仿形車床設計說明書

1、摘 要本設計涉及到車床，更特別涉及到的仿形車床。本次設計針對一零件手柄做專用機床的設計，它結合了傳統(tǒng)車床的優(yōu)點和現代技術的先進，能有效地提高生產效率與產品質量，非常有研究意義。在車床領域，仿形一直采用的解釋就是以事先制成的靠模為依據，加工時觸頭對靠模表面施加一定的壓力，并沿其表面上移動，通過仿形機構，使刀具作同步仿形動作，從而在零件上加工出與靠模相同的型面。在已知的仿形車床的類型中控制是有一可繞固定在溜板上的軸旋轉地凸輪完成。這凸輪的旋轉由溜板的縱向移動通過傳遞的方式實現，它包括一對固定在凸輪軸上的齒輪對車床床身縱向處理機架。因而，當溜板相對車床床身縱向移動時，凸輪旋轉，橫向移動溜板。當觸角在

2、接觸凸輪時，安裝在溜板上的凸輪軸遵循觸角的部分路徑，與溜板位移同步移動的凸輪沿其半徑橫向移動，從而為準確地再現了工件輪廓選擇橫向或斜位放行導軌的位置。本系統(tǒng)的不便之一是控制凸輪輪廓完全不同于工件呈現的最后的輪廓。目前現有的其他類型的車床，控制輪廓最好的方法是用相同的工件進行仿形，如一 模片或模板。這些輪廓控制工具是安裝在車床的機架上，并參照作為溜板的縱向位移的機能，工件的軸向確定仿形導軌橫向或斜向的位置。在溜板縱向進程中觸角沿輪廓滑動，旨在體現模板或模塊在整個運動過程中直徑上的變化。為了再現傾向于兩個不同直徑間的工件軸肩的突變輪廓如肩膀或面，仿形導軌相對于工件軸向斜向放置。眾所周知，這種仿形導

3、軌的軌道被安裝在溜板上便于加工。所以，本次簡易手柄仿行車床的設計就是運用靠模的方法來實現對零件手柄的加工。本次設計的目的在于更有效的控制加工零件外形，提高仿形車床的實用性、效率和簡明性。雖然仿形車床加工的加工精度高，生產率也高，但設備與靠模較復雜，成本高，主要用于成批生產中加工較高要求的成形面。在本次設計中針對零件的復雜外形的同時，也要提高仿形車床的經濟性、實用性，實現設計的創(chuàng)新與機床的優(yōu)越性。 關鍵詞：仿行車床、簡易手柄、靠模機構、輪廓1 / 44英文摘要 AbstractThe present invention relates to lathes and more particularl

4、y to copying having automatic control cycles.In the field of lathes it has been the general practice to employ copying meansIn certain types of known copying lathes the control contour is composed of a cam rotatably mounted on an axis fixed to the carriage. This cam is rotated by the longitudinal di

5、splacement of the carriage through the means of a transmission which comprises a toothed pinion fixed on the axis of the cam driven by a rack longitudinally disposed on the bed of the lathe.Thus,when the carriage is longitudinally displaced on the bed,the cam is rotated so as to transversally move t

6、he carriage.The axis of the cam is mounted on the carriage on a portion of the path followed by the feeler when the feeler comes in contact with the cam,it is moved by the transverse in the radius of this cam which are synchronized with the displacement of the carriage and thus determine the transve

7、rse or oblique position of the copying slide for accurately reproducing the chosen contour on the workpiece.One of the inconveniences of this system is that the contour of the control cam is entirely different than the final contour which is to be reproduced on the workpiece.on other types of presen

8、tly available lathes,the contour of the control means is preferably the same as that of the workpiece to be reproduced, such as pattern piece or templates.These contoured control means are mounted on the frame of the lathe and determine the transverse or oblique position of the copying slide with re

9、ferences to axis of the workpiece as a function of the longitudinal position of the carriage.The feeler slides along the contour during the longitudinal advancement of the carriage and acts to reflect the variations in diameter of the pattern piece or the template during the course of this movement.

10、In order to reproduce abrupt contours such as shoulders or faces inclined to the axis of the workpiece between two different diameters,the copying slide is generally obliquely displaced with respect to the axis of the workpiece.It is also known that the slide bars of this copying slide may be mounte

11、d so as to swivel on the carriage.Keyword：copying lathes、simple handle、contour、composed of a cam 目 錄摘 要11 引言61.1課題概述61.1.1課題背景61.1.2課題發(fā)展概況及存在問題71.2專用機床設計理論81.2.1靠模仿形機構原理.8 1.2.2專用機床設計方法.91.3課題分析及設計方案112簡易手柄仿形車床詳細設計詳細設計142.1零件分析及刀具選擇:142.2切削用量的選擇.142.3電機選型152.3.1電機功率計算152.3.2電機選擇162.4傳動機構的設計及計算162.4.

12、1各軸轉速計算162.4.2帶傳動的設計計算162.4.3齒輪部分參數計算182.4.4 主軸的結構設計及校核212.4.5液壓系統(tǒng)計算262.5鍵的選擇及其校核332.5.1軸鍵的選擇及校核332.6軸承校核342.6.1 主軸軸軸承選用及校核273 結束語374 致謝385 參考文獻291 引言我這次的畢業(yè)設計的課題是簡易手柄的仿行車床的設計，經過調研課題、查閱資料、工廠實習，我認識這個課題是接近實際生活、工作之中的一個實踐。在設計中不斷地查閱資料、復習課本，對這個課題我有了深入的認識，我也體會到工作是一個深入學習的過程，我們在遇到問題、解決問題的過程中成長。在簡易手柄仿行車床的設計中，我

13、們大學所學到的知識得到了鞏固，我對設計有了更深入的理解，同時這次設計也使我在大學所學習的東西有了一個系統(tǒng)的總結，更植入了新的認識與體會。在本次設計中，主要設計有兩大塊：傳動系統(tǒng)的設計與仿行機構的設計。主要運用專用機床設計理論來實現設計的可行性與創(chuàng)新。1.1課題概述本課題是“簡易手柄仿形車床設計”，作為專用機床的設計，我不僅要考慮國內外仿形機床的發(fā)展概況，還要考慮傳動機構與進給機構等專用機床各個機構的可行性與創(chuàng)新，所以要深入社會了解工件的性能要求及發(fā)展前景。1.1.1課題背景目前在國內，主要采用的依舊是普通車床。但隨著科技的發(fā)展，產品外形的多樣化與復雜化，自動化程度的加深，數控等技術的出現，普通

14、機床的應用使得一些特殊形狀的工件、大批量生產的工件的加工過程存在復雜或者生產周期長、效率低等問題。這些問題直接影響的是產品的質量和產量，影響公司的效益。尤其是國內機械的現狀迫切需要高效率的機械來是實現機械行業(yè)更新。我國機械制造業(yè)中仿形車床的構成比 ,遠比其他工業(yè)發(fā)展國家為小 ,使用還很不普遍。非金屬仿形車床和非圓仿形車床在我國還是空白,國外有這種產品,實際上在我國當前也很需要。有很多復雜曲面和非圓旋轉體零件,需用仿形加工。而用非圓仿形車床加工非圓體零件和其它加工設備相比較,具有無可媲美的優(yōu)點。同時在目前的生活中，我們會發(fā)現手柄是很常見、常用的，可以大批生產，也可以小批量生產。但為了更利于使用與

15、美觀的考慮手柄都設計成曲面，但是在普通車床中實現手柄輪廓的光滑性就困難一些。但在仿形車床中這個問題就不存在，我們選用成型車刀就很容易加工。所以，我選擇的課題是“簡易手柄仿形車床設計”，通過設計，手柄的外形就不再是人們擔心的問題，同時仿形車床也可以提高生產力，提高產品的質量。這是在普通車床上實現創(chuàng)新，使設計更優(yōu)化。在我國，仿行車床的應用只在局限在一些簡單的行業(yè)，比如食品業(yè)，以饅頭機為例，應用的就是成型技術；在生活中常見的又如蜂窩煤機，也是成型技術的應用。但實際上仿形車床的在我國的應用之停留在很低的水平。但在國外，仿行車床的應用就很廣，技術也很先進，比如汽車行業(yè)。由于數控技術、電子技術和刀具材料的

16、發(fā)展,還開創(chuàng)了仿形技術的新領域。早期仿形車床結構較簡單 ,一般具有一個仿形刀架和一個橫切刀架仿形車削基本上是單刀進行,加工效率低,性能較簡單,且往往在萬能性車床上,增加仿形裝置附件,擴大工藝范圍和性能。還有的仿形車床設有兩個以上仿形刀架 ,可以同時進行順序仿形（順仿）、對應仿形（對仿）加工,即提高了仿形加工效率和加工精度。意大利杜普洛馬蒂克（Duplomatic）公司發(fā)展了一種無角度限制仿形裝置,可以仿形車削正、反直角臺肩和沉切（ 角度小于90°）型面零件,使仿形車削范圍更加寬廣。1.1.2課題的發(fā)展概況及存在的問題目前，隨著數控，單片機等高科技的發(fā)展，仿形車床的未來也是光明的。在國

17、內外越來越多的企業(yè)公司應用在生產中成型技術。同時仿形車床還在向多刀、多軸高效切削方向發(fā)展,即形成多刀多軸仿形車床。機床除裝有多個刀架外,還有雙主軸和三主軸結構形式,可同時加工兩個或三個零件。三軸仿形車床一般無尾架，主要用于加工盤、環(huán)類零件。這些仿形車床具有功率大,剛性好,自動化程度高,能適應高速強力切削,刀具可快換和機外對刀,輔助加工時間短,生產效率高。如瑞士GF公司KDM系列仿形車床配置穿孔帶順序控制系統(tǒng)。杜比特(DOBIED)公司522G、522P和523型數控仿形車床,日本西部電機工業(yè)公司ACE20/50型數控自動仿形車床,西德舍勒爾（Schaerer）模擬數控自動仿形車床,意大利西克梅

18、（Sicme） 西德HEYCOMAT以及我國CK7120型數控仿形車床均裝有點位數控系統(tǒng) 。但這些先進的設備只是被使用在很少一部分外形非常復雜的曲線、曲面工件的加工中，在我們平時生活中還有很多外形復雜，加工困難的產品沒有運用這一技術。所以這次的設計課題是以我們生活中常見、常用簡易手柄作為工件來設計的仿形車床。在這次設計中主要存在兩個問題：一是在普通的車床中，主軸箱是多級轉速，并且為無極變速或多級變速，在本次設計中，我是要針對特定的工件的工序設計主軸箱，所以主軸的轉速要符合該道工序的轉速，符合該道工序的加工工藝要求，所以在該道工序中應取合適的工藝參數，合理計算。主要注意主軸的軸向竄動，注意各個零

19、件的工作壽命等；二是靠模機構的改進，在本次設計中，靠模機構是加工工件的關鍵，所以靠模機構的設計要考慮到模型的精度與尺寸，在理論上靠模的理論輪廓線與工件的素線形狀要完全一樣，另外要考慮到加工過程中的刀具的走刀路徑不發(fā)生干涉或碰刀，靠模中要在輪廓的開頭與結尾加上一段，以解決這個問題。1.2專用機床設計理論專用機床是加工某種特定零件、完成某些特定工序的專用性機床。它有利于實現單機自動化，組成生產自動線，提高勞動生產率，降低勞動強度。隨著生產的發(fā)展和自動化程度的提高，專用機床目前在生產中的應用已愈來愈廣。所以，專用機床的數金額及理論是我們必須掌握的知識。1.2.1靠模機構原理仿形加工以事先制成的靠模為

20、依據，加工時觸頭對靠模表面施加一定的壓力，并沿其表面上移動，通過仿形機構，使刀具作同步仿形動作，從而在模具零件上加工出與靠模相同的型面。常用的仿形加工有仿形車削、仿形刨削、仿形銑削等。在這里我們認識的是放行車削的靠模機構原理。在仿行車削時，仿形加工有兩種實現方式：一是成形刀具加工成形面，采用成形刀具加工是指用切削刃的形狀與工件輪廓形狀完全相同的刀具直接加工出成形面。加工時，刀具相對于工件作簡單的直線進給運動。例如用成形車刀車成形面 和成形銑刀銑成形面 ；二是簡單刀具加工成形面也就是利用普通刀具對工件特定的相對運動來加工成形面。它的控制方式，可以有手動控制，也可以用靠模或仿形裝置進行控制加工。第

21、二種實現就是我們在這里要認識的靠模加工。這種方法的加工精度高，生產率也高，但設備與靠模較復雜，成本高，主要用于成批生產中加工較高要求的成形面。這也是我在這次設計中要創(chuàng)新的一個點，把靠模法仿形加工運用到生活中的產品加工。運用靠模機構仿行加工原理如圖所示，以樣板或模型，作仿形車削的靠模；加工時，采用仿形觸頭作用于靠模的型面上作靠模運動，與其聯動的車刀，則作與仿形觸頭同步仿形車削運動。靠?？煞譃槠矫婵磕：土Ⅲw靠模。平面靠模用于平面輪廓的仿形，它指放大圖、樣板等。平面輪廓仿形用的樣板，通常用0.51厚的鋼板或塑料板作為靠模材料，由鉗工按劃線加工而成；立體靠模用于三維復雜表面的仿形，在模具型腔的加工中主

22、要使用立體靠模。常用的仿形觸頭有如下三種： 圓柱形觸頭，以圓柱面為仿形基準面，用于平面輪廓和型腔底 部清根的仿形； 球頭形觸頭，以球頭為仿形基準，用于三維型腔的表面加工，可保證在任何方向上觸頭與靠模曲面都成法向接觸； 錐形球頭觸頭，以球頭為仿形基準，用于曲率半徑較小的深型腔復雜型面的立體仿形。常用材料:仿形觸頭可用鋼、硬鋁、銅或塑料制成，其工作表面應具有一定的硬度，并經拋光?？磕０逶O計的技術要求:(1)觸頭的傾斜角應小于靠模工作面上的最小斜角，仿形觸頭頭部半徑R應小于靠模工作面上的最小半徑r。 (a)錐形球頭觸頭：< (b) 圓柱形球頭觸頭：R<r正確 圖二(2) 仿形觸頭的形狀還

23、應與車刀形狀相適應，其直徑差別見圖所示。仿形觸頭的直徑D可按下式確定: D2（e） 車刀直徑（）； 型腔加工后需留的鉗工修正量； e由于觸頭偏移的修正量。1.2.2專用機床設計方法專用機床的設計分為兩個方面的設計：總體設計與零部件的設計。首先，分析工件的加工工藝，制定工件的工藝路線，包括制定工藝方案的原始條件的分析、毛坯的選擇、定位基準的選擇、加工方案的選擇、工序尺寸的確定。在得到工藝路線后我們 要根據手冊及計算參數選擇刀具，并確定切削用量?？紤]到現有手冊的的完整性，我們可以跟據已有的仿行車床的加工參數，結合現有的仿行車床的規(guī)格來選取切削用量。參照已有的仿形車床的規(guī)格及參數，型號最大工件直徑&

24、#215;最大工件長度(毫米)最大加工直徑(毫米)加工最大長度(毫米)刀架行程主軸轉速電機功率(千瓦)重量(噸)尺寸長×寬×高(毫米)床身上刀架上主軸孔直徑小刀架縱向(毫米)橫向(毫米)級數范圍(轉/分)電機總容量毛重凈重C6132320×75035019052750140-2551620-16001.644.181.31.72260×1300×1605C6132D320×1000350190521000140-2551620-16001.644.181.41.852510×1300×1605C6132E320&#

25、215;750320175407501207002401230-14001.62.5/2.844.091.31.12106×1152×1586C6132E320×10003201754010001209002401230-14001.62.5/2.844.091.41.22356×1152×1586C6132E-1340×750340190527501207002401228-1506331.62.5/2.8/44.06/4.591.351.152106×1152×1596CW6132320×750320

26、1903875014075017518180015-16001.644.251.551.42200×1020×1490CH6132320×75035019050750-1000145750215935-18001.644.1251.51.352300×910×1330由于仿形車床是在普通車床的基礎上發(fā)展而來的，并且車床事經過社會實踐認可的可以信賴的設計，對我的設計有很大的參考價值，它的設計有著廣泛的前景和豐富的可借鑒的經驗。其設計的實質是，在完成總體的設計方案以后，就指各個主要零部件的設計、安裝、定位等問題，并對個別零件進行強度校核和試驗。并在

27、相關專題中，對零部件的壽命延長進行比較詳細的分析。在各個零部件的設計中，要包括材料的選擇、尺寸的確定、加工的要求，結構工藝性的滿足，以及與其他零件的配合的要求等。在強度的校核是，要運用的相關公式，進行危險部位的分析、查表、作圖和計算等。并隨后對整體進行安裝、工作過程以及工作后的各方面的檢查，同時兼顧到維修、保險裝置等方面的問題，最后對兩個主要工作零件的加工精度、公差選擇進行分析，以保證專用機床的最終設計的經濟性和可靠性。1.3課題分析及設計方案本課題是“簡易手柄仿形車床設計”，作為專機，我不僅要考慮設備的仿形機構，還要考慮傳動機構與進給機構。零件如圖所示。 圖三1.3.1課題分析根據仿形車床的

28、工作原理，考慮到零件的外形與加工工藝，設計中需要完成幾大塊內容。一是：仿行機構的設計，在本次課題中選用靠模法加工；二是傳動系統(tǒng)，在本次設計中，由于是專機設計，所以我們的傳動路線較簡單，我們只需設計出快進、工進、快退的三條傳動鏈即可。所以我們的溜板箱、進給箱、床身等都比較簡單。且這樣的設計也易實現。在普通的車床中，主軸箱是多級轉速，并且為無極變速或多級變速，在本次設計中，我是要針對特定的工件的工序設計主軸箱，所以主軸的轉速要符合該道工序的轉速，符合該道工序的加工工藝要求，所以在該道工序中應取合適的工藝參數，合理計算。主要注意主軸的軸向竄動，注意各個零件的工作壽命等。（1） 切削運動分析 在本次仿

29、形機床的設計中切削運動分為主運動與進給運動。主運動是車削中工件的轉動，這個主運動有主軸帶動工件繞X方向旋轉來實現；進給運動是刀具的移動，這個運動有溜板帶動刀架做沿X向德縱向移動與沿Y向的橫向進給。 仿形時，工作臺在X軸方向以一定速度運動，通過靠模裝置使車刀在靠模的XY斷面上作X軸方向的仿形。為了仿出型面的全部形狀，還要給予X軸方向以周期進給，進行型面的往復仿形。（2） 靠模機構分析靠模機構保證加工工件外形輪廓，所以用的是一般車刀，運用的是軌跡法加工工件，在刀具的進給中我們采用靠模板來控制刀具的相對軌跡，以此來實現曲面的加工。1.3.2 設計方案為了實現以上目的，參照設計手冊，我把設計分為三部分

30、內容：主傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)和靠模機構。（1）主傳動系統(tǒng)采用的是通用機床的設計，設計為主軸箱，傳動系統(tǒng)采用電動機帶輪齒輪減速主軸的傳動方式。其中帶輪為卸荷帶輪，同時帶輪還起到過載保護；主軸的正反轉有摩擦離合器來實現，同時包括制動裝置與操縱機構。具體的設計如圖所示。 圖四（1） 卸荷帶輪電動機經V帶將運動傳至軸左端的帶輪。帶輪與花鍵套用螺釘連接，支持在法蘭盤內的兩個相信球軸承上。這樣，帶輪可通過花鍵套帶動軸轉動，而膠帶的拉力則有軸承與法蘭傳至箱體。軸的花鍵部分只傳遞扭矩，從而避免因膠帶拉力造成的軸的彎曲變形。（2） 進給系統(tǒng)的設計 在普通車床中，進給機構是有主軸變速機構光杠渦輪蝸桿齒輪減速齒輪齒條

31、，有齒條帶動溜板沿導軌運動。考慮到這一系列的傳動路線及傳動實現的的進給量，在普通車床的進給機構復雜，且尺寸較大；同時，由于工件的尺寸比較小，該機床是專用機床，所以選用機械的進給機構不是最優(yōu)設計。參考磨床的設計，翻閱資料，確定采用液壓系統(tǒng)來實現進給。該系統(tǒng)實現刀具的縱向移動及刀具的快進快退，液壓系統(tǒng)圖如下所示。圖五 液壓系統(tǒng)圖在該系統(tǒng)中，用單向行程節(jié)流閥換接快速運動和工作進給運動的速度換接。在圖示位置為制動狀態(tài)，液壓缸不工作；當操縱換向閥5打到左邊是，油路接通，液壓缸6右側的回油可經行程閥9和換向閥5流回油箱，使活塞快速向右移動。當快速運動到所需達到的位置，活塞上擋塊壓下行程閥9，將其通路關閉，

32、這時液壓缸6右腔的回油就必須經過節(jié)流閥7流回油箱，活塞的運動轉換為工件的進給運動；當操縱換向閥5使活塞換向時，壓力油經換向閥5和單向閥8進入液壓缸右腔，使活塞快速向左退回。綜上所述，簡易手柄仿形車床的總體設計方案如圖所示:圖六2 簡易手柄仿形車床設計2.1零件分析及刀具選擇在機床上加工該簡易手柄為車削外輪廓，母線為圓，有軌跡法形成需要一個成型運動，即工件的旋轉；導線為曲線，需要一個成形運動，即刀架的移動。在仿行機床中，有兩種刀具：成形刀具與一般車刀，成形刀具的刀刃為與發(fā)生線吻合的曲線，發(fā)生線有刀刃實現，不需要運動，如圖a所示；而一般車刀如圖b。這種仿形加工是通過靠模法實現對外形輪廓的控制。 圖

33、七 （a） 圖七（b） 圖七由零件的基本尺寸，我們知道零件較小，專門制作一成形刀具從經濟上考慮比較浪費材料。同時從零件的尺寸，參照已有的仿形車床的刀具，選用一般車床刀具，參照機械設計師手冊，選取刀具直徑為20。2.2選取切削用量參照機械加工工藝手冊P78，表1.1-80，常用的仿行車床的加工精度為IT7-IT8,Ra為2.510um。切削用量的選取可采用查表法，參照機械加工工藝手冊表1.1-46，根據工件為45鋼，硬度為200-250HB,在仿形車床上加工的條件，選取切削深度為：當v=4080m/min時，=15，f=0.10.6 mm/r；當v=2050m/min時，=530，f=0.60.

34、8mm/r。而在機械加工工藝手冊表1.1-51，根據刀具寬度為20mm，加工直徑為40mm以上（工件直徑為46mm）時進給量為f=0.0400.080 mm/r。綜合以上查表結果，選取=3mm，f=0.080 mm/r，v=60m/min2.3電動機的選擇2.3.1電機功率計算根據主切削力的計算公式：其中=3mm，f=0.080 mm/r，帶入公式，得=1900 =857.4N切削功率的計算有公式： 帶入數據為 =857.4*=0.86KW主電動機功率計算有公式= ，帶入數據，得=1.01kw2.3.2電機選擇根據以上數據，可選擇主軸箱用電機。根據機械設計手冊查的電機的型號為Y100L-6,額

35、定功率為1.5kw，轉速為940r/min，效率為0.7752.4傳動機構的設計及計算2.4.1確定各軸轉速（1）傳動比的計算與分配在上面的計算我們知道電機的轉速為940r/min，由公式 V= 推導得，n= 帶入v=60m/min，=46mm，德n=415.4 r/min總的傳動比為 U= ，帶入上述數據，得u=2.26在本次設計中選取的傳動路線為：電動機帶輪齒輪減速主軸電機由機械制造技術P175中專用機床公比應小一些，一般選取公比為1.21或1.26，在本次設計中選取齒輪的傳動比為1.21，計算的帶輪的傳動比為 = ，帶入數據，得 = =1.8 根據計算結果，參照生產實踐經驗，選定電機至主

36、軸間的減速傳動機構為一對帶輪，并結合帶輪的傳動特點，取帶輪間的減速比為1.8 。（2）計算各軸轉速傳動裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為：軸、軸、軸。軸為電機軸， =940 r/min = 由轉速計算公式 = = =522.2 r/min ；同理，計算得 =415.4 r/min（3）計算各軸功率由參考書1表2-4查得各傳動效率：離合器；軸承；圓柱齒輪傳動； V帶傳動=0.96。由電動機的功率p=1.5kW,由公式=×計算各軸轉速為 =1.5××0.96=1.41kw =1.5××0.96×=1.364kw2.4.2帶傳動的設計計算參

37、考機械工業(yè)出版社出版的機械設計手冊第二版的第四卷。已知電機軸轉速940r/min,輸入功率P=1.5kw1）設計功率 由表33.1-2查得工況系數1.2， P1.5×1.2=1.8kw2）選定帶型 根據=1.8kw和=940r/min，由圖33.1-2確定為A型帶。3）小帶輪基準直徑及大帶輪基準直徑參考表33.1-18和圖33.1-2，取100mm，取傳動比i=1.8,彈性滑動系數0.02。則大帶輪基準直徑i(1-)=1.8×100=176.4mm由表33.1-18取=180mm。4）輸入軸實際轉速 (1-)/=180×0.98×960/180=522r

38、/min5)帶速v v=/(60×1000)= ×100×960/(60×1000)=5.2m/s不超過30m/s，符合要求。6)初定軸間距 按公式取 =0.7(+)=0.7×(100+180)=560mm7)所需基準長度 2+(+)/2+ =1492.9mm 由表33.1-7選取基準長度1625mm。 8）實際軸間距a a=+（-）/2562.5mm安裝時所需最小軸間距 a-0.0015=560.06mm張緊或補償伸長所需最大軸間距 a+0.02=596mm9）小帶輪包角 10）單根V帶的基本額定功率根據100mm和940r/min由表33.

39、1-17 查得A型帶1.37kw。 11）考慮傳動比影響，額定功率的增量由表33.1-17g查得0.06kw。 12）V帶根數z z=/(+)由表33.1-13查得=0.96,由表33.1-15查得=0.9,則 Z=1.8/(31.35+6.06) ×0.96×0.9=2.26取z3根。 13）單根V帶預緊力 =500(2.5/-1) /(zv)+m由表33.1-14查得m0.17kg/m,則 =500×(2.5/0.96-1) ×1.8/(3×60)+0.17×5.3N。14）壓軸力476.9N。15）帶輪結構和尺寸由Y100L-6

40、電動機可知，其軸伸直徑28mm ,長度L=60mm, 故小帶輪軸孔直徑應取28mm,轂長L=60mm 。由表33.1-22查得，小帶輪結構為六橢圓輪輻式帶輪。輪槽尺寸及輪寬按表33.1-20計算，參考圖33.1-5典型結構，畫出小帶輪結構示意圖（圖2-1）： 圖八 小帶輪大帶輪由于受使用要求，采用實心結構。2.4.3齒輪傳動設計計算參考中國礦業(yè)大學出版社出版的機械設計工程學。由上知：傳遞功率P=152kw，主動齒輪轉速597.58r/min。1）選擇齒輪材料查表，小齒輪選用20CrMnTi,調質滲碳淬火，回火,硬度5662HRC；大齒輪選用20CrMnTi,調質滲碳淬火，回火，硬度5662HR

41、C。2）按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算設計計算公式 齒輪模數mmm確定齒輪傳動精度等級 按（0.0130.022）,估算圓周速度5.3m/s，參考表8-14和表8-15，選取公差組8級。齒寬系數 查表8-23，按齒輪相對軸承為懸臂布置，取0.5。小齒輪數，在推薦值2040中取30。取傳動比i1.26，則=38則大齒輪的轉速=/u=414r/min傳動比誤差n/n n/n=(415.4-414)/415.4=0.003在±5范圍內。小輪轉矩 由式（8-53）得 9.55×P/=2.6×N·mm載荷系數K 由式（8-54）得 K=使用系數 查表8-20得=1

42、.5動載荷系數 查圖8-57得初值=1齒向載荷分布系數 查圖8-60得=1.309齒間載荷分配系數 由式（8-55）及得 1.88-3.2()·cos=1.721查表8-21并插值得=1.242,則載荷系數K的初值=3.34。齒形系數 查圖8-67 小輪2.52 大輪2.42應力修正系數 查圖8-68 小輪1.625 大輪1.66重合度系數 由式（8-67）得 0.25+0.75/=0.686許用彎曲應力 由式（8-71）由 彎曲疲勞極限 查圖8-72得850N/=740 N/彎曲壽命系數 查圖8-73得1尺寸系數 查圖8-74得1安全系數 查表8-27得1.6，則 531 N/，4

43、63 N/故齒輪模數m的設計初值 =2.2取=3m。小輪分度圓直徑參數圓整值 90圓周速度v V= /60000=5.2539m/s與估取=5.2很相近，對取值影響不大，不必修正。 =1.21,K=3.34齒輪模數m=3m。小輪分度圓直徑90大輪分度圓直徑 m=120中心距a a=m()/2=102齒寬b b=5.01大輪齒寬b=5.01小輪齒寬 +（510）113）按齒面接觸疲勞強度校核計算由式（8-63）知 彈性系數 查表8-22，得189.8。節(jié)點影響系數 查圖8-64（，0）得2.5。重合度系數 查圖8-65（0）得0.88。許用接觸應力 由式（8-69）得 接觸疲勞極限應力、 查圖8

44、-69得 600MPa=500 MPa接觸強度壽命系數 查圖8-70得0.97硬化系數 查圖8-71及說明得1。接觸強度安全系數 查表8-27，按一般可靠度取=1.1。則=660 MPa=550又 =576 MPa< =533 MPa<故齒面接觸疲勞強度滿足要求，也即所設計的齒輪滿足強度要求。4）齒輪其它尺寸計算及結構設計由表8-31可知，小齒輪和小齒輪都為實心結構的齒輪以及它們的結構尺寸。畫出齒輪的示意圖如圖2-3，2-4所示。圖2-3 齒輪2.4.4 輸入軸的結構設計及校核根據上述設計計算可知，輸入軸，也即帶輪軸的轉速為=522r/min,傳遞功率為=1.41kw（1）求軸上的

45、轉矩TT=9.55××（/） =9.55×× =2.6×N·mm（2）求作用在齒輪上的力軸上齒輪的分度圓直徑：=90mm可以求出作用在齒輪上圓周力、徑向力和軸向力的大小如下，方向如圖2-15所示。 2×2.6×/90577N =577×210 N（3）確定軸的最小直徑選取軸的材料為37SiMn2MoV，調質處理。預估軸的最小直徑： 取A=110,可得 A 100× 15.6 mm取=25mm。（4)軸的結構設計根據軸的軸向定位要求以及軸上零件的裝配方案和他們之間的徑向配合尺寸等參數來確定出軸上各

46、軸段的直徑和長度，以及軸上零件的周向定位，最后確定軸上圓角和倒角尺寸。各軸肩處的圓角半徑為2mm，軸端倒角取1.5×45°圖2-14為軸及軸上零件的示意圖：圖2-14（5）軸的強度較核1 求軸的載荷根據軸的結構圖和軸的受力分析，可以做出軸的計算受力簡圖，確定軸承支點。軸的受力簡圖2-15：圖2-15從受力簡圖可以看出軸的受力不在一個平面上，而是在兩個相互垂直的平面上，一個是水平面，一個是垂直面。我們可以在這兩個面內分別計算支反力和彎矩，然后求總和。垂直面支反力計算，垂直面受力簡圖2-16：圖2-16由計算公式： 代入數據： 得到： =33717 N ， =19082 N畫出

47、垂直面彎矩圖2-17：圖2-17水平面支反力計算：水平面受力簡圖2-18：圖2-18由計算公式： 代入數據：得到： 21877 N， =30060 N畫出水平面彎矩圖2-19：圖2-19由彎矩圖可以看出B、C兩點所受彎矩最大，其合成彎矩分別如下： = =4731851 N.mm =7725504 N.mm合成彎矩圖2-20：圖2-20扭矩：2.43× N.mm扭矩圖2-21：圖2-21由上述一系列的圖可以看出，B、C為危險截面。當量彎矩 = =4734097 N.mm當量彎矩： = =7726880 N.mm2 校核軸的強度軸的材料為37SiMn2MoV，調質處理。根據軸徑，查手冊得

48、865 N/m（0.09-0.1 ） 77.8586.5 N/m取82N/m，軸的計算應力為 B= =21.5 N/m=82 N/mC=35.2 N/m=82 N/m根據計算結果可知，該軸滿足強度要求。2.5.液壓系統(tǒng)計算2.5.1液壓缸內徑的計算液壓缸內徑的計算分為不同的情況，根據液壓機工作的特點應按照安推力F計算液壓缸內勁D的方法液壓缸中的壓力油作用在活塞上的液壓力F（又稱液壓缸的推力）與油液壓力p和活塞的有效面積A有關，按照關系式推力F主要能克服工作負載力，摩擦阻力以及慣性力等合成的負載力。液壓缸內徑D由下式計算： A=式中 液壓缸的效率。對無桿腔，由上式得 （m）對有桿腔式中 d活塞桿

49、直徑，m。則 （m）上式中p為液壓缸的工作壓力（pa），計算所得的液壓缸內勁D也就是允許的最小內徑，推力F的單位為N。計算負載： （1） 已知條件有：工作部件總重估計為980N。運動部件的快進與快退速度為 1 =3 =3.45×m/min,工作進給為2 =4=20.75mm/min，往復運動的加速、減速時間 t=0.02s。工作部件在導軌上的法向作用力估計為50N，橫梁與導柱之間采用平面導軌，靜、動摩擦因數為s=0.2，d=0.1。快進行程L1=20mm 工進 L2=200mm液壓缸的負載計算： 工作負載FR=301.25N 慣性負載Fm=G·g·t=980

50、15;3.45×9.8×60×0.02N=0.96N 摩擦負載Fs = s·FN0.2×980N196N Fd =d·FN=0.1×980N98N 重力負載FG =980N 液壓缸的機械效率取 m=0.9各工況的液壓缸負載和液壓缸驅動力： 啟功時，負載F=FsFG1176N，驅動力F0=Fm1306N 加速時，負載F= Fd FmFG1078.96N,驅動力F0=Fm1198N 快進時，負載F= Fd FG1078N，驅動力F0=Fm1197N 工進時，負載F= Fd FGFm3775N，驅動力F0=Fm4194N 反向啟動時，負載F=FsFG490N,驅動力F0=Fm544N 加速時，負載F= Fd FmFG282N,驅動力F0=Fm313N 快退時，負載F= Fd FG495N,驅動力F0=Fm550N 制動時，負載F= Fd FmFG708N,驅動力F0=Fm787N（2 ） 初選液壓缸的工作壓力，由工況分析可知，工進壓制階段的負載力最大，所以，液壓缸的工作壓力按此負載力計算，根據液壓缸與負載的關系，選液壓缸的工作壓力為p110×105pa。為防止液壓缸退回時產生振動，液壓缸的回油腔應有背壓，設背壓p25×105pa，假定快進、快退的回油壓力損失為 p7×10