THPLC可編程控制器系列實驗指導(dǎo)書

1、第一章 可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編

2、制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響

3、應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。

4、可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器， 可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用220V交流電源?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。4、編程器 編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印

5、機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。二、可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段（如圖所示）在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，

6、以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR輸入繼電器XX000-X013X000-X027輸出繼電器YY000-Y

7、007Y000-Y027輔助繼電器MM0-M383M0-M499狀態(tài)SS0-S127S0-S499定時器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）內(nèi)置電位器型2點VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（執(zhí)行中斷的保持用）T250-T255（保持用）計數(shù)器16位增量計數(shù)C0-C15C16-C3132位高速可逆計數(shù)器最大6點C235-C245（1相1輸入）C246-C250（1相2輸入）C251-C252（2相輸入）16位順計數(shù)器0-32767C0-C99C100-C19932位順/倒計數(shù)器C20

8、0-C219C220-C234數(shù)據(jù)寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（變址用）Z7-Z0（變址用）D0-D199（一般用）D200-D511（停電保持用）D512-D7999（停電保持用）根據(jù)參考設(shè)定，可以將D1000以下作為文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）常數(shù)K16位-32768-3276716位-32768-32767H16位0-FFFFH16位0-FFFFH四、可編程控制器的編程語言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使

9、用。IEC1131-3可編程序控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說明了下述可編程控制器編程語言：1） 順序功能圖2） 梯形圖3） 功能塊圖4） 指令表5） 結(jié)構(gòu)文本 其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點如下：1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)

10、。2）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（Power flow）從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。3）根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。4）梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 五、可編程控制器的編程步驟

11、（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來自PLC信號的。并將PLC的輸入、輸出口與之對應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）實現(xiàn)用計算機(jī)對PLC的梯形圖直接編程。（5）對程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場）。（6）保存已完成的程序。 顯然，在建立一個PLC控制系統(tǒng)時，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制動作的順序和各個控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在

12、分配了PLC的輸入輸出點、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器之后，就可以設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時要注意每個從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個繼電器線圈或定時器、計數(shù)器，與實際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計的整個過程。第二章 可編程控制器基本指令簡介基本指令如表所示：名 稱助記符目 標(biāo) 元 件說 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常開接點邏輯運(yùn)算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動線圈的輸出與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T

13、、C單個常開接點的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX、Y、M、S、T、C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令A(yù)NB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點的連接主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位置位指令SETY、M、S使動作保持復(fù)位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結(jié)束指令END無程序結(jié)束第三章 GX

14、Developer軟件的使用及編程規(guī)則一、GX Developer軟件的使用方法GX Developer編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和控制自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序，GX Developer軟件提供了三種程序編輯器，GX Developer軟件還提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實驗裝置使用的編程軟件是GX Developer7.0版本，在做實驗前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機(jī)上，然后用編程線將計算機(jī)和實驗裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求GX Developer既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在MITSUBISHI公司的編程器上運(yùn)行。PC

15、機(jī)或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）軟件的使用GX Developer的安裝：1、未安裝過本軟件的系統(tǒng)中安裝時請先安裝F:GX7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_SupportEnvMEL/SETUP.EXE。雙擊SETUP按照頁面提示單擊“下一步”安裝即可。2、安裝完成后再雙擊F:GX7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_Support/SETUP.EXE按照頁面提示完成安裝，重新啟動計算機(jī)即可使用。3、GX

16、 Developer的使用：GX Developer的基本使用方法與一般基于Windows操作系統(tǒng)的軟件類似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點對PLC操作的用法：（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計算機(jī)與PLC通信的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進(jìn)行程序上傳、下載、比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進(jìn)行操作。4）選擇監(jiān)

17、視選項可以去對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。二、編程規(guī)則1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容

18、易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。6）在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。第四章 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信一、可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)化趨勢 如果把PLC與PLC、PLC與計算機(jī)或PLC與其它智能裝置通過傳輸介質(zhì)連接起來，就可以實現(xiàn)通信或組建網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成功能更強(qiáng)，性能更好的控制系統(tǒng)，這樣可以提高PLC的控制能力及控制范圍實現(xiàn)綜合及協(xié)調(diào)控制，同時，還便于計算機(jī)管理及對控制數(shù)據(jù)的處理，提供人機(jī)界面友好的操控平臺；可使自動控制從設(shè)備級發(fā)展到

19、生產(chǎn)線級，甚至工廠級，從而實現(xiàn)智能化工廠（Smart Factory）的目標(biāo)。 隨著計算機(jī)技術(shù)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC在通信及網(wǎng)絡(luò)方面的發(fā)展也極為迅猛，幾乎所有提供可編程控制器的廠家都開發(fā)了通信模塊或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。三菱電機(jī)率先較早的開發(fā)了MELSECNET網(wǎng)絡(luò)，隨著網(wǎng)絡(luò)化控制及集散式控制不斷普及，工業(yè)控制要求的不斷提高，傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展已成為趨勢。二、三菱可編程控制器的通訊類型1.N：N網(wǎng)絡(luò)用FX2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)XON可編程控制器進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎(chǔ)上，總站點數(shù)最大8個。2.1：N網(wǎng)絡(luò)（用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）用RS485（422）單元進(jìn)行

20、的數(shù)據(jù)傳輸可用專用協(xié)議在1：N（16）的基礎(chǔ)上完成，最多可以連16臺PLC機(jī)。三、通訊格式 本節(jié)解釋怎樣在無協(xié)議通訊（RS指令）和計算機(jī)鏈接之間進(jìn)行通訊設(shè)置。1.什么是通訊格式。通訊格式?jīng)Q定計算機(jī)鏈接和無協(xié)議通訊（RS指令）間的通訊設(shè)置（數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗和波特率等）。通訊格式可用可編程控制器中的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120來進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)所使用的外部設(shè)備來設(shè)置D8120。當(dāng)修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉可編程控制器的電源，然后再打開，否則無效。2.相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器。1）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器描 述M8121數(shù)據(jù)傳輸延時（RS指令）M8122數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志（RS指令）M8123接收結(jié)束

21、標(biāo)志（RS指令）M8124載波檢測標(biāo)志（RS指令）M8126全局標(biāo)志（計算機(jī)鏈接）M8127接通要求握手標(biāo)志（計算機(jī)鏈接）M8128接通要求錯誤標(biāo)志（計算機(jī)鏈接）M8129接通要求字/字節(jié)變換（計算機(jī)鏈接）超時評估標(biāo)志（RS指令）M81618位/16位變換標(biāo)志（RS指令）2）特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器 描 述D8120通訊格式（RS指令，計算機(jī)鏈接）D8121站點號設(shè)定（計算機(jī)鏈接）D8122剩余待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)（RS指令）D8123接收數(shù)據(jù)數(shù)（RS指令）D8124數(shù)據(jù)標(biāo)題初始值：STX（RS指令）D8125數(shù)據(jù)結(jié)束符初始值：ETX（RS指令）D8127接通要求首元件寄存器（計算機(jī)鏈接）D812

22、8接通要求數(shù)據(jù)長度寄存器（計算機(jī)鏈接）D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時計時器值（RS指令，計算機(jī)鏈接）3）通訊格式位號名 稱 描 述0（位=OFF）1（位=ON）b0數(shù)據(jù)長度7位8位b1b2奇偶（b2，b1）（0，0）：無（0，1）：奇（1，1）：偶b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（BPS）（b7，b6，b5 ，b4） （b7，b6，b5 ，b4）（0，0，1，1）：300 （0，1，1，1）：4，800（0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9，600（0，1，0，1）：1，200 （1，0，0，1）：19，200（0，1，1，0）：2，400b8標(biāo)題無有效（D8124） 默認(rèn)：STX

23、（02H）b9終結(jié)符無有效（D8125） 默認(rèn)：ETX（03H）b10b11b12控制線無協(xié)議（b12，b11，b10）（0，0，0）：無作用<RS232C接口>（0，0，1）：端子模式<RS232C接口>（0，1，0）：互連模式<RS232C接口>（FN2N V2.00版或更晚）（0，1，1）：普通模式1<RS232C接口><RS485（422）接口>（1，0，1）：普通模式2<RS232C接口>（僅FX，F(xiàn)X2C）計算機(jī)鏈接（b12，b11，b10）（0，0，0）：RS485（422）接口（0，1，0）：RS232C接

24、口b13和校驗沒有添加和校驗碼自動添加和校驗碼b14協(xié)議無協(xié)議專用協(xié)議b15傳輸控制協(xié)議協(xié)議格式協(xié)議格式4例如： M8002 MOV H0C8E D8120 b15 b0D8120= 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E四、計算機(jī)鏈接（即1：N通訊）1.鏈接后的數(shù)據(jù)流下述圖樣為可編程控制器的讀、寫及狀態(tài)控制的數(shù)據(jù)流圖。1）計算機(jī)從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)。2）計算機(jī)向可編程控制器發(fā)送數(shù)據(jù)OS*OS*3）可編程控制器向計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)OS*OS*2.站號站號即可編程控制器提供的數(shù)字，用來確定計算機(jī)在訪問哪一個可編程控制器。在FX系列可編程控制器中，站號是通過特殊數(shù)據(jù)寄存器D8121來

25、設(shè)定的。設(shè)定范圍是從00H到0FH。最多可以實現(xiàn)16臺通信。框圖如下：在以上系統(tǒng)中，可以用以下的指令來設(shè)定站號。如：0號站設(shè)定如下： LD M8002 MOV K0 D8121梯形圖如右： 注意事項如下：1） 在設(shè)定站號時，不要為多個站設(shè)定相同的號碼，否則，傳送數(shù)據(jù)將會混亂并引起通訊的不正常。2） 站號不必按數(shù)字順序來設(shè)定，在指定范圍內(nèi)（00H到0FH）可以自由設(shè)定。例如，按隨機(jī)的順序或跳過一些數(shù)字都是可以的，但總站數(shù)不能超過16。一般情況16臺設(shè)定0到15。3） 用一對導(dǎo)線連接，接線圖如下：五、N：N 網(wǎng)絡(luò)框圖如下：FX2N-485-BD1相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器介紹（1）輔助繼電器特性輔助繼電

26、器FX2N名 稱描 述響應(yīng)類型只讀M8038N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)主站點，從站點只讀M8183主站點的通訊錯誤當(dāng)主站點產(chǎn)生通訊錯誤時它是ON從站點只讀從M8184到M8191從站點的通訊錯誤當(dāng)從站點產(chǎn)生通訊錯誤時它是ON主站點，從站點只讀M8191數(shù)據(jù)通訊當(dāng)與其它站點通訊時它是ON主站點，從站點說明：在CPU錯誤，程序錯誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對每一站點處產(chǎn)生的通訊錯誤數(shù)目不能進(jìn)行計數(shù)。（2）數(shù)據(jù)寄存器。特性輔助繼電器（FX2N）名 稱描 述響應(yīng)類型只讀D8173站點號存儲它自己的站點號主站，從站只讀D8174從站點總數(shù)存儲從站點總數(shù)主站，從站只讀D8175刷新范圍存儲刷新范圍主站，

27、從站只寫D8176站點號設(shè)置設(shè)置它自己的站點號主站，從站只寫D8177總從站點數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點總數(shù)主站只寫D8178刷新范圍設(shè)置設(shè)置刷新范圍主站讀寫D8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)主站讀寫D8180通訊超時設(shè)置設(shè)置通訊超時主站只讀D8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間主站，從站只讀D8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間主站，從站只讀D8203主站點的通訊錯誤數(shù)目主站點的通訊錯誤數(shù)目從站只讀D8204到D8210從站點的通訊錯誤數(shù)目從站點的通訊錯誤數(shù)目主站，從站只讀D8211主站點的通訊錯誤代碼主站點的通訊錯誤代碼從站只讀D8212到D8218從站點的通訊錯誤代碼從站點的通訊錯

28、誤代碼主站，從站（3）設(shè)置當(dāng)程序運(yùn)行或可編程控制器電源打開時，N：N網(wǎng)絡(luò)的每一個設(shè)置都變?yōu)橛行А?）設(shè)定站點號（D8176）設(shè)定0到7的值到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8176中。設(shè)定值描 述0主站點1到7從站點號 例子：1是第1從站點，2是第2從站點如：設(shè)定主站0：MOV K0 D8176； 設(shè)定從站1：MOV K1 D8176；2）設(shè)定從站點的總數(shù)（D8177）設(shè)定0到7的值到特殊數(shù)據(jù)寄存器中。（默認(rèn)=7）對于從站點此設(shè)定不需要。設(shè)定值描 述11個從站點22個從站點33個從站點44個從站點55個從站點66個從站點77個從站點3）設(shè)置刷新范圍（D8178）設(shè)定0到2的值到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178中。（默

29、認(rèn)=0）對于從站此設(shè)置不需要。在每種模式下使用的元件被N：N網(wǎng)絡(luò)的所有點所占用。通訊設(shè)備刷 新 范 圍模式0模式1模式2位軟元件（M）0點32點64點字軟元件（D）4點4點8點a.在模式0的情況下 b.在模式1的情況下c.模式2的情況下站點號軟 元 件 號位軟元件（M）字軟元件（D）64點8點第0號M1000到M1063D0到D7第1號M1064到M1127D10到D17第2號M1128到M1191D20到D27第3號M1192到M1255D30到D37第4號M1256到M1319D40到D47第5號M1320到M1383D50到D57第6號M1384到M1447D60到D67第7號M1448

30、到M1511D70到D774）設(shè)定重試次數(shù)（D8178）設(shè)定0到10的值到特殊寄存器D8178中。（默認(rèn)=3）從站點不需要此設(shè)置。5）設(shè)置通訊超時（D8179）。設(shè)定5到255的值到特殊寄存器D8179中。（默認(rèn)=5）此值乘以10（ms）就是通訊超時的持續(xù)時間。通訊超時是主站與從站間的通訊駐留時間。例如：確保把以上的程序作為N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定程序從第0步開始寫入。此程序不需要執(zhí)行，因為當(dāng)把其編入此位置時，它自動變?yōu)橛行А?）用一對導(dǎo)線連接，接線圖如下：實驗一 1：N 通信一、實驗?zāi)康氖煜LC通信原理及過程，上、下位機(jī)間通訊的格式，PLC與PLC之間的通訊格式。二、實驗說明撥動輸入開關(guān)X1,觀

31、察輸出指示燈Y1是否點亮，并且在上位機(jī)上有相應(yīng)的顯示。其中K0表示站點號，有效值從K0到K15共16個，每一個實驗臺的站點號都不同，必須正確設(shè)置站點號，否則會引起系統(tǒng)通訊不正確。三、梯形圖參考程序（以一號站點為例） 實驗二 N：N通信一、實驗?zāi)康氖煜LC通訊原理及過程，上、下位機(jī)間通訊的格式，PLC與PLC之間的通信格式。二、實驗說明八臺主機(jī)之間相互通訊，其中一臺為主站，其余七臺為從站。0號站的X1X7分別對應(yīng)1號站7號站的Y0（注：即按下0號站X1，則1號站的Y0亮，依次類推）1號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y1(注:不含X1)2號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y2(注:不含

32、X2)3號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y3(注:不含X3)4號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y4(注:不含X4)5號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y5(注:不含X5)6號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y6(注:不含X6)7號站的X0X7分別對應(yīng)0號站的7號站的Y7(注:不含X7)三、梯形圖參考程序（主站）（1號站）（2號站）（3號站）（4號站）（5號站）（6號站）（7號站）第五章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用一、MCGS系統(tǒng)介紹MCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組

33、態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運(yùn)行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS組態(tài)軟件功能強(qiáng)大，操作簡單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運(yùn)行操作。同時使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計算機(jī)軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。1.MCGS的主要特性和功能如下：（1） 概念簡單，易于理解和使用。普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能正確掌握、快速完成多數(shù)簡單工程項目的監(jiān)控程序設(shè)計和運(yùn)行操作。用戶可避開復(fù)雜的計算機(jī)軟硬件問題，集中精力解決工程本身的問題，按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性