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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上*大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目名稱 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)1、 選題的目的和意義:超聲波測(cè)距是一種利用聲波特性、電子計(jì)數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測(cè)量的方法。由于超聲波指向性好,能力消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常被用于距離的測(cè)量,利用超聲波檢測(cè)距離設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,計(jì)算處理也比較簡(jiǎn)單,并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到日常使用要求。超聲波是一種頻率在20khz以上的聲波,作為一種特殊的聲波,同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦裕悍瓷?、折射、干涉、衍射和散射,與物理聯(lián)系緊密,應(yīng)用靈活。并且更適合于高溫、高粉塵、高濕度和強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)
2、境下工作。無(wú)論從精度還是可靠性方面,超聲波測(cè)距都做得比較好。利用超聲波測(cè)距往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制。具有廣泛的應(yīng)用前景。二、研究概況及發(fā)展趨勢(shì)綜述歷史上使用超聲波來(lái)測(cè)量距離是從第二次世界大戰(zhàn)時(shí)海軍的聲納技術(shù)的發(fā)展開始。聲納是一種利用聲波在水下測(cè)定目標(biāo)距離和運(yùn)動(dòng)速度的儀器。經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì),科學(xué)家們對(duì)此反復(fù)研究,最終發(fā)現(xiàn)了超聲波的原理。超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如工業(yè)自動(dòng)控制,建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù),采用的是非接觸式測(cè)量,由于它具有不受外界因素影響,對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)能力,且操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受
3、被測(cè)介質(zhì)的影響,大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問(wèn)題,比如,在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害,腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕,觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。此外該技術(shù)對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損,使測(cè)量?jī)x器牢固耐用,使用壽命加長(zhǎng),而且還降低了能量耗損,節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。因此,利用超聲波檢測(cè)既迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單,又易于實(shí)時(shí)控制,在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。然而超聲波測(cè)距在實(shí)際應(yīng)用也有很多局限性。由于超聲波在傳播過(guò)程中,聲壓會(huì)隨距離的增大而呈指數(shù)規(guī)律衰減,遠(yuǎn)目標(biāo)的回波信號(hào)幅度小、信噪比低,用固定閥值的比較器檢測(cè)回波,可能導(dǎo)致越過(guò)門檻的時(shí)間前后移動(dòng),從而影響計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性,這必然會(huì)影響到測(cè)距的準(zhǔn)確度。另
4、外就是構(gòu)成超聲波傳感器的壓電陶瓷片在壓電的雙向轉(zhuǎn)換過(guò)程中,存在慣性、滯后等現(xiàn)象,以及超聲波脈沖在空氣中傳播本身及多重的反射路徑,均導(dǎo)致回波信號(hào)被展寬,也使測(cè)量產(chǎn)生較大的誤差,影響了測(cè)距的分辨率。其他如溫度,風(fēng)速等也會(huì)對(duì)測(cè)量造成一定的影響。計(jì)量學(xué)在制造業(yè)中越來(lái)越重要。直接在機(jī)器上測(cè)量尤其能推動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。目前為止大部分還是采用視覺(jué)的或觸覺(jué)的測(cè)量方法。但是墻的厚度就不能用這些來(lái)測(cè)量,因此德國(guó)人把超聲系統(tǒng)結(jié)合到機(jī)器設(shè)計(jì)出了測(cè)距方法。隨著超聲波的發(fā)展,早在2000年時(shí)英國(guó)人就設(shè)計(jì)出了可觀察、識(shí)別并測(cè)距的超聲波集成系統(tǒng)。三、研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題研究目標(biāo):本設(shè)計(jì)主要采用MCS-51系列單
5、片機(jī)作為主控芯片,能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波測(cè)距,數(shù)據(jù)顯示,參數(shù)設(shè)置等功能。研究?jī)?nèi)容:根據(jù)以上設(shè)計(jì)需要,系統(tǒng)擬采用以下技術(shù)方案,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。電源STC89C52主控制器模塊超聲波傳感器模塊按鍵控制4位數(shù)碼管顯示模塊蜂鳴器報(bào)警模塊圖1 系統(tǒng)方框圖 本系統(tǒng)可以通過(guò)超聲波模塊測(cè)量系統(tǒng)到障礙物之間的距離并用數(shù)碼管顯示出來(lái),用戶還可以通過(guò)按鍵設(shè)置下限報(bào)警距離,假如測(cè)量的距離低于設(shè)置的報(bào)警值則通過(guò)蜂鳴器發(fā)聲提醒用戶超出允許范圍。擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題:1、完成鍵盤的設(shè)計(jì),分配好各個(gè)按鍵輸入對(duì)應(yīng)單片機(jī)各口的控制信息;2、完成數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)具體的控制、提示信息的顯示;3、完成超聲波測(cè)距電路的設(shè)計(jì),使其
6、能夠準(zhǔn)確測(cè)量距離;四、研究的基本思路和方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析研究的基本思路和方法:1、確定硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案:(1)、根據(jù)系統(tǒng)的功能要求確定選用的元器件;(2)、分配單片機(jī)各個(gè)P口地址,以連接對(duì)應(yīng)的元器件,方便控制;(3)、利用DXP軟件構(gòu)建系統(tǒng)的硬件圖;2、確定軟件部分的設(shè)計(jì)方案:(1)、確定各部分模塊對(duì)應(yīng)要實(shí)現(xiàn)的功能,并根據(jù)連接圖寫出對(duì)應(yīng)程序中對(duì)應(yīng)的控制信息,便于軟件編寫;(2)、用keil軟件編寫程序,對(duì)應(yīng)各模塊功能模塊化編寫,便于程序的檢查和調(diào)試;3、利用keil軟件生成hex文件,用PROTEL軟件繪制電路圖4、依照電路圖,在電路板上焊接各元件,完成系統(tǒng)實(shí)物設(shè)計(jì);5、將
7、焊好的電路板反復(fù)進(jìn)行硬件調(diào)試和系統(tǒng)整體調(diào)試,直到實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的預(yù)定功能。技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析:1、設(shè)計(jì)用到的設(shè)備和軟件:主要設(shè)備:電腦、單片機(jī)燒寫器軟件:DXP軟件、keil軟件2、利用學(xué)習(xí)過(guò)的模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路技術(shù)、單片機(jī)原理與應(yīng)用等知識(shí),了解超聲波測(cè)距的原理,并選用合適的元器件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。五、進(jìn)度計(jì)劃第1-4周:查閱文獻(xiàn)資料、完成開題報(bào)告;第5-6周:了解系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的基本概念第 7 周:確定系統(tǒng)方案第8-11周:確定設(shè)備選型及元器清單;第 12 周:撰寫論文;第 13 周:論文修改;第 14 周:準(zhǔn)備答辯;第 15 周:答辯。六、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況:1 彭偉.單片
8、機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.電子工業(yè)出版社.2009年2 吳運(yùn)昌模擬電子線路基礎(chǔ)廣州:華南理工大學(xué)出版社,2004年3 閻石數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)北京:高等教育出版社,1997年4 張曉麗等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002年5 馬忠梅ARM&Linux嵌入式系統(tǒng)教程北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004年6 李建忠單片機(jī)原理及應(yīng)用西安:西安電子科技大學(xué),2002年7 韓志軍等.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社,20048 周潤(rùn)景等. Proteus在MCS-51&ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例M.電子工業(yè)出版社,20069 馬忠梅等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)M.北京航空航
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