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文檔簡介
1、無人機研究所工程實驗室建設(shè)方案一、建設(shè)目的與主要功能南昌航空大學(xué)無人機工程實驗室秉承學(xué)校以民族振興和中國航空航天事業(yè)不斷進步為己任,堅持“立足江西、面向全國,服務(wù)地方、服務(wù)國防”的服務(wù)面向,積極服務(wù)江西地方經(jīng)濟社會發(fā)展,將主要致力于低成本中小型無人機研發(fā)和設(shè)計技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化,逐步形成無人機系統(tǒng)總體設(shè)計、飛行器設(shè)計、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計、發(fā)射與回收系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計體系和從超低空、 低空至中、 高空,金屬機體或非金屬機體的,固定翼或旋翼的軍用靶機或民用多功能無人機的生產(chǎn)體系,推動中、低端無人機制造企業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為無人機相關(guān)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標準化提供行業(yè)性的技術(shù)服務(wù)平臺和合作交流的溝通平臺。二、建設(shè)內(nèi)
2、容和規(guī)劃無人機工程實驗室擬在現(xiàn)有的無人機裝配車間、桌面聯(lián)調(diào)車間,發(fā)動機試車車間(臺)的基礎(chǔ)上,進一步建設(shè)和完善無人機發(fā)動機綜合實驗室、桌面聯(lián)試實驗室和全機機靜態(tài)聯(lián)試實驗室。1、發(fā)動機綜合實驗室主要進行發(fā)動機的功率、耗油率、螺旋槳推力、冷卻系統(tǒng)、試驗,發(fā)動機定期檢修與測試;可實現(xiàn)發(fā)動機起動、熄火控制、風(fēng)門控制、點火控制、狀態(tài)監(jiān)測、螺旋槳扭矩及推力測量,進行無人機全機動態(tài)聯(lián)試試驗。2、飛機靜態(tài)聯(lián)試實驗室主要進行無人機總裝調(diào)試,無人機全機靜態(tài)聯(lián)試,無人機重量、重心測量,全機靜力試驗等。3、桌面聯(lián)試實驗室桌面聯(lián)試實驗室主要進行以下系統(tǒng)試驗: 電氣系統(tǒng)試驗:包括用于內(nèi)場維修的二次檢測設(shè)備含發(fā)電機校驗臺一
3、套,電氣控制器檢測箱,火工品控制設(shè)備檢測箱,三相靜止變流器檢測箱,電纜自動檢測設(shè)備,蓄電池組檢測設(shè)備,舵機性能綜合測試系統(tǒng);用于外場測試的一次檢測設(shè)備,采用一套通用地面供電測試設(shè)備,對無人飛行平臺供電,外場電源車用于提供外場電源,包括柴(汽)油發(fā)電機、直流穩(wěn)壓電源、車載蓄電池,能提供交流三相四線制 380V/50Hz 電源,直流 28.5V 電源。 無線電測控系統(tǒng)試驗:無線電測控系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)電臺作為上、下行數(shù)據(jù)鏈路、擔負地面與飛行器之間的聯(lián)絡(luò)。完成地面控制指令上行發(fā)送、機載數(shù)據(jù)的實時下行傳遞以及飛行參數(shù)的實時顯示等試驗。飛控系統(tǒng)試驗:無人機飛控技術(shù)實驗室由系統(tǒng)集成綜合檢測與調(diào)試系統(tǒng)、外場檢測與
4、調(diào)試系統(tǒng)和動態(tài)物理仿真系統(tǒng)等。系統(tǒng)集成 / 綜合檢測與調(diào)試系統(tǒng)是飛控綜合設(shè)計以后轉(zhuǎn)向工程實現(xiàn)的關(guān)鍵階段。系統(tǒng)集成的各個部件和傳感器,需要分別進行動靜態(tài)性能測試與標定,系統(tǒng)集成以后全系統(tǒng)需要進行綜合測試、故障檢測和定位等。這就需要相應(yīng)的先進的部件測試和綜合測試設(shè)備。三、建設(shè)方案與投資估算/無人機工程實驗室項目建設(shè)方案及經(jīng)費需求見表1。表 1 建設(shè)項目及經(jīng)費需求表序號建設(shè)項目名稱投資估算(萬元)計劃建設(shè)期1 發(fā)動機綜合實驗室100 120 3 年2 桌面聯(lián)試實驗室 80 100 5 年3 全機靜態(tài)聯(lián)試實驗室60803 年4 配套建設(shè) 503年合計 290 350 3 5 年其中:發(fā)動機綜合實驗室主
5、要設(shè)備包括發(fā)動機試驗臺架、發(fā)動機冷卻系統(tǒng)、 發(fā)動機燃油系統(tǒng)、 發(fā)動機參數(shù)采集監(jiān)測系統(tǒng)等;飛機靜態(tài)聯(lián)試實驗室主要設(shè)備包括無人機稱重系統(tǒng)、靜力試驗系統(tǒng)及壓氣機、臺鉆、平臺、水平儀、工具等;桌面聯(lián)試實驗室主要設(shè)備包括無線電測控系統(tǒng)檢測設(shè)備、電氣系統(tǒng)二次檢測設(shè)備、電氣系統(tǒng)一次檢測設(shè)備、數(shù)字邏輯混合信號示波器、信號分析儀、通用函數(shù)發(fā)生器、數(shù)字采集裝置、高度 / 速度傳感器和磁航向傳感器測試、標定系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)仿真設(shè)備、多目標任務(wù)處理、航路規(guī)劃設(shè)計驗證系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)生成器、速率陀螺測試轉(zhuǎn)臺、陀螺平臺綜合參數(shù)測試轉(zhuǎn)臺、集成電路與分立器件測試系統(tǒng)、無人機外場綜合自檢測系統(tǒng)、檢測設(shè)備標定系統(tǒng)、慣導(dǎo)衛(wèi)星實時仿真器
6、、景象目標模擬器等。四、經(jīng)濟與社會效益分析無人機工程實驗室項目的建設(shè),將極大的促進江西地方方經(jīng)濟的發(fā)展,增強我校無人機的自主研發(fā)設(shè)計能力和中低端無人機生產(chǎn)能力,加快無人機科研成果和高新技術(shù)產(chǎn)品的向軍、民兩用或民用轉(zhuǎn)化,提升企業(yè)產(chǎn)品的科技含量和江西區(qū)域內(nèi)航空制造產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平和競爭能力。鑒于世界各國對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展重視程度的不斷提高和我國各行各業(yè)包括軍用與民用對無人機需求的不斷增長,參照南、北航,西工大等兄弟院校無人機研究院(所)發(fā)展歷程與發(fā)展水平,在今后三至五年內(nèi),無人機工程實驗室項目的建設(shè),每年將至少可以為學(xué)校帶來千萬元以上的科研收入,并帶動江西區(qū)域內(nèi)航空制造產(chǎn)業(yè)及無人機應(yīng)用方,如:從事生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、地圖測繪、數(shù)字城市建設(shè)、通信站點建設(shè)、國土資源調(diào)查、土地地籍管理、突發(fā)事件實時監(jiān)測、 災(zāi)害預(yù)測與評估、 城市交通、 網(wǎng)線鋪設(shè)、 數(shù)字農(nóng)業(yè)、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒
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