電控懸架檢修

1、1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測1.1 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷電子控制懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，也就是說，這種系統(tǒng)能夠自行診斷系統(tǒng)本身是否有故障，并處罰警告，以便于駕駛人員或維修人員及時查找故障原因和進行維修。當電子控制空氣懸架系統(tǒng)運行有故障的時候，電子懸架ECU就檢測到，其點亮故障指示燈。電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過程因不同車輛而不一樣，在維修時應參照相應汽車制造商的維修手冊或相關資料中提供的步驟進行。1.2 故障類型及原因電子控制懸架系統(tǒng)故障的類型以及導致故障的可能原因的如表5.1：表5.1 故障類型及原因故 障可能原因電子控制懸架系統(tǒng)不工作電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路E

2、CU電源電路斷路執(zhí)行器電路斷路減震器工作錯誤ECU工作錯誤SPORT方式與NORM方式不能轉換電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路選擇器開關電路斷路或短路ECU工作錯誤防車尾下坐控制不工作車速傳感器電路斷路或短路發(fā)動機ECU工作錯誤節(jié)氣門位置傳感器工作錯誤ECU工作錯誤防側傾控制不工作車速傳感器電路斷路或短路轉向傳感器電路斷路或短路ECU工作錯誤防車頭下沉控制不工作停車燈開關電路斷路車速傳感器電路斷路或短路ECU工作錯誤高速控制不工作車速傳感器電路斷路或短路ECU工作錯誤1.3 故障診斷方法為了滿足車輛的高安全性要求，電子控制空氣懸架系統(tǒng)對故障的檢測采取以安全為導向的策略。在監(jiān)測系統(tǒng)工作的過程

3、中，ECU檢測每一個部件的電氣連接，并將輸入電壓和電阻與指標值相比較，來判斷零部件的連接狀態(tài)和工作狀態(tài)。需要注意的是，這種方法無法檢測開關的工作狀態(tài)，例如，特殊高度的開關。同時也檢查傳感器的信號和車輛的行為，例如，如果空氣氣囊壓力增加而車身高度保持不變，系統(tǒng)將其認為是一個故障。為了提醒駕駛員系統(tǒng)出現故障，儀表板上應裝有故障燈，根據故障的嚴重程度，警告燈將一直亮(不嚴重故障)或閃爍(嚴重故障)。此外還應裝有指示燈，提醒駕駛員目前的高度狀態(tài)。當打開點火開關后，這些燈將亮2秒后熄滅以通知駕駛員系統(tǒng)工作正常。為了保證系統(tǒng)工作的安全性，對于不同的故障模式采取的策略如下：（1）對于容易識別的不嚴重故障，

4、系統(tǒng)將繼續(xù)工作在系統(tǒng)存在下列所述的不嚴重故障時，ECU將對其功能進行部分限制以便車輛不會立即停止。A.如果一個高度傳感器失效，而同一橋上安裝著另一高度傳感器并且工作正常；B.速度信號失效、安全敏感控制帶 （帶側跪功能的系統(tǒng)檢測降低高度一側與地面的距離是否在安全范圍內） 失效、壓力傳感器失效；C.儲存在WABCO ECU中的數據故障。對于此類故障系統(tǒng)會做出如下反應：A.紅色警告燈常亮；B.故障儲存在ECU的內存中，系統(tǒng)繼續(xù)工作但不會完全發(fā)揮其功能，一旦缺陷被清除，系統(tǒng)將繼續(xù)正常工作。（2）在存在下列所述的故障時， 系統(tǒng)將暫時停止工作在一個控制過程開始的前30秒內，如果系統(tǒng)沒有反應，原因可能是下列

5、故障之一：A.電磁閥無法使氣囊增壓；B.電磁閥無法減少氣囊壓力；C.盡管控制過程已經結束，電磁閥仍然保持在壓力增加或壓力釋放的位置；D.氣源供給有故障；E.氣囊破裂；F.管路斷裂或扭結。此外，由于ECU無法檢測電磁閥的進、出氣口的工作狀態(tài)，因此，只能從高度傳感器的反饋信號來判斷指標值與實際值的偏差。事實上，在ECU控制氣囊增壓時，而車身高度不變，也可能是氣壓不足所造成。因此，為了避免這種情況，ECU將在點火開關打開后隱瞞故障信息一段時間，以允許車輛空壓機有充裕的時間建立系統(tǒng)壓力。（3）在執(zhí)行性故障 （執(zhí)行零部件失效） 的情況下系統(tǒng)的反應A.故障燈常亮；B.故障儲存在ECU的內存中；C.中斷控制

6、過程并且關閉自動高度調整功能。在系統(tǒng)工作中產生的臨時故障能夠通過關閉然后打開點火開關或通過按下升/降開關而消除，盡管故障被記錄在ECU的內存中，但是如果故障不再出現，系統(tǒng)就能夠正常運行。（4）對于能容易識別的嚴重故障， 系統(tǒng)將永久關閉這些缺陷包括會造成很大操作風險的缺陷。A.在ECU ROM中的程序故障；B.在ECU RAM主內存中故障儲存位置的故障；C.參數故障：參數值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者ECU中沒有設置參數；D.標定故障：參數值不在系統(tǒng)規(guī)定的有效范圍或者系統(tǒng)不允許操作標定的高度位置；E.電磁閥內或連接電磁閥的導線斷路或者短路；F.在一個橋上的所有高度傳感器失效；G.電磁閥的電路故障、

7、禁止啟動功能或開門機構的電氣故障。在系統(tǒng)有此類嚴重缺陷時系統(tǒng)的反應：A.故障燈閃爍；B.缺陷儲存在ECU的內存中；C.整個系統(tǒng)自動關閉。在此類故障條件下，即使點火開關關閉然后打開，系統(tǒng)仍保持不可操作狀態(tài)，直到故障被清除。此時可以通過緊急操作開關來調整車輛高度。（5）對電路連接的斷續(xù)性接觸故障的系統(tǒng)反應由電路連接的斷續(xù)性接觸故障造成的臨時缺陷，只要缺陷存在，不管是輕微缺陷還是嚴重缺陷，故障燈將顯示故障信息或者系統(tǒng)關閉。當維修工作完成后，故障信息將儲存在ECU故障內存中 。（6）ECU無法檢測的缺陷如果指示燈燒毀，ECU無法檢測到此故障，在這種情況下，由駕駛員打開點火開關后檢查燈泡。正如前面所述，

8、ECU不能檢查開關和按鍵的工作狀態(tài)。另一方面，操作開關的失效通常不作為主要缺陷，因為操作人員將會馬上發(fā)現。如果高度傳感器的連桿被折彎，會造成較嚴重的問題，因為這將造成不正確的正常高度或者帶有兩個高度傳感器的車橋兩側的高度不同。這類缺陷只有近距離檢查才能發(fā)現，而一旦缺陷清除需要重新對車輛進行標定。（7）指示燈顯示的控制策略ECAS的指示燈主要有黃色的高度指示燈和紅色的故障燈。另外，對于安裝特殊高度指示燈的車輛，在車輛高度處于特殊高度時指示燈亮以提示駕駛員注意特殊高度不宜長時間使用。由于在特殊高度時，氣囊高度、減震器高度等都處于非正常工作狀態(tài)，如長時間使用，必然對整車壽命及相關零部件壽命產生影響、

9、因此，最好在特殊路面上才使用此高度功能，過了特殊路面立即取消該高度功能。1.4 故障診斷流程及其診斷類型一、 故障診斷流程轉向裝置、懸架及輪胎和車輪中的故障原因很多，因此，在處理故障時必須考慮各方面因素。通常首先在路上測試車輛，以免受錯誤的現象所左右。在路上測試車輛時，允許路面不平或隆起。測試路線的選擇必須與用戶使用的平均路面情況相近，以便再現所報告的情況。 進行下列預先檢查。校正所發(fā)現的任何非標準的情況。檢查下列各項：檢查輪胎壓力是否正確-檢查輪胎的不均勻磨損-檢查連接是否松動-檢查轉向管柱到轉向齒輪的接頭上的間隙-檢查前懸架上是否有部件松動-檢查前懸架上是否有部件損壞-檢查后懸架上是否有部

10、件-檢查后懸架上是否有部件損壞-檢查轉向齒輪上是否有部件松動-檢查轉向齒輪上是否有部件損壞-檢查輪胎失衡或圓度-檢查輪胎不平衡-檢查車輪是否損壞-檢查車輪軸承是否松動或運轉不良-檢查動力轉向裝置油位。如果空氣懸架警示燈在發(fā)動機運轉時發(fā)亮，則控制組件己檢測出電控空氣懸架系統(tǒng)中有二個故障。電控空氣懸架的診斷與維修過程因汽車的不同而異。應根據汽車制造商的檢修手冊中所推薦的步驟進行。當空氣懸架警示燈指示出一個系統(tǒng)故障時，可進入下列診斷步驟：（1）確?？諝鈶壹芟到y(tǒng)開關接通。（2）接通點火開關5s后再斷開。讓駕駛員車門開后，而將其他門關閉。（3）將位于控制組件附近的診斷引線接地，在窗戶降下時關閉駕駛員車門

11、。（4）接通點火開關。警示燈應以每ls1.8次的速度連續(xù)閃亮，表示該系統(tǒng)處于診斷模式。在該診斷步驟中有10個測試。當將駕駛員車門打開后關閉時，控制組件從一個測試轉換到下一個測試。診斷步驟中的前三個測試是： 后懸架。右前懸架。左前懸架。  在這三個測試過程中，應將每個懸架位置升起3Os、降下3Os，再升起3Os。例如，在第二個測試時，該步驟之后為右后懸架。如果在測試過程中接收到所期望的信號或非法信號，將停止測試，且空氣懸架警示燈發(fā)亮。如果在前三個測試中所有的信號和命令都正常，警示燈繼續(xù)以每ls1.8次的速度閃亮。在進行第4-10個測試時，空氣懸架警示燈以測試號碼所對應的數字閃

12、亮。例如，在第4個測試時，警示燈閃亮4次后暫停，再閃亮多于4次。當完成第4個測試后閃亮序號是連續(xù)的。必須將駕駛員車門打開后關閉才能移至下一次測試。在第4-10個測試中，技師必須傾聽且注意各種元件，以檢查出反常工作。警示燈只能指示出所進行測試的測試號碼。在第4-10個測試中由控制組件所進行的動作如下：（4）將壓氣機循環(huán)切換，使之以每1s0.25圈的速度接通與斷開。該動作限于50圈。（5）將放氣電磁鐵每ls打開并關閉一次。（6）將左前空氣閥每ls打開并關閉一次，且將放氣電磁鐵打開。此時汽車的左前角應緩慢下降。（7）將右前空氣閥每ls打開并關閉一次，且將放氣電磁鐵打開。此時汽車的右前角會緩慢下降。

13、（8）在此測試時，將右后空氣閥每1s打開并關閉一次，且將放氣閥打開。此動作應導致汽車的右后角緩接下降。（9）將左后電磁鐵每1s打開并關閉一次，且將放氣閥打開。此動作應導致汽車左后角緩慢下降。如果在測試順序進行過程中發(fā)現了故障，可以在空氣閥或放氣閥的繞組及連接導線上進行指定的電路測試，以確定問題發(fā)生的原因。二、診斷類型電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷有幾種類型：驅動循環(huán)診斷、維修間診斷、彈簧充氣診斷等，下面分別介紹這幾種診斷：（一）驅動循環(huán)診斷：驅動循環(huán)診斷顯示汽車上次驅動后發(fā)生的故障碼。該檢測主要用于測試車速輸入和檢測間歇性故障。 一個故障可能引起幾個故障碼，診斷中顯示的每個故障碼都有相應的定點測試。

14、進行循環(huán)診斷的步驟如下:（1）以24km/h以上的車速驅動汽車至少4min，然后將點火開關轉到off位置（2）打開行李蓋，確認空氣循環(huán)on/off開關在on位置（3）松開STAR測試按鈕使它處于HOLD位置（4）將STAR測試儀連接到空氣懸架診斷座上，然后將STAR測試儀轉到on位置。至少等待5s后按下STAR測試按鈕，使它處于STAR位置。在20s內STAR測試儀應該持續(xù)顯示下列代碼之一；15；驅動循環(huán)診斷完成，無故障。斷開STAR測試儀，退出驅動循環(huán)診斷。40到71；驅動循環(huán)診斷完成，而且系統(tǒng)內發(fā)生故障。記錄系統(tǒng)所有故障，然后運行維修間診斷。所有其他代碼；根據維修手冊進行相應的定點測試驅動

15、汽車進行檢測，直到懸架控制指示燈點亮或技師覺得無故障出現。完成驅動循環(huán)診斷后，要執(zhí)行維修間診斷。圖5.2 測試儀 STAR2（二）維修間診斷 維修間診斷有三部分內容：一是自動/手動測試；二是故障碼顯示；三是功能測試。 自動/手動測試：該測試讓空氣懸架ECU進行自檢以及檢查各部件的操作。執(zhí)行完這些測試后“STAR”測試儀會顯示“12/OK開始手動測試”或“13/有故障，開始手動測試”。此時應執(zhí)行手動輸入檢查 故障碼顯示：可以用“STAR”測試儀顯示故障碼。每個檢測到的故障碼將顯示15 s。故障碼將一直顯示到不再需要時為止。此時應記下故障碼。 功能測試：驅動循環(huán)診斷期間記錄的故障碼應與維修間診斷期

16、間記錄的故障碼進行比較。兩個測試中都出現的故障碼是硬故障。只在驅動循環(huán)診斷中出現的故障碼是間歇性故障。（1）維修間診斷的步驟維修間診斷的測試步驟如表5.3：表5.3 維修間診斷的測試步驟 測試步驟結果措施1、將蓄電池充電器與汽車連接起來，并在顯示過程中保持連接；2、如果需要，松開star的測試按鈕，使它處于彈起的HOLD位置；3、打開行李蓋，并將STAR測試儀連接到空氣懸架診斷插座上，并將STAR測試儀轉到on位置；4、把空氣懸架on/off開關轉到off位置后再撥回on位置；5、檢查客廂和行李廂中的載荷，卸掉所有負荷，汽車必須處于整備重量；6、確認點火開關處于off位置并等待10s；7、不踩

17、制動踏板，把點火開關打到on/run位置；8、確認大燈、加熱風扇等斷電；9、等待最少5s后按下測試按鈕，使它處于壓下的位置在內測試儀持續(xù)顯示下列代碼之一：到執(zhí)行維修間診斷自動測試 （2）修間診斷自動測試維修間診斷自動模式測試步驟見表5.4表5.4 維修間診斷自動模式測試步驟 測試步驟結果措施儀顯示代碼.空氣懸架已經完成自檢，正執(zhí)行自動診斷，在進行自動檢測期間禁止觸摸或靠車輛。如果沒有空氣調平故障，測試需要如果有空氣調平故障測試可能需要測試結束時測試儀將顯示代碼或測試儀將顯示代碼：12或13自動測試末測到系統(tǒng)故障，轉入下一步手動測試自動測試測到系統(tǒng)故障，轉入下一步手動操作表5.5 維修間診斷手動

18、測試測試步驟結果措施空氣懸架已經完成自動檢測，正等待技師執(zhí)行下列手動操作：、打開司機測車門，開著司機車門坐到車上、完全踩下加速踏板，然后松開、用力踩下制動踏板，然后松開、方向盤左右轉動至少/圈、下車，關閉司機測車門，然后逐個打開關閉其他三個車門、上述步驟完成好，松開測試按鈕到位置后，再接下測試按鈕保持在壓下的位置測試儀持續(xù)顯示下列代碼之一：1140-79完成維修間診斷未發(fā)現故障完成維修間診斷發(fā)現故障，只記錄至少顯示兩次的故障，進行相應的故障碼診斷 （4）維修間診斷檢測到的系統(tǒng)故障 如果驅動循環(huán)診斷故障列表中包括代碼“55”，把它加到剛剛作出的“維修間診斷”故障列表中。 驅動循環(huán)診斷檢測出的故障

19、在維修間診斷中沒有重復出現的故障碼將按間歇性故障處理。 為了節(jié)省修復系統(tǒng)故障的時間和人力，對故障碼進行了分組。由于某些系統(tǒng)故障能夠而且確實會產生其他系統(tǒng)故障，因此按照故障優(yōu)先級順序進行處理是十分重要的。 在驅動循環(huán)診斷或維修間診斷過程中，是否檢查到系統(tǒng)故障時的處理辦法： 如果檢測到系統(tǒng)故障：則參照維修手冊中的優(yōu)先級列表，確定要采取的糾正措施。 如果沒有檢測到系統(tǒng)故障：則點火開關轉到“OFF”位置，退出維修間診斷。警告：檢測到系統(tǒng)故障碼將以數碼順序逐個顯示。最好一個系統(tǒng)故障碼顯示完畢后，故障碼列表會重復顯示。只要STAR測試按鈕處于“TEST”位置，故障碼列表會一直滾動顯示（三）彈簧充氣診斷有時定點測試需要維修人員進行彈簧