應(yīng)用OB86診斷站故障

1、1.2.應(yīng)用OB86診斷站故障組態(tài)組態(tài)主站CPU412-DP組態(tài)從站注：從站ET200M和ET200S需要從Profibus DP- DPV0中拖出來(lái)。Find:Erofile： standard-器 PROFIBUS DP+ I_| Additional Field Devices5 CiR-Object+ _| Closed-Loop Controilier + Cj Configured StationDPVO slavesClosed-Loop Cophroller口口己口口口口 rn 口口 口0:1 口ENCODERET 200BET 200CET 200ecoET 200L ET2

2、00M ET 200RET 200SET200UET2O 職IDENTIPCNCSensor systemSIMADYNSIMATICSIMOREGSIMOVERTSIPOSSwitching DevicesSIMODHIVE并按照從站上撥碼的數(shù)值設(shè)置 PROFIBUS地址iiimF211Q F$ 40510ft3!|Sl CPU 412-2 DPqpJ AO® 尸4CP 44-1£789SblQ ModubCLFi.MI.口Coninienl1GES740汨3d CPU 412 2 DPV4.ll2A?j腫A7434傘 CP443-1 Adknred6GK7m.o5調(diào)用O

3、B86,并編程把OB86的臨時(shí)變量存入DB86,以便進(jìn)行故障分析 ontenrts Of: ' EnvirormcniIrd erfaceTEHF"F 住 IntBxfaceHue；Dat a TypeAddress|Couent+ a-snnaIS0686£7 CLASSByt *£L 0L 38/39 Everit M曲莖 3tsOBB0.FLT.IDByte.0ISSCi/Ci/CSsi Fault iderrt if cation codeOB8e_PRl0KITTByte2, 0Priority of 0B ExecutionOBSfi_OB_N

4、UNBRByte乳0胡（0上g聞遼故black 8ts0 說(shuō)丙.RESERVEDByteDReserved for syslemOB86_RESERVED_2Byte6, 0Reserved for systemB OBS6_W：iL_lDDR 訶 OB86_RAiZKS_FLIDW-.i LArry.»»乩0N DBuaof IN iiadule in rek with f&ult在OB86中編寫(xiě)程Q OB®6_DATE_TIflE吉序如下Ditv_.12.0Date dind tine OB86 FtartedL #0BS6_EV_CLASST MB

5、80L #0BB6_FLT_IDT MB 82CALL JBLKM0VxSRCBLK :=P#L 0,0 EYTE 16RET_VAL: =MW20DSTBLK ：=P#DB8S.DEX0.0 BYTE 16注：OB86中的TEMP變量存在臨時(shí)堆棧，故調(diào)用時(shí)可以在符號(hào)名前加 #或者 直接用L0.0 LB0這樣的表示在DB86中讀取故障信息并進(jìn)行分析1 從站掉電0.0BB VARBYTEB#16#0B#16#391.0DB VAR2BYTEB#16#0B#16#C42.0DB VAR3BYTEBtflStOB#16#1A3.0DB VAR4BYTEB#16#0B#16#564.0DB VAR5B

6、YTEE#16#0B#16#C050DB VAR6BYTEEflSffOBS16C546.0DB VAR7BYTEE#16#077.0DB VAK8BYTEB16#FF8.0DB VAR9BYTEE#16#0E#16#079.0DB VAE10BYTEMt 10*0B?16FE10.0DB VAR11BYTEB#16#0B#16#0111.0DB VAE12BYTEE?16#0E12.0DB VAR13BYTEBS16WBtl6#2013.0DB VAK14BYTEBS16WB?16#0214.0DB VAR15BYTEBS16#0S15.0DB16BYTEB#16#0B*16#1416.0D

7、EVAE17BYTE9#16«0B?16#001?.0DBVARtlBBYTEB#16#00故障離去0.0DE VARLUBYTEB#16#0B#16#38ioDB VAR2BYTEB#16S0B#16#C42.0DB VAR3BYTEB#16S0B#16#1A3.0DB VAR4BYTEB#16S0B#16#564.0DB VAR5BYTEB#16S0B#16#C05.0DB VAR6BYTEB#16#0B#16#546.0DB VAR7BYIEBS16S0BS16C077.0DB VAR8BYTEB#16#0B916CFF8.0DBARgBYTEB#16«0B#16S0

8、79.0DB,VAR10BYTEB#16#0B#16#FE10.0PB VAK11BYTEE#16#0B#16#0111.0DB VAR12BYTEB#16#0B#16#0B12.0DB VAK13BYTEB#16#0B#16#2013,0DB VAK14BYTEBttlStOB#16#0214.0DB VAR15BYTEBttlfitOBffl6#0815.0DB VAK16BYTEBS16#1416.0DB VAK17BYTEB#16#0BtljStfOO17.0DE_VAR13BYTEB»16#002 拔掉從站ET200S中一個(gè)模塊0*0DB VAR1BYTEES1680fe#

9、16#391.0DB VAR2BYTEB#16#0B#16#C42*0DB VAR3BYTEE#1650BS16#1A3*0DB VAR4BYTEB#16#0B#16#564.0DB VAR5BYTEB#16#0B#16#C05*0DB VAR6BYTEE#16#0BS16S546.0DB VAR7BYTEB#16#0B#16#077*0DB VAR8BYTEE#16#0BS16#FF8.0DB VAR9BYTEB#16#0B#16#079.0DB VAR10BYTEE#16#0B#16#FE10.0DB,VAR11BYTEB#16#0B#16*0111*0DB,VAR12BYTEB#16#0

10、B#16#0B12*0DB,VAR13B'iTEE#16#0B#L6S2013.0DB,VAR14ETTEB#16#0B#LS#0214*0DB VAR15B'fTEE#16#0B#LS#0815.0DB,VAR1SBYTEB#16#0B#LS#1416.0DB,VAR17EYIEB#16#0B#LS#0017*0DB,VAR18ETTEEtflGSOBSLSSOOET200S的指示燈:B F紅燈常亮CPU的指示燈：SF紅燈常亮，BF閃爍故障離去0.0DBJTAR BYTEE#16#0陽(yáng)忖 6# 381.0BYTEE#16#0B#16#C42.0DBVAR3BYTEB#16S0

11、B#16#1A3.0DE VARBYTEE#16#0B»16#564.0DB VAR5BYTEBfflStOEVWffCD5,0DB VARGBYTEE#16#0B#16#546.0DB VAR7BYTEE#16#0B#16#07T.ODB VAR8BYTEB#16#0E#16#FF'8.0DB VAR9BYTEE#16#0B#16#079.0DB VAR10BYTE璉 16*0B#16#FE10.0DB VAR11BYTEB#16#0B#16#0111.0DB,VAR12BYTEE#16S0E#16SOB12.0DB,VAR13BYTEB#16t0E#16#2O13.0B,

12、VAR14BYTEBtlSfOB#16#0214.0DB VAR15BYTEE#16#0B#16#0815.0B VAE16BYTEE#16#0B#16#1416.0DB17BYTEE#16#0B#16#001?.ODB_VAK18BYTEE#16#0B#16#003 .拔掉從站 ET200S的PROFIBUS線0.0DB,VAR 1BYTEB16#0居削偽陽(yáng)1.0DE,VAR 2BYTEB#16#0B#16#C42.0DE VAR 3BYTEKWflttB#16#1A3.0DB VAR 4BYTEB#16#0B#16#564.0DB VAR 5BYTEE#10#OB?16#C05.0DE V

13、AK 6BYTEE#16#0B#16#546.0DB VAE 7BYTEB?16#07?.0DB VAR 8BYTEB#16WBSlGfrFF8.0DB VAR 9BYTEB#16#0b#16#079.0DB VAR10BYTEB?16?FE10.0BYTEB#16#011.0DEVAE12BYTEB?16#0E12.0DBVAR13BYTES«16#013.0DE VAR14BYTEB#16S0B#16#0214.0DE VAR15BYTEB#16#0B#16#0815.0DE VAK16BYTEB#16#016.0DB VAK17BYTEB#16#0B#16#0017.0DBAR

14、 BYTEE#16#0B#1j6#0018.0DB VAR19BYTEE#16#0B#16#00ET200S的指示燈：'BF紅燈常亮CPU的指示燈：SF紅燈常亮 BF閃爍故障離去0.0DB,VAR1BYTEB#16#011.0DB,VAR2BYTEL6#0BS165C42.0DB VAR3BYTEB#16#0E#16#LA3.0DB VAR4BYTEB«L6#0B#16#564.0DB VAR5BYTEB#16#0E#16#C05.0DB ViLR6BYTEB#16#0E#16#546.0DB VAR7BYTEB#16#0B#16#O77.0DB VAR3BYTEE#16#F

15、F8.0DB VAK9BYTEB#16#0B#16?O79.0DB VAK10BYTEB#16#0E#16#FE10.0db vakii|BYTEB#16#0E#16?0111,0DB M12BYTEB#16#012,0DB VAR13BYTE5#16#0E*1652013.0DBJM BYTEB*16#0B#16f0214,0DB VAR15IBYTEB#16#0E#16#0815,0DB VAR1引BYTEB* 16#0Bff16*1416,0DB VAR17BYTEBil6#0B# 16*0017,0DB_VAR1SEYTEBi16#0E#16#00附錄1: PROFIBUS故障診斷小結(jié)

16、1、使用西門子 BT200 485 總線測(cè)試儀測(cè)試 PROFIBUSBT200是一種對(duì)RS485物理層進(jìn)行測(cè)試的檢測(cè)工具，它不僅可測(cè)試電纜的情況， 還可以測(cè)量從站的站地址。BT200分為普通和專家兩種測(cè)試模式，在普通模式下可 檢測(cè)出站點(diǎn)連接中斷、接線反相、短路、 AB 相或屏蔽層斷路、沒(méi)有或多于 2個(gè)終 端電阻等信息；專家模式還可進(jìn)行 RS485接口測(cè)試、路徑測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)距離測(cè)量和 信號(hào)反射測(cè)試等功能。站點(diǎn)測(cè)試：將BT200連接到已通電的從站上，對(duì)于一個(gè)從站的 RS485接口，可檢 測(cè)出 485接口的好壞，還能測(cè)量實(shí)際總線電平（標(biāo)準(zhǔn)為5V）。路徑測(cè)量：BT200可跨越中繼器或光纖對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)

17、試，還可測(cè)出總線上的正 常工作的從站數(shù)量和站地址。距離測(cè)量：BT200可測(cè)出PROFIBUS電纜的實(shí)際長(zhǎng)度（測(cè)量誤差 0.5米，電纜較短 時(shí)不能準(zhǔn)確測(cè)量）。2、使用帶診斷功能的總線中繼器對(duì) PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線診斷診斷中繼器用于在系統(tǒng)正常工作時(shí)進(jìn)行線路診斷。它作為一個(gè) RS 485中繼器 集成在PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中，并且具有線路診斷的強(qiáng)大功能。診斷中繼器可以檢 測(cè)出 A 或者 B 斷線、信號(hào)線和屏蔽層之間發(fā)生短路、缺少總線終端電阻等電纜故 障。在STEP 7中，可以使用COM PROFIBUS或者GSD文件將診斷中繼器組態(tài)為 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)從站。3、用西門子STEP7軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷

18、在STEP7中的“HW config中，使用菜單項(xiàng)“PLG故障模塊”在線打開(kāi)可訪問(wèn) 站的組態(tài)信息。4、通過(guò)編程診斷 PROFIBUS 故障調(diào)用 SFC51;SFC58;SFC59;SFC13 觸發(fā)調(diào)用調(diào)用 OB82;OB83;OB86診斷中斷，實(shí)時(shí)調(diào)用調(diào)用FC125或FB125收費(fèi)；功能強(qiáng)大對(duì)于分布式I/O,如果機(jī)架、子網(wǎng)或者站發(fā)生故障被 PLC識(shí)別后，CPU（CPU315- 2DP或S7- 400）操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用OB86機(jī)架故障處理組織塊，并且 這些事件的發(fā)生和離去都會(huì)觸發(fā)調(diào)用。在 OB86中編程可識(shí)別PROFIBUS總線是 否發(fā)生故障，并可編程對(duì)產(chǎn)生的不同故障分類處理。通過(guò)調(diào)用SFC13系

19、統(tǒng)功能（讀出從站診斷信息）診斷 PROFIBUS，在OB1中 調(diào)SFC13系統(tǒng)功能，可將從站診斷信息存入一個(gè) DB數(shù)據(jù)塊中進(jìn)行分析，識(shí)別故 障從站地址。CALL SFC13REQ :=TRUE /讀請(qǐng)求LADDR :=W#16#3FE/從站診斷地址RET_VAL :=MW0 /SFC13 的輸出參數(shù)RECORD :=P#db100.DBX0.0 BYTE 64/診斷數(shù)據(jù)目的數(shù)據(jù)塊BUSY :=M2.0 /SFC1 3運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)調(diào)用功能塊 FB125和功能FC 125PROFIBUS- DP診斷塊診斷PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，功能塊FB125不僅可診斷出哪個(gè)從站發(fā)生了錯(cuò)誤和故障，還可檢測(cè)有關(guān)從

20、站錯(cuò)誤或者故障的詳細(xì)信息。調(diào)用功能塊 FB125（包括相同的背景數(shù)據(jù)塊編號(hào)和實(shí) 際的用戶操作數(shù)）必須在0B1、OB82和OB86中執(zhí)行。功能FC125是一個(gè)簡(jiǎn)化版 本，只能給出 哪一個(gè)從站發(fā)生了錯(cuò)誤或者故障”的信息。使用該功能無(wú)法顯示更 詳細(xì)信息。功能FC125在組織塊0B1調(diào)用。附錄2:機(jī)架故障組織塊（OB86）-來(lái)源于焦工給的中文資料SFB/SFC手冊(cè)（S7-300/S7-400標(biāo)準(zhǔn)功能參考手冊(cè)只要在分布式I/O （PROFIBUS DP或PROFI net 10）中檢測(cè)到中央擴(kuò)展機(jī)架 （不帶S7-300）、DP主站系統(tǒng)或站故障（進(jìn)入事件與離開(kāi)事件時(shí)），CPU的操作 系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果

21、OB86尚未編程，當(dāng)檢測(cè)到此種類型的出錯(cuò)時(shí)，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式可使用SFC 39至42禁用或延遲，并重新啟用 OB86。機(jī)架故障OB的本地?cái)?shù)據(jù)F表說(shuō)明了機(jī)架故障OB的臨時(shí)（TEMP）變量。變量名為OB86的缺省名稱類型描連0BS6_EV_CLASSBYTE車件等級(jí)和標(biāo)識(shí)符：* 離開(kāi)寧件 it入事件OB96_FLT_IDBYTE出ttft碼】(可臆的ttttxB#16B#16#C6 B#1G*C7r 3#16#C8)OB86 PRIORITYBYTE* 優(yōu)先組呵週討STEP 7分M昶件0Se6 0B NUMBRBYTE00箱號(hào)厲6）OB96 RESERV=D 1BYTE保留OBB6 RES

22、ERVED 2BYTEOB06 MDL ADDR.ORD取決riiim代碼0BE6_RACKS_FLTD%mo .an駅決于出梢枕碼OBS6 DATE T1MEDATE-ANCLT ME円0日?qǐng)R:.'DATE AND TIM如果要對(duì)依賴于可能錯(cuò)誤代碼的 OB86進(jìn)行編程，建議按如下方式組織局部變 量：黃型0BS6 EV CLASSBYTEOB86 FLT IDBYTEO086 PRIORirfBYTE0BS6 OB NUMBRBYTE0BS6 RESERVED 1BYTEOB86 RESERVED 2BYTEOS86 MDL ADDRWORD。日込Z23DWORDOB86 DATE T

23、IMEDATEND T1MEF表給出了啟動(dòng)OB86的事件:OBSfi EV CLASSOBS6 FLT* OB8S_MDL-ADDR!址 OB8fl_Z23（時(shí)時(shí)孑牛即催的擴(kuò)1KVUB也會(huì)一個(gè)住用 oee陽(yáng)詢卜抻展機(jī)¥珂眾丄中已出若甲（置應(yīng)務(wù)亍誼）.1冋楚弔尤椚7九枚萍對(duì)護(hù)？（輒丈.-tto：毎燼卻口-t2l：擴(kuò)耳機(jī)擔(dān)R-H22至2Gi-號(hào) 30 &SIMATICS064t 中蚩歩 Iff INK 機(jī)曲"丁AMii31i咕壬勺0E"ie=ei#*耳機(jī)絮冉次可遠(yuǎn)廳OBea_MDLJMDDRt（ OB&_FLT_ID-B* 1 &#C 1）-畀

24、撫可遠(yuǎn)抒的 擴(kuò)展必1 &Sa Z23中逬打?qū)茫ㄇ鸶鱌S：hB016»C2擴(kuò)就機(jī)聖再旣可話tfcrJK機(jī)睪因恂駅組裔與黨障翅毎不符而 岀規(guī)故障）t OBS5_MDL_ADDR； 1 '.T口 二”，崔：i， OBSfl_Z23；什對(duì)可催擴(kuò)K機(jī)期乞肯f畳*O63S_FLT_IDB-10*C1已6酌晶我嗤爭(zhēng)*!機(jī)果中T- 已!a袞的攝塊丟去至小有（煥故障Btf1630甘布式UO說(shuō)DF主站塞遺故只有進(jìn)入事杵會(huì)導(dǎo)剜話出<%梢即日時(shí)弊o(hù)s job aa, KfF*件町 啟動(dòng)出糖代曰力盼1濮C4.且ft wa B*16W39riOB So.牛DP從搐的最回金啟功OBSfi&#

25、171; oeaa_M口: dp主命時(shí)芒為星塊*OB8S-223： DPtlDi-.-D i 7； -tWi-ra-'rlST DP主砧樂(lè)熱標(biāo)識(shí)號(hào)-iiia±3ii 促祠B»10C4Fi-hMW* OB8fl_MDL_ADDR； DF主tfeMSMItt<OB_Z23U撫刮DP罠朗掃憶址：- 宦d塵譏DF-ay- 肯3亍1協(xié)DP宅站濟(jì)哎標(biāo)iE號(hào)- 盤(pán)10垂301 S7從站曲遷鎮(zhèn)量址威豈標(biāo)科DP從站的- 也31 I/O掠識(shí)睜附錄2:插入/刪除模塊中斷組織塊（OB83）在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用0B 83:?插入/刪除已組態(tài)模塊后?在STEP 7下修改模塊

26、參數(shù)以及在運(yùn)行期間將更改下載至 CPU后可借助SFC 39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷0B模塊插入和刪除每次在RUN STO和STARTU模式期間刪除或插入已組態(tài)模塊時(shí)，都會(huì)生成插入 / 刪除中斷（在這些模式下一定不能刪除電源模塊、CPU適配器模塊以及IM）。此中斷會(huì)導(dǎo)致在診斷緩沖區(qū)和所涉及CPU勺系統(tǒng)狀態(tài)列表中生成一個(gè)條目。如果 CPUi 于RU模式，則還會(huì)啟動(dòng)插入/刪除0B如果此0E尚未編程，CP將轉(zhuǎn)為STO模 式。隨后，系統(tǒng)會(huì)以數(shù)秒鐘的時(shí)間間隔來(lái)輪詢 S7-400模塊以檢測(cè)插入或刪除。為使CPU能夠檢測(cè)到S7-400模塊的刪除和插入，在刪除和插入操作之間必須至少有 2s的時(shí)間 間

27、隔。對(duì)于其它模塊而言，此最短時(shí)間值會(huì)稍大一些。如果在RUI模式下刪除了已組態(tài)的模塊，則啟動(dòng)OB83由于僅以1s為時(shí)間間隔來(lái)監(jiān) 視模塊的存在，因此當(dāng)直接訪問(wèn)模塊或更新過(guò)程映像時(shí)，可能會(huì)首先檢測(cè)到訪問(wèn)錯(cuò) 誤。如果在RUI模式下將一個(gè)模塊插入到已組態(tài)的插槽中，則操作系統(tǒng)將檢查所插入 模塊的類型是否與所記錄的組態(tài)相符。如果模塊類型匹配，則啟動(dòng)0B8并分配參數(shù)。重新組態(tài)模塊當(dāng)在運(yùn)行（CiR）期間修改系統(tǒng)組態(tài)時(shí)，可為現(xiàn)有模塊重新分配參數(shù)。參數(shù)的這種 重新分配通過(guò)將所需參數(shù)數(shù)據(jù)記錄傳送至模塊實(shí)現(xiàn)。步驟如下：1. 在STEP 7下已為模塊分配了新參數(shù)，且在 RUI模式中將此組態(tài)下載到CPI時(shí)，將啟動(dòng)0B 83

28、（啟動(dòng)事件W#16#3367。相關(guān)的0陽(yáng)動(dòng)信息為邏輯 基址（0B83_MDL_ADD和模塊類型（0B83_MDL_TYPE）從現(xiàn)在起，模塊I/0數(shù)據(jù)可能不正確，這就意味著沒(méi)有任何 SFC亡于將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到此模塊。2. 在執(zhí)行 0B 83后將重新分配模塊參數(shù)。3. 在分配參數(shù)后，將重新啟動(dòng) 0B 83（假如成功地分配參數(shù)，則啟動(dòng)事件W#16#3267如果失敗，則啟動(dòng)事件 W#16#3968）模塊的I/0數(shù)據(jù) 響應(yīng)與其在插入中斷后的響應(yīng)相同，也就是說(shuō)，當(dāng)前它們可能不正確。現(xiàn)在可再次調(diào)用SF（以便將數(shù)據(jù)記錄發(fā)送到模塊。0B 83 的本地?cái)?shù)據(jù)下表說(shuō)明了插入/刪除模塊中斷0B勺臨時(shí)（TEMP）變量。變量名為0B 83 的缺省名稱變量類型描述OB83_EV_CLASSBYTE孚件零級(jí)和標(biāo)識(shí)符： B#16#32：瑩新分配模塊參數(shù)結(jié)束 B#16#33：瑩新分配模塊參數(shù)開(kāi)始 B#16#38：模塊己插入 B#16#39：模塊被徐或未響應(yīng)，商參數(shù)分配結(jié)束OB83_FLTDBYTE出錯(cuò)代碼:(可能值:B#16#61. B#16#63. B#16#64r B#16#65f B#16