PLCII實(shí)驗(yàn)說明書

1、簡介 進(jìn)入90年代以后，微機(jī)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。在教育領(lǐng)域已成為一個更加重要的工具。為適應(yīng)教育改革的需要，我公司推出一系列相關(guān)產(chǎn)品。其中EL1型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是融PLC、微機(jī)控制于一體，既有生動、具體的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，又有抽象的控制模型，教學(xué)實(shí)驗(yàn)方便，效果好，性能價格比高。適用于工業(yè)自動化、電工學(xué)、機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)、工廠技術(shù)人員的培訓(xùn)以及PLC控制系統(tǒng)的仿真、調(diào)試。是北京理工達(dá)盛科技有限公司繼EL微機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8086、8051、80C198）三合一，自動控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之后又一創(chuàng)新。 EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱、PLC、微機(jī)三部分構(gòu)成。其中實(shí)驗(yàn)箱為PLC提供：1）開關(guān)量輸入信

2、號DJS1。2）單脈沖（PO1PO6）。3）開關(guān)量LED燈顯示（INPUT、OUTPUT各20點(diǎn)）。 4）輸入、輸出端子（接PLC輸入、輸出）。 微機(jī)用于編程、提供動畫界面，使PLC編程、調(diào)試更加方 便。EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程有兩種： 編程電纜 實(shí)驗(yàn)箱 PLC 手持編程器 分析被控對象 編程輸入程序 連接實(shí)驗(yàn)線路 運(yùn)行PLC程序 觀察現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)箱 PLC 微機(jī) 輔助軟件分析被控對象 編程 輸入程序 連接實(shí)驗(yàn)線 運(yùn)行PLC程序 觀察現(xiàn)象。 II 型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)特點(diǎn)：1. 安裝靈活，適用于各種PLC。2. 真正執(zhí)行機(jī)構(gòu)，形象，便于學(xué)生理解。3. 實(shí)際編程，鍛煉學(xué)生抽象分析和編程能力。

3、4. 實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)緊密，各實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)形象、直觀 在使用中如發(fā)現(xiàn)問題及錯誤，歡迎各位老師提出改進(jìn)意 見，我們將非常感謝您的支持和合作。 II 型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)的布局 仿真實(shí)驗(yàn)區(qū) 傳輸實(shí)驗(yàn)區(qū) 開關(guān)量輸入?yún)^(qū) OUTPUT 端子排 混料實(shí)驗(yàn)區(qū) 檢瓶實(shí)驗(yàn)區(qū) INPUT 電梯實(shí)驗(yàn)區(qū) 電源開關(guān) 交通燈實(shí)驗(yàn)區(qū) 沖壓模具實(shí)驗(yàn)區(qū)怎樣使用PLC實(shí)驗(yàn)箱PLC實(shí)驗(yàn)箱的用途：PLC實(shí)驗(yàn)箱是為PLC提供電源、調(diào)試信號的工具。提供信號的種類前面已經(jīng)講過?，F(xiàn)在，我們具體分析其各部分的作用。 刀具庫實(shí)驗(yàn)區(qū) 傳輸實(shí)驗(yàn)區(qū) OUTPUT 開關(guān)量輸入?yún)^(qū) 端子排 混料實(shí)驗(yàn)區(qū) 檢瓶實(shí)驗(yàn)區(qū) INPUT 電梯實(shí)驗(yàn)區(qū) 電源開關(guān) 交通燈實(shí)驗(yàn)區(qū) 沖壓模具

4、實(shí)驗(yàn)區(qū) 實(shí)驗(yàn)箱端子與PLC請安下面方法連接：（如出廠已連接好，請檢查）PLC輸入、接實(shí)驗(yàn)箱端子INPUT 0019；PLC輸出、接實(shí)驗(yàn)箱端子OUTPUT 0019l 開關(guān)組輸入模塊 開關(guān)量輸出插孔 l 輸出、輸入顯示LED燈輸入、輸出LED燈，用于指示開關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài)。l 仿真模塊（轉(zhuǎn)盤）l 信號輸出DJS1 仿真轉(zhuǎn)盤控制端 4 DJTD：轉(zhuǎn)盤的啟、停 3 5 DJZF：轉(zhuǎn)盤的正、反 QFD： 刀具取、放 2 1 6 SD2： 計(jì)件實(shí)驗(yàn)皮帶2啟動控制端 KS2： 計(jì)件實(shí)驗(yàn)空箱信號 仿真信號 仿真模塊提供仿真信號，用于模擬傳感器信號輸出，仿真?zhèn)魉蛶У倪\(yùn)動DJTD、DJZF是電機(jī)控制端：DJ

5、TDDJZF電機(jī)轉(zhuǎn)向00停止01停止10順時針11逆時針計(jì)數(shù)脈沖為PLC提供24V幅值的方波。在開關(guān)量輸入?yún)^(qū)7MEDOC編程軟件使用手冊一、軟件安裝1.1 系統(tǒng)配置計(jì)算機(jī)配置：（1）286以上即可 （2）MS-DOS 3.2以上版本的操作系統(tǒng) （3）640K內(nèi)存 （4）10M以上硬盤 （5）至少一個軟盤驅(qū)動器或光盤驅(qū)動器1.2 MEDOC軟件安裝 復(fù)制光盤PLC目錄下的Medoc目錄到計(jì)算機(jī)中。 復(fù)制完成進(jìn)入Medoc目錄將其中文件的只讀屬性去掉。1.3 復(fù)制程序示例 復(fù)制光盤PLC目錄下的PLC2CX目錄到計(jì)算機(jī)中。此目錄 下所存儲的文件既是為用戶提供的樣本程序。 1.4連接PLC MEDO

6、C與三菱PLC系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳送需以下接口,RS-232接口,RS-422接口(PLC系統(tǒng)),SC-09接口(用于連接RS-232和RS-422)。用COM1或COM2均可實(shí)現(xiàn)微機(jī)與PLC主機(jī)的通信.1.5連接打印機(jī) 打印機(jī)可與微機(jī)的任一串口或并口相連,菜單PRINT-OPTIONS-PRINTER中提供了設(shè)置打印接口參數(shù)的功能.二、使用指導(dǎo)2.1 應(yīng)用舉例例：編輯一文件”T1”存到“C:PLCMEDOC”,使用過程如下 :1 在”FILE DIR_SET”中設(shè)置路徑“C:PLCMEDOC”.設(shè)置完成按ESC鍵返回主菜單。2 新建文件。在“START NEW_PROJ”中要選用的PLC類型并輸入

7、文件名.例如PLC類型為FXON，文件名為T1。輸入結(jié)束按ESC鍵返回主菜單。 3編輯程序。選擇“EDIT LADDER”，進(jìn)入梯形圖編輯窗口。按F2鍵，進(jìn)入離線編輯狀態(tài)。再按F7鍵，開始編輯。 在屏幕下方，有各種梯形圖符號，可通過選擇數(shù)字鍵來選擇各種梯形圖符號。如按1為常開觸點(diǎn)，2為常閉觸點(diǎn)，3和4為并聯(lián)時的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，5為連接并聯(lián)時的導(dǎo)線，6為導(dǎo)線。7和8為輸出觸點(diǎn)，并且按8時，可選擇各種特殊指令。 特殊指令也可直接用鍵盤敲入，這樣更方便。 在編輯過程中，有時需要增刪某些原件，可按如下指導(dǎo)操作。 增加一行時，按F7鍵，退出編輯狀態(tài)，再按F5鍵，進(jìn)行增加操作。 刪除一行時，按F7鍵，

8、退出編輯狀態(tài)，再按F6鍵，進(jìn)行刪除操作。 在編輯過程中，可隨時按F1鍵進(jìn)入幫助信息，查看各個功能對應(yīng)的熱鍵。返回按ESC鍵。 4.編輯完成后，按F7鍵退出編輯狀態(tài)，再按ESC鍵返回EDIT主菜單，選擇SAVE指令存盤。存盤結(jié)束按ESC鍵返回主菜單。5. 程序下載。把PLC主機(jī)置于”STOP”檔。選擇”TRANSFER PLC MEDOC>PLC”下載程序到PLC主機(jī)。如果想下載完成后校驗(yàn)一遍，則在出現(xiàn)提示信息“VERIFY（Y/N）？”時，選擇YES，否則選NO。其他提示信息都選YES。如果在下載時，出現(xiàn)提示信息“NO REPLY FROM PLC-SYSTEM”，請檢查實(shí)驗(yàn)箱電源是否接

9、插好，出現(xiàn)提示信息“COMMUNICATION PROT ERROR”，請檢查通信端口是否一致，不一致請用指令“TRANSFER-SETUP”重新設(shè)置端口。6.運(yùn)行程序待下載完畢,PLC主機(jī)置于”RUN”檔運(yùn)行程序。 如果想打開一個已經(jīng)存在的文件T1，例如文件的路徑在“C:PLCMEDOC”下。首先在”FILE DIR_SET”中設(shè)置路徑為“C:PLCMEDOC”，然后返回主菜單在”START OPEN”中打開文件”T1”。.如果出現(xiàn)提示信息“PROJECT NONEXISTENT”，有可能是因?yàn)槲募傩栽O(shè)置為只讀，應(yīng)該去掉文件的只讀屬性。退出Medoc編程環(huán)境 請選主菜單“QUIT YES”

10、。三、菜單介紹1.1 START 在”START”下打開或建立一文件之前,你可先在”FILE”中設(shè)置好原文件或新文件的存儲路徑,若你未做這一步,則系統(tǒng)自動地進(jìn)入MEDOC所在的目錄中.OPEN 選擇和打開屏幕上文件表中的任一已存在文件.NEW_PROJ 建立新文件,選擇該操作后,系統(tǒng)允許你指定已標(biāo)明內(nèi)存容量的PLC類型并鍵入文件名.PLC_CHANG 允許改變已有文件所指定的PLC類型.SAVE 存盤.在改變PLC類型后,應(yīng)存盤.1.2 EDIT 一旦在”FILE”中設(shè)置好路徑且在”START”中打開或建立一個文件,你就可在”EDIT”中編輯.INSTR 用指令表編輯程序.LADDER 用梯形

11、圖編輯程序.按F2鍵進(jìn)入工作區(qū),如果要退出可再擊F2或ESC.按F7進(jìn)入編輯狀態(tài),如果要退出可再擊F7.在編輯狀態(tài)下,按數(shù)字鍵1-9可選擇所需要的梯形圖符號.1.3 TRANSFERPLC 用于在MEDOC和PLC之間傳送數(shù)據(jù)信息.”MEDOC>PLC”是計(jì)算機(jī)給PLC主機(jī)下載程序,”PLC>MEDOC”是PLC主機(jī)向計(jì)算機(jī)上傳程序.SETUP 用于設(shè)置接口參數(shù)(主要用于設(shè)置串口與波特率).1.4 PRINTI/O_SEL 選擇要打印的I/O類型和地址范圍HEADER 選擇表頭打印的類型和位置.GO 執(zhí)行打印.SAVE 將設(shè)置存盤RECALL 將原先存放的設(shè)置調(diào)用出來.OPTION

12、S 用于設(shè)置打印機(jī)參數(shù).1.5 FILESDIR_SET 在打開一舊文件或建立新文件之前應(yīng)首先在此設(shè)置好路徑.SAVE 將文件存盤.1.6 QUIT若相繼續(xù)使用選擇”NO”,否則選”YES”退出.實(shí)驗(yàn)一 與、或、非邏輯處理實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉PLC編程軟件的使用方法2. 掌握與、或、非指令二、 編程要求：按下圖所示要求編程三、實(shí)驗(yàn)連線INPUT 00 接自鎖開關(guān)的輸出插孔PS1INPUT 01 接自鎖開關(guān)的輸出插孔PS2INPUT 02 接自鎖開關(guān)的輸出插孔PS3INPUT 03 接自鎖開關(guān)的輸出插孔PS4INPUT 04 接自鎖開關(guān)的輸出插孔PS5OUTPUT 00 接輸出顯示LE

13、D燈FL1OUTPUT 01 接輸出顯示LED燈FL2OUTPUT 02 接輸出顯示LED燈FL3 輸出顯示LED燈可用電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)的PBO6 PBO1代替按實(shí)驗(yàn)要求對PLC編程；運(yùn)行PLC程序；分別按下PS1、PS2、PS3、PS4、PS5 觀察輸出變化。四、 實(shí)驗(yàn)說明按動開關(guān)PS1觀察LED 燈FL1的變化，其變化結(jié)果應(yīng)該完成非門的功能。當(dāng)按下PS1鍵時LED燈滅，斷開開關(guān)PS1時LED燈亮。按動開關(guān)PS2和PS3觀察其結(jié)果是否完成與門功能。當(dāng)開關(guān)PS2和PS3只有一個按下時，輸出LED燈滅。只有將PS2和PS3 全部按下LED燈亮。按動開關(guān)PS4和PS5觀察其結(jié)果是否完成或門功能。當(dāng)開關(guān)P

14、S4和PS5只有一個按下時，輸出LED燈亮。只有將PS2和PS3 全部斷開時LED燈滅。五、 實(shí)驗(yàn)報告：1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 T1實(shí)驗(yàn)二 定時器、計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉編程軟件的使用方法。2. 掌握PLC中定時器、計(jì)數(shù)器的使用。二、編程要求 編程使PLC輸出1輸出脈沖寬度為3秒的方波，按動PO1由PLC輸入1對脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值為10時，PLC輸出2輸出為“1”，按PO2將PLC輸出2清零。OUTPUT00OUTPUT01按實(shí)驗(yàn)要求對PLC編程；運(yùn)行PLC程序。三、實(shí)驗(yàn)連

15、線INPUT 00接 PO1INPUT 01接 PO2OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈FL1 OUTPUT01接輸出LED 燈FL2輸出顯示LED燈FL1可用電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)的PBO1代替四、 實(shí)驗(yàn)說明1. 運(yùn)行程序觀察LED燈FL1，當(dāng)輸出方波時此燈應(yīng)閃爍。2. 按動P01按鍵，每按一次PLC對其記數(shù)一次。當(dāng)記數(shù)結(jié)果為10時，PLC的輸出2輸出信號，LED燈FL2亮。此時按動按鍵P02將使記數(shù)值清零，LED燈FL2滅。五、 實(shí)驗(yàn)報告1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 T2實(shí)驗(yàn)三 跳轉(zhuǎn)、分支

16、實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉編程軟件及編程方法。2. 掌握跳轉(zhuǎn)、分支指令的使用。二、編程要求利用分支指令編程，使PS1為“1”時，LED燈1LED燈3輪流閃爍；使PS1為“0”時，LED燈4LED燈6輪流閃爍。三、實(shí)驗(yàn)連線INPUT 00 接自鎖開關(guān)輸出插孔PS1OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1OUTPUT 01 接 輸出顯示LED燈2OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈3OUTPUT 03 接 輸出顯示LED燈4OUTPUT 04 接 輸出顯示LED燈5OUTPUT 05 接 輸出顯示LED燈6輸出顯示LED燈可用電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)的PBO6 PBO1代替四、實(shí)驗(yàn)說明1.按下自鎖開關(guān)P

17、S1，此時LED燈13應(yīng)輪流閃爍。2.斷開自鎖開關(guān)PS1，此時LED燈46應(yīng)輪流閃爍。五、實(shí)驗(yàn)報告1.寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。2.仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 T3實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)控制功能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉編程軟件及編程方法。2. 掌握數(shù)據(jù)處理：比較、傳送指令的使用。二、編程要求S2賦值10H。由按鍵13，給S1賦不同的值，S1，S2比較結(jié)果通過輸出顯示LED燈顯示。三、實(shí)驗(yàn)連線INPUT 00 接按鍵輸出插孔PO1；按PB1給S1賦值00H。INPUT 01 接按鍵輸出插孔PO2；按PB2給S1賦值10H。INPU

18、T 02 接按鍵輸出插孔PO3；按PB3給S1賦值20H。OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1；S1 S2。OUTPUT 01 接 輸出顯示LED燈2；S1= S2。OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈3；S1 = S2。OUTPUT 03 接 輸出顯示LED燈4；S1 = S2。OUTPUT 04 接 輸出顯示LED燈5；S1 S2。OUTPUT 05 接 輸出顯示LED燈6；S1S2。輸出顯示LED燈可用電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)的PBO6 PBO1代替四、實(shí)驗(yàn)說明1. 按動鍵P01給S1賦值00H。此時S1=00H，S2=10H，滿足條件S1 S2 、S1= S2 、S1S2。所以LED燈1、

19、2、6亮。2. 按動鍵P02給S1賦值10H。此時S1=10H，S2=10H，滿足條件S1= S2 、S1 = S2 、S1 = S2。所以LED燈2、3、4亮。3. 按動鍵P03給S1賦值20H。此時S1=20H，S2=10H，滿足條件S1 = S2、 S1 S2、S1S2。所以LED燈4、5、6亮。五、實(shí)驗(yàn)報告1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。2. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例 T4實(shí)驗(yàn)五 微分、位操作實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉編程軟件及編程方法。2. 掌握微分及位操作指令的使用。二、 編程要求編程并觀察結(jié)果是否與上圖一致

20、。INPUT 00INPUT 01OUTPUT 00OUTPUT 01OUTPUT 02三、實(shí)驗(yàn)連線INPUT 00 接按鍵輸出插孔PO1。INPUT 01 接按鍵輸出插孔PO2。OUTPUT 00 接 輸出顯示LED燈1；INPUT00微分結(jié)果，置位OUTPUT 02。OUTPUT 01 接 輸出顯示LED燈2。INPUT01微分結(jié)果，復(fù)位OUTPUT 02。OUTPUT 02 接 輸出顯示LED燈3。輸出顯示LED燈可用電梯的PBO6 PBO1代替四、實(shí)驗(yàn)說明 按動按鍵P01，PLC對INPUT00的輸入進(jìn)行微分運(yùn)算。微分的結(jié)果是OUTPUT00輸出一脈沖信號，OUTPUT02輸出高電平。

21、按動按鍵P02，PLC對INPUT01的輸入進(jìn)行微分運(yùn)算。微分的結(jié)果是OUTPUT01輸出一脈沖信號，OUTPUT02輸出被清零。五、實(shí)驗(yàn)報告1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2.仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 T5實(shí)驗(yàn)六 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉編程軟件及編程方法。2. 掌握簡單的電機(jī)控制技巧。二、 編程要求PS1為電機(jī)啟?？刂崎_關(guān)。按下PS1電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動。PS2為電機(jī)反轉(zhuǎn)控制開關(guān)。按下PS2電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動。A B MC電機(jī)控制真值表DJTDDJZF電機(jī)轉(zhuǎn)向00停止01停止10順時針11逆時針三、實(shí)驗(yàn)連線IN

22、PUT 00 接開關(guān)輸出插孔PS1；PS1為電機(jī)啟、停命令開關(guān)。INPUT 01 接開關(guān)輸出插孔PS2；PS2為電機(jī)正反轉(zhuǎn)命令開關(guān)。OUTPUT 00 接電機(jī)啟、?？刂艱JTD。（在轉(zhuǎn)盤上方）OUTPUT 01 接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制DJZF。（在轉(zhuǎn)盤上方）四、實(shí)驗(yàn)說明：2. 運(yùn)行程序，按下按鍵PS1，此時電機(jī)應(yīng)順時針轉(zhuǎn)動。3. 按下按鍵PS2，此時電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。五、實(shí)驗(yàn)報告1. 寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 T6實(shí)驗(yàn)七 混料罐實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握液位控制技巧 3了解傳感器原

23、理及使用方法二、編程要求： 進(jìn)入PLC程序先開進(jìn)料泵1 中液位報警進(jìn)料泵1關(guān)，進(jìn)料泵2開； 高液位報警進(jìn)料泵2關(guān)，混料泵開； 3秒后，關(guān)混料泵，出料泵開 低液位報警出料泵關(guān)，進(jìn)料泵1開； HL14輸入插孔 HL1 HLS13 輸出插孔 HL2 HLS1 HLS2 HLS3 HL3 HL4 三、 實(shí)驗(yàn)連線： INPUT 00接高液位報警HLS1； INPUT 01接中液位報警HLS2； INPUT 02接低液位報警HLS3； OUTPUT 00接HL1（表示進(jìn)料泵1）； OUTPUT 01接HL2（表示進(jìn)料泵2）； OUTPUT 02接HL3（表示混料料泵）； OUTPUT 03接HL4（表示出

24、料泵）；四、 實(shí)驗(yàn)說明 運(yùn)行程序?qū)嶒?yàn)箱首先發(fā)低液位報警信號HLS3，PLC檢測到低液位報警信號打開進(jìn)料泵（HL1）代表輸入液體1。當(dāng)輸入的液位到達(dá)中液位時，實(shí)驗(yàn)箱發(fā)出中液位報警信號HLS2。此時PLC關(guān)閉進(jìn)料泵1，打開進(jìn)料泵2（HL2）輸入液體2。當(dāng)混料泵裝滿液體時，實(shí)驗(yàn)箱發(fā)出高液位報警信號HLS1，此時PLC關(guān)閉進(jìn)料泵2（HL2）打開混料泵HL4。混料完成后，PLC關(guān)閉混料泵打開出料泵（HL3）將混合好的料放出，一次混料任務(wù)完成。五、 實(shí)驗(yàn)報告： 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。程序退出步驟 在出料時，將PLC運(yùn)行、

25、停止開關(guān)放至STOP位置，說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 HL實(shí)驗(yàn)八 紅綠燈控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握定時器使用方法二、編程要求 使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制紅綠燈。 1秒 3秒 紅紅 紅綠 紅黃 1秒 1秒 3秒 1秒 黃紅 綠紅 紅紅三、 實(shí)驗(yàn)連線 INPUT 00接PO1啟動信號 OUTPUT 01；接交通燈插孔TL1；綠燈： OUTPUT 02；接交通燈插孔TL2；黃燈 OUTPUT 03；接交通燈插孔TL3；紅燈 OUTPUT 04；接交通燈插孔TL4；綠燈 OUTPUT 05；接交通燈插孔TL5；黃燈 OUTPUT 06；接交通燈插孔TL6；紅燈三、 實(shí)

26、驗(yàn)說明運(yùn)行程序，按動P01啟動信號，觀察LED燈閃爍過程并與實(shí)際的交通燈相比較。五、實(shí)驗(yàn)報告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 JTD實(shí)驗(yàn)九 計(jì)件實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握傳輸控制技巧 3了解傳感器原理及使用方法二、編程要求： 實(shí)驗(yàn)箱左上角轉(zhuǎn)盤模擬傳送帶1，轉(zhuǎn)盤上的磁鋼（代表器件）。左下角電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)代表傳送帶2。當(dāng)啟動實(shí)驗(yàn)后第四層亮帶表包裝箱。 按啟動按鍵，接到KS2裝料箱空信號，啟動傳送帶1，對器件計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)到10后，停止傳送帶1，啟動傳送帶2，計(jì)數(shù)器清零，三、 實(shí)

27、驗(yàn)連線： INPUT 00接DJS1傳感器輸出信號 INPUT 01接PO7啟動實(shí)驗(yàn)； INPUT 02接KS2包裝箱空信號 OUTPUT 00接DJTD（代表傳送帶1啟動信號，由轉(zhuǎn)盤代替）； OUTPUT 01接SD2（代表傳送帶2啟動信號，由電梯代替）； 四、 實(shí)驗(yàn)說明：運(yùn)行PLC程序，按動啟動開關(guān)P07，實(shí)驗(yàn)箱發(fā)包裝箱空信號KS2。PLC接到包裝箱空信號啟動傳送帶1（即轉(zhuǎn)盤開始順時針的轉(zhuǎn)動）。在轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)盤下的磁鋼每經(jīng)過傳感器一次DJS1發(fā)出一次信號，代表一件工件裝入到包裝箱中。當(dāng)裝入10件時，傳送帶1停止轉(zhuǎn)送工件（即轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動），PLC 啟動傳送帶2（SD2燈亮），電梯實(shí)驗(yàn)區(qū)的光柵

28、開始移動表示將裝滿的包裝箱運(yùn)走。當(dāng)滿箱運(yùn)走后傳送帶2又運(yùn)來一個空的包裝箱，開始新一輪的記件奘箱過程。五、實(shí)驗(yàn)報告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。程序退出步驟 將PLC運(yùn)行、停止開關(guān)放至STOP位置，按PO7鍵即可說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 JIJIAN實(shí)驗(yàn)十 傳輸實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握傳輸控制技巧 3了解傳感器原理及使用方法二、編程要求：按啟動鍵后，給出YSI信號，檢測各工位，工位1時，停1秒，傳送帶1啟動；工位2時，停1秒，傳送帶2啟動；工位3 時，停1秒，傳送帶3啟動；到料滿后程序退出

29、 三、實(shí)驗(yàn)連線： INPUT 00接信號YSS1（代表工位1）； INPUT 01接信號YSS2（代表工位2）； INPUT 02接信號YSS3（代表工位3）； INPUT 03接啟動鍵PO1 OUTPUT 03接SD2（代表傳送帶啟動信號）； OUTPUT 04接YS1（代表加工工件到位準(zhǔn)備進(jìn)入工位）；四、實(shí)驗(yàn)說明按動啟動按鍵P01后，實(shí)驗(yàn)箱給出YSI信號PLC檢測各工位。假設(shè)一工件傳送到工位1（YSS1表示工位1），當(dāng)工件在工位1被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC啟動傳送帶1（SD2燈亮）將工件傳送到工位2，工位2開始加工工件。當(dāng)工件在工位2被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC啟動傳

30、送帶2（SD2燈亮）將工件傳送到工位3，工位3開始加工工件。當(dāng)工件在工位3被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC啟動傳送帶3（SD2燈亮）將工件傳送到包裝箱中。五、實(shí)驗(yàn)報告： 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 YS實(shí)驗(yàn)十一 刀具庫實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握刀具庫工作原理、控制技巧 3學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器的使用 4了解傳感器原理及使用方法二、編程要求：實(shí)驗(yàn)箱左上角轉(zhuǎn)盤模擬刀具庫，轉(zhuǎn)盤上的磁鋼代表刀具。開始時將轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)到傳感器的位置，按請求鍵后，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，到所需刀具位置后轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)

31、（加反向轉(zhuǎn)動，所加時間能讓轉(zhuǎn)盤瞬間停住即可：30-50MS），取刀具、使用完（3秒鐘后）放回刀具 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?4 5 3 6 2 1 三、 實(shí)驗(yàn)連線： INPUT 00接按鍵PO1（1號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 01接按鍵PO2（2號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 02接按鍵PO3（3號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 03接按鍵PO4（4號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 04接按鍵PO5（5號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 05接按鍵PO6（6號刀具請求信號）輸出插孔； INPUT 06接DJS1；程序運(yùn)行時，將位轉(zhuǎn)至S1位置 OUTPUT 00接轉(zhuǎn)盤控制通、

32、斷DJTD； OUTPUT 01接刀具取、放（“1”取刀具，“0”放刀具）輸 出插孔QFD； OUTPUT 02接轉(zhuǎn)盤控制正、反DJZF； 四、實(shí)驗(yàn)說明轉(zhuǎn)盤上的磁鋼代表刀具。按下相應(yīng)的刀具請求信號，例如計(jì)劃請求2號刀具，則需要按動按鍵P02。按鍵后轉(zhuǎn)盤將轉(zhuǎn)動。當(dāng)標(biāo)號2轉(zhuǎn)動到傳感器上方時，轉(zhuǎn)盤將停止轉(zhuǎn)動。這表示2號刀具到位。如計(jì)劃取另外標(biāo)號的刀具則按動相應(yīng)的按鍵即可。五、實(shí)驗(yàn)報告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。 2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 DJK實(shí)驗(yàn)十二 檢瓶實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1熟悉PLC編程原理及方法 2了解檢瓶工藝和

33、控制方法 3了解傳感器原理及使用方法二、編程要求： 按啟動鍵后接包裝箱料欠信號，啟動皮帶，檢測包裝瓶，發(fā)現(xiàn)空瓶，傳送帶停止轉(zhuǎn)動，機(jī)械手動作，抓走空瓶。 傳感器1 傳感器8 傳送帶1 機(jī)械手 裝瓶箱 傳送帶2 編程提示： JPS1、JPK8 “00” “01” “10” “11” 狀態(tài) 無瓶 無瓶 空瓶 滿瓶三、實(shí)驗(yàn)連線： INPUT 00接JPS1（檢查有無包裝瓶“1”有瓶；“0”無瓶）； INPUT 01接JPK8（檢查包裝瓶是否空“1”滿瓶；“0”空瓶）； INPUT 02接PO10啟動信號； INPUT 03接JP5代表檢出的空瓶裝箱未滿（料欠） OUTPUT 00接SD1（代表傳送帶啟

34、動） OUTPUT 01接JP2（代表機(jī)械手伸出）； OUTPUT 02接JP1（代表機(jī)械手動作）； OUTPUT 03接JP3（代表機(jī)械手旋轉(zhuǎn)）； 四、實(shí)驗(yàn)說明 按動P010按鍵啟動程序。首先傳送帶啟動開始傳送包裝瓶。傳感器JPS1檢測是否有包裝瓶，傳感器JPK8檢測包裝瓶是否為空。當(dāng)JPS1和JPK8的檢測信息如下時：JPS1=1、JPK8=0表示有空瓶需要檢出。PLC停止傳動帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動（SD1燈滅），機(jī)械手伸出將空瓶抓出裝入到空瓶箱中?？掌肯溲b滿后PLC啟動傳送帶將裝滿的空瓶箱運(yùn)走。 四、 實(shí)驗(yàn)報告： 1寫出I/O分配表、程序梯形圖、清單。2仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、

35、錯誤、故障及解決方法。程序退出步驟 將PLC運(yùn)行、停止開關(guān)放至STOP位置，按PO10鍵即可說明：實(shí)驗(yàn)程序示例名稱 JP十三 電梯模型控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1熟悉PLC編程原理及方法 2掌握電梯控制基本技巧 3了解傳感器原理及使用方法二、編程要求 使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制電梯升降，電梯門的開關(guān)。 接到請求信號，停到相應(yīng)的樓層，開門（開門時蜂鳴器響）。按下關(guān)門鍵關(guān)門或經(jīng)延時門自動關(guān)閉。 為了消除信號的抖動引起的誤動作，可以對輸入信號加去抖處理。 三、實(shí)驗(yàn)連線 將PLC實(shí)驗(yàn)箱與電梯模型按照以下方法連接。 INPUT 00接PO8電梯實(shí)驗(yàn)啟動信號 INPUT 01接傳感器輸出S2（第三層到達(dá)信

36、號）； INPUT 02接傳感器輸出S3（第二層到達(dá)信號）； INPUT 03接傳感器輸出S4（第一層到達(dá)信號）； INPUT 04接（第三層請求下）按鍵PB3輸出插孔PB3； INPUT 05接（第二層請求上）按鍵PB4輸出插孔PB4； INPUT 06接（第二層請求下）按鍵PB5輸出插孔PB5； INPUT 07接（第一層請求上）按鍵PB6輸出插孔PB6； INPUT 08接（到第三層） 按鍵 3 輸出插孔PC3； INPUT 09接（到第二層） 按鍵 2 輸出插孔PC2； INPUT 10接（到第一層） 按鍵 1 輸出插孔PC1； INPUT 11接（開門信號） 按鍵 輸出插孔； INP

37、UT 12接（關(guān)門信號） 按鍵 輸出插孔； INPUT 13接傳感器輸出S1（第四層到達(dá)信號）； INPUT 14 接（第四層請求下）按鍵PB1輸出插孔PB1； INPUT 15 接（第三層請求上）按鍵PB2輸出插孔PB2； INPUT 16 接（到第四層） 按鍵 4 輸出插孔PC4； OUTPUT 00接第三層到達(dá)指示燈FL3； OUTPUT 01接第二層到達(dá)指示燈FL2； OUTPUT 02接第一層到達(dá)指示燈FL1； OUTPUT 03接FMQ(蜂鳴器)（電梯開門）； OUTPUT 04接LED指示燈（電梯關(guān)門）； OUTPUT 05接電機(jī)通、斷（電梯啟、停） TD； OUTPUT 06接

38、電機(jī)正、反轉(zhuǎn)（電梯升、降）ZF； OUTPUT 07接（第三層請求下）指示燈PBO3； OUTPUT 08接（第二層請求上）指示燈PBO4； OUTPUT 09接（第二層請求下）指示燈PBO5； OUTPUT 010接（第一層請求上）指示燈PBO6； OUTPUT 011接（到第三層） 按鍵指示燈PCO3 OUTPUT 012接（到第二層） 按鍵指示燈PCO2 OUTPUT 013接（到第一層） 按鍵指示燈PCO1 OUTPUT 014接第四層到達(dá)指示燈FL4； OUTPUT 015接（第四層請求下）指示燈PBO1； OUTPUT 016接（第三層請求上）指示燈PBO2； OUTPUT 017 接（到第四層） 按鍵指示燈PCO4 如果用數(shù)碼顯示到達(dá)第幾層，分別將 02