
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文檔簡介
1、機電一體化技術(shù)應(yīng)用復(fù)習(xí)題一、填空題 (每空2分) 1. 機電一體化技術(shù)的主要特征 :整機結(jié)構(gòu) 最優(yōu)化、系統(tǒng)控制 智能化、操作性能 柔性化。2. 可編程序控制器的英文簡稱 PLC 。3. S7-200PLC型號CPU224XPCN:14點數(shù)字量輸入、10點數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出。4. S7-200PLC型號EM235CN是模擬量擴展模塊、4路輸入、1路輸出。5. S7-200有6個高速計數(shù)器為HSC0HSC5、高速計數(shù)器有12種工作模式。6. 編碼器有增量式和絕對式。7. S7-200有2種高速脈沖輸出、為PTO和PWM。8. S7-200高速脈沖輸出占用輸出端子Q0.0和Q
2、0.1。9. S7-200主從模式通信的網(wǎng)絡(luò)讀指令為NETR,網(wǎng)絡(luò)寫指令為NETW。10. S7-200自由端口模式通信的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指令為XMT,網(wǎng)絡(luò)接收指令為RCV。11.典型氣壓傳動系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件、和輔助元件四個部分組成。12.氣動表壓力是以相對于大氣壓壓力的差來表示。13.氣缸按照運動形式分為直線氣缸、擺動氣缸、和轉(zhuǎn)動氣缸3種。14.壓力控制閥可以分為3類減壓閥、溢流閥、和順序閥。15.上圖所示的方向控制閥是單控、二位、五通閥。16.傳感器由敏感元件、傳感元件及測量電路三部分組成。17.電容式傳感器有三種類型變面積式、變隙式及變介電常數(shù)式。18.光電式傳感器有三種
3、類型對射式、反射式及漫射式。19.伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。20.步進電機分為反應(yīng)式、永磁式和混合式。21.變頻器通過改變電源的頻率來調(diào)節(jié)交流電機的速度。二、名詞解釋(每小題4分) 1、FMS 2、CIMS 3、 PLC自由端口通信 4、傳感器 5、傳感器靈敏度6、傳感器線性度7、傳感器遲滯8、傳感器分辨力9、光電效應(yīng)10、霍爾效應(yīng)11、A/D 12、D/A 13、 PWM 14、 步進電機的步距角15、 步進電機的運行矩頻特性 答案:1、柔性制造系統(tǒng)2、計算機集成制造系統(tǒng)3、串行通信接口可以由用戶程序控制的操作模式4、傳感器是一種以測量為目的,以一定精度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定
4、關(guān)系的、便于處理的另一物理量的測量器件5、傳感器在靜態(tài)下輸出變化量與輸入變化量之比6、傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器滿量程輸出之百分比7、傳感器正向特性與反向特性的不一致程度8、傳感器能檢出的被測信號最小變化量9、當(dāng)光照射某一物體,物體將受到一連串能量為h的光子所轟出,組成這物體的材料吸收光子能量而發(fā)出相應(yīng)的物理現(xiàn)象10、金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場方向垂直于該薄片的磁場中,當(dāng)有電流流過薄片時,在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象11、模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量12、數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量13、脈沖寬度調(diào)制14、步進電機接收一個脈沖所轉(zhuǎn)過的角度15、步進電機的平均電磁轉(zhuǎn)矩與頻率的關(guān)系三、單
5、項選擇題(每小題4分)1. 步進電動機,又稱電脈沖馬達,是通過( B ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 步進電動機通過( C ) 決定轉(zhuǎn)速。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的頻率 D 脈沖的占空比3.PWM指的是(C)。A.機器人 B.計算機集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程控制器4. VF0變頻器設(shè)置功能參數(shù)(C)使接于接線端子5的外控開關(guān)控制啟停,接于接線端子6的外控開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)。A.
6、P08=0 B. P08=1 C. P08=3 D. P08=55. VF0變頻器設(shè)置功能參數(shù)(D)使變頻器受接于接線端子2和接線端子3之間的05V外控電壓控制。A. P09=0 B. P09=1 C. P09=2 D. P09=3四、計算題(每題15分) 1. 已知五相十拍步進電機,采用同步輪同步帶帶動工作臺作直線運動,步進電機轉(zhuǎn)子
7、齒數(shù)為24,輸入脈沖頻率為100脈沖/秒,同步輪12個齒,同步輪齒距5mm。求:1)該步進電機的步距角;2)該步進電機的轉(zhuǎn)速(單位為轉(zhuǎn)/分鐘)。3)求工作臺直線運動速度(單位為mm/s)答案:1)步距角=360·/(5×2×24)=1.5·2)轉(zhuǎn)速=100×1.5/6=25(r/min)3)工作臺直線運動速度=12×5×25/60=25mm/s1. 刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上,已知絲杠的螺距為2mm,編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖,試求刀架的位移量、速度和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少?答案:位移量=
8、307200/1024×2=600mm; 速度=600/10=60mm/s;轉(zhuǎn)速=307200/1024/10×60=1800r/min五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分)1.兩PLC采用主從模式通信,2號機為主機,3號機為從機。3號機接收2號機啟動指令控制推料氣缸向前推料,推料到終點延時5秒返回,要求從原點出發(fā)(原點磁性開關(guān)1B1,終點磁性開關(guān)1B2),并將向前、終點停留、返回3種狀態(tài)報告給2號機;2號機除發(fā)送啟停指令外還顯示3號機當(dāng)前狀態(tài),向前綠燈亮,終點停留黃燈亮,返回紅燈亮。2號機I/O分配表序號功能分配地址序號功能分配地址1啟動按鈕I0.01綠燈Q0.02停止按鈕I0
9、.12黃燈Q0.13紅燈Q0.23號機I/O分配表序號功能分配地址序號功能分配地址1原點磁性開關(guān)1B1I0.01氣動換向電磁閥1Y1Q0.02終點磁性開關(guān)1B2I0.1要求:1) 畫出主機和從機的接線圖2) 主機梯形圖3) 從機梯形圖答案:作業(yè):第二次、1、說明氣動換向閥按閥的氣路端口數(shù)量的分類方法。(答案P76)2、說明氣動換向閥按閥芯位置可變換數(shù)量的分類方法。(答案P76)第三次、1、電容傳感器的工作原理和分類。(答案P96)2、什么叫霍爾效應(yīng)。(答案:前復(fù)習(xí)名詞解釋)第四次、1. 已知五相十拍步進電機,采用同步輪同步帶帶動工作臺作直線運動,步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)為24,輸入脈沖頻率為100脈沖/秒,同步輪12個齒,同步輪齒距5mm。求:1)該步進電機的步距角;2)該步進電機的轉(zhuǎn)速(單位為轉(zhuǎn)/分鐘)。3)求工作臺直線運動速度(單位為mm/s)(答案:前復(fù)習(xí)計算題)2. 2、
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