小型船閘的PLC控制設(shè)計(jì)1

1、小型船閘PLC控制設(shè)計(jì) 小型船閘的PLC控制設(shè)計(jì)目錄1.引言32.船閘控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 2.1.船閘主體結(jié)構(gòu)4 2.2.船閘的工作流程4 2.3.plc功能模塊說(shuō)明 5 2.4.plc系統(tǒng)的配置 5 2.5.船閘控制程序的外部接線(xiàn)圖8 2.6.船閘控制程序設(shè)計(jì)93.組態(tài)王 13 3.1.組態(tài)王的介紹13 3.2.畫(huà)面制作與設(shè)計(jì) 144.總結(jié)與展望 17參考文獻(xiàn)18小型船閘PLC控制設(shè)計(jì)摘要： 主要實(shí)現(xiàn)了用PLC實(shí)現(xiàn)小型船閘的自動(dòng)控制，并給出了比較詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，系統(tǒng)的配置，及程序運(yùn)行的結(jié)構(gòu)框圖，及相應(yīng)的程序，并介紹了船閘的結(jié)構(gòu)與工作原理，對(duì)PLC船閘自動(dòng)控制系統(tǒng)的完善具有重要意義。關(guān)鍵詞：

2、PLC 船閘控制 結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)報(bào)警1、引言 近年新建船閘一般采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)船閘自動(dòng)化水平的要求越來(lái)越高，PLC技術(shù)的迅猛發(fā)展讓自動(dòng)化控制又多了一個(gè)新的亮點(diǎn)，而船閘的PLC監(jiān)控越來(lái)越廣泛地被投入使用，它能使管理人員有效地對(duì)船閘的運(yùn)行工況進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、優(yōu)化控制和集成管理，從而達(dá)到安全、高效、滿(mǎn)足社會(huì)需求的目標(biāo)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，這種研究將得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，而且這種研究具有重要的實(shí)用價(jià)值，它對(duì)于保障河道通道的暢通，及人民的生產(chǎn)和生活具有十分重要的意義，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求。本設(shè)計(jì)的目的就在于用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用PLC的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)小型船閘的

3、自動(dòng)控制。在掌握PLC對(duì)船閘的功能控制的基礎(chǔ)上，還對(duì)船閘運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的報(bào)警與查詢(xún)系統(tǒng)做了探討。2. 船閘控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 船閘的主體結(jié)構(gòu)船閘在物理建筑上分為閘室，臨時(shí)工作閘門(mén)，上閘首工作閘門(mén)，上閘首輸水閥門(mén)，下閘首工作閘門(mén)，下閘首輸水閥門(mén)。其主體結(jié)構(gòu)的平面圖如圖1（未包括臨時(shí)閘門(mén)）圖12.2 船閘的工作流程船閘的工作流程主要分為兩個(gè)過(guò)程：上行過(guò)程和下行過(guò)程。上行過(guò)程：當(dāng)下游水位與閘室的水位一致后，下閘首的通行指示燈自動(dòng)亮，下游閘門(mén)打開(kāi)，船只進(jìn)入閘室，當(dāng)船只全部進(jìn)入閘室后，關(guān)閉下游閘門(mén)，打開(kāi)上游閥門(mén)，此時(shí)閘室處于充水狀態(tài)，等閘室水位與上游水位一致后，上閘首的通行指示燈自動(dòng)亮，上游閘門(mén)打開(kāi)，關(guān)

4、上游閥門(mén)，船只離開(kāi)閘室。下行過(guò)程：當(dāng)上游水位與閘室的水位一致后，上閘首的通行指示燈自動(dòng)亮，上游閘門(mén)打開(kāi)，船只進(jìn)入閘室，當(dāng)船只全部進(jìn)入閘室后，關(guān)閉上游閘門(mén)，打開(kāi)下游閥門(mén)，此時(shí)閘室處于充水狀態(tài)，等閘室水位與下游水位一致后，下閘首的通行指示燈自動(dòng)亮，下游閘門(mén)打開(kāi)，關(guān)下游閥門(mén)，船只離開(kāi)閘室。臨時(shí)通行時(shí)的流程與上面流程基本一致。2.3PLC功能模塊說(shuō)明 2.3.1 CPU模塊CPU是PLC系統(tǒng)的控制中心，其主要功能是：（1）將輸入信號(hào)（船閘控制系統(tǒng)運(yùn)行程序和數(shù)據(jù)）送到PLC中存儲(chǔ)起來(lái)。（2）檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O的狀態(tài)，診斷程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。（3）按存放的先后順序取出程序，進(jìn)行編譯。（4）完成用戶(hù)程序規(guī)

5、定的各種操作5。2.3.2 電源模塊利用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效益高、抗干擾性能好。2.3.3 開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù)采集模塊PLC對(duì)船閘運(yùn)行過(guò)程中的各種開(kāi)關(guān)量進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將一些特殊規(guī)定的重要參量傳送至上位微機(jī)。在開(kāi)關(guān)量的輸入變化時(shí)，據(jù)其變化的性質(zhì)，及時(shí)作出判斷、從而進(jìn)行正常的動(dòng)作處理、事故處理。 2.4 PLC系統(tǒng)的配置 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，結(jié)合教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器的狀況，在此選用歐姆龍公司生產(chǎn)的CJ1M可編程控制器，其控制方式采用存儲(chǔ)程序、循環(huán)運(yùn)算處理方式，其I0成批傳送與直接處理并用，I/O與CJ1G/H型兼容。內(nèi)置定位功能，系統(tǒng)中包擴(kuò)內(nèi)置脈沖輸入/輸出

6、功能的CPU單元，該CPU單元利用用于簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。處理速度為100ns2。具體配置如下：2.4.1 上閘首臨時(shí)工作門(mén)控制單元機(jī)架 l塊CPU模塊 l塊開(kāi)入模塊 4塊開(kāi)出模塊 l塊2.4.2 上閘首閘、控制單元機(jī)架 1塊CPU模塊 1塊開(kāi)入模塊 l塊可出模塊 4塊模擬量輸入模塊 l塊通訊模塊 l塊擴(kuò)展機(jī)架 l塊擴(kuò)展電源模塊 l塊擴(kuò)展電纜 l塊2.4.3 下閘首閘、門(mén)控制單元機(jī)架 l塊CPU模塊 l塊開(kāi)入模塊 2塊可出模塊 5塊模擬量輸入模塊 l塊2.4.4 I/O地址的確定及分配船閘控制系統(tǒng)的控制核心是哪些信號(hào)需要輸入，哪些輸出信號(hào)需要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式、輸入輸出點(diǎn)的確定，是

7、設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方案。輸入信號(hào)的確定在對(duì)船閘的運(yùn)行過(guò)程中，將進(jìn)行開(kāi)關(guān)閘/閥等動(dòng)作，包括上閘首閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)；上閘首閘門(mén)的開(kāi)、關(guān)；下閘手閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)；下閘首閘門(mén)的開(kāi)、關(guān)，這些動(dòng)作都將作為PLC的輸入。為了防止閘、閥門(mén)開(kāi)、關(guān)的超時(shí)，特別設(shè)置了超時(shí)報(bào)警，這也將作為PLC的輸入，上、下游液及閘室內(nèi)的水位感應(yīng)裝置也將作為PLC的輸入。輸出信號(hào)的確定通過(guò)軟件對(duì)輸入控制信號(hào)進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號(hào)及各種指示信號(hào)。在船閘開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，對(duì)上、下閘首的閘閥門(mén)各設(shè)置了一個(gè)繼電器，以此來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)（開(kāi)閘、閥門(mén)）和反轉(zhuǎn)（關(guān)閘、閥門(mén)）；在閘室的兩端都會(huì)有相應(yīng)的通行指示燈（以控制船的

8、通行），以及報(bào)警指示燈，這些都作為船閘的輸出 I/O地址分配輸入地址分配 I1 上閘首閥門(mén)開(kāi)門(mén)按紐 I2 上閘首閥門(mén)關(guān)門(mén)按紐I3 上閘首閘門(mén)開(kāi)門(mén)按紐 I4 上閘首閘門(mén)關(guān)門(mén)按紐I5 下閘首閥們開(kāi)門(mén)按紐 I6 下閘首閥門(mén)關(guān)門(mén)按紐I7 下閘首閘門(mén)開(kāi)門(mén)按紐 I8 下閘首閘門(mén)關(guān)門(mén)按紐I9 上游水位感應(yīng)器 I10 閘室水位感應(yīng)器I11 下游水位感應(yīng)器 輸出地址 Q1 報(bào)警指示燈 Q7 上行時(shí)的通行指示燈Q2 下行時(shí)的通行指示燈 Q8 上閘首閥門(mén)開(kāi)門(mén)繼電器Q3 上閘首閥門(mén)關(guān)門(mén)繼電器 Q9 上閘首閘門(mén)開(kāi)門(mén)繼電器Q4 上閘首閘門(mén)關(guān)門(mén)繼電器 Q10 下閘首閥門(mén)開(kāi)門(mén)繼電器Q5 下閘首閥門(mén)關(guān)門(mén)繼電器 Q11 下閘首閘

9、門(mén)開(kāi)門(mén)繼電器Q6 下閘首閘門(mén)關(guān)門(mén)繼電器 定時(shí)器的分配T0 上閘首閘門(mén)開(kāi)門(mén)30秒后到位，若閘門(mén)還未停止運(yùn)行，則報(bào)警燈亮。T1 下閘首閘門(mén)開(kāi)門(mén)30秒后到位，若閘門(mén)還未停止運(yùn)行，則報(bào)警燈亮。 2.5 船閘控制程序的外部接線(xiàn)圖如下圖所示：X0 Y0X1 Y1X2 Y2X3 Y3X4 Y4 Y5 Y6 Y7+24V COMMC1BZ220VSL1SL2TL1TL2SB1SB2 2.6 船閘控制程序設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)在硬件上分為三個(gè)控制單元 它們是上閘首臨時(shí)工作門(mén)控制單元；上閘首永久閘閥門(mén)控制單元；下閘首閘閥門(mén)控制單元針對(duì)每個(gè)控制單元分別編制了上閘首臨時(shí)工作門(mén)控制程序，上閘首永久閘閥門(mén)控制程序；下閘首閘閥門(mén)控

10、制程序。2.6.1 上閘首臨時(shí)工作門(mén)控制程序臨時(shí)工作門(mén)運(yùn)行，只有單項(xiàng)操作，沒(méi)有程序控制操作運(yùn)行控制單元沒(méi)有與網(wǎng)絡(luò)相連，它只與下閘首控制單元有硬件的閉鎖關(guān)聯(lián)。程序控制系指船舶通過(guò)船閘時(shí)工作閘門(mén)輸水閘門(mén)按預(yù)定的程序自動(dòng)控制運(yùn)行；單項(xiàng)控制是指對(duì)同類(lèi)功能的單項(xiàng)機(jī)械分別進(jìn)行控制。臨時(shí)工作門(mén)的工作過(guò)程為：(1)上行：臨時(shí)工作門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài),船只已進(jìn)入閘室完畢，下閘首閘、閥門(mén)確認(rèn)已全關(guān)，此時(shí)開(kāi)啟上閘首臨時(shí)工作門(mén)，輸水平壓后，繼續(xù)開(kāi)啟至全開(kāi)位，船只上行駛出閘室，之后，下一個(gè)閘次若仍為上行就對(duì)臨時(shí)工作門(mén)實(shí)施關(guān)閘門(mén)操作。(2)下行：臨時(shí)工作門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)確認(rèn)下閘首閘閥門(mén)已全關(guān)，關(guān)閉上閘首臨時(shí)工作門(mén) 之后為下閘首P

11、LC控制單元的操作運(yùn)行。以上操作過(guò)程通過(guò)充水、上升、下降等按鈕向上閘首PLC控制單元發(fā)出命令并由其完成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)閘門(mén)過(guò)程。對(duì)該程序的編制采用梯形圖編程方法。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)清晰，簡(jiǎn)單明了，執(zhí)行速度快增強(qiáng)可讀性，便于現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員的熟悉其主要程序結(jié)構(gòu)如圖4 SB2關(guān)閘門(mén)2按鈕開(kāi)閘門(mén)1開(kāi)紅燈2開(kāi)閘門(mén)2TL1下游船只感應(yīng)器SL1下游水位感應(yīng)器TO定時(shí)器SB0關(guān)閘門(mén)按鈕T1定時(shí)器SL2水位感應(yīng)器T2定時(shí)器T3定時(shí)器W1.00W1.01W1.02W1.03W1.04W1.05W1.06W1.07W1.08W1.09A200.11紅燈1亮開(kāi)閥門(mén)1關(guān)閥門(mén)1開(kāi)綠燈1關(guān)閘門(mén)1開(kāi)閥門(mén)2關(guān)閥門(mén)2綠燈2亮關(guān)閘門(mén)2圖42.6.

12、2 上閘首永久閘、閥門(mén)的控制程序上閘首永久閘閥門(mén)的運(yùn)行過(guò)程，分為單項(xiàng)關(guān)閘門(mén)、單項(xiàng)開(kāi)閘門(mén)、單項(xiàng)關(guān)閥門(mén)、單項(xiàng)開(kāi)閥門(mén)等單項(xiàng)操作運(yùn)行，及下行準(zhǔn)備、下行程序、上行程序等程序控制操運(yùn)行。船只上行時(shí)，上閘首閘閥門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)下閘首處于開(kāi)啟狀態(tài)(如果關(guān)閉，由下閘首PLC制單元完成開(kāi)啟)，上行船只完全進(jìn)入閘室后下閘首閘閥門(mén)已全關(guān)(下閘首PLC制單元完成)上閘首PL制單元按到上行程序命令后開(kāi)上閘首輸水門(mén)，充水下壓后打開(kāi)上閘首工作閘之后關(guān)閉輸水門(mén)，船只上行駛出。該控制程序完全采用梯形圖語(yǔ)言編程，并采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法。在程序設(shè)計(jì)中用主程序進(jìn)行操作命令的判斷、數(shù)據(jù)傳送用子程序進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行。這樣縮短了程序使程

13、序結(jié)構(gòu)清晰易讀。在子程序的使用中增加了程序嵌套。其中上一級(jí)子程序包括：下行程序準(zhǔn)備子程序；下行程序子程序；上行程序子程序；單項(xiàng)開(kāi)閘門(mén)子程序；單項(xiàng)關(guān)閘門(mén)子程序；單項(xiàng)開(kāi)閥門(mén)子程序；單項(xiàng)關(guān)閥門(mén)子程序 下一級(jí)子程序包括 開(kāi)閘門(mén)動(dòng)作子程序；關(guān)閘門(mén)動(dòng)作子程序；開(kāi)閥門(mén)動(dòng)作子程序；關(guān)閥門(mén)動(dòng)作子程序。其程序結(jié)構(gòu)見(jiàn)下閘首程序框圖(圖5)圖52.6.3 下閘首閘、閥門(mén)的控制程序下閘首的程序結(jié)構(gòu)與上閘首永久閘閥門(mén)的控制程序相似的，其運(yùn)行過(guò)程為如下：（1)船只上行時(shí)如果下閘首閘門(mén)沒(méi)有全開(kāi)且閘首閘閥門(mén)已全關(guān)，閘室水位與下游水位平時(shí)直接進(jìn)行開(kāi)閘門(mén)操作，水位不平，則先打開(kāi)下閘首閥門(mén)待泄水平壓后再進(jìn)行開(kāi)下閘首閘門(mén)閘門(mén)全開(kāi)后關(guān)閉

14、下閘首泄水閥門(mén)發(fā)出下游允許通航信號(hào)船只可駛?cè)腴l室，完畢后，下閘首PLC控制單元接收到上行程序命令后關(guān)閉下閘首閘門(mén)。(2)船只下行時(shí)，設(shè)船只已駛?cè)腴l室，確認(rèn)上閘首閘閥門(mén)已全關(guān)如果閘室水位與下游水位平，則直接開(kāi)啟下閘首閘門(mén)，水位不平則打開(kāi)下閘首閥門(mén)，待泄水平壓后，再打開(kāi)下閘首閘門(mén)全開(kāi)后，關(guān)閉泄水閥門(mén)船只即可駛出閘室 在下閘室的控制程序中,上一級(jí)子程序有；上行準(zhǔn)備子程序；上行程序子程序；下行程序子程序；單項(xiàng)開(kāi)閘門(mén)子程序；單項(xiàng)關(guān)閘門(mén)子程序；單項(xiàng)開(kāi)閥門(mén)子程序；單項(xiàng)關(guān)閥門(mén)子程序。下一級(jí)子程序有 開(kāi)閘門(mén)動(dòng)作子程序；關(guān)閘門(mén)動(dòng)作子程序開(kāi)閥門(mén)動(dòng)作子程序；關(guān)閥門(mén)動(dòng)作子程序 其程序結(jié)構(gòu)及控制程序參見(jiàn)上閘首永久閘閥門(mén)控

15、制程序結(jié)構(gòu)及程序?？偝绦蛞?jiàn)附錄13 組態(tài)王3.1 組態(tài)王的介紹 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，它是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，便于用戶(hù)分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利用豐富的“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫(huà)面；引入“運(yùn)行策略”的概念。 組態(tài)王具有以下幾個(gè)方面的

16、特點(diǎn)：可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫(kù)、動(dòng)畫(huà)連接；無(wú)與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫(huà)功能可以對(duì)畫(huà)面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打??；變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對(duì)變量名稱(chēng)等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間；強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理；全新的Web Server架構(gòu)，全面支持畫(huà)面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的發(fā)布；方便的配方處理功能。豐富的設(shè)備支持庫(kù)，支持常見(jiàn)的PLC

17、設(shè)備、智能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。3.2畫(huà)面制作與設(shè)計(jì) 3.2.1 建立新工程 首先，我們來(lái)做組態(tài)的第一步，即啟動(dòng)組態(tài)王軟件的工程管理器。在菜單中點(diǎn)擊“新建”彈出對(duì)話(huà)框。 在“新建”完成以后，單擊“下一步”進(jìn)行下一個(gè)步驟，則會(huì)出現(xiàn)“新建工程向?qū)е睂?duì)話(huà)框，。在圖中可以看出需要填寫(xiě)工程名稱(chēng)和工程描述，這些要根據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求來(lái)填寫(xiě)，并且要選擇合適的路徑。 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話(huà)框中選擇一個(gè)有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話(huà)框”。在工程名稱(chēng)文本框中輸入工程的名稱(chēng)，該工程名稱(chēng)同時(shí)將被作為當(dāng)前

18、工程的路徑名稱(chēng)。點(diǎn)擊“完成”，此時(shí)就完成了一個(gè)新工程的建立。3.2.2 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面建立新工程后便進(jìn)入組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫(huà)面，在每個(gè)畫(huà)面上生成靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)畫(huà)面，并且它們之間是互相關(guān)的?！敖M態(tài)王”的編程技術(shù)是采用面向?qū)ο蟮姆椒?，它可以使用?hù)方便地建立畫(huà)面的圖形界面。新畫(huà)面的建立，進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選中工程瀏覽器左側(cè)的畫(huà)面，在右側(cè)雙擊新建按鈕，則彈出對(duì)話(huà)框。圖中有“畫(huà)面名稱(chēng)”的對(duì)話(huà)框，在此對(duì)話(huà)框中處輸入新的畫(huà)面名稱(chēng)，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，即進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。完成以上的設(shè)置操作后就完成了一個(gè)新畫(huà)面的創(chuàng)建，我們就可以在新畫(huà)面里面進(jìn)行系統(tǒng)畫(huà)面的設(shè)計(jì)。

19、在系統(tǒng)畫(huà)面中有工具箱，工具箱有許多的圖形，我們可以方便地選定各種現(xiàn)有圖形，另外如果工具箱內(nèi)沒(méi)想要的圖形你還可以用繪圖工具繪制各種圖形、添加文本、調(diào)劑顏色等操作。根據(jù)注設(shè)計(jì)要求，畫(huà)出本系統(tǒng)工作所需要各個(gè)圖畫(huà)，是整個(gè)設(shè)計(jì)的組態(tài)更加完美。3.2.3 定義I/O設(shè)備定義I/O設(shè)備是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，首先映入眼簾的是工程瀏覽器，在工程瀏覽器中選擇左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備COM1”，上一步完成以后，就可以在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)“設(shè)備配置向?qū)А钡慕缑?。下面就是?duì)其進(jìn)行設(shè)定了?？吹浇缑婧髸?huì)發(fā)現(xiàn)是讓我們PLC，當(dāng)選擇PLC后，會(huì)出現(xiàn)一系列生產(chǎn)廠(chǎng)家，如西門(mén)子，三菱、歐姆龍等。本次設(shè)計(jì)的要求是運(yùn)

20、用歐姆龍的PLC來(lái)設(shè)計(jì)的，而我們學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室里是歐姆龍SJ系列的PLC，根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備具體條件相結(jié)合，我們選擇歐姆龍SJ系列PLC，緊接著在其PLC下的選項(xiàng)中出現(xiàn)了自由口和PPI兩個(gè)選項(xiàng)，即通信口描述。通信描述是我們選擇PPI即可。如圖5-4所示對(duì)話(huà)框。畫(huà)面上出現(xiàn)了COM1和COM2可供選擇，我們選擇COM1即可符合本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備要求。再次單擊“下一步”既進(jìn)入下一步設(shè)置。在地址的選擇時(shí)，我們選擇地址為“2”。單擊“下一步”。此步驟選擇系統(tǒng)默認(rèn)的值就可以滿(mǎn)足注塑機(jī)組態(tài)的要求，單擊“下一步”進(jìn)入設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，

21、可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。需要檢測(cè)外部輸入量是否與PLC相連時(shí)，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇測(cè)試PLC即可。至于新建的設(shè)備相當(dāng)于一個(gè)中間裝置，它將實(shí)物PLC與自己建造的變量聯(lián)系起來(lái)，相當(dāng)于把程序與界面聯(lián)系了起來(lái)，為以后的控制做好了準(zhǔn)備3.2.4 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)是決定了本次設(shè)計(jì)的動(dòng)作步驟和動(dòng)作對(duì)象。根據(jù)組態(tài)畫(huà)面的需要和設(shè)計(jì)要求，需要定義不同的變量。定義變量的設(shè)定如圖5-5所示。我們以定義“啟動(dòng)”這個(gè)變量為例來(lái)說(shuō)明，從圖中的變量名稱(chēng)中輸入“啟動(dòng)”，在變量類(lèi)型中選擇“I/O離散型”，連接設(shè)備中要選擇的是“PLC”，寄存器選擇“I0.0”，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇“Bit”，讀寫(xiě)屬性中選擇只讀。當(dāng)然對(duì)于不同的變量的選擇也是不同的，要根據(jù)不同的變量來(lái)選擇相應(yīng)的選項(xiàng)。例如在設(shè)置模時(shí)我們不能再變量類(lèi)型中選擇“I/O離散型”了，而是要選擇“變量整型”，讀寫(xiě)屬性中也不能選擇“只讀”，而是要選擇“讀寫(xiě)”的選項(xiàng)。對(duì)變量都定義了以后，即完成了數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建。3.2.5 畫(huà)面命令語(yǔ)言組態(tài)的畫(huà)面要想動(dòng)起來(lái)必須要設(shè)置畫(huà)面命令語(yǔ)言，命令語(yǔ)言決定了組態(tài)動(dòng)作的步驟和速度。是組態(tài)的關(guān)鍵