自動駕駛汽車無人駕駛汽車簡介發(fā)展概況實(shí)用PPT教學(xué)講座

1、一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。無人駕駛汽車簡介20XX-X-X一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是

2、許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。目錄一、自動駕駛汽車簡介二、百度&金龍阿波龍三、自動駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀四、面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園

3、的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一、自動駕駛汽車簡介一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就

4、好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和位置定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。1.1自動駕駛汽車定義一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把

5、校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。1.2自動駕駛等級劃分一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。

6、一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。1.3高度自動駕駛車輛系統(tǒng)構(gòu)成框架：一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美

7、了。1.4自動駕駛硬件組成：一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。中國首部L4級自動駕駛車輛二、百度&金龍阿波龍一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開

8、了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 “阿波龍”是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，基于百度Apollo3.0無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)。整車沒有方向盤、制動踏板、驅(qū)動踏板，是完全按照L4級無人駕駛級別的特點(diǎn)全新打造的汽車產(chǎn)品 阿波龍定位使用于園區(qū)、景區(qū)等封閉場景自動駕駛的

9、純電動巴士2.1阿波龍自動駕駛一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。2.2 車內(nèi)布置整個車廂內(nèi)無方向盤、油門、剎車等人工控制設(shè)備一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有

10、的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通

11、線、車輛、行人等。2.3 阿波龍車載感知設(shè)備一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。智能感知一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃

12、晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。當(dāng)車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)營路線及?？空军c(diǎn)，再經(jīng)過簡單測試即可正式投入運(yùn)營。 阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，實(shí)時收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為

13、和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛2.4 阿波龍高精度定位使用一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。2.5 阿波龍搭載的車聯(lián)網(wǎng)平臺：一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣

14、，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 三、自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清

15、楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 3.1自動駕駛汽車發(fā)展歷程汽車自動駕駛按照發(fā)展趨勢可分為四個階段，最早從20世紀(jì)20年代人類就開始研究自動駕駛的功能，從最初的主動安全到ADAS駕駛輔助，現(xiàn)階段的高度自動駕駛，以及未來將走向的完全自動駕駛一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多

16、的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 3.2國內(nèi)自動駕駛汽車發(fā)展我國從20世紀(jì)80年代開始著手研究自動駕駛汽車（主要是高校和科研單位），國防科技大學(xué) 1992 年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車（左圖為2011年紅旗HQ3自動駕駛）現(xiàn)階段，國內(nèi)自動駕駛研究主要以互聯(lián)網(wǎng)公司和整車廠合作的模式，雙方利用分別在軟/硬件開發(fā)實(shí)力的整合

17、，并于2018年實(shí)現(xiàn)了百度和金龍聯(lián)合開發(fā)的阿波龍高度自動駕駛巴士的誕生。但整體國內(nèi)汽車行業(yè)自動駕駛的開發(fā)水平還相對較低，還處于ADAS輔助駕駛逐步開始使用的階段一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵

18、朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 3.3國際自動駕駛汽車發(fā)展國際大廠豐田、寶馬、沃爾沃等汽車品牌較早就進(jìn)行了自動駕駛領(lǐng)域的研究，這些整車企業(yè)現(xiàn)階段研究水平主要還處于半自動駕駛向高度自動駕駛提升的階段以

19、谷歌等新興科技公司主導(dǎo)的完全自動駕駛解決方案目前在國外已進(jìn)行了相當(dāng)里程的驗(yàn)證，在無人駕駛發(fā)展方向具有重大引導(dǎo)作用從目前發(fā)展情況看，豐田、沃爾沃、寶馬、tesla 等主流跨國車企無人駕駛技術(shù)主要從自動駕駛 1 級（個別功能自動）向自動駕駛 5 級（完全自動駕駛）橫向發(fā)展，遵循由易到難，由簡單到復(fù)雜的發(fā)展路徑，通過車聯(lián)網(wǎng)和 ADAS 著手，自建或共建高精度地圖系統(tǒng)，不斷豐富自動駕駛功能及內(nèi)涵，循序漸進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的

20、春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 3.3自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一

21、陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。 四、自動駕駛發(fā)展的機(jī)遇和挑戰(zhàn)一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花兒們都搖搖晃晃，從遠(yuǎn)處看就好像是許許多多的花兒在爭奇斗艷的，把校園的春色顯得更加清楚了，讓旁邊的校園的樓房顯出更美了。4.1無人駕駛帶來的優(yōu)勢1、降低交通事故2、降低擁堵壓力3、減少汽車有害氣體排放4、共享經(jīng)濟(jì)更加普及：減少開支5、生活增加：停車場減少6、滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無駕照人士等群體7、應(yīng)用于商業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域，降低運(yùn)輸成本等；同時送貨時間更自由，可避開高峰時期。 機(jī)器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更可靠一朵朵五顏六色的玫瑰爭相怒放，有的才展開兩三片花瓣，有的像快要破裂似的，有的全都開了。一陣風(fēng)吹來，花