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文檔簡介

1、第十四章第十四章 聯(lián)軸器和離合器聯(lián)軸器和離合器沈陽農(nóng)業(yè)大學沈陽農(nóng)業(yè)大學 工程學院工程學院機械設(shè)計教研室機械設(shè)計教研室張祖立張祖立基本要求 1、掌握聯(lián)軸器的功用、兩軸間位置偏移補、掌握聯(lián)軸器的功用、兩軸間位置偏移補償原理、選擇與計算方法償原理、選擇與計算方法 2、掌握常用的剛性固定式聯(lián)軸器、撓性聯(lián)、掌握常用的剛性固定式聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器的工作原理、性能、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用軸器的工作原理、性能、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用范圍范圍 3、了解離合器和制動器的功用、工作原理、了解離合器和制動器的功用、工作原理和特點和特點重點內(nèi)容重點內(nèi)容 掌握幾種常用聯(lián)軸器和離合器的功用、工掌握幾種常用聯(lián)軸器和離合器的功用、工作原理和特

2、點作原理和特點第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 功用:功用: 聯(lián)接兩軸使之旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩;聯(lián)接兩軸使之旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩; 有時用作安全裝置。有時用作安全裝置。 聯(lián)軸器和離合器的主要區(qū)別:聯(lián)軸器和離合器的主要區(qū)別: 聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有停止運轉(zhuǎn)后經(jīng)拆卸分離;聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸只有停止運轉(zhuǎn)后經(jīng)拆卸分離; 離合器聯(lián)接的兩軸可隨時分離或接合。離合器聯(lián)接的兩軸可隨時分離或接合。 聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的相對位移聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的相對位移 聯(lián)軸器的類型:聯(lián)軸器的類型:聯(lián)軸器聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器(無位移補償能力)(無位移補償能力) 撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器(有位移補償能力)(有位移補償能力) 無彈性元件無彈性元件撓性聯(lián)軸器撓

3、性聯(lián)軸器 有彈性元件有彈性元件撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器 套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器 夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 十字軸式萬向聯(lián)軸器十字軸式萬向聯(lián)軸器 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器 輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器 蛇形彈簧聯(lián)軸器蛇形彈簧聯(lián)軸器 徑向簧片聯(lián)軸器徑向簧片聯(lián)軸器 離合器的分類:離合器的分類: 操縱離合器操縱離合器 離合器離合器 自動離合器自動離合器 機械操縱離合器機械操縱離合器 液壓液壓(操縱操縱)離

4、合器離合器 氣壓氣壓(操縱操縱)離合器離合器 電磁電磁(操縱操縱)離合器離合器 安全離合器安全離合器 超越離合器超越離合器 按接合元件不同按接合元件不同牙嵌式離合器牙嵌式離合器 摩擦式離合器摩擦式離合器 離心離合器離心離合器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):用一個套筒通過鍵將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定用一個套筒通過鍵將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定 螺釘來實現(xiàn)軸向固定。螺釘來實現(xiàn)軸向固定。套筒套筒聯(lián)軸器聯(lián)軸器型式:型式:半圓鍵半圓鍵普通平鍵普通平鍵特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大,但不能緩沖減傳遞扭矩較大,但不能緩沖減振,裝拆時需軸向移動。振,裝拆時需軸向移動。應(yīng)用:應(yīng)用:用于載荷較平穩(wěn)、用于載

5、荷較平穩(wěn)、兩軸能嚴格對中、要求徑兩軸能嚴格對中、要求徑向尺寸小的兩軸聯(lián)接向尺寸小的兩軸聯(lián)接 。1 1、套筒、套筒聯(lián)軸器聯(lián)軸器 一、固定式剛性一、固定式剛性聯(lián)軸器聯(lián)軸器 第二節(jié)第二節(jié) 聯(lián)軸器聯(lián)軸器應(yīng)用:應(yīng)用:用于低速傳動軸,常用于垂直傳動軸的聯(lián)接。用于低速傳動軸,常用于垂直傳動軸的聯(lián)接。2 2、夾殼、夾殼聯(lián)軸器聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu),通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu),通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使使 兩夾殼與軸聯(lián)接,并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩兩夾殼與軸聯(lián)接,并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩擦擦 力來傳遞扭矩。有一個剖分式對中環(huán)。力來傳遞扭矩。有一個剖分式對中環(huán)

6、。特點:特點:無需沿軸向移動即可方便裝拆,但不能聯(lián)接直徑不同的兩無需沿軸向移動即可方便裝拆,但不能聯(lián)接直徑不同的兩 軸,外形復雜且不易平衡,高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生離心力。軸,外形復雜且不易平衡,高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生離心力。3凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 普通的凸緣聯(lián)軸器普通的凸緣聯(lián)軸器 靠鉸制孔用螺栓來實靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)兩軸對中現(xiàn)兩軸對中 靠螺栓桿承受擠壓與靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩 有對中榫的凸緣聯(lián)軸器有對中榫的凸緣聯(lián)軸器 靠兩半聯(lián)軸器上的凸肩靠兩半聯(lián)軸器上的凸肩與凹槽相配合而對中與凹槽相配合而對中 用普通螺栓聯(lián)接,靠半用普通螺栓聯(lián)接,靠半聯(lián)軸器接合面的摩擦力聯(lián)軸器接合面的摩擦力矩來傳

7、遞轉(zhuǎn)矩矩來傳遞轉(zhuǎn)矩對中榫對中榫 鉸制孔螺栓聯(lián)接鉸制孔螺栓聯(lián)接 普通螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接 普通凸緣普通凸緣聯(lián)軸器聯(lián)軸器有對中榫的凸緣聯(lián)軸器有對中榫的凸緣聯(lián)軸器制造與安裝要求:制造與安裝要求:半聯(lián)軸器的凸緣端面應(yīng)與軸線垂直,半聯(lián)軸器的凸緣端面應(yīng)與軸線垂直,安裝時應(yīng)使兩軸精確對中。安裝時應(yīng)使兩軸精確對中。材料:材料:一般用鑄鐵,當重載一般用鑄鐵,當重載或或 v30 m/s時,用鑄時,用鑄 鋼或鍛鋼。鋼或鍛鋼。特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大,但不能結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳遞扭矩較大,但不能 緩沖減振緩沖減振 。應(yīng)用:應(yīng)用:用于轉(zhuǎn)速低、載荷較平穩(wěn)無沖擊、軸的剛性大、用于轉(zhuǎn)速低、載荷較平穩(wěn)無沖

8、擊、軸的剛性大、 對中性較好的兩軸聯(lián)接對中性較好的兩軸聯(lián)接 。1十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):兩個端面開有徑向凹槽的半兩個端面開有徑向凹槽的半聯(lián)軸器,兩端各具有凸榫的中間滑聯(lián)軸器,兩端各具有凸榫的中間滑塊,且兩端榫頭互相垂直,嵌入凹塊,且兩端榫頭互相垂直,嵌入凹槽中,構(gòu)成移動副。槽中,構(gòu)成移動副。工作原理工作原理:當兩軸存在不對中和偏當兩軸存在不對中和偏斜時,滑塊將在凹槽內(nèi)滑動。斜時,滑塊將在凹槽內(nèi)滑動。 二、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器二、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器聯(lián)軸器具有撓性可補償兩軸的相對位移,但不能緩沖減振聯(lián)軸器具有撓性可補償兩軸的相對位移,但不能緩沖減振 優(yōu)缺點:優(yōu)缺點:結(jié)構(gòu)簡單、

9、制造容易?;瑝K因偏心結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損,并給軸和軸承帶來附加產(chǎn)生離心力和磨損,并給軸和軸承帶來附加動載荷。動載荷。適用范圍:適用范圍:3030, , y y0.04d0.04d,n250 250 r/minr/min及軸剛度較大且無劇烈沖擊之處。及軸剛度較大且無劇烈沖擊之處。 y y2滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似,只是溝槽很寬,中與十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)相似,只是溝槽很寬,中 間為不帶凸牙的方形滑塊,其材料為夾布膠木。間為不帶凸牙的方形滑塊,其材料為夾布膠木。特點:特點:由于中間滑塊質(zhì)量小,且有彈性,故允許較高的由于中間滑塊質(zhì)量小,且有彈性,

10、故允許較高的 極限轉(zhuǎn)速。極限轉(zhuǎn)速。優(yōu)點:優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊。結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊。應(yīng)用:應(yīng)用:適用于小功率,高轉(zhuǎn)速適用于小功率,高轉(zhuǎn)速 而無劇烈沖擊的場合。而無劇烈沖擊的場合。 3十字軸式萬向聯(lián)軸器十字軸式萬向聯(lián)軸器作用:作用:用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動,而且在傳用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動,而且在傳 動過程中,兩軸之間的夾角還可以改變。動過程中,兩軸之間的夾角還可以改變。應(yīng)用:應(yīng)用:廣泛應(yīng)用于汽車、機床等機械傳動系統(tǒng)中。廣泛應(yīng)用于汽車、機床等機械傳動系統(tǒng)中。單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器性能:性能:最大夾角最大夾角a =a =3545, 主動軸主動軸w w1恒定,從動軸恒定,從動軸w

11、 w2周周 期性變化,引起附加動載荷期性變化,引起附加動載荷 雙萬向鉸鏈機構(gòu)雙萬向鉸鏈機構(gòu)將兩個單萬向鉸鏈機構(gòu)串聯(lián)使用,構(gòu)成雙萬向鉸鏈機構(gòu)將兩個單萬向鉸鏈機構(gòu)串聯(lián)使用,構(gòu)成雙萬向鉸鏈機構(gòu)安裝要求:安裝要求:主動、從動、中間三軸共面;主動、從動、中間三軸共面;主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾 角應(yīng)相等;角應(yīng)相等;中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。C2121C從動軸與主從動軸與主動軸的角速動軸的角速度隨時相等度隨時相等 小型雙萬向聯(lián)軸器小型雙萬向聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)如圖所示,通常采用合金鋼制造。結(jié)構(gòu)如圖所示,通常采用合金鋼制

12、造。AAAAAAA-A功用:功用:能補償軸不對中和偏斜。能補償軸不對中和偏斜。工作范圍:工作范圍:正常齒:正常齒:3030 腰鼓齒:腰鼓齒:3 3 結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):兩個有內(nèi)齒的外殼,兩個有外齒的套筒,兩者齒兩個有內(nèi)齒的外殼,兩個有外齒的套筒,兩者齒數(shù)相同,外齒做成球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用鍵聯(lián)數(shù)相同,外齒做成球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用鍵聯(lián)接,兩外殼用螺栓聯(lián)接。接,兩外殼用螺栓聯(lián)接。4齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 優(yōu)點:優(yōu)點:傳遞扭矩大、能補償綜合位移。傳遞扭矩大、能補償綜合位移。缺點:缺點:結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量較大、結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量較大、造價高。造價高。應(yīng)用:應(yīng)用:用于重型機械傳動。用于重型機械傳動。結(jié)構(gòu):結(jié)

13、構(gòu):利用一條公用的雙排鏈條同時與兩個齒數(shù)相同利用一條公用的雙排鏈條同時與兩個齒數(shù)相同的的 并列鏈輪嚙合來實現(xiàn)兩半鏈軸器的聯(lián)接。并列鏈輪嚙合來實現(xiàn)兩半鏈軸器的聯(lián)接。特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修 容易、成本低廉。容易、成本低廉。有一定的補償性能和緩沖性能有一定的補償性能和緩沖性能缺點:缺點:因鏈條與鏈輪間存在間隙,不適于逆向、啟動頻因鏈條與鏈輪間存在間隙,不適于逆向、啟動頻繁或立式軸傳動。同時受離心力影響不適于高速傳動。繁或立式軸傳動。同時受離心力影響不適于高速傳動。5滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器三、有彈性元件的撓性聯(lián)軸器三、有彈性元

14、件的撓性聯(lián)軸器 彈性元件彈性元件 能補償兩軸偏斜和位移,緩沖減振能補償兩軸偏斜和位移,緩沖減振 彈性元件材料:彈性元件材料:非金屬材料、金屬材料非金屬材料、金屬材料 非金屬材料彈性元件的特點:非金屬材料彈性元件的特點: 重量輕、價格便宜,有良好的彈性滯后性能,減重量輕、價格便宜,有良好的彈性滯后性能,減振能力強振能力強 金屬材料彈性元件的特點:金屬材料彈性元件的特點: 強度高、尺寸小,壽命長強度高、尺寸小,壽命長 定剛度彈性聯(lián)軸器定剛度彈性聯(lián)軸器 j j與與T成正比關(guān)系的聯(lián)軸器成正比關(guān)系的聯(lián)軸器 變剛度彈性聯(lián)軸器變剛度彈性聯(lián)軸器 剛度隨載荷增大而增大,緩沖減振效果好,適用于剛度隨載荷增大而增大

15、,緩沖減振效果好,適用于載荷和轉(zhuǎn)速變動較大的機器載荷和轉(zhuǎn)速變動較大的機器 1. 1. 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器預(yù)留安裝空間以便與更換橡膠套預(yù)留安裝空間以便與更換橡膠套 A預(yù)留間隙以補償預(yù)留間隙以補償軸向位移。軸向位移。c圓柱孔圓柱孔圓錐孔圓錐孔這種聯(lián)軸器靠彈性套傳遞力和補償徑向位移和角位這種聯(lián)軸器靠彈性套傳遞力和補償徑向位移和角位移,靠安裝時留的間隙移,靠安裝時留的間隙C補償軸向位移補償軸向位移允許的最大位移量為:允許的最大位移量為: 軸向軸向27.5mm 徑向徑向0.20.7mm角位移角位移30130特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、裝拆方便、成本較低。結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、裝拆方便、成

16、本較低。 彈性套容易磨損。彈性套容易磨損。應(yīng)用:應(yīng)用:轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)、需要緩和沖擊振轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)、需要緩和沖擊振 動的地方。在高速軸上應(yīng)用得十分廣泛。動的地方。在高速軸上應(yīng)用得十分廣泛。2. 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中尼龍銷尼龍銷擋板擋板cc銷與擋板之間銷與擋板之間留有間隙留有間隙特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、更換柱銷方便,耐久結(jié)構(gòu)簡單、更換柱銷方便,耐久 性性好好,有一定的緩沖、吸振能力,有一定的緩沖、吸振能力應(yīng)用:應(yīng)用:適用于正反向變化多,啟適用于正反向變化多,啟動動 頻繁的

17、高速軸。頻繁的高速軸。性能:性能:能補償較大的軸向能補償較大的軸向位移,并允許微量的徑向位移,并允許微量的徑向位移和角位移。位移和角位移。兩種柱銷3梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、費用便宜、具有良好的補償位移和減結(jié)構(gòu)簡單、費用便宜、具有良好的補償位移和減 振能力振能力工作溫度:工作溫度:-35-358080,短時可達,短時可達100100 結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形,半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形, 中間的彈性元件形狀似梅花,故得名。選用不同中間的彈性元件形狀似梅花,故得名。選用不同 硬度的聚氨酯橡膠,鑄形尼龍等材料制造。硬度的聚氨酯橡

18、膠,鑄形尼龍等材料制造。4. 輪胎式彈性聯(lián)軸器輪胎式彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):中間為橡膠制成的輪胎中間為橡膠制成的輪胎環(huán),用止退墊板與半聯(lián)環(huán),用止退墊板與半聯(lián) 軸器聯(lián)接。軸器聯(lián)接。特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、易于變形,結(jié)構(gòu)簡單、易于變形, 允許較大的綜合位移。允許較大的綜合位移。應(yīng)用:應(yīng)用:適用于啟動頻繁、適用于啟動頻繁、正反向運轉(zhuǎn)、有沖擊振正反向運轉(zhuǎn)、有沖擊振動、有較大軸向位移、動、有較大軸向位移、潮濕多塵的場合。潮濕多塵的場合。適用范圍:適用范圍:5 51212, x0.02D 0.02D y0.010.01D, n5000 r/min5000 r/min 輪胎環(huán)輪胎環(huán)D D止退墊板止退墊板5. 膜

19、片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器特點:特點:結(jié)構(gòu)簡單、不需要潤滑,維護方便、質(zhì)量小、對結(jié)構(gòu)簡單、不需要潤滑,維護方便、質(zhì)量小、對 環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。環(huán)境的適應(yīng)性強。但扭轉(zhuǎn)減振性能差。應(yīng)用:應(yīng)用:用于載荷平穩(wěn)的高速傳動。如直升機尾翼軸。用于載荷平穩(wěn)的高速傳動。如直升機尾翼軸。6蛇形彈簧聯(lián)軸器蛇形彈簧聯(lián)軸器 特點:特點:轉(zhuǎn)矩是通過齒和彈簧傳遞的,有良好的補償偏轉(zhuǎn)矩是通過齒和彈簧傳遞的,有良好的補償偏 斜和位移能力斜和位移能力 定剛度彈性聯(lián)軸器:定剛度彈性聯(lián)軸器: 齒側(cè)為菱形,彈簧受力齒側(cè)為菱形,彈簧受力長度不變,彈簧剛度為常數(shù)長度不變,彈簧剛度為常數(shù)變剛度彈性聯(lián)軸器:變剛度彈性聯(lián)軸器: 齒側(cè)為圓

20、弧形,載荷增齒側(cè)為圓弧形,載荷增加則力作用點內(nèi)移,彈簧受加則力作用點內(nèi)移,彈簧受力長度變短,剛度增大。力長度變短,剛度增大。7徑向簧片聯(lián)軸器徑向簧片聯(lián)軸器定剛度性質(zhì)定剛度性質(zhì) TT1時,時,力作用力作用點內(nèi)移,彈簧有效長度變短,點內(nèi)移,彈簧有效長度變短,彈簧剛度增大彈簧剛度增大 聯(lián)軸器的常用類型已標準化,一般機械設(shè)計者的聯(lián)軸器的常用類型已標準化,一般機械設(shè)計者的任務(wù)是選用,而不是設(shè)計。任務(wù)是選用,而不是設(shè)計。 選用聯(lián)軸器的基本步驟:選用聯(lián)軸器的基本步驟:1、選擇聯(lián)軸器的類型、選擇聯(lián)軸器的類型考慮的主要因素:考慮的主要因素: 轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、緩沖減振要求;轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、緩沖減振要求; 工作

21、轉(zhuǎn)速;工作轉(zhuǎn)速; 兩軸相對位移的大小和方向;兩軸相對位移的大小和方向; 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。 2、計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩、計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 Tc=KAT 3、確定聯(lián)軸器的型號、確定聯(lián)軸器的型號 按照按照 TcT 條件選定聯(lián)軸器型號條件選定聯(lián)軸器型號 四、聯(lián)軸器的選擇四、聯(lián)軸器的選擇4、校核最大轉(zhuǎn)速、校核最大轉(zhuǎn)速 被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速n,不應(yīng)超過聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速,不應(yīng)超過聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速nmax,即:,即: nnmax 5、協(xié)調(diào)軸孔直徑、協(xié)調(diào)軸孔直徑 每一型號聯(lián)軸器適用的軸徑均有一個范圍(尺寸系每一型號聯(lián)軸器適用的軸徑均有一個范圍(尺

22、寸系列),被聯(lián)接兩軸的直徑應(yīng)當在此范圍內(nèi)。列),被聯(lián)接兩軸的直徑應(yīng)當在此范圍內(nèi)。6、規(guī)定部件的安裝精度、規(guī)定部件的安裝精度 根據(jù)所選聯(lián)軸器允許軸的相對位移偏差,規(guī)定部件根據(jù)所選聯(lián)軸器允許軸的相對位移偏差,規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度。相應(yīng)的安裝精度。7、進行必要的校核、進行必要的校核 應(yīng)對聯(lián)軸器的主要傳動零件進行強度校核。應(yīng)對聯(lián)軸器的主要傳動零件進行強度校核。 聯(lián)軸器類型的選擇:聯(lián)軸器類型的選擇:轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、軸徑、相對位移、工作環(huán)境、成本等轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、軸徑、相對位移、工作環(huán)境、成本等1) 考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對緩沖減振要求考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對緩沖減振要求 確定型號與規(guī)格確定型號與規(guī)

23、格 對大功率重載傳動,宜選用齒輪聯(lián)軸器;對大功率重載傳動,宜選用齒輪聯(lián)軸器; 嚴重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動,宜嚴重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動,宜選用輪胎聯(lián)軸器;選用輪胎聯(lián)軸器;2) 考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小 對高速傳動軸,宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器,對高速傳動軸,宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器,不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器;不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器;安裝調(diào)整兩軸難以精確對中、或者工作中產(chǎn)生較安裝調(diào)整兩軸難以精確對中、或者工作中產(chǎn)生較 大位移時,應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器:大位移時,應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器:3) 兩軸相對位移的大小和方向兩軸相

24、對位移的大小和方向 徑向位移較大時:徑向位移較大時:= = 滑塊聯(lián)軸器;滑塊聯(lián)軸器;角位移較大,或兩軸相交時:角位移較大,或兩軸相交時: = = 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 4) 考慮可靠性和工作環(huán)境考慮可靠性和工作環(huán)境 由金屬制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器工作比較可靠;由金屬制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器工作比較可靠;需要潤滑的聯(lián)軸器,其性能易受潤滑完善程度的影需要潤滑的聯(lián)軸器,其性能易受潤滑完善程度的影 響,且可能污染環(huán)境;響,且可能污染環(huán)境;含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕介質(zhì)、含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕介質(zhì)、 強光等比較敏感,而且容易老化。強光等比較敏感,而且容易老化。 在滿足使用

25、要求的前提下,應(yīng)選擇裝拆方便、維在滿足使用要求的前提下,應(yīng)選擇裝拆方便、維護簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。護簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。5) 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和經(jīng)濟性聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和經(jīng)濟性 剛性剛性聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且裝拆方便,可用于聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且裝拆方便,可用于低速、剛性大的傳動低速、剛性大的傳動 ;彈性聯(lián)軸器具有較好的綜合性能,廣泛應(yīng)用于一般彈性聯(lián)軸器具有較好的綜合性能,廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動。的中、小傳動。 6) 安全性要求安全性要求 有安全保護要求的軸,應(yīng)選用安全聯(lián)軸器。有安全保護要求的軸,應(yīng)選用安全聯(lián)軸器。 對離合器的基本要求對離合器的基本要求 分離、接合迅

26、速,平穩(wěn)無沖擊,分離徹底,動作分離、接合迅速,平穩(wěn)無沖擊,分離徹底,動作 準確可靠;準確可靠; 結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,慣性小,外形尺寸小,工作結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,慣性小,外形尺寸小,工作 安全,效率高;安全,效率高; 接合元件耐磨性好,使用壽命長,散熱條件好;接合元件耐磨性好,使用壽命長,散熱條件好; 操縱方便省力,制造容易,調(diào)整維修方便。操縱方便省力,制造容易,調(diào)整維修方便。第三節(jié)第三節(jié) 操縱式離合器操縱式離合器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成固定套筒固定套筒活動套筒活動套筒滑環(huán)滑環(huán)對中環(huán)對中環(huán)工作原理:工作原理: 利用操縱桿移動滑環(huán)

27、,實現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。利用操縱桿移動滑環(huán),實現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。 一、牙嵌離合器一、牙嵌離合器牙型牙型303040402 28 82 28 86060三角形三角形梯梯 形形鋸齒形鋸齒形-傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為1660-傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為315梯形牙可以補償磨損后的牙側(cè)間隙。梯形牙可以補償磨損后的牙側(cè)間隙。鋸齒形只能單向工作,反轉(zhuǎn)時具有較大的軸向分力,鋸齒形只能單向工作,反轉(zhuǎn)時具有較大的軸向分力,會迫使離合器自行分離。會迫使離合器自行分離。制造要求:制造要求:各牙應(yīng)精確等分,以使載荷均勻分布。各牙應(yīng)精確等分,以使載荷均勻分布。 失效形式:失效形式:接

28、合面磨損和牙的折斷接合面磨損和牙的折斷 材料:材料: 低碳鋼滲碳淬火處理低碳鋼滲碳淬火處理 中碳鋼表面淬火處理中碳鋼表面淬火處理 不重要的和靜止時離不重要的和靜止時離 合的可用鑄鐵合的可用鑄鐵 pzADTKp=0A2b0Ab=zWDThK231.1.單片式圓盤單片式圓盤摩擦離合器摩擦離合器摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):由固定圓盤由固定圓盤1 1、活動圓盤、活動圓盤2 2、滑環(huán)組成。、滑環(huán)組成。 工作原理:工作原理:移動滑環(huán),可實現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離,靠移動滑環(huán),可實現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離,靠 摩擦力帶動從動軸轉(zhuǎn)動。摩擦力帶動從動軸轉(zhuǎn)動。 2. 2.過載時打滑,起保護作用

29、;過載時打滑,起保護作用; 3. 3.結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動小。結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動小。優(yōu)點:優(yōu)點: 1.1.在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進行結(jié)合;可以進行結(jié)合;Fa213Fa1Rf缺點:缺點:結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn) 打滑,引起磨損和發(fā)熱。打滑,引起磨損和發(fā)熱。二、摩擦式離合器二、摩擦式離合器 主動摩擦片主動摩擦片杠桿杠桿滑環(huán)滑環(huán)工作原理:工作原理:移動滑移動滑環(huán),通過杠桿作用,環(huán),通過杠桿作用,壓緊或放松磨擦片,壓緊或放松磨擦片,來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合來實現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離。與分離。 調(diào)整螺母調(diào)整螺母被動摩擦片被動摩擦片2.2.多片式圓盤多片式圓盤摩擦離合器

30、摩擦離合器結(jié)構(gòu)特點:結(jié)構(gòu)特點:多個摩擦片疊加在一多個摩擦片疊加在一起;起;三維動畫TKDDzfFTA12amax4=42122apDDFp=810 3. 3. 圓錐式圓錐式摩擦離合器摩擦離合器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):錐臺表面為摩擦接觸面。錐臺表面為摩擦接觸面。優(yōu)點:優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)簡單,由于采用了槽面摩擦原理,因此只由于采用了槽面摩擦原理,因此只需要很小的操縱力即能使離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。需要很小的操縱力即能使離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。缺點:缺點:徑向尺寸較大,徑向尺寸較大,對軸的傾斜比較敏感,對錐體對軸的傾斜比較敏感,對錐體的加工精度要求較高的加工精度要求較高離合器的操縱方式離合器的操縱方式機械力機械力

31、電磁力電磁力氣動力氣動力液壓力液壓力4. 4. 電磁電磁摩擦離合器摩擦離合器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):其結(jié)構(gòu)特點與機械式多片摩擦離合器一樣。其結(jié)構(gòu)特點與機械式多片摩擦離合器一樣。優(yōu)點:優(yōu)點:由于采用了電磁力進行控制,因此控制靈活,由于采用了電磁力進行控制,因此控制靈活, 容易實現(xiàn)自動化。容易實現(xiàn)自動化。5. 摩擦片式離合器的特點:摩擦片式離合器的特點:1)兩軸能在任何不同角速度下接合)兩軸能在任何不同角速度下接合2)改變壓力就能調(diào)節(jié)從動軸的加速時間)改變壓力就能調(diào)節(jié)從動軸的加速時間3)接合時的沖擊和振動較小)接合時的沖擊和振動較小4)過載時將發(fā)生打滑,保護其它零件)過載時將發(fā)生打滑,保護其它零件5)外廓尺寸

32、較大)外廓尺寸較大6)發(fā)熱量較大,磨損較大)發(fā)熱量較大,磨損較大三、離合器的選用三、離合器的選用嵌入式離合器的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸較小,兩軸嵌入式離合器的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸較小,兩軸間的聯(lián)接無相對運動,一般適用于低速接合,轉(zhuǎn)矩不間的聯(lián)接無相對運動,一般適用于低速接合,轉(zhuǎn)矩不大的場合;大的場合;摩擦式離合器可在任何轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)兩軸的接合或分摩擦式離合器可在任何轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)兩軸的接合或分離;接合過程平穩(wěn),沖擊振動較??;可有過載保護作離;接合過程平穩(wěn),沖擊振動較??;可有過載保護作用。但尺寸較大,在接合或分離過程中要產(chǎn)生滑動摩用。但尺寸較大,在接合或分離過程中要產(chǎn)生滑動摩擦,故發(fā)熱量大,磨損也較大。擦,故發(fā)熱量大,磨損也較大。電磁摩擦離合器可實現(xiàn)遠距離操縱,動作迅速,電磁摩擦離合器可實現(xiàn)遠距離操縱,動作迅速,沒有不平衡的軸向力,因而在數(shù)控機床等機械中獲沒有不平衡的軸向力,因而在數(shù)控機床等機械中獲得了廣泛的應(yīng)用。得了廣泛的應(yīng)用。第四節(jié)第四節(jié) 安全聯(lián)軸器及安全離合器安全聯(lián)軸器及安全離合器 作用:作用:當工作轉(zhuǎn)矩超過機器允許的極限轉(zhuǎn)矩時,聯(lián)接當工作轉(zhuǎn)矩超過機器允許的極限轉(zhuǎn)矩時,聯(lián)接件將發(fā)生折斷、脫開或打滑,從而使從動軸自動停止件將發(fā)生折斷、脫開或打滑,從而使從動軸

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