主回路中，圈通電，主回路中，KM2主觸點(diǎn)閉合短接主觸點(diǎn)閉合短接電阻電阻R1 電流再減少時，電流再減少時，KM3、KM4依次動依次動作，切除電阻作，切除電阻R2、R3起動終了，轉(zhuǎn)起動終了，轉(zhuǎn)子回路所串電阻全子回路所串電阻全部切除，電動機(jī)進(jìn)部切除，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)

48、轉(zhuǎn) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM3KM3KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3R1R1R2R2R3R3KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KT1KT1KT2KT2KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM4KM4KM3KM3KM2KM2KT1KT1KM2KM2 KM2KM2KT2KT2KM3KM3KM3KM3KT3KT3KM4KM4KT3KT3KM4KM4KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM3KM3KM2KM2L1 L2

49、L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3R1R1R2R2R3R3KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KT1KT1KT2KT2KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM4KM4KM3KM3KM2KM2KT1KT1KM2KM2 KM2KM2KT2KT2KM3KM3KM3KM3KT3KT3KM4KM4KT3KT3KM4KM4二時間原那么控制電二時間原那么控制電路路 合上隔分開關(guān)合上隔分開關(guān)QS，按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 KM1通電自鎖，通電自鎖，KT1線圈通電，線圈通電，開場延時開場延時 KT1延時時間到，延時時間到，延時動合輔助觸點(diǎn)延時動合輔助觸點(diǎn)

50、閉合，閉合，KM2線圈通線圈通電自鎖電自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，切除電阻切除電阻R1；KM2動斷輔助觸動斷輔助觸點(diǎn)斷開，使點(diǎn)斷開，使KT1線圈失電；線圈失電；KM2另一動合輔助觸另一動合輔助觸點(diǎn)閉合使點(diǎn)閉合使KT2通通電開場延時電開場延時 當(dāng)當(dāng)KT2延時時間延時時間到時，到時，KM3通電通電自鎖，其主觸點(diǎn)自鎖，其主觸點(diǎn)短接電阻短接電阻R1、R2。動斷輔助觸點(diǎn)使動斷輔助觸點(diǎn)使KT1、KM2、KT2失電；另一失電；另一動合輔助觸點(diǎn)閉動合輔助觸點(diǎn)閉合使合使KT3通電開通電開場延時場延時 KT3延時終了時，延時終了時，KM4動作，短接動作，短接轉(zhuǎn)子回路串入的轉(zhuǎn)子回路串入的全部電阻，并使全部電

51、阻，并使KT1、KM2、KT2、KM3、KT3線圈都失電。線圈都失電。最后，電機(jī)短接最后，電機(jī)短接一切電阻進(jìn)入正一切電阻進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)常運(yùn)轉(zhuǎn) KM1KM1電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制電路二、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻器的阻抗能隨著轉(zhuǎn)子電流的頻率頻敏變阻器的阻抗能隨著轉(zhuǎn)子電流的頻率下降而自動下降，所以能抑制串電阻分級下降而自動下降，所以能抑制串電阻分級起動過程中產(chǎn)活力械沖擊的缺陷，實(shí)現(xiàn)平起動過程中產(chǎn)活力械沖擊的缺陷，實(shí)現(xiàn)平滑起動。滑起動。轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器常用于大容量繞線轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器常用于大容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制。轉(zhuǎn)子異步電

52、動機(jī)的起動控制。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)QSQSFU1FU1KM1KM1KAKAKM2KM2KAKAFRFRRFRFKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRKTKTKM2KM2KM1KM1KAKAKM2KM2KTKTKTKTKTKTKM2KM2TATAL1 L2 L3L1 L2 L3FU2FU2二、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制電路二、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動控制電路QSQSFU1FU1KM1KM1KAKAKM2KM2KAKAFRFRRFRFKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRKTKTKM2KM2KM1KM1KAKAKM2KM2KTKTKTKTKTKTKM2KM2TAT

53、AL1 L2 L3L1 L2 L3FU2FU2起動過程起動過程中，中，KA的動斷輔的動斷輔助觸點(diǎn)將助觸點(diǎn)將熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件短接，以短接，以免起動時免起動時間過長而間過長而使熱繼電使熱繼電器產(chǎn)生誤器產(chǎn)生誤動作動作 KM1線圈通電線圈通電需需KT能正常動能正常動作、作、KM2動斷動斷輔助觸點(diǎn)處于輔助觸點(diǎn)處于閉合形狀。假閉合形狀。假設(shè)發(fā)生設(shè)發(fā)生KT、KM2觸點(diǎn)粘連觸點(diǎn)粘連等缺點(diǎn)，等缺點(diǎn)，KM1將無法得電，將無法得電，從而防止了電從而防止了電動機(jī)直接起動動機(jī)直接起動和轉(zhuǎn)子長期串和轉(zhuǎn)子長期串接頻敏變阻器接頻敏變阻器的不正常景象的不正常景象 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例案例4：

54、實(shí)踐消費(fèi)中的機(jī)械設(shè)備常有多種速度輸出的：實(shí)踐消費(fèi)中的機(jī)械設(shè)備常有多種速度輸出的要求，如立軸圓臺磨床任務(wù)臺的旋轉(zhuǎn)需求高低速進(jìn)展要求，如立軸圓臺磨床任務(wù)臺的旋轉(zhuǎn)需求高低速進(jìn)展磨削加工；玻璃消費(fèi)線中，廢品玻璃的傳輸根據(jù)玻璃磨削加工；玻璃消費(fèi)線中，廢品玻璃的傳輸根據(jù)玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高消費(fèi)效率。采用異厚度的不同采用不同的速度以提高消費(fèi)效率。采用異步電動機(jī)配機(jī)械變速系統(tǒng)有時可以滿足調(diào)速需求，但步電動機(jī)配機(jī)械變速系統(tǒng)有時可以滿足調(diào)速需求，但傳動系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，體積大，實(shí)踐中常采用多速電動傳動系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，體積大，實(shí)踐中常采用多速電動機(jī)進(jìn)展大范圍的調(diào)速，或者采用變頻調(diào)速。但由于變機(jī)進(jìn)展大范圍的調(diào)

55、速，或者采用變頻調(diào)速。但由于變頻調(diào)速電路復(fù)雜、造價較高，對于中小型設(shè)備運(yùn)用較頻調(diào)速電路復(fù)雜、造價較高，對于中小型設(shè)備運(yùn)用較多的還是多速電動機(jī)。多的還是多速電動機(jī)。多速異步電動機(jī)繞組與普通異步電動機(jī)有所不同，普多速異步電動機(jī)繞組與普通異步電動機(jī)有所不同，普通采用控制電路實(shí)現(xiàn)對其高低速的起動及運(yùn)轉(zhuǎn)中的高通采用控制電路實(shí)現(xiàn)對其高低速的起動及運(yùn)轉(zhuǎn)中的高低速轉(zhuǎn)換。低速轉(zhuǎn)換。 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 調(diào)速控制電路調(diào)速控制電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)接一、雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)接 V1V1U1U1W1W1U2U2V2V2W2W2U3U3V3

56、V3W3W3U3U3W3W3V3V3YYYYY變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，假設(shè)要使變變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，假設(shè)要使變極后電動機(jī)堅(jiān)持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)互換電源相序極后電動機(jī)堅(jiān)持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)互換電源相序 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)二、雙速電動機(jī)控制電路二、雙速電動機(jī)控制電路 一手動控制方式一手動控制方式L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRKM3KM3U1U1 V1V1 W1W1W3W3V3V3U3U3KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM3KM3SB3SB

57、3KM2KM2KM3KM3低速低速 高速高速 高速高速 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù) 二自動控制方式二自動控制方式 KM1KM1SB2SB2SB1SB1FU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KM3KM3KM1KM1KTKTKM2KM2KM3KM3KM1KM1KTKTKTKTKTKTKM2KM2利用時間繼利用時間繼電器使電動電器使電動機(jī)在低速起機(jī)在低速起動后自動切動后自動切換至高速狀換至高速狀態(tài)態(tài) 保證低速起動保證低速起動電路控制電路控制過程過程電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)案例案例5：電動機(jī)自在停車的時間較長，隨慣性大小而：電動機(jī)自在停車的時間較長，隨慣性大小而不同，而

58、某些消費(fèi)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)不同，而某些消費(fèi)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)確地停車，如鏜床、車床的主電動機(jī)需快速確地停車，如鏜床、車床的主電動機(jī)需快速停車；起重機(jī)為使重物停位準(zhǔn)確及現(xiàn)場平安停車；起重機(jī)為使重物停位準(zhǔn)確及現(xiàn)場平安要求，也必需采用快速、可靠的制動方式要求，也必需采用快速、可靠的制動方式 制動：制動：機(jī)械制動和電氣制動機(jī)械制動和電氣制動 電氣制動：電氣制動： 在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上加一個與轉(zhuǎn)向相反在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上加一個與轉(zhuǎn)向相反的制動電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅的制動電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，或穩(wěn)定在另一轉(zhuǎn)速速下降，或穩(wěn)定在另一轉(zhuǎn)速 反接制動反接制動能耗制動能耗制動常用常用第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機(jī)三相異步

59、電動機(jī) 制動控制電路制動控制電路 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)一、三相異步電動機(jī)能耗制動控制電路一、三相異步電動機(jī)能耗制動控制電路 能耗制動是指電動機(jī)脫離交流電源后，立能耗制動是指電動機(jī)脫離交流電源后，立刻在定子繞組的恣意兩相中參與不斷流電刻在定子繞組的恣意兩相中參與不斷流電源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)快速停下來電動機(jī)快速停下來 。能耗制動采用直流電源，故也稱為直流制動。能耗制動采用直流電源，故也稱為直流制動。按控制方式有時間原那么與速度原那么。按控制方式有時間原那么與速度原那么。 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù) 一按速度原那么控

60、制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)一按速度原那么控制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制電路能耗制動控制電路 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRU1U1 V1V1 W1W1T TKM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM1KM1KVKVKVKVR RL L1 1 L L2 2 L L3 3Q QS SF FU U1 1K KM M1 1F FR RU U1 1 V V1 1 W W1 1T TK KM M2 2K KM M1 1S SB B2 2S SB B1 1F FR RF FU U2