多路輸出的單端反激式開關電源設計論文

1、多路輸出的單端反激式開關電源設計論文 畢業(yè)論文 多路輸出單端反激式開關電源設計 學 院 電氣與電子工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 摘 要開關電源是一種采用PWM等技術控制的開關電路構成的電能變換裝置它廣泛應用于交直流或直直流電能變換中通常稱其為開關電源Switched Mode Power Supply-SMPS其功率從零點幾瓦到數十千瓦不等廣泛用于生活生產科研軍事等各個領域開關電源因其體積小重量輕效率高性能穩(wěn)定等優(yōu)點而逐漸取代傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源被譽為高效節(jié)能電源現(xiàn)己成為穩(wěn)壓電源的主導產品本課題是設計一個通用的多路輸出的反激式開關電源電源取自220V市電本題目設計的開關電源是采用全控型電

2、力電子器件MOSFET作為開關利用控制開關的導通時間來調整輸出電壓主控制芯片采用UC3844實現(xiàn)電壓電流雙閉環(huán)控制采用PC817TL431等專用芯片以及其他的電路元件相配合作為反饋電路使設計出的開關電源具有自動穩(wěn)壓功能系統(tǒng)工作頻率為50kHz輸出7路隔離的電壓關鍵詞開關電源反激式變換器高頻變壓器UC3844AbstractSwitching power supply using the PWM control switch circuit of the power conversion device it is widely used in AC to DC or DC to DC can t

3、ransform usually called the switching power supply Switched Mode Power Supply-S MPS power from zeroranging from a few watts to tens of kilowattsis widely used in various fields of life production research and militaryThe switching power supply because of its small size light weighthigh efficiency st

4、able performance and other advantages of gradually replacing traditional linear power supply known as energy efficient power supplyhas now become the leading product of the power supplyThis project is to design a generic multi-output flyback switching power supplypower supply from the 220V mains Swi

5、tching power supply design of this topic is the use of full-controlled power electronic devices MOSFET as a switch control switch conduction time to adjust the output voltage the main control chip UC3844 PC817 of TL431 dedicated chipand compatible with other circuit elements as a feedback circuitvol

6、tage and current double closed loop controlthe design ofswitching power supply with automatic voltage regulation function The systemoperating frequency 50kHZ the output voltage of 7 road isolationKeywords switching power supply flyback converter high-frequency transformer UC3844目 錄摘 要IAbstractII目 錄I

7、II第一章 引 言111 課題研究的背景及意義112 開關電源的技術動態(tài)213 本課題的主要研究內容2第二章 開關電源的原理421 開關電源的基本原理422 開關電源的組成523 單端反激式拓撲分析5231 工作原理5232 基本關系式6第三章 系統(tǒng)設計931 技術指標932 黑箱設計933 開關電源電路圖1034 關鍵元器件的選擇與設計11341 控制器芯片UC3844113411 UC3844的內部結構及管腳功能123412 UC3844的特點14342 線性光耦合器PC81714343 可調精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL43115344 高頻變壓器的設計163441 高頻變壓器作用163442 高頻

8、變壓器的設計17345 輸出級的設計19346 功率MOSFET及其驅動電路設計203461 功率MOSFET的選擇203462 功率MOSFET控制電路及其參數選擇21347 電壓反饋電路設計223471 電路圖及原理223472 元器件參數選擇22348 輸入啟動電路的設計23349 輸入整流濾波電路的設計243491 電路原理圖243492 元器件參數選擇243410 保護電路的設計2535 電路工作過程總結26第四章 設計總結28參考文獻29致 謝31第一章 引 言11 課題研究的背景及意義隨著電子技術的發(fā)展電子設備的廣泛應用這些設備對電源的要求也越來越高傳統(tǒng)線性電源笨重效率低嚴重影響

9、電子設備電子產品的發(fā)展于是20世紀60年代開關電源誕生了與傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓電源相比開關電源有以下優(yōu)點1效率高損耗小開關電源效率通常在75以上有的甚至可以達到90以上由于開關管損耗小因而不需要采用大散熱器能有效減小電源體積損耗小使得電子設備內部溫度也相對較低避免了元件長期在高溫環(huán)境下?lián)p壞這對電子設備的可靠性和穩(wěn)定性的提升有明顯的作用2穩(wěn)壓范圍寬輸入AC或DC電壓在很大范圍內變化時電壓變化率很小而且在輸入電壓發(fā)生較大波動時電源依然保持較高的效率因此開關電源比較適合電網波動較大的地區(qū)使用3體積小重量輕開關穩(wěn)壓電源可直接將工頻電網電壓直接整流成直流后經過高頻變壓器獲得不同的交流電壓再經整流濾波得到所需的直

10、流電壓這樣就可以免去笨重的工頻變壓器從而節(jié)省線材減小電源體積和重量4安全可靠開關電源一般都具有多種保護電路保證電源的安全可靠工作隨著電力電子技術的發(fā)展和進步開關電源技術在不斷地創(chuàng)新目前涌現(xiàn)出許多開關電源的新技術和新產品開關電源的技術動態(tài)如56m超薄鈷基非晶態(tài)磁帶納米結晶軟磁薄膜也在研究鐵氧體或其他薄膜材料集成在硅片上高性能碳化硅SiC功率半導體器件禁帶寬工作溫度高可達600°C通態(tài)電阻小導熱性能好漏電流極小PN結耐壓高等等電磁兼容典型電路與系統(tǒng)的干擾建模板和電源EMC優(yōu)化設計軟件強磁場對人體的大功率開關電源EMC測量方法的研究等新型電容器研發(fā)適合于功率電源的新型電容器和超大電容要求電

11、容量大等效電阻ESR小體積小等功率因數校正電壓低達1118V而電流達50100A采用波形交錯技術探尋省略濾波電容的可性開關電源是采用全控型電力電子器件作為開關利用控制開關的占空比來調整輸出電壓PC817TL431等專用芯片以及其他的電路元件相配合使設計出的開關電源具有第二章 開關電源的原理21 開關電源的基本原理在線性電源中功率晶體管工作在線性模式線性電源的穩(wěn)壓是以犧牲調整管上的耐壓來維持的因此調整管的功耗成為了線性穩(wěn)壓電源的主要損耗與線性穩(wěn)壓電源不同的是開關電源的功率開關管工作在開關導通與截至狀態(tài)在這兩種狀態(tài)中加在功率開關管上的伏安乘積總是很小在導通時電壓低電流大關斷時電壓高電流小功率器件上

12、的伏安乘積就是功率開關管上所產生的損耗不同于線性穩(wěn)壓電源開關電源更為有效的電壓控制方式是PWMPulse Width Modulation控制方式就是對脈沖的寬度進行調制的技術即通過對一系列脈沖的寬度進行調制來等效的獲得所需要的波形含形狀和幅值開關電源的工作交流輸入經整流濾波直流高頻PWM信號控制開關管將直流加到變壓器初級變壓器次級感應出電壓經整流濾波供給負載控制占空比以達到穩(wěn)定輸出的目的3 22 開關電源的組成圖2-1所示為開關電源的結構框圖 圖2-1 開關電源的結構框圖ACDC轉換電路是整流濾波電路DCDC轉換器是開關電源中最重要的組成部分有基本類型正激式反激式推挽式半橋式和全橋式轉換器3

13、23 單端反激式拓撲分析231 工作原理圖2-2為單端反激式變換器拓撲結構 圖2-2 單端反激式變換器拓撲結構圖中變壓器的初級繞組與次級繞組同名端相反為輸入直流電壓開關S為功率開關管C為輸出濾波電容R為負載為初級繞組電流為次級繞組電流和為輸出電壓和電流參考方向如圖中所示單端反激式變換器又稱電感儲能式變換器其變壓器兼有儲能變壓隔離三重作用所謂單端指變壓器磁芯僅工作在其磁滯回線的一側當功率開關管S導通時直流輸入電壓加在初級繞組上在變壓器初級電感線圈中儲存能量由于次級繞組感應電壓為上負下正使二極管D反偏截止次級繞組中無電流此時電能轉化為磁能存儲在初級電感中當S截止時初級感應電壓極性反向使次級繞組感應

14、電壓極性反轉二極管D導通儲存在變壓器中的能量傳遞給輸出電容C同時給負載供電磁能轉化為電能釋放出來當開關管重新導通時負載電流由電容C來提供同時變壓器初級繞組重新儲能如此反復從以上電路分析可以看出S導通時次級繞組無電流S截止時次級繞組有電流這就是反激的含義根據次級繞組放電時間的不同單端反激式變換器分為3種工作模式不連續(xù)工作模式DCM連續(xù)工作模式CCM和臨界工作模式232 基本關系式1共同關系式開關管S導通期間流過初級繞組Np的電流線性增長其增量為 2-1式中T為開關周期D為占空比開關管S截止期間流過次級繞組Ns的電流線性減小設電流減小的時間是則流過Ns的電流增量為 2-2開關管S截止期間Np上感應

15、電壓與電源電壓一起加在開關管S的DS級上DS級承受的電壓為 2-32連續(xù)工作模式如果電流連續(xù)輸出電壓的表達式為 2-43斷續(xù)工作模式S導通期間變壓器初級繞組儲存的能量所以電源輸入功率為 2-5如果電流斷續(xù)S導通時起始電流為0則假設電路沒有損耗輸入功率應與輸出功率相等設輸出負載電阻為則有 2-6從而可以得到斷續(xù)模式輸出電壓的表達式為 2-7由式2-7可知在斷續(xù)模式下輸出電壓與輸入電壓和導通時間成正比與負載電阻的平方根成正比因此斷續(xù)模式下負載不能開路4第三章 系統(tǒng)設計31 技術指標本課題是針對現(xiàn)代電子設備對供電電源的需求以220V市電為能源供應經整流濾波高頻變壓器再經過輸出整流濾波得到電子設備所需

16、的5V12V24V等電壓本課題設計的電源主電路拓撲采用單端反激式變換器結構采用UC3844作為PWM主控IC以實現(xiàn)電壓和電流的雙閉環(huán)控制從而提高負載調整率電壓調整率以達到電子設備對電源電壓穩(wěn)定性的要求本電源開關頻率設定在50kHz同時輸出7路相互隔離的電壓技術指標如下1輸入AC185250V5060Hz2輸出5V05A4路12V1A24V1A3開關頻率50kHz4效率大于805輸出文波最大100mV峰峰值6輸出精度5V12V最大524V最大107最大占空比4532 黑箱設計1總輸出功率 58W2估算輸入功率 725W3直流輸入電壓 V V4平均輸入電流a最大平均輸入電流 028Ab最小平均輸入

17、電流 021A5估算峰值電流 55 122A6散熱根據MOSFET反激式變換器經驗方法損耗的35是由MOSFET產生的損耗的60是由整流部分產生的5是由其他部分產生的 效率80時的損耗為145WaMOSFET 67Wb整流部分 0375W 18W 36W33 開關電源電路圖設計的完整開關電源電路圖如下 圖3-1 本設計開關電源電路圖34 關鍵元器件的選擇與設計341 控制器芯片UC3844UC3844 PWM控制IC是高性能頻率固定的電流型PWM控制器它為實際設計提供了一種電路簡單外圍元件少帶負載能力強而又經濟的解決方案這種控制IC的特點是有一個可微調的振蕩器用來精確地控制占空比有一個經過高溫

18、補償的基準電壓一個高增益誤差放大器和一個電流感應比較器一個適用于功率MOSFET的圖騰柱大電流推挽輸出以及過壓過流保護功能3411 UC3844的內部結構及管腳功能 圖3-2 UC3844的引腳圖 圖3-3 UC3844的內部結構該芯片雖然只有8個管腳但是卻有兩個閉環(huán)控制回路一個為內部誤差放大器所構成的電壓閉環(huán)控制回路它將輸出電壓反饋到第2管腳同25V基準電壓比較形成誤差電壓另一個為內部電流感應比較器所構成的電流閉環(huán)控制回路變壓器初級繞組中的電流在反饋電阻Rs上產生的壓降通過第3腳與誤差電壓進行比較調節(jié)PWM波的占空比這兩個控制回路都是在固定頻率下工作的1腳為補償端該管腳為誤差放大器的輸出外接

19、RC網絡對誤差放大器的頻率響應進行補償2腳為電壓反饋端取樣電壓加在誤差放大器的反相輸入端與25V的基準電壓進行比較產生誤差電壓3腳為電流檢測輸入腳外接電流檢測電阻將流過初級繞組上的電流實時反饋到控制器當3腳電壓等于或高于1V時電流檢測比較器輸出高電平復位PWM 鎖存器從而關閉輸出脈沖起到過流保護作用4腳外接定時RC網絡用以確定振蕩器的工作頻率其頻率通過式確定5腳是地是控制電路和電源的公共地6腳為輸出端采用圖騰柱式輸出最大峰值電流為1A能直接驅動功率MOSFET的柵極7腳為集成電路的正電源其開啟電壓為16V關閉閥值為10V一旦芯片開始工作該芯片就能在10-16V之間波動的電源供電條件下正常工作6

20、V的差值電壓可有效地防止電路在給定工作電壓附近振蕩當開關電源通電瞬間高壓直流電通過一個大阻值的電阻降壓供給UC3844當7腳的電壓大于16V時芯片立即啟動此時啟動電流小于1mA此時無輸出6腳輸出正脈沖使變壓器也啟動工作變壓器一路輸出繞組專門給UC3844供電以保持芯片繼續(xù)正常工作此時的工作電流約為15mA在第7腳設有一個 34V的齊納管穩(wěn)壓管用于保證其內部電路絕對工作在34V以下防止高壓可能帶來的損壞8腳為基準電壓輸出產生精確的5V基準電壓并具有一定的帶載能力帶載能力可達50mA通常我們通過測量該腳是否有穩(wěn)定的5V輸出來判斷該IC是否正常工作UC3844的最大的優(yōu)點就是外圍元件少外電路裝配簡單

21、且成本低適用于20100W小功率開關電源的驅動電路設計3412 UC3844的特點UC3844具有如下特點 1 電壓調整率 抗電壓波動能力 非常好 2 有很好的負載調整率 3 頻響特性好穩(wěn)定幅度大 4 過流限制特性好 5 具有過壓保護和欠壓鎖定功能 6 UC3844控制的開關電源工作占空比D 505342 線性光耦合器PC817光電耦合器是以光為媒介來傳播電信號的器件通常是把發(fā)光器發(fā)光二極管LED和受光器光敏晶體管封裝在同一管殼內如圖3當輸入端加電信號時發(fā)光器發(fā)光二極管發(fā)出光線照射在受光器光敏晶體管上受光器接受光線后導通產生電流從輸出端輸出實現(xiàn)了電-光-電的轉換7PC817內部結構如圖3-4所

22、示 圖3-4 PC817內部框圖圖3-5為PC817集電極發(fā)射極電壓V 與發(fā)光二極管正向電流的關系 圖3-5 PC817集電極發(fā)射極電壓V 與發(fā)光二極管正向電流關系343 可調精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL431本課題所設計的基準電壓和反饋電路采用三端穩(wěn)壓器TL431構成在反饋電路中用TL431與輸出采樣電壓進行比較再通過光電耦合器PC817把電壓反饋到UC3844的電壓反饋端TL431是2536V可調式精密并聯(lián)穩(wěn)壓器其價格低廉可廣泛應用于精密線性穩(wěn)壓電源和單片精密開關電源中它可以輸出2536V連續(xù)可調電壓工作電流范圍寬達01100mA動態(tài)電阻典型值為022歐輸出雜波低TL431的電路圖形符號和基本接線如

23、圖3-6所示 圖3-6 TL431的電氣符號圖和等效電路圖圖中A為陽極需接地使用K為陰極需經限流電阻接正電源是輸出電壓的設定端根據 外接電阻分壓器選擇不同的和的值可以得到從2536V范圍內連續(xù)輸出電壓需要注意的是在選擇電阻時必須保證陰極電流要大于1mA以保證TL431正常工作6344 高頻變壓器的設計3441 高頻變壓器作用高頻變壓器是開關電源的重要組成部件它不僅是能量轉換和傳輸的主要器件而且能夠實現(xiàn)輸入與輸出的電器隔離其性能的好壞不僅影響變壓器本身的效率和發(fā)熱量而且還會對開關電源的整體性能和可靠性產生極大的影響因此全面分析設計變壓器的材料損耗磁通密度制造工藝就顯得尤為重要當控制IC輸出一個導

24、通脈沖到MOSFET的柵極時MOSFET飽和導通變壓器初級繞組中電流逐漸增加而此時初級繞組產生的感應電壓使輸出回路的整流二極管截止次級繞組中無電流能量以磁能的形式存儲在初級繞組中當截止脈沖到來時根據楞次定律次級產生與之前方向相反的感應電壓使整流二極管立即導通次級線圈產生的感應電壓向輸出濾波電容充電即把能量從初級繞組傳遞到次級的輸出電容中并給負載供電變壓器周而復始的經歷上述能量的存儲轉換過程從而實現(xiàn)了能量的傳輸3442 高頻變壓器的設計1選擇變壓器的磁芯及材料用于開關電源的高頻變壓器磁芯都是鐵磁合金實際應用的磁芯材料有鐵氧體超微晶合金等選擇磁芯時最重要的考慮因素是在工作頻率點處的損耗和磁密因此正

25、確的選擇高頻變壓器磁芯對變壓器性能發(fā)揮至關重要考慮到價格的因素本設計選用國產 NCDLPZ材料的鐵氧體磁芯確定磁芯規(guī)格可以根據制造廠提供的圖表按輸出功率來選擇磁芯例如下表輸出功率WMPP環(huán)形磁芯直徑inmm E-EE-L等磁芯 每邊 inmm 5065 16 05 11 25080 20 11 30 5011 30 14 35 10015 38 18 47 25020 51 24 60 表3-1 輸出功率與大致的磁芯尺寸的關系58W可選用每邊約35mm的EE353510材料為PC30磁芯磁芯有效截面積 100 188 磁芯重量W 406g910111計算初級臨界電感 3-12計算磁芯氣隙3-2

26、其中為磁芯有效截面積單位為最大工作磁通密度單位G為最小初級電感單位H3計算一次繞組最大匝數查表可知EE353510磁芯的 120nHN2 3-3為方便次級繞組設計本設計取 111砸4計算二次主繞組匝數VD采用肖特基二極管典型值為06VDC5V繞組 29取3匝 3-45計算其他次級繞組匝數DC12V繞組675取7匝DC24V繞組132取13匝6檢測輸出電壓誤差DC5V 34DC12V 37DC24V -15電壓誤差均符合設計要求7計算和選取繞組導線規(guī)格 3-5式中 為相應繞組直徑單位為為相應繞組額定電流單位為A為電流密度單位為AAWG標準J 198A初級繞組最大電流有效值為 A 3-6初級繞組線

27、徑 055mmDC5V繞組 0568mmDC12V繞組 0803mmDC24V繞組 0803mm初級繞組23 AWG單股DC5V繞組23AWG2股DC12V和DC24V繞組22AWG2股345 輸出級的設計由于本課題設計的是離線式開關電源并且考慮成本原因采用無源輸出級無源輸出級就是基于傳統(tǒng)的無源半導體器件設計的它在電源效率為7284之間是可以接受的輸出整流電路原理圖如圖所示 圖3-7 輸出整流電路輸出整流管宜采用正向壓降小的肖特基二極管這樣可以減少損耗其反向恢復時間短不僅可以降低損耗并且可以減小噪聲干擾對電源效率的提高也是很有幫助的對于反激式拓撲結構DC5V 15V 采用2GWJ42DC12V

28、 35V采用2GWJ42DC24V 66V采用HRP34第一級濾波電容的選擇由下式確定 3-7其中 是輸出端的額定電流單位為A是在高輸入電壓和輕載下所估計的最小占空比估計值為03是比較合適的是最大的輸出電壓紋波峰峰值單位為mVDC5V 這里取100DC12V24V 這里取220第二級經LC濾波使不滿足文波要求的電壓再次濾波通常濾波電感可以選擇03H輸出濾波電容器不僅要考慮輸出紋波電壓是否可以滿足要求還要考慮抑制負載電流的變化在這里可以選擇100F16346 功率MOSFET及其驅動電路設計功率MOSFET的主要作用是將直流輸入電壓斬波成PWM電壓為了完成此功能功率MOSFET需要工作在導通與截

29、止狀態(tài)這樣可降低功率器件損耗3461 功率MOSFET的選擇忽略變壓器漏感尖峰電壓功率MOSFET的最小電壓應力為3-8考慮到變壓器漏感產生的尖峰電壓并留有裕量取VDSS為800V或者1000V的管子本設計中Ipk 122A選用800V18A IRFBE203462 功率MOSFET控制電路及其參數選擇 圖3-8 控制電路及MOSFET電路圖UC3844的8腳的5V基準電壓經過給充電再經過芯片內部電路放電于是在第4腳就得到鋸齒波電壓其頻率為開關頻率取 則構成補償網絡用于改善誤差放大器的頻率特性為MOSFET的柵極驅動電阻一般取1020這里選用1514 347 電壓反饋電路設計3471 電路圖及

30、原理考慮到控制器的安全性一般都采用光耦隔離反饋電壓為了減小光耦合器的漂移二次側需要一個誤差放大器本設計采用TL431構成誤差放大器對于多路輸出的電源來講輸出端的交叉調整性能是個不可忽視的問題若只對一路輸出進行反饋則當未檢測輸出端負載變化時被檢測的輸出端電壓波動很小但未檢測的輸出端電壓的變化并不能完全通過變壓器耦合到反饋端因此不能對其有效調節(jié)導致其他輸出端電壓波動較大多路輸出檢測通常是把上臂檢測電阻用多個并聯(lián)電阻代替分別接到不同的輸出端每個輸出端被檢測的電流百分比即表示了該輸出端被調節(jié)的程度 圖3-9 電壓反饋電路3472 元器件參數選擇由于本設計對5V電壓要求較高所以5V輸出端被檢測電流占60

31、12V和24V各占20取R10為1精度的電阻其值為249則實際檢測電流為Is 25V249 1004mA則取412 3-9取475 3-10取107 3-11取 470TL431的 20mAPC817的 3mA則上的壓降為 3-12由PC817芯片資料可知其發(fā)光二極管的正向導通壓降典型值為12V則上的壓降又知流過的電流因此的值為 3-13348 輸入啟動電路的設計電路圖如下 圖3-10 啟動電路圖電源通過啟動電阻給電容充電當電壓達到UC3844的啟動電壓門限值16V時UC3844開始工作并提供驅動脈沖由6 端輸出驅動開關管工作隨著UC3844的啟動的工作也就基本結束7腳電壓可以小于16V余下的

32、任務交給輸出繞組Ns12V由輸出繞組Ns12V來為UC3844 供電由于UC3844穩(wěn)定工作后由于輸入電壓超過了UC3844 的工作電壓為了避免意外用穩(wěn)壓管限定UC3844 的輸入電壓取的穩(wěn)定電壓為18V可以選擇IN4746穩(wěn)壓二極管阻值的計算穩(wěn)壓管IN4746的穩(wěn)定電流為UC3844的啟動電流小于1mA按1mA計算則 3-14349 輸入整流濾波電路的設計3491 電路原理圖對于市電供電的開關穩(wěn)壓電源輸入整流濾波電路的設計是必須的但是相對于其他電路部分輸入整流電路的設計相對簡單但其設計的好壞對于電源的可靠性和對電網的影響也有較大的影響輸入整流濾波電路通常由EMI濾波器浪涌電壓電流抑制器整流器

33、和濾波電容組成許多交流輸入的場合有些電源還帶有PFC功率因數校正電路以減小電源對電網供電質量的影響 圖3-11 輸入整流濾波電路3492 元器件參數選擇C1C2為抑制串模干擾其容值不需要很大一般取001047薄膜電容這里取01400V的薄膜電容共模扼流圈L對共模信號呈現(xiàn)很大的阻抗他通常由線圈繞在高磁導率低損耗的鐵氧體磁環(huán)上制作完成的其電感通常取幾毫亨至十幾微亨視額定電流而定額定電流IA136101215電感量范圍mH812240408020301015007008L典型值mH82507802250110073這里選擇L值為8mHC3C4跨接在輸出端接地能有效抑制共模干擾一般采用陶瓷電容電容量在

34、22004200pF之間這里取3300pF為了降低500kHz以下的傳導噪聲一般VD1VD3采用快恢復二極管這里取FR156VD2VD4取1N4007輸入濾波電容C5的選取可以根據經驗公式在AC85265V輸入時一般23W這里取220400V鋁電解電容3410 保護電路的設計系統(tǒng)的保護電路包括過電流保護過電壓保護欠壓鎖定尖峰沖擊電壓保護等以下將就幾種保護電路做個詳細的介紹1輸入保護a一般在輸入端加熔絲管這里用2A的熔絲管較為合理b負溫度系數熱敏電阻NTCR其特性為其阻值隨溫度升高而降低它能有效減小電源接通瞬間電流對電路的沖擊這里選擇8-101NTCR標稱阻值為10額定電流為1Ac壓敏電阻VSR

35、其特點是工作電壓寬耐沖擊電流能力強漏電流小電阻溫度系數低價格低廉體積小壓敏電阻對沖擊電壓有較好的鉗位作用這里選取MY31-2703標稱值220V2過流保護過流保護電路主要通過檢測上流過的電流并通過和濾波后反饋回UC3844與其內部的1V基準電壓比較使導通寬度變窄輸出電壓下降直至使UC3844停止工作沒有觸發(fā)脈沖輸出使場效應管截止達到保護MOSFET和電路的目的短路現(xiàn)象消失后電源自動恢復正常工作因為Ipk 122A因此3MOSFET尖峰電壓沖擊保護由于場效應管在由飽和導通進入截止的瞬間急劇變化的漏極電流會在高頻變壓器初級繞組上感應出反向電動勢加上變壓器漏感產生的浪涌尖脈沖直接加在MOSFET漏極

36、其峰值可達到直流輸入電壓的數倍它們與直流輸入電壓疊加MOSFET很容易因此擊穿通常的做法是在MOSFET漏源級之間加二極管RC網絡鉗位或吸收尖峰電壓本設計中和共同組成了尖峰電壓鉗位電路以為例其作用是通過給充電把尖峰電壓鉗位在安全值以下然后通過將吸收的浪涌尖峰電壓以熱量形式釋放掉從而保護了功率MOSFET171835 電路工作過程總結1電路的啟動過程交流市電經過整流電路得到的直流電壓分成兩路一路經高頻變壓器初級繞組Np直接加到MOSFET的漏極另一路經啟動電阻向C8充電為UC3844提供啟動電壓加到控制芯片UC3844的第7腳當的充電值達到16V時控制芯片啟動工作此過程稱為電源的軟啟動為防止沖擊

37、電壓對UC3844造成損壞在其第7腳和地之間加入一個18V穩(wěn)壓管其中8腳產生的5V基準電壓通過對進行充電在第4腳上形成鋸齒波電壓信號其頻率就是電源的工作頻率鋸齒波信號進入UC3844內部振蕩器產生頻率固定的振蕩信號經脈寬調制和推挽式輸出級放大后在第6腳輸出柵極驅動信號使MOSFET導通開關電源12V的輸出繞組由12V輸出電壓給UC3844提供工作電壓212開關電源儲能過程當MOSFET導通以后直流電壓經高頻變壓器的初級繞組MOSFET的漏極源極電流檢測電阻地電流回路在初級繞組上產生上正下負的感應電動勢根據同名端的定義變壓器次級繞組產生的感應電動勢均為負輸出整流二極管均反偏截止高頻變壓器將電能以

38、磁能的形式儲存在初級繞組之中這樣便完成了儲能過程3開關電源釋能過程當UC3844鎖存器翻轉6管腳輸出脈沖停止MOSFET由導通變?yōu)榻刂惯@時變壓器初級繞組產生的感應電壓變?yōu)橄抡县摯渭壚@組產生的感應電壓為正向電壓輸出整流二極管導通初級繞組將存儲的能量釋放傳遞到次級繞組中經整流濾波電路得到需要的輸出電壓在UC3844的控制下周而復始的重復上述過程實現(xiàn)能量的轉換傳輸4開關電源穩(wěn)壓過程一路5V12V24V輸出電壓經分壓后與TL431的基準電壓值25V進行比較與輸出電壓的變化產生誤差電壓并通過光耦PC817把誤差傳遞給UC3844由UC3844控制MOSFET的占空比以實現(xiàn)穩(wěn)壓當輸出電壓升高時輸出電壓經

39、分壓電阻分壓得到的采樣電壓也升高流過PC817發(fā)光二極管的電流增大發(fā)光二極管發(fā)光強度增大光電三極管導通程度加深集射極電壓減小UC3844的6腳輸出驅動信號的占空比減小于是輸出電壓下降達到穩(wěn)壓的目的當開關電源輸出的電壓下降時上述控制過程正好相反17第四章 設計總結本課題設計了一個多路輸出單端反激式開關電源主要工作概括如下了解了開關電源技術的發(fā)展現(xiàn)狀認識了目前廣泛使用的幾種拓撲類型主要對反激式拓撲進行了分析研究采用UC3844作為控制芯片充分使用了UC3844電壓電流雙閉環(huán)反饋功能實現(xiàn)了對輸出電壓保護與調節(jié)由于UC3844的功能高度集成其性能優(yōu)良管腳數量少外圍電路簡單價格低廉等優(yōu)點為本課題設計降低

40、了難度由UC3844構成的開關電源控制性能好功能完善可靠性高詳細介紹了高頻變壓器的設計流程包括磁芯選擇匝數計算導線選擇等電壓采樣及反饋電路由光電耦合器817三端可調穩(wěn)壓管431組成參考文獻蔡宣三開關電源的發(fā)展軌跡電子產品世界200044243徐九玲謝運詳彭軍開關電源的新技術與發(fā)展前景電氣時代200365255張占松蔡宣三開關電源的原理與設計北京電子工業(yè)出版社199878112楊蔭福段善旭朝澤云電力電子裝置及系統(tǒng)北京清華大學出版社20062543ST Datasheet of high performance current mode PWM controller UC3842B3B4B5BMa

41、rch 1999l15AnonTL431AB SeriesMOTOROLA公司資料TL431AB SeriesAnonHigh Density Mounting Type Photo couplerSHARP公司資料PC817 Series周志敏周紀海開關電源實用技術設計與應用北京人民郵電出版社2005447509李京民王柏盛開關電源中開關變壓器的設計河北煤炭建筑工程學院學報199522631張占松開關電源的原理與設計電子工業(yè)出版社20011233241王京梅蘭中文余忠王豪才高頻開關電源變壓器的優(yōu)化設計電子科技大學學報20024362365PerezRA Comparative assessm

42、ent between linear and switching power supply sinportable electronic devicesIEEE International SymposiumElectromagnetic Compatibility20002839843王兆安黃俊電力電子技術第4版北京機械工業(yè)出版社2005143111Marty Brown開關電源設計指南北京機械工業(yè)出版社129133楊旭裴云慶王兆安開關電源技術機械工業(yè)出版社2004110221224何希才新型開關電源設計與應用科學出版社20017679趙效敏開關電源的設計與應用上海上?？茖W普及出版社1995

43、169222NFrohkeke JRichter PWallmeier Soft Switching Forward-Flyback Converter with One Magnetic Component and Current Doubler Rectification Circuit IEEE IECON 2003 12 22 11612002王守三PCB的電磁兼容設計技術技巧和工藝北京機械工業(yè)出版社20078590楊成明車載逆變電源的研究與設計碩士學位論文大連大連海事大學2039SHamada YMaruyama MNakaoka Saturabler reactor assiste

44、d soft-switch technique in PWM DC-DC converterIEEE PESC199293100致 謝在這里首先感謝母校對我們畢業(yè)設計給予的支持和幫助還要感謝里所有任課老師對我的栽培尤其感謝我的畢業(yè)設計的指導老師老師扎實的理論功底老師在畢業(yè)設計過程中老師悉心指導我的畢業(yè)設計對我提出的問題耐心解答在老師的幫助下使我的畢業(yè)設計能順利完成在這里對老師表示由衷的感謝通過本次畢業(yè)設計使我對所學的知識有了進一步的認識同時通過幾個月的設計加強了我獨立思考和動手能力加強了解決問題的能力希望在以后的日子里母校蒸蒸日上祝愿老師和同學們工作順利身體健康在未來的日子里我將一如既往的遵循

45、著不斷進取的精神極力為母校爭光再次向曾鼓勵支持與幫助過我的老師和同學們表示衷心的感謝整體電氣原理圖襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)

46、衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿

47、螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆

48、蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀

49、蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁

50、羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀

51、莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆

52、袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄

53、袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂

54、螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿

55、蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆

56、蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅