機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)詳解學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)器視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)(shju)系統(tǒng)詳解系統(tǒng)詳解第一頁(yè)，共45頁(yè)。電腦系統(tǒng)圖像(t xin)采集卡相機(jī)(xingj)鏡頭光源被測(cè)物I/O控制其他機(jī)械部分供電及傳輸模擬圖片信號(hào)光源觸發(fā)信號(hào)其他動(dòng)作信號(hào)數(shù)字圖片信號(hào)與軟件通訊相機(jī)觸發(fā)信號(hào)第1頁(yè)/共45頁(yè)第二頁(yè)，共45頁(yè)。第2頁(yè)/共45頁(yè)第三頁(yè)，共45頁(yè)。光 源(gungyun)產(chǎn) 品( c hnpn)相機(jī)光源產(chǎn)品相機(jī)光源反射光透射光第3頁(yè)/共45頁(yè)第四頁(yè)，共45頁(yè)。q螢光燈螢光燈q鹵素?zé)酐u素?zé)?光纖導(dǎo)管光纖導(dǎo)管qLED光源光源(gungyun)q其他（激光、紫外光等）其他（激光、紫外光等）其中其中LEDLED光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)光

2、源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)(shju)(shju)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。 第4頁(yè)/共45頁(yè)第五頁(yè)，共45頁(yè)。選擇原則：滿足應(yīng)用，綜合(zngh)考慮理論分析，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第5頁(yè)/共45頁(yè)第六頁(yè)，共45頁(yè)。第6頁(yè)/共45頁(yè)第七頁(yè)，共45頁(yè)。第7頁(yè)/共45頁(yè)第八頁(yè)，共45頁(yè)。第8頁(yè)/共45頁(yè)第九頁(yè)，共45頁(yè)。第9頁(yè)/共45頁(yè)第十頁(yè)，共45頁(yè)。第10頁(yè)/共45頁(yè)第十一頁(yè)，共45頁(yè)。第11頁(yè)/共45頁(yè)第十二頁(yè)，共45頁(yè)。成象面成象面工作距離（工作距離（WD）景深（景深（DOV）視野（視野（FOV）后焦面距離后焦面距離第12頁(yè)/共45頁(yè)第十三頁(yè)，共45頁(yè)。第13頁(yè)/共45

3、頁(yè)第十四頁(yè)，共45頁(yè)。n成像面n可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面。第14頁(yè)/共45頁(yè)第十五頁(yè)，共45頁(yè)。第15頁(yè)/共45頁(yè)第十六頁(yè)，共45頁(yè)。第16頁(yè)/共45頁(yè)第十七頁(yè)，共45頁(yè)。第17頁(yè)/共45頁(yè)第十八頁(yè)，共45頁(yè)。第18頁(yè)/共45頁(yè)第十九頁(yè)，共45頁(yè)。第19頁(yè)/共45頁(yè)第二十頁(yè)，共45頁(yè)。第20頁(yè)/共45頁(yè)第二十一頁(yè)，共45頁(yè)。第21頁(yè)/共45頁(yè)第二十二頁(yè)，共45頁(yè)。第22頁(yè)/共45頁(yè)第二十三頁(yè)，共45頁(yè)。第23頁(yè)/共45頁(yè)第二十四頁(yè)，共45頁(yè)。第24頁(yè)/共45頁(yè)第二十五頁(yè)，共45頁(yè)。第25頁(yè)/共45頁(yè)第二十六頁(yè)，共45頁(yè)。第26頁(yè)/共45頁(yè)第二十七頁(yè)，共45頁(yè)。第27頁(yè)/共45頁(yè)第二

4、十八頁(yè)，共45頁(yè)。第28頁(yè)/共45頁(yè)第二十九頁(yè)，共45頁(yè)。第29頁(yè)/共45頁(yè)第三十頁(yè)，共45頁(yè)。第30頁(yè)/共45頁(yè)第三十一頁(yè)，共45頁(yè)。第31頁(yè)/共45頁(yè)第三十二頁(yè)，共45頁(yè)?！?68”表示垂直方向的點(diǎn)數(shù)。幀率/行頻：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz)第32頁(yè)/共45頁(yè)第三十三頁(yè)，共45頁(yè)。第33頁(yè)/共45頁(yè)第三十四頁(yè)，共45頁(yè)。第34頁(yè)/共45頁(yè)第三十五頁(yè)，共45頁(yè)。光燈下的“白”也是“非白”。對(duì)于這一切如果能調(diào)整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以“白”為基色來(lái)還原其他顏色。所以(suy)白平衡控制就是通過(guò)

5、圖像調(diào)整，使在各種光線條件下拍攝出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。n工業(yè)相機(jī)白平衡這一參數(shù)可用來(lái)調(diào)節(jié)圖像中紅色和藍(lán)色的色度，以得到逼真的色彩?？赏ㄟ^(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式控制這些值。自動(dòng)白平衡功能提供兩種操作模式：n自動(dòng)：對(duì)視頻數(shù)據(jù)流持續(xù)實(shí)施白平衡操作。n單觸：只觸發(fā)一次調(diào)節(jié)過(guò)程。n普通的多媒體相機(jī)只提供一個(gè)白平衡參數(shù)，所以(suy)增加紅色色值會(huì)減少藍(lán)色色值，反之亦然。高質(zhì)量的相機(jī)提供兩個(gè)參數(shù)，因此可以分別調(diào)節(jié)紅和藍(lán)的色值：源圖像(t xin)藍(lán)色值過(guò)低紅色(hngs)值過(guò)低第35頁(yè)/共45頁(yè)第三十六頁(yè)，共45頁(yè)。產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品型號(hào)TRI500MTRI500C傳感器逐行掃描CMOS彩色/黑白

6、MonoRGB分辨率25921944幀頻6fps像素深度8Bit像素大小2.2um光學(xué)尺寸1/2.5曝光時(shí)間80us160us同步模式連續(xù)模式/外觸發(fā)可調(diào)節(jié)參數(shù)曝光時(shí)間、亮度、增益、白平衡輸入輸出輸入2路，帶光耦隔離；輸出4路，帶光耦隔離鏡頭接口C口或CS口傳輸接口IEEE 1394A傳輸距離3m，最大可10m供電要求1394總線供電支持協(xié)議1394 DCAM 1.31機(jī)械尺寸52mm52mm48.8mm第36頁(yè)/共45頁(yè)第三十七頁(yè)，共45頁(yè)。第37頁(yè)/共45頁(yè)第三十八頁(yè)，共45頁(yè)。道、4通道。3、分辨率（可以理解為1mm內(nèi)分辨開(kāi)的線條數(shù)）采集卡能支持的最大點(diǎn)陣反映了其分辨率的性能-即其所能支持的相機(jī)最大分辨率。第38頁(yè)/共45頁(yè)第三十九頁(yè)，共45頁(yè)。第39頁(yè)/共45頁(yè)第四十頁(yè)，共45頁(yè)。7、輸出接口(ji ku)類型 圖像采集卡有多種輸出接口(ji ku)，其主要接口(ji ku)有BNC、VGA、Cameralink、LVDS、DVI、USB、FireWire等