國內無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析

1、國內無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析 國內無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析 隨著今年國家的各項政策決議，無人機航拍、遙感市場將 在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機。 低端航拍無人機的應用， 遠不止航空拍攝、 航空攝影、 航拍這么一點，我所接觸過有明確需求的航拍用戶，有固定翼航拍的森林防火、地震調查、 核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農作物估產、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵 察、搭載航拍電子設備進行科研試驗、海事偵察、 保釣活動等方面的航拍應用需求，還有我 聽說但卻未直接接觸的需求，包括固定翼航拍的環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁 毒，直升機航拍的反恐、消防航拍偵察等。無人機航拍將大顯身手無人機航拍

2、將大顯身手不同的無人機應用， 對飛機系統(tǒng)的各項指標各不相同， 比如森林防火要求航時長， 應 急救災要求抗風能力強， 科研試驗要求載重大， 軍事偵察要求展開時間短 5 分鐘內就能起飛， 邊境巡邏要求長航時加高海拔（油機達不到） ，地震調查要求機動性強，運輸方便，不挑起 降場地、易操作，保釣要求抗風能力強、航時遠、成本低而航拍要求姿態(tài)、定高的精確 度、發(fā)動機的可靠性。國內工業(yè)部門 （包括院所和航空、 航天集團公司） 研制的無人機技術高于民營企業(yè)， 但無人機在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等類型 的無人機都應用于軍事領域， 幾乎全部是由航空集團、 航天集團以及院校研

3、制與生產， 主要 是應付軍隊的需求， 任務十分飽滿， 所以才無瑕顧及民用領域。但隨著國家信息化建設，地 球信息技術產業(yè)發(fā)展， 民用無人機市場會逐漸得到重視， 除了國內工業(yè)部門 （包括院所和航 空、航天集團公司） 以外， 更需要民營企業(yè)研發(fā)生產性價比更高的， 滿足市場需求的民用無 人機。從而把成本拉下來，應用推上去。這是一個趨勢。目前民用無人機航拍的缺點 目前民用無人機航拍的缺點目前民用無人機航拍的缺點目前民用無人機航拍的缺點：市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范市場不夠規(guī)范，需要技術投入需要技術投入需要技術投入需要技術投入雖然目前民用無人機的研制生產確實還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時代電

4、 子在內的一些國有集團公司已經開始往低端的民用領域進軍和擴展了， 所以想進軍無人機行 業(yè)或者已經在行業(yè)里的同志們應該有危機感。 雖然院所、航空集團在逐漸往低端靠，但 無人機行業(yè)前景相當廣闊， 據(jù)稱是“預計今后 10 年內民用無人機市場的銷售額可達10 億美元。無論是軍用還是民用，無人機都將朝著模塊化、標準化、多樣化和系列化的趨勢發(fā)展， 其應用范圍廣泛，前景喜人。 ”院所、航空集團的最大缺點，就是體制上的問題（有的已經 在股份制了，所以更要有危機感） ，導致成本驚人。很多朋友總認為現(xiàn)在是市場不成熟，沒有需求，所以技術沒有人去研發(fā)，而我看來是 恰恰相反。 無人機廠家要用戶懂一點專業(yè)知識是可以的，

5、通過培訓可以解決， 但你要求用戶 要經過好幾年去積累飛行經驗， 并且一個閃失就摔飛機的話， 市場絕對是做不起來的。 所以 大家別只抱怨， 技術不成熟也是市場不成熟的一個很大原因。 就像手機市場， 技術成熟后市 場自然就起來了。 其實技術不成熟也是很正常的事， 大家是普遍把無人機想簡單了， 要搞出 一個無人機，使之能飛起來進行演示，并不是非常困難， 但要真正做到性能優(yōu)良， 滿足實用 要求則是一件非常困難的事情，不可等閑視之。想想無人機研制涉及的多個技術領域吧：1、飛行器總體設計；2、空氣動力學；3、材料與結構；4、動力推進；5、導航與控制；6、機載設備；7、信息處理與傳輸；8、發(fā)射與回收；9、隱

6、身技術；10、微加工制造；11、系統(tǒng)集成與運行管理；12、地面測試與飛行實驗等。因此這一問題不僅與材料、元器件、 設備、 微制造技術有關，而且與優(yōu)化設計和綜合集成能 力等多方面因素有關，是需要長期努力加以解決的。所以核心技術和門檻， 絕不只是能 “設 計”并試飛驗證幾款概念飛機，不只是熟練的飛行團隊，不只是飛控，因為以上幾個要素， 是在目前的市場下可以用少量資金輕松換來的。 民用無人機航拍門檻不高民用無人機航拍 門檻不高民用無人機航拍門檻不高民用無人機航拍門檻不高，是要降低成本是要降低成本一是要降低成本 是要降低成本，二是要降低對控制人員的依賴程度 是要降低對控制人員的依賴程度二是要降低對控制

7、人員的依賴程度 是要降低對控制人員的依賴程度想投身無人機行業(yè)，應該抓住幾個特點，越過門檻，建立自己的核心技術。并且，最重 要的一點， 一定要攜資本進入， 其實在無人機這個行業(yè)， 融資是相對容易的事，周圍已經有 了很多了例子。 有資本的支持， 走路才能快。 當然方向不要錯， 南轅北轍是賠了夫人又折兵。無人機擴大民用領域應用所面臨的關鍵問題之一， 是要搞 “用得起的裝備” ，“開得動的 裝備”，用得起，就是低成本，一架飛機要賣一臺 BMW 的錢，推廣必然受限制，因此機體 要降低成本，飛控也要降低成本；開得動，就是操作簡便易用，無需三年五年的學習培訓， 最好就是做到全自動彈射起飛、 全自動傘降， 把

8、人的因素降到最低。 不然用戶三天兩頭得依 賴于廠家，動不動就摔飛機，哪還能實用。 但無人機飛控畢竟是一個技術性比較高的活， 需要參加一定的培訓更要具備一定的實際操作經驗。飛機設計上，必須根據(jù)應用尋求各個要求（載重、航時、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)特性、起飛 降落條件、抗風性能、展開時間、運輸條件）上的一個平衡，在技術許可的情況下盡可能的 滿足需求。 很多情況下的應用都要求即時起飛， 即展開時間必須壓縮到最短。 用做監(jiān)測監(jiān)控 用途的行業(yè)（森林防火、應急救災、地震探測、軍事偵察等） ，對飛機的航拍特性沒有任何 要求， 只需要飛機在地面能機動實時的控制， 通過修改航點上傳是肯定不行的， 輸入航向也 是不實際的，

9、 同時還對攝像頭的廣角要求較高， 通常要求裝多個方位的攝像頭， 而不是靠云 臺去旋轉。飛機上的載荷也有很多值得探索的方法，遠距離的測控（保釣行動） ，比如可以搭載北 斗定位系統(tǒng)， 通過北斗短信解決測控距離 （目前北斗模塊已經小到香煙盒了， 價格比飛控還 便宜， 有些無人機上已經有了） ；還有搭載 CDMA 信標機， 意外情況掉到城市里電臺因遮擋 而不通，還可以自動啟動 CDMA 發(fā)位置信息。同時，飛控是一個核心，但門檻也并非高不可越，事實上做飛控的單位和個人真的 非常多，要能控制姿態(tài)、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實際飛行的數(shù)據(jù)。要控制云 臺俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進口的

10、AHRS 已經比較便宜了，時代電子 的東西更便宜，也上天試驗過，自己做塊 2000 塊錢的通用板子，配上 AHRS 就能在大飛機 上臨時充當飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當多的人在研究，能用的立馬可 以找一大堆；要說芯片嗎， ARM9 的， 400MHZ 的夠用吧， BGA 封裝的多了去了，要說傳 感器嗎，高精度傳感器多如牛毛。 （事實上我有塊過時的舊板子和代碼，自己不弄了，一直 想把技術公開給愛好者們去繼續(xù)研究。 ）而且飛控跟應用非常相關，比如森林防火，必定需 要一個“就地盤旋”功能；地震調查，必定需要對著屏幕超視距拿遙感操作，通過電臺將遙 控數(shù)據(jù)上傳，遙控鏈路雙余度，雖然很簡單，但沒有這個需求，就不會去做。無人機航拍需要領頭羊制定標準無人機航拍需要領頭羊制定標準無人機航拍需要領頭羊制定標準 無人機航拍需要領頭羊制定標準，產業(yè)需要整合產業(yè)需要整合產業(yè)需要整合產業(yè)需要整合同時，這個行業(yè)也有特定的風險?，F(xiàn)在從事無人機的單位大大小小好幾百家，很可 能會進行行業(yè)內的大洗牌， 我覺得民營公司很可能會敗下陣來， 最后行業(yè)被股份制的有政府、 航空技