新國標(biāo)充電CAN協(xié)議解析

1、/新國標(biāo)充電CAN 協(xié)議定義 BMS一、握手階段： （ 098765）1、ID:1801F456（充電機發(fā)送給BMS 請求握手，數(shù)據(jù)長度8 個字節(jié)，周期250ms）BYTE0辨識結(jié)果（ 0x00： BMS 不能辨識， 0xAA： BMS 能辨識）BYTE1充電機編號（比例因子：1，偏移量： 0，數(shù)據(jù)范圍： 0100）BYTE2充電機 / 充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4（ BMS 發(fā)送給充電機回答握手，數(shù)據(jù)長度 41 個字節(jié)，周期 250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0BYTE1BYTE2BY

2、TE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16BYTE17BYTE18BYTE19BYTE20BYTE21BYTE22BYTE23BYTE2440BMS 通信協(xié)議版本號，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0，表示為：byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00電池類型， 01H：鉛酸電池； 02H：鎳氫電池； 03H：磷酸鐵鋰電池； 04H：錳酸鋰電池； 05H：鈷酸電池； 06H：三元材料電池； 07H：聚合物鋰離子電池； 08H：鈦酸鋰電池； FFH：其它電池整車動力蓄電池系統(tǒng)額定

3、容量 /A·h，0.1A·h/ 位， 0A·h 偏移量，數(shù)據(jù)范圍： 01000A· h整車動力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V ，0.1V/ 位，0V 偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0750V電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼電池組序號，預(yù)留，由廠商自行定義電池組生產(chǎn)日期： 年（比例：1 年 / 位，偏移量：1985 ，數(shù)據(jù)范圍： 19852235 ）電池組生產(chǎn)日期：月（1 月 / 位，偏移量：0 月，數(shù)據(jù)范圍：112 月）電池組生產(chǎn)日期：日（1 日 / 位，偏移量：0 日，數(shù)據(jù)范圍：131 日）電池組充電次數(shù)，1 次 / 位，偏移量： 0 次，以 BMS 統(tǒng)計為準(zhǔn)電池組產(chǎn)

4、權(quán)表示（0：租賃， 1：車自有）預(yù)留車輛識別碼（ vin ）/二、充電參數(shù)配置階段：1、ID:180656F4（BMS 發(fā)送給充電機， 動力蓄電池配置參數(shù)， 數(shù)據(jù)長度13 個字節(jié)，周期 500ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0單體動力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit ，偏移量： 0）BYTE1BYTE2最高允許充電電流（比例：0.1A/bit ，偏移量： -400A）BYTE3BYTE4動力蓄電池標(biāo)稱總能量（0.1Kw· h/bit ，偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓（比例：0.1V/bit ，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高

5、允許溫度（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50 度）BYTE9整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC（比例： 0.1%/bit ，偏移量： 0）BYTE10BYTE11整車動力蓄電池總電壓（比例：0.1V/bit ，偏移量： 0）BYTE122、ID:1807F456（充電機發(fā)送給 BMS，時間同步信息，數(shù)據(jù)長度7 個字節(jié)，周期500ms ）BYTE0秒（壓縮 BCD碼）BYTE1分（壓縮 BCD碼）BYTE2時（壓縮 BCD碼）BYTE3日（壓縮 BCD碼）BYTE4月（壓縮 BCD碼）BYTE5年（壓縮 BCD碼）BYTE63、ID:1808F456（充電機發(fā)送給 BMS，充電機最大輸出能力，

6、 數(shù)據(jù)長度6 個字節(jié)，周期 250ms）BYTE0最高輸出電壓（比例：0.1V/bit ，偏移量： 0）BYTE1BYTE2最低輸出電壓（比例：0.1V/bit ，偏移量： 0）BYTE3BYTE4最大輸出電流（ 0.1A/bit ，偏移量： -400）BYTE54、ID:100956F4（ BMS 發(fā)送給充電機， 電池充電準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度1 個字節(jié)， 周期 250ms）BYTE0BMS 是否充電準(zhǔn)備好（0： BMS 未準(zhǔn)備好， 0xAA： BMS 完成充電準(zhǔn)備）5、ID:100AF456（充電機發(fā)送給BMS，充電機輸出準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度1 個字節(jié)，周期 250ms）BYTE0充電機是否完成

7、充電準(zhǔn)備（0：充電機未完成準(zhǔn)備，0xAA：完成準(zhǔn)備）/三、充電過程：1、ID:181056F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池充電需求，數(shù)據(jù)長度5 個字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓需求（0.1V/bit ，偏移量： 0V）BYTE1BYTE2充電電流需求（0.1A/bit ，偏移量： -400A）BYTE3BYTE4充電模式（ 0x01:恒壓充電； 0x02：恒流充電）2、ID:181156F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池充電總狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度9 個字節(jié)，周期 250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0充電電壓測量值（0.1V/bit ，偏移量： 0V）BYTE1BYT

8、E2充電電流測量值（0.1A/bit ，偏移量： -400A）BYTE3BYTE4最高單體動力蓄電池電壓及其組號（ 112：蓄電池電壓， 0.01V/bit ；1316：BYTE5動力蓄電池電池電壓所在組號：1/bit ，偏移量： 1）BYTE6當(dāng)前 SOC（ 1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充電時間（1min/bit ，大于 600 分鐘按600 分鐘發(fā)送）BYTE83、ID:1812F456（充電機發(fā)送給 BMS，充電機充電狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度6 個字節(jié)，周期 50ms）BYTE0充電電壓輸出值（0.1V/bit ，偏移量： 0V）BYTE1BTYE2充電電流輸出值（0.1A/bit

9、，偏移量： -400A）BYTE3BYTE4累計充電時間（ 1min/bit ，最大為 600min ）BYTE54、ID:181356F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)長度7 個字節(jié)，周期 250ms ）BYTE0最高單體動力蓄電池電壓所在編號BYTE1最高動力蓄電池溫度（1 度 /bit ，偏移量： -50）BYTE2最高溫度檢測點編號BYTE3最低動力蓄電池溫度（1 度 /bit ，偏移量： -50）BYTE4最低動力蓄電池溫度檢測點號BYTE5Bit0-bit1單體動力蓄電池電壓過高/ 過低（ 00：正常； 01 ：過高； 10：過低）Bit2-bit3整車動力蓄電池荷電

10、狀態(tài)SOC過高 / 過低（ 00：正常； 01：過高； 10：過低）Bit4-bit5動力蓄電池充電過電流（00：正常； 01：過流； 10：不可信）Bit6-bit7動力蓄電池溫度過高（00：正常； 01：過高； 10：不可信）/BYTE6Bit0-bit1Bit2-bit3Bit4-bit5動力蓄電池絕緣狀態(tài)（00：正常；動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)不可信）充電允許（ 00：禁止； 01：允許）01：不正常； 10：不可信）（ 00：正常，01:不正常， 10：5、ID:181556F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池單體電壓信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后

11、文）BYTE01 號單體動力電池電壓BYTE1BYTE22 號單體動力電池電壓BYTE3BYTE43 號單體動力電池電壓BYTE5、BYTE511256 號單體動力電池電壓6、ID:181656F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池溫度信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期 1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0動力蓄電池1 溫度信息（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50度）BYTE1動力蓄電池2 溫度信息（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50度）BYTE2動力蓄電池3 溫度信息（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50度）BYTE3動力蓄電池4 溫度信息（比例：1 度 /bit

12、，偏移量： -50度）BYTE4動力蓄電池5 溫度信息（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50度）BYTE5動力蓄電池6 溫度信息（比例：1 度 /bit ，偏移量： -50度）、BYTEN動力蓄電池N+1 溫度信息（比例： 1 度 /bit ，偏移量： -50 度）7、ID:181756F4（ BMS 發(fā)送給充電機，電池預(yù)留報文，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留8、ID:101956F4（ BMS 發(fā)送給充電機， BMS 中止充電，數(shù)據(jù)長度 4 個字節(jié)，周

13、期10ms）BYTE0BMS 中止充電原因BYTE1BMS 中止充電故障原因BYTE2/BYTE3BMS 中止充電錯誤原因說明：1、 BMS 中止充電原因：a) 12 位：達(dá)到所需求的 SOC目標(biāo)值（ 00：未達(dá)到， 01：達(dá)到需求， 10：不可信狀態(tài)）；b) 34 位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值（00：未達(dá)到總電壓設(shè)定值，01：達(dá)到設(shè)定值，10：不可信狀態(tài)）；c) 56 位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值（ 00：未達(dá)到， 01：達(dá)到， 10：不可信狀態(tài)）2、 BMS 中止充電故障原因：a) 12 位：絕緣故障（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）b) 34 位：輸出連接器過溫故障（ 00：正常，

14、 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）c) 56 位： BMS 原件、輸出連接器過溫（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）d) 78 位：充電連接器故障（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）e) 910 位：電池組溫度過高故障（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）f) 1112 位：其它故障（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）3、 BMS 中止充電錯誤原因：a) 12 位：電流過大（ 00：正常， 01：電流超過需求值， 10：不可信狀態(tài)）b) 34 位：電壓異常（ 00：正常， 01：電壓異常， 10：不可信狀態(tài)）9、ID:101AF456（充電

15、機發(fā)送給 BMS，充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度4 個字節(jié)，周期10ms）BYTE0充電機中止充電原因BYTE1充電機中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機中止充電錯誤原因說明：1、 充電機中止充電原因：a)12 位：達(dá)到充電機設(shè)定的條件中止（00：正常， 01：達(dá)到設(shè)定條件中止，10：不可信狀態(tài)）b) 34 位：人工中止（ 00：正常， 01：人工中止， 10：不可信狀態(tài)）c) 56 位：故障中止（ 00：正常， 01：故障中止， 10：不可信狀態(tài)）2、 充電機中止充電故障原因：a) 12 位：充電機過溫故障（ 00：溫度正常， 01：充電機過溫， 10：不可信狀態(tài)）b)34 位：充電連接器故

16、障（00：連機器正常，01：故障， 10：不可信狀態(tài)）c) 56 位：充電機內(nèi)部過溫故障（ 00：內(nèi)部溫度正常， 01：內(nèi)部過溫， 10：不可信）d) 78 位：所需電量不能傳送（ 00：傳送正常， 01：不能傳送， 10：不可信）e) 910 位：充電機急停故障（ 00：正常， 01：急停， 10：不可信狀態(tài)）f) 1112 位：其它故障（ 00：正常， 01：故障， 10：不可信狀態(tài)）3、 充電機中止充電錯誤原因：a) 12 位：電流不匹配（ 00：電流匹配， 01：電流不匹配， 10：不可信狀態(tài)）b) 34 位：電壓異常（ 00：正常， 01：異常， 10：不可信狀態(tài)）四、充電結(jié)束階段：

17、1、ID:181C56F4（BMS 發(fā)送給充電機， BMS 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度 7 個字節(jié)，周期250ms）BYTE0中止時 SOC值（比例： 1%，偏移量： 0）BYTE1動力蓄電池單體最低電壓（比例：0.01，偏移量： 0）BYTE2BYTE3動力蓄電池單體最高電壓（比例：0.01，偏移量： 0）/BYTE4BYTE5動力蓄電池最低溫度（比例：1，偏移量： -50）BYTE6動力蓄電池最高溫度（比例：1，偏移量： -50）2、ID:181DF456（充電機發(fā)送給BMS，充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度5 個字節(jié)，周期250ms）BYTE0累計充電時間（比例：1min ，偏移量： 0，范圍： 060

18、0）BYTE1BYTE2累計輸出能量（比例：0.1kw · h，偏移量：0，范圍： 01000 ）BYTE3BYTE4充電機編號五、發(fā)生錯誤：1、ID:081E56F4（ BMS 發(fā)送給充電機， BMS 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度4 個字節(jié)，周期 250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受 SPN2560=0X00充電機辨識報文超時 （ 00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受 SPN2560=0XAA 充電機辨識報文超時（ 00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受充電機的時間同步和充電機最大能力報文超時（00：正常， 01

19、：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機完成充電準(zhǔn)備報文超時（00：正常， 01：超時，10：不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受充電機充電狀態(tài)報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機中止報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）BYTE3Bit0-Bit1接受充電機充電統(tǒng)計報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）2、ID:081FF456（充電機發(fā)送給BMS，充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度4 個字節(jié)，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受 BMS 和車輛的辨識報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受電池充電參數(shù)報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受 BMS 完成充電前準(zhǔn)備報文超時（ 00：正常， 01：超時，10：不可信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受電池充電總狀態(tài)報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受電池充電需求報文超時（00：正常， 01：超時， 10：不可信狀態(tài)）Bit4-