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1、第六章 直梁彎曲彎曲變形是桿件比較常見的基本變形形式。通常把以發(fā)生彎曲變形為主的桿件稱為梁。本章主要討論直梁的平面彎曲問(wèn)題,內(nèi)容包括:彎曲概念和靜定梁的力學(xué)簡(jiǎn)圖;彎曲內(nèi)力及內(nèi)力圖;彎曲應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算;彎曲變形和剛度計(jì)算。其中,梁的內(nèi)力分析和畫彎矩圖是本章的重點(diǎn)。第1節(jié) 平面彎曲的概念和力學(xué)簡(jiǎn)圖一、彎曲概念和受力特點(diǎn)當(dāng)桿件受到垂直于桿軸的外力作用或在縱向平面內(nèi)受到力偶作用(圖6-1)時(shí),桿軸由直線彎成曲線,這種在外力作用下其軸線變成了一條曲線。這種形式的變形稱為彎曲變形。工程上通常把以彎曲變形為主的桿件稱為梁。 圖 6-1 彎曲變形是工程中最常見的一種基本變形。例如房屋建筑中的樓面梁和陽(yáng)臺(tái)挑梁,
2、受到樓面荷載和梁自重的作用,將發(fā)生彎曲變形,如圖6-2所示。一些桿件在荷載作用下不僅發(fā)生彎曲變形,還發(fā)生扭轉(zhuǎn)等變形,當(dāng)討論其彎曲變形時(shí),仍然把這些桿件看做梁。圖6-2工程實(shí)際中常見到的直梁,其橫截面大多有一根縱向?qū)ΨQ軸,如圖6-3所示。梁的無(wú)數(shù)個(gè)橫截面的縱向?qū)ΨQ軸構(gòu)成了梁的縱向?qū)ΨQ平面,如圖6-4所示。圖 6-3 圖6-4若梁上的所有外力(包括力偶)作用在梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),梁的軸線將在其縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)彎成一條平面曲線,梁的這種彎曲稱為平面彎曲,它是最常見、最基本的彎曲變形。本章主要討論直梁的平面彎曲變形。從以上工程實(shí)例中可以得出,直梁平面彎曲的受力與變形特點(diǎn)是:外力作用于梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),
3、梁的軸線在此縱向?qū)ΨQ面內(nèi)彎成一條平面曲線。2、 梁的受力簡(jiǎn)圖為了便于分析和計(jì)算直梁平面彎曲時(shí)的強(qiáng)度和剛度,需建立梁的力學(xué)簡(jiǎn)圖。梁的力學(xué)簡(jiǎn)圖(力學(xué)模型)包括梁的簡(jiǎn)化、荷載的簡(jiǎn)化和支座的簡(jiǎn)化。 1、梁的簡(jiǎn)化由前述平面彎曲的概念可知,載荷作用在梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),梁的軸線彎成一條平面曲線。因此,無(wú)論梁的外形尺寸如何復(fù)雜,用梁的軸線來(lái)代替梁可以使問(wèn)題得到簡(jiǎn)化。例如,圖6-1a和圖6-2a所示的火車輪軸和橋式起重機(jī)大梁,可分別用梁的軸線代替梁進(jìn)行簡(jiǎn)化(圖6-1b和圖6-2b)。 2、荷載的簡(jiǎn)化 作用于梁上的荷載可以簡(jiǎn)化為: (1) 集中力 如火車車廂對(duì)輪軸的作用力及起重機(jī)吊重對(duì)大梁的作用等,都可簡(jiǎn)化為集
4、中力(圖6-1和圖6-2)。 (2) 集中力偶 若分布在很短的一段梁上的力能夠形成力偶時(shí),可以不考慮分布長(zhǎng)度的影響,簡(jiǎn)化為一個(gè)集中力偶。 (3) 均布分荷 將荷載連續(xù)均勻分布在梁的全長(zhǎng)或部分長(zhǎng)度上,若其分布長(zhǎng)度與梁長(zhǎng)比較不是一個(gè)很小的數(shù)值時(shí)(用表示),則稱為均布荷載的荷載集度。例如,樓房大梁承受自重和預(yù)制板的作用,所受荷載可簡(jiǎn)化為均布荷載。若荷載分布連續(xù)但不均勻,則稱為分布荷載,用表示,稱為分布荷載的荷載集度。 3.支座的簡(jiǎn)化按支座對(duì)梁的不同約束特性,靜定梁的約束支座可按靜力學(xué)中對(duì)約束簡(jiǎn)化的力學(xué)簡(jiǎn)圖,分別簡(jiǎn)化為固定鉸支座、活動(dòng)鉸支座和固定端支座。4. 靜定梁的力學(xué)簡(jiǎn)圖根據(jù)梁所受不同的支座約束,
5、梁平面彎曲時(shí)的基本力學(xué)簡(jiǎn)圖可分為以下三種類型。(1) 簡(jiǎn)支梁 梁的兩端分別為固定鉸支座和活動(dòng)鉸支座(圖6-5a)。(2) 外伸梁 梁的兩支座分別為固定鉸支座和活動(dòng)鉸支座,但梁的一端(或兩端)伸出支座以外(圖6-5b)。(3) 懸臂梁 梁的一端為固定端約束,另一端為自由端(圖6-5c)。如外伸陽(yáng)臺(tái)等。 圖 6-5 以上梁的支座反力均可通過(guò)靜力學(xué)平衡方程求得,因此稱為靜定梁。若梁的支座反力的個(gè)數(shù)多于獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù),支座反力就不能完全由靜力學(xué)平衡方程式來(lái)確定,這樣的梁稱為超靜定梁。第二節(jié) 彎曲的內(nèi)力分析、剪力圖和彎矩圖概念當(dāng)作用在梁上全部的外力(包括荷載和支座反力)確定后,應(yīng)用截面法可求出任一橫
6、截面上的內(nèi)力。 一、用截面法求剪力和彎矩如圖6-6a所示,懸臂梁AB的自由端作用一集中力,由靜力學(xué)平衡方程可求出其固定端的約束力,約束力偶矩。把距梁左端為處橫截面,稱為梁的截面,是梁的橫截面坐標(biāo)。為了求出任一截面的內(nèi)力,假想地用截面將梁截分為兩段,取左段梁為研究對(duì)象,如圖6-6c所示。由于整個(gè)梁在外力作用下是處于平衡的,所以梁的各段也必處于平衡狀態(tài)。要使左段的梁處于平衡,橫截面上必定有一個(gè)作用線與外力平行的力和一個(gè)在梁縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)的力偶矩。由平衡方程式得 這個(gè)力作用線平行于橫截面的內(nèi)力稱為剪力,用符號(hào)表示。 矩心是截面的形心。這個(gè)作用平面垂直于橫截面的內(nèi)力偶矩稱為彎矩,用符號(hào)表示。 圖 6-
7、6同理,取截面右端梁為研究對(duì)象,如圖6-6d所示。列平衡方程得 二、剪刀、彎矩的正負(fù)符號(hào)規(guī)定從圖6-6c和6-6d可以看出,應(yīng)用截面法求任意截面的剪力和彎矩,無(wú)論取截面左段梁還是取截面右段梁,求得截面的剪力和彎矩,其數(shù)值是相等的,方向是相反的,反映了力的作用和反作用關(guān)系。為了使所取截面左段梁和所取截面右段梁求得的剪力與彎矩不僅數(shù)值相等,而且符號(hào)一致,規(guī)定剪力和彎矩的正負(fù)符號(hào)如下。圖 6-7(1) 剪力的正負(fù)規(guī)定: 某梁段上左側(cè)截面向上或右側(cè)截面向下的剪力為正,反之為負(fù)。簡(jiǎn)述為“左上、右下為正”。(2) 彎矩的正負(fù)規(guī)定:某梁段上左側(cè)截面順時(shí)針轉(zhuǎn)向或右側(cè)截面逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的彎矩力為正,反之為負(fù)。簡(jiǎn)述為
8、“左順、右逆為正”。三、求截面剪力和彎矩的簡(jiǎn)便方法從上述截面法求任意截面的剪力和彎矩的表達(dá)式(a)與式(c)、式(b)與式(d)可以看出:任意截面的剪力,等于截面左(或右)段梁上外力的代數(shù)和;左段梁上向上(或右段梁上向下)的外力產(chǎn)生正值剪力。任意截面的彎矩,等于截面左(或右)段梁上外力對(duì)截面形心力矩的代數(shù)和;左段梁上順時(shí)針(或右段梁上逆時(shí)針)轉(zhuǎn)向的外力矩產(chǎn)生正值彎矩,反之產(chǎn)生負(fù)值彎矩。這種用外力求截面內(nèi)力的簡(jiǎn)便方法可以簡(jiǎn)述為:等于截面左(或右)段梁上外力的代數(shù)和,左上、右下為正。等于截面左(或右)段梁上外力矩的代數(shù)和,左順、右逆為正。例6-1 外伸梁DB的受力如圖6-8所示,已知分布荷載集度為
9、,集中力偶。圖中2-2與3-3截面稱為A點(diǎn)的臨近截面,即;同樣4-4與5-5截面為C點(diǎn)處的臨近截面,試求指定截面的剪力和彎矩。解 1)求梁的支座反力。取整個(gè)梁為研究對(duì)象,畫受力圖并列平衡方程 2) 求各指定截面的剪力和彎矩 圖 6-81-1截面:由1-1截面左段梁上外力的代數(shù)和求得該截面的剪力為 由1-1截面左段梁上外力對(duì)截面形心力矩的代數(shù)和求得該截面的彎矩為 由1-1截面右段梁上外力的代數(shù)和求得該截面的剪力為 由1-1截面右段梁上外力對(duì)截面形心力矩的代數(shù)和求得該截面的彎矩由此可見,無(wú)論用1-1截面左段梁還是右段梁上外力求得該截面的剪力和彎矩,其數(shù)值相同,符號(hào)相同,但外力代數(shù)和與外力矩代數(shù)和繁
10、簡(jiǎn)不同,因此,在求指定截面的剪力和彎矩時(shí),選擇該截面作用外力較少的一側(cè)梁段求剪力和彎矩較為簡(jiǎn)便。2-2截面:取2-2截面左段梁計(jì)算,得 式中的是一個(gè)無(wú)窮小量,計(jì)算時(shí)當(dāng)做零來(lái)處理。3-3截面:求3-3截面左段梁計(jì)算,得 4-4截面:取4-4截面右段梁計(jì)算,得 5-5截面:取5-5截面右段梁計(jì)算,得 由以上計(jì)算結(jié)果可以看出:1) 集中力作用處的兩側(cè)臨近截面的彎矩相同,剪力不同,說(shuō)明剪力在集中力作用處產(chǎn)生了突變,突變的幅值等于集中力的大小。2) 集中力偶作用處的兩側(cè)臨近截面的剪力相同,彎矩不同,說(shuō)明彎矩在集中力偶處產(chǎn)生了突變,突變的幅值等于集中力偶矩的大小。3) 由于集中力的作用截面和集中力偶的作用
11、截面上剪力和彎矩有突變,因此,用截面法求任一指定截面的剪力和彎矩時(shí),截面不能取在集中力和集中力偶所在的截面上。四、用剪力、彎矩方程畫剪力圖、彎矩圖一般情況下,梁橫截面上的剪力與彎矩隨截面位置的變化而連續(xù)變化;剪力和彎矩可以表示為截面坐標(biāo)的單值連續(xù)函數(shù) 以上兩式分別稱為梁的剪力方程和彎矩方程。為了能夠直觀地表明梁上各截面的剪力和彎矩的大小及正負(fù),通常把剪力方程和彎矩方程用圖形表示,稱為剪力圖和彎矩圖。剪力圖和彎矩圖的基本作法是:以沿梁軸線的橫坐標(biāo)z表示梁橫截面的位置,以縱坐標(biāo)表示相應(yīng)橫截面上的剪力或彎矩,在土建工程中,習(xí)慣上把正剪力畫在x軸上方,負(fù)剪力畫在x軸下方;而把彎矩圖畫在梁受拉的一側(cè),即
12、正彎矩畫在x軸下方,負(fù)彎矩畫在x軸上方。例6-2如圖6-9a所示臺(tái)鉆手柄桿用螺紋固定在轉(zhuǎn)盤上,其長(zhǎng)度為,自由端作用力 力,試建立手柄桿的剪力、彎矩方程、并畫出其剪力圖和彎矩圖。解 1)求支座反力。建手柄桿的力學(xué)簡(jiǎn)圖為圖6-9b所示懸臂梁,列平衡方程求得約束力為 2) 列剪力方程和彎矩方程。以梁的左端A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),選取任意截面(圖6-9b),用截面左段梁上的外力求截面的剪力、彎矩,即得到手柄桿的剪力、彎矩方程為 圖6-93) 畫剪力圖、彎矩圖。由剪力方程可知,梁各橫截面的剪力均等于,且為正值。剪力圖為平行于軸的水平線,如圖6-9c所示。 由彎矩方程可知,截面彎矩是截面坐標(biāo)的一次函數(shù)(直線),確
13、定直線兩點(diǎn)的坐標(biāo),即端臨近截面的彎矩;端臨近截面的彎矩,連接兩點(diǎn)坐標(biāo)即得彎矩方程的直線,如圖6-9d所示。4) 最大彎矩。由彎矩圖可見,手柄桿固定端截面上彎矩值的絕對(duì)值最大。即 。例6-3 .如圖6-10a所示的簡(jiǎn)支梁AB上作用均布荷載,試畫該梁的剪力圖、彎矩圖。 解 1) 求支座反力。畫受力圖,由平衡方程得 2) 建立剪力、彎矩方程。選取任意截面坐標(biāo),如圖6-10a所示,得 3) 畫剪力、彎矩圖。由剪力方程可知剪力是截面坐標(biāo)的直線方程,因此確定直線兩點(diǎn)的坐標(biāo),作這兩點(diǎn)的連線即可得到剪力圖,如圖6-10b所示。 由彎矩方程可知截面彎矩是截面坐標(biāo)的二次函數(shù),彎矩圖曲線為一條拋物線,由函數(shù)作圖法便
14、可繪出彎矩圖,如圖6-10c所示。其中,剪力為零的截面坐標(biāo)對(duì)應(yīng)彎矩圖拋物線的極值點(diǎn),這一點(diǎn)可用本章第三節(jié)的微分關(guān)系證明。 從圖可見;最大的彎矩值在梁的中點(diǎn)截面,。圖6-10 五、用簡(jiǎn)便方法畫剪力圖和彎矩圖 從上述例題可以得出剪力圖和彎矩圖的簡(jiǎn)便畫法: 1) 無(wú)荷載作用的梁段上,剪力圖為水平線,彎矩圖為斜直線。2) 均布荷載作用的梁段上,剪力圖為斜直線,彎矩圖為二次曲線。曲線凸向與均布荷載同向,在剪力等于零的截面,彎矩有極值。例6-4 如圖6-11a所示的簡(jiǎn)支梁AB,在C點(diǎn)處作用集中力F,試畫此梁的剪力圖和彎矩圖。解 1) 求支座反力。畫受力圖并列平衡方程得 2) 畫剪力圖。由于AC、CB段無(wú)荷
15、載作,所以剪力圖均為水平線。 AC段任一截面的剪力 CB段任一截面的剪力 在剪力圖坐標(biāo)中畫出AC、BC段的水平線,如圖6-11b所示。 3) 畫彎矩圖。AC、CB段無(wú)荷載作用,彎矩圖為斜直線,確定A、C、B三點(diǎn)臨近截面的彎矩值。 圖6-11在彎矩坐標(biāo)中描出AC段兩點(diǎn)坐標(biāo)0、;CB段兩點(diǎn)坐標(biāo)、0,分別過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)作出AC、CB段的斜直線,如圖6-11c所示。從剪力圖、彎矩圖可見,。在截面有最大的彎矩值;當(dāng)=,即集中力作用在梁的中點(diǎn)時(shí),梁的中點(diǎn)有最大彎矩值。例 6-5. 如圖6-12a所示的簡(jiǎn)支梁,在點(diǎn)處作用集中力偶,試畫此梁的剪力圖和彎矩圖。 解1) 求支座反力。畫受力圖并列平衡方程得 2) 畫剪力
16、圖。由于、段無(wú)荷載作用,所以剪力圖均為水平線。 段任一截面的剪力 段任一截面的剪力 在剪力坐標(biāo)中畫出AC、CB段的水平線,如圖6-12b所示。3) 畫彎矩圖。AC、CB段無(wú)荷載作用,彎矩圖為斜直線,確定從A、C-、C+、B點(diǎn)臨近截面的彎矩值(C-表示C點(diǎn)左側(cè)臨近截面;C+表示C點(diǎn)右側(cè)臨近截面)。 圖6-12 在彎矩坐標(biāo)中描出段兩點(diǎn)坐標(biāo)0、,段兩點(diǎn)坐標(biāo)、0,分別過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)作出、段的斜直線,如圖6-12c所示。從以上例題可進(jìn)一步總結(jié)出畫剪力圖和彎矩圖的簡(jiǎn)便方法: 1) 無(wú)荷載作用的梁段上,剪力圖為水平線,彎矩圖為斜直線。2) 均布荷載作用的梁段上,剪力圖為斜直線,彎矩圖為二次曲線。曲線凸向與均布荷載
17、同向,在剪力等于零的截面,曲線有極值。 3) 集中力作用處,剪力圖有突變,突變的幅值等于集中力的大小,突變的方向與集中力同向;彎矩圖有折點(diǎn)。4) 集中力偶作用處,剪力圖不變;彎矩圖突變,突變的幅值等于集中力偶矩的大小,突變的方向,集中力偶順時(shí)針向坐標(biāo)正向突變,反之向坐標(biāo)負(fù)向突變。 盡管用剪力、彎矩方程能夠畫出剪力圖和彎矩圖,但是應(yīng)用簡(jiǎn)便方法繪制剪力圖和彎矩圖,會(huì)更加簡(jiǎn)捷方便。第三節(jié) 彎矩、剪力和分布荷載集度間的微分關(guān)系一、荷載集度的概念若將分布荷載表示成截面坐標(biāo)的函數(shù),則就稱為荷載集度函數(shù)。前述的均布荷載也就是荷載集度為常量的分布荷載。同時(shí)規(guī)定,均布荷載方向向上,荷載集度為正,反之為負(fù)。如例6
18、-3所示的簡(jiǎn)支梁,作用的均布荷載的荷載集度。2、 之間的關(guān)系如果對(duì)例6-3所示簡(jiǎn)支梁的剪力方程和彎矩方程求一階導(dǎo)數(shù),得 (a) (b)利用這些微分關(guān)系可以對(duì)梁的剪力圖、彎矩圖進(jìn)行繪制和檢查。由導(dǎo)數(shù)的性質(zhì)可知: 1) 無(wú)荷載作用的梁段上,由式(b)可知,常量。再由式(a)可知為的一次函數(shù),即直線,且直線的斜率為常量。 2) 均布荷載作用的梁段上,若均布荷載方向向下,,再由式(b)可知,為的一次函數(shù),即為直線,且直線的斜率為負(fù);再由式(a)可知,是的二次函數(shù),即為拋物線,拋物線的頂點(diǎn)即二次曲線的極值點(diǎn)(見例6-3處、例6-6處)。式(a)、式(b)表示彎矩函數(shù)曲線的二階導(dǎo)數(shù)等于荷載集度,二階導(dǎo)數(shù)小
19、于零,曲線凸向向下(見例6-3、例6-6BD段)。若均布荷載方向向上,為直線,且直線斜率為正;為拋物線,二階導(dǎo)數(shù)大于零,的凸向向上。3)集中力作用處,剪力值突變,由式(a)可知彎矩圖曲線在該點(diǎn)的斜率發(fā)生了突變,剪力值突變?yōu)檎瑥澗貓D曲線斜率將沿正值突變,反之沿負(fù)值突變。由于斜率在該點(diǎn)的突變形成了彎矩圖的折點(diǎn)。 利用上述荷載、剪力和彎矩之間的微分關(guān)系及規(guī)律,可更簡(jiǎn)捷地繪制梁的剪力圖和彎矩圖,其步驟如下: (1)分段,即根據(jù)梁上外力及支承等情況將梁分成若干段;(2)根據(jù)各段梁上的荷載情況,判斷其剪力圖和彎矩圖的大致形狀; (3)利用計(jì)算內(nèi)力的簡(jiǎn)便方法,直接求出若干控制截面上的剪力值和彎矩值; 4)
20、逐段直接繪出梁的剪力圖和彎矩圖。第四節(jié) 彎曲正應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算在確定了梁橫截面的內(nèi)力之后,我們還需進(jìn)一步研究橫截面上的應(yīng)力與截面內(nèi)力之間的定量關(guān)系,從而建立梁的強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 一、純彎曲與橫力彎曲 火車輪軸的力學(xué)簡(jiǎn)圖為圖6-13a所示的外伸梁。畫其剪力圖和彎矩圖如圖6-13b、c所示。可見,在其、段內(nèi)各橫截面上彎矩和剪力同時(shí)存在,故梁在此段內(nèi)既有彎曲變形,也有剪切變形,這種變形稱為剪切彎曲,也稱為橫力彎曲。在其段內(nèi)各橫截面上,只有彎矩而無(wú)剪力,這種彎曲稱為純彎曲。 二、純彎曲正應(yīng)力公式 1實(shí)驗(yàn)觀察和平面假設(shè) 如圖6-14a所示,取一矩形截面等直梁,實(shí)驗(yàn)前在其表面畫兩條橫向線m-m和
21、n-n,再畫兩條縱向線和,然后在其兩端作用外力偶矩,梁將發(fā)生平面純彎曲變形。觀察其變形,可以看到如下現(xiàn)象(如圖6-14b):1) 橫向線和仍為直線且與縱向線正交,并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)微小角度。2) 縱向線和彎成了曲線,且線縮短而線伸長(zhǎng)。圖6-13 圖6-14由于梁內(nèi)部材料的變化無(wú)法觀察,因此假設(shè)橫截面在變形過(guò)程中始終保持為平面。這就是梁純彎曲時(shí)的平面假設(shè)??梢栽O(shè)想梁由無(wú)數(shù)條縱向纖維組成,且縱向纖維間無(wú)相互擠壓作用,即處于單向受拉或受壓狀態(tài)。 2中性層與中性軸由實(shí)驗(yàn)觀察和平面假設(shè)推知:當(dāng)梁純彎曲時(shí),從凸邊纖維伸長(zhǎng)連續(xù)變化到凹邊纖維縮短,其間必有一層纖維既不伸長(zhǎng)也不縮短,這一縱向纖維層稱為中性層(圖6
22、-14c)。中性層與橫截面的交線稱為中性軸,中性軸過(guò)截面的形心。梁純彎曲時(shí),各橫截面繞其中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。從上述分析可以得出以下的結(jié)論:純彎曲時(shí),梁的各橫截面像剛性平面一樣繞其自身中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了不同的角度,兩相鄰橫截面之間產(chǎn)生了相對(duì)轉(zhuǎn)角;兩橫截面間的縱向纖維發(fā)生拉伸或壓縮變形,梁的橫截面有垂直于截面的正應(yīng)力;縱向纖維與橫截面保持垂直,截面無(wú)切應(yīng)力。3. 正應(yīng)力公式 為了求得正應(yīng)力在截面上的分布規(guī)律,在梁的橫截面建立坐標(biāo)系,軸為軸線,軸為截面的對(duì)稱軸,方向向下;軸為中性軸。截取出一橫截面繞其中性軸與相鄰截面產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)角的示意圖(如圖6-15a),觀察其變形。圖 6-15從圖6-15a可以看出,
23、截面上距中性軸越遠(yuǎn)的點(diǎn),縱向纖維的伸長(zhǎng)(縮短)量越大,說(shuō)明該點(diǎn)的線應(yīng)變?cè)酱?。由?壓)胡克定律可知,材料在彈性范圍內(nèi)時(shí),正應(yīng)力與正應(yīng)變成正比,從而得出橫截面上任一點(diǎn)的正應(yīng)力與該點(diǎn)到中性軸的距離坐標(biāo)成正比,正應(yīng)力與橫截面垂直,其線性分布規(guī)律如圖6-15b、c所示。應(yīng)用變形幾何關(guān)系和靜力學(xué)平衡關(guān)系進(jìn)一步可推知:橫截面任一點(diǎn)的正應(yīng)力與截面彎矩成正比,與該點(diǎn)到中性軸的距離成正比,而與截面對(duì)中性軸的慣性矩成反比,其純彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式為 (6-1)式中,表示橫截面上距中性軸為的點(diǎn)處的正應(yīng)力;為橫截面上的彎矩,表示截面對(duì)中性軸的慣性矩。4最大正應(yīng)力計(jì)算公式由式(6-1)可見,截面的最大正應(yīng)力發(fā)生在離中性軸
24、最遠(yuǎn)的上、下邊緣的點(diǎn)上,即 (6-2) 令 (6-3) 則梁截面的最大正應(yīng)力為 (6-4)其中,稱為截面的抗彎截面系數(shù)。 三、常用截面的慣性矩和抗彎截面系數(shù) 1矩形截面設(shè)截面寬為,高為,則 (6-5)2圓截面設(shè)圓截面直徑為,則 (6-6)四、彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算1彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則由式(6-4)可知,梁彎曲時(shí)截面上的最大正應(yīng)力發(fā)生在截面的上、下邊緣處。對(duì)于等截面梁來(lái)說(shuō),全梁的最大正應(yīng)力一定發(fā)生在最大彎矩所在截面的上、下邊緣處。要使梁具有足夠的強(qiáng)度,必須使梁的最大工作應(yīng)力不超過(guò)材料的許用應(yīng)力,此即為梁彎曲時(shí)的正應(yīng)力強(qiáng)度條件,即 (6-7)需要說(shuō)明的是:公式(6-7)是以平面純彎曲正應(yīng)力建立的強(qiáng)度準(zhǔn)
25、則,對(duì)于橫力彎曲的梁,當(dāng)梁的跨度遠(yuǎn)大于截面高度()時(shí),截面剪力對(duì)正應(yīng)力的分布影響很小,可以忽略不計(jì),此時(shí),純彎曲的正應(yīng)力強(qiáng)度條件可推廣應(yīng)用于橫力彎曲時(shí)梁的的正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算。2彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)用式(6-7)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件可以解決彎曲強(qiáng)度計(jì)算的三類問(wèn)題,即校核強(qiáng)度、設(shè)計(jì)截面和確定許可荷載。例6-6 圖6-16所示為矩形截面簡(jiǎn)支木梁,已知=10MPa,作用力=10kN,=6m,截面高度是寬度的2倍。(1)試按彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)梁的截面尺寸;(2)若將梁平放(圖6-16c),試設(shè)計(jì)梁的截面尺寸;(3)計(jì)算梁平放與豎放所用木材的體積比。 圖6-16解1) 畫梁的受力圖并求約束力。 2) 畫梁
26、的彎矩圖(圖6-16a),求最大彎矩。 3) 按正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)截面尺寸。 取=13l mm,則=262mm。4) 按強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)梁平放時(shí)的截面尺寸。取6l=165mm,則k=330mm。 5) 梁平放與豎放所用木材的體積比。 例6-7T形截面外伸梁如圖6-17(a)所示,已知:荷載Fp1=40kN,F(xiàn)p2=15kN,材料的彎曲許用應(yīng)力分別為=45MPa,=175MPa,截面對(duì)中性軸的慣性矩IZ=573×10-6m,下邊緣到中性軸的距離y1=72mm,上邊緣到中性軸的距離了y2=38mm,其他尺寸如圖。試校核該梁的強(qiáng)度。解 此問(wèn)題屬于正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算中的強(qiáng)度校核。 圖6-17(1)
27、求梁在圖示荷載作用下的最大彎矩。 作出梁的彎矩圖,如圖6-17(b)所示。從圖可知:B截面上彎矩取得最大負(fù)值,MB=3kN·m;C截面上彎矩取得最大正值,Mc=4.5kN·m (2)校核梁的正應(yīng)力強(qiáng)度。 因?yàn)樵摿旱慕孛鏋樯稀⑾逻吘墝?duì)中性軸不對(duì)稱,所以對(duì)該梁進(jìn)行校核時(shí)應(yīng)當(dāng)同時(shí)校核最大正彎矩截面和最大負(fù)彎矩截面。 最大負(fù)彎矩截面(B截面)強(qiáng)度校核。B截面上邊緣產(chǎn)生最大拉應(yīng)力,下邊緣產(chǎn)生最大壓應(yīng)力 B截面滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件。 最大正彎矩截面(C截面)強(qiáng)度校核。C截面上邊緣產(chǎn)生最大壓應(yīng)力,下邊緣產(chǎn)生最大拉應(yīng)力: C截面不滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件,所以該梁的正應(yīng)力強(qiáng)度不滿足要求。 第五節(jié)
28、彎曲切應(yīng)力簡(jiǎn)介一、彎曲切應(yīng)力梁在橫力彎曲時(shí),其橫截面不僅有彎矩,而且有剪力,因而橫截面也就有切應(yīng)力。對(duì)于矩形、圓形截面的梁,當(dāng)其跨度比高度大得多時(shí),因?yàn)槠鋸澢龖?yīng)力比切應(yīng)力大得多,所以切應(yīng)力就可以略去不計(jì)。但對(duì)于跨度短而截面高的梁,以及一些薄壁梁或剪力較大的截面,切應(yīng)力就不能忽略。本節(jié)只介紹幾種常見截面梁的切應(yīng)力分布及其最大切應(yīng)力計(jì)算公式。由彈性力學(xué)的分析結(jié)果可知,剪力在橫截面上分布,即切應(yīng)力計(jì)算公式為 (6-8)式中,表示橫截面上距中性軸為處的切應(yīng)力;表示該截面的剪力;表示截面上距中性軸為處的截面寬度;表示整個(gè)截面對(duì)中性軸的慣性矩;表示距中性軸為處外側(cè)部分面積(圖6-18a陰影部分)對(duì)中性軸
29、的靜矩。圖6-18二、常見截面的最大切應(yīng)力 現(xiàn)以矩形截面為例(圖6-18a),說(shuō)明沿截面高度的變化規(guī)律及最大切應(yīng)力作用位置。取一高為,寬為的矩形截面,求距中性軸為處的切應(yīng)力。先求出距中性軸為處外側(cè)部分面積(圖6-18a中陰影部分)對(duì)中性軸的靜矩,取微面積=,從而可得 代入式(6-8) 由此可見,切應(yīng)力的大小沿矩形截面的高度按二次曲線(拋物線)規(guī)律分布,如圖6-17b所示。當(dāng)時(shí),即在截面上、下邊緣的各點(diǎn)處切應(yīng)力;越靠近中性軸處切應(yīng)力越大,當(dāng)時(shí),即在中性軸上各點(diǎn)處,其切應(yīng)力達(dá)到最大值,即 可見,矩形截面的最大切應(yīng)力是截面平均切應(yīng)力的1.5倍。對(duì)于其他截面形狀的切應(yīng)力,仍可應(yīng)用式(6-8)求得,其最
30、大切應(yīng)力總是出現(xiàn)在截面中性軸上的各點(diǎn)處。如圖6-17 c所示的工字形截面,切應(yīng)力沿截面高度也是按拋物線規(guī)律分布的(如圖6-18d),在截面腹板上最大切應(yīng)力與最小切應(yīng)力相差不大,可近似認(rèn)為其均勻分布于腹板面積上,即(為截面腹板面積)。對(duì)于圓截面,;對(duì)于圓環(huán)截面,。三、切應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于短跨梁、薄壁梁或承受較大剪力的梁,除了進(jìn)行彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算外,還應(yīng)考慮進(jìn)行彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算。其彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則為:最大切應(yīng)力不得超過(guò)材料的許用切應(yīng)力,即 (6-9)例6-8 如圖6-19a所示的簡(jiǎn)支梁,作用荷載=10kNm,=200kN,=2m,=0.2m,材料的許用正應(yīng)力=160MPa,許用切應(yīng)力=120M
31、Pa,試選擇工字鋼型號(hào)。解1) 求最大彎矩。求出約束力,并 畫出梁的剪力圖和彎矩圖分別如圖6-19b、c所示。梁中間截面彎矩最大,其值為 2) 強(qiáng)度計(jì)算。按正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則初選工字鋼型號(hào),由正應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 查附錄C型鋼表,選用22a工字鋼,其=309cm3,=220mm,=12.3mm,腹板厚度 =7.5mm。 圖6-19 按切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行校核,由剪力圖知kN,代入切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則,得 因?yàn)樽畲笄袘?yīng)力超過(guò)許用切應(yīng)力很多,所以應(yīng)重新選取較大的工字鋼型號(hào)?,F(xiàn)選取22b工字鋼,由表查出=220mm,mm,腹板厚度=9.5mm。代入切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行校核,得 可見,選用22b工字鋼能同時(shí)滿足正應(yīng)力
32、強(qiáng)度準(zhǔn)則和切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則。對(duì)于本例這樣的薄壁梁或短跨梁來(lái)說(shuō),進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí),一般先用正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì),再用切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行校核。例6-9 一矩形截面簡(jiǎn)支梁受荷載作用,如圖6-20(a)所示,截面寬度b=100mm,高度h=200mm,q=4kNm,F(xiàn)P=40kN,d點(diǎn)到中性軸的距離為50mm。 (1)求C偏左截面上a,b,c,d四點(diǎn)的切應(yīng)力。 (2)該梁的最大切應(yīng)力發(fā)生在何處,數(shù)值等于多少? 圖6-20 解 (1)求C偏左截面上各點(diǎn)的切應(yīng)力 確定C偏左截面上的剪力。 支座反力: FAy=FBy=36kN 取C偏左截面的左側(cè)求該截面上的剪力 FQ=364×4=20kN 求截面的
33、慣性矩及d點(diǎn)對(duì)應(yīng)的(a點(diǎn)、c點(diǎn)分別在截面的下、上邊緣上,b點(diǎn)在中性軸上,它們對(duì)應(yīng)的可以不計(jì)算)。截面對(duì)中性軸的慣性矩: d點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 求各點(diǎn)的切應(yīng)力。 a點(diǎn)及c點(diǎn)分別在截面的下、上邊緣上,距中性軸距離最遠(yuǎn);=O。b點(diǎn)在中性軸上,該點(diǎn)的切應(yīng)力最大,帶入公式計(jì)算:d點(diǎn)為截面上的任意點(diǎn)用帶入公式計(jì)算:(2)求該梁的最大切應(yīng)力作出梁的剪力圖,梁的最大剪力發(fā)生在A偏右及B偏左截面,其數(shù)值=36kN。該梁的最大切應(yīng)力一定發(fā)生在最大剪力作用截面的中性軸上。 第六節(jié) 梁的變形及剛度計(jì)算在建筑工程中,梁除了應(yīng)有足夠的強(qiáng)度外,還必須具有足夠的剛度,即在荷載作用下梁的彎曲變形不能過(guò)大,否則梁就不能正常工作。因此,工程
34、中對(duì)梁的變形有一定要求,即其變形量不得超出工程允許的范圍。一、撓度和轉(zhuǎn)角度量梁的變形的基本物理量是撓度和轉(zhuǎn)角。如圖6-19所示,在懸臂梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)作用力,其軸線彎成一條平面曲線。變形時(shí),梁的每一個(gè)橫截面繞其中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了不同的角度,同時(shí)每一個(gè)截面形心產(chǎn)生了不同的位移。1 撓度 橫截面形心在垂直于梁軸線方向的位移稱為撓度,用表示。在圖示的坐標(biāo)系中,撓度向上為正,反之為負(fù)。實(shí)際上,由于軸線在中性層上長(zhǎng)度不變,所以當(dāng)橫截面形心產(chǎn)生垂直位移時(shí),還伴有軸線方向的位移,因其極微小,可略去不計(jì)。 圖6-212轉(zhuǎn)角橫截面繞中性軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為截面轉(zhuǎn)角,用表示。在圖示坐標(biāo)系中,轉(zhuǎn)角逆時(shí)針為正,反之為負(fù)。3撓
35、曲線方程梁發(fā)生平面彎曲變形后,其各個(gè)橫截面形心的連線是一條連續(xù)光滑的平面曲線,這條曲線稱為撓曲線。若沿梁的軸線建立截面坐標(biāo)軸(圖6-19),則撓曲線可表示為截面坐標(biāo)的單值連續(xù)函數(shù),即 稱為撓曲線方程。 因?yàn)闄M截面轉(zhuǎn)角往往很小,所以稱為轉(zhuǎn)角方程,即梁的撓曲線上任一點(diǎn)的斜率等于該點(diǎn)處橫截面的轉(zhuǎn)角。綜上所述,只要確定了梁的撓曲線方程,即可求得任一橫截面的撓度和轉(zhuǎn)角。二、用積分法求梁的變形 1撓曲線近似微分方程 當(dāng)梁純彎曲時(shí),梁的軸線彎成了一條平面曲線,其曲線的曲率公式為 此即為純彎曲時(shí)撓曲線的曲率。由于剪力對(duì)梁彎曲變形的影響忽略不計(jì),故可由純彎曲時(shí)的曲率公式建立梁的撓曲線近似微分方程。由數(shù)學(xué)分析可知
36、,平面曲線的曲率為 在彈性小變形條件下,很小,是高階無(wú)窮小量,可略去不計(jì),則1+1,于是得,從而得出撓曲線近似微分方程為 (6-10)2.用積分法求梁的變形 對(duì)于等截面直梁來(lái)說(shuō),式(6-10)可寫為 對(duì)上式分離變量后進(jìn)行積分,即可得到等截面直梁的轉(zhuǎn)角方程為 (6-11) 撓曲線方程為 (6-12)式中的積分常量和,可根據(jù)梁的邊界條件和撓曲線的光滑連續(xù)條件確定。 例6-10如圖6-22所示,均質(zhì)等截面懸臂梁受均布荷載作用,為常量,試用積分法求梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程。解1) 求支座反力,列彎矩方程 2) 列撓曲線近似微分方程并積分,得 圖 6-22 3) 確定積分常量。根據(jù)邊界條件,端為固定端,
37、當(dāng)時(shí),將代入前式得;當(dāng)時(shí),將代人上式得。將積分常量代人以上兩式得轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程為 4) 求最大轉(zhuǎn)角和最大撓度。應(yīng)用以上兩個(gè)方程,很容易求出梁各個(gè)截面的轉(zhuǎn)角和撓度。由圖6-20可見,梁端截面有最大轉(zhuǎn)角和最大撓度,把端截面坐標(biāo)代入以上方程得 需要注意的是:應(yīng)用積分法求梁的變形,當(dāng)梁上作用的荷載將梁分為幾段時(shí),梁的彎矩方程是分段定義的函數(shù),轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程要分段積分;對(duì)于變截面梁,由于其抗彎剛度已不是常量,也要分段進(jìn)行積分計(jì)算。三、用疊加法求梁的變形在復(fù)雜荷載作用下,由于梁的分段很多,積分和積分常量的運(yùn)算相當(dāng)麻煩。由于工程實(shí)際中,一般并不需要計(jì)算整個(gè)梁的撓曲線方程,只需計(jì)算最大撓度和最大轉(zhuǎn)
38、角,所以應(yīng)用疊加法求指定截面的撓度和轉(zhuǎn)角比較方便。 從例6-8可以看出,梁的撓度和轉(zhuǎn)角都與荷載成線性關(guān)系,且變形為彈性小變形,材料服從胡克定律。這樣,梁上由某一荷載所引起的變形,不會(huì)受其他作用荷載的影響,即每個(gè)荷載對(duì)梁的彎曲變形的作用是相互獨(dú)立的,因此當(dāng)梁上同時(shí)作用幾個(gè)荷載時(shí),梁截面的總變形就等于每個(gè)荷載單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生變形的代數(shù)和,這種方法稱為疊加法。梁在簡(jiǎn)單荷載作用下的變形可查表,見附錄B。應(yīng)用疊加法,便可求得復(fù)雜荷載作用下梁的變形。例6-11 如圖6-23所示簡(jiǎn)支梁,試用疊加法求梁跨度中點(diǎn)的撓度和支座處截面的轉(zhuǎn)角、。 解 梁上作用荷載可以分為兩個(gè)簡(jiǎn)單荷載(圖6-21b、c)。應(yīng)用附錄B查出
39、它們分別作用時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)變形,然后疊加求代數(shù)和,得 例6-12 如圖6-22所示懸臂梁,已知、,試用疊加法求梁的最大撓度和最大轉(zhuǎn)角。解 梁上作用荷載分別為兩種形式(圖6-22b、c)。從懸臂梁在荷載作用下自由端有最大變形可知,梁B端有最大撓度和最大轉(zhuǎn)角。應(yīng)用附錄B查出它們分別作用時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)變形,然后疊加求代數(shù)和,得 圖 6-23 圖6-24 四、梁的彎曲剛度計(jì)算 1剛度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)梁時(shí),除了進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算外,還應(yīng)考慮進(jìn)行剛度計(jì)算,把梁的最大撓度和最大轉(zhuǎn)角限制在一定的允許范圍內(nèi)。在機(jī)械工程中,往往要同時(shí)對(duì)撓度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行校核,即要求。但在土建工程中對(duì)梁進(jìn)行剛度計(jì)算時(shí),通常只對(duì)撓度進(jìn)行校核,對(duì)轉(zhuǎn)角一
40、般不作校核。要求梁的最大相對(duì)撓度不超過(guò)許用相對(duì)撓度,即土建工程中,梁的剛度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為式中,稱為最大相對(duì)撓度;為許用相對(duì)撓度,其值可根據(jù)梁的工作情況及要求查閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。土建工程中的許用相對(duì)撓度值常限制在范圍內(nèi)。 2剛度準(zhǔn)則的應(yīng)用與強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則類似,剛度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則也可以解決剛度計(jì)算的三類問(wèn)題,即校核剛度、設(shè)計(jì)截面、確定許可荷載。對(duì)土建工程中的梁,一般情況下當(dāng)梁的強(qiáng)度滿足要求時(shí),其剛度也能滿足要求。所以,通常在設(shè)計(jì)時(shí)先按強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)截面或確定許可荷載,再按剛度準(zhǔn)則進(jìn)行校核。當(dāng)剛度不滿足時(shí),再按剛度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)。例6-13圖6-25a所示簡(jiǎn)支梁用32a工字鋼制成,已知均布荷載=8kN/m,梁跨長(zhǎng)6m,彈
41、性模量E=200GPa,許用應(yīng)力=170MPa,許用相對(duì)撓度=。試校核梁的強(qiáng)度和剛度。解 1) 求最大彎矩。畫梁的彎矩圖(圖6-25b),可知 2) 確定截面參數(shù)。查型鋼表32a,工字鋼得 圖6-253) 校核梁的強(qiáng)度。 可知梁的強(qiáng)度滿足要求。 4) 校核梁的剛度。查附錄B得該簡(jiǎn)支梁的最大撓度為 則最大相對(duì)撓度 可知梁的剛度滿足要求。 例6-14 如圖6-26a所示的簡(jiǎn)支木梁,已知作用荷載=3.6kN,梁跨長(zhǎng)=4m,木材的許用應(yīng)力=10MPa,彈性模量E=10GPa,許用相對(duì)撓度=。試設(shè)計(jì)該木梁的截面直徑。解 1) 求最大彎矩。畫梁的彎矩圖(圖6-26b),可知 2)按正應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)。由強(qiáng)度準(zhǔn)
42、則 得 故取d=160mm。 圖6-26 3)按梁的剛度準(zhǔn)則校核。查附錄B得該簡(jiǎn)支梁的最大撓度為故最大相對(duì)撓度可見梁的剛度滿足,所以該木梁的直徑取=160mm。 五、提高彎曲剛度主要措施增加約束減小跨長(zhǎng) 從梁的變形表可以看出,撓度與長(zhǎng)度的三次方量級(jí)成比例,而梁轉(zhuǎn)角與梁長(zhǎng)度的二次方量級(jí)成比例??梢姡瑴p少梁的跨長(zhǎng)是提高梁剛度的主要措施之一。如果梁的長(zhǎng)度無(wú)法減小,則可通過(guò)增加多余約束,使其成為超靜定梁。梁的剛度還取決于材料的彈性模量,但是各類鋼材的彈性模量值都很接近,采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度鋼材對(duì)提高剛度的意義不大。第七節(jié) 簡(jiǎn)單超靜定梁的解法用靜力學(xué)平衡方程不能求解出全部約束力的梁,稱為超靜定梁。工程上為了提
43、高梁的強(qiáng)度和剛度,或因結(jié)構(gòu)上的需要,往往給靜定梁再增加約束,這時(shí)梁就成為了超靜定梁。多于靜力學(xué)平衡方程個(gè)數(shù)的約束稱為多余約束。例如,圖6-27a所示外伸梁,端為固定端約束,為使梁的承載能力有所增加,在端用一根立柱支撐。這就是用增加多余約束的方法,使靜定梁變成超靜定梁。 求解簡(jiǎn)單超靜定梁,一般可將多余約束去掉,代之以約束力。去掉多余約束后的靜定梁,可稱為原超靜定梁的靜定基礎(chǔ)。對(duì)于同一個(gè)超靜定梁,可選擇不同的多余約束,去掉多余約束后,就得到不同的靜定基礎(chǔ)。例如,圖6-27c、d是圖6-27b超靜定梁的不同靜定基礎(chǔ)。在靜定基礎(chǔ)上畫出全部的外荷載,并在去掉多余約束處畫出多余約束力,就得到了靜定梁的基本
44、體系。查變形表比較外荷載和多余約束力在多余約束處的變形,列出變形協(xié)調(diào)方程,即可解出多余約束力,使超靜定梁求解。例6-15 如圖6-27a所示外伸挑梁,已知梁的,荷載作用在梁跨中點(diǎn),試求該梁的約束力,并畫出梁的彎矩圖。 解 1) 建立外伸梁的力學(xué)簡(jiǎn)圖,如圖6-27b所示,為超靜定梁。 2) 去掉一端活動(dòng)鉸支座約束,得懸臂梁為靜定基礎(chǔ),在靜定基礎(chǔ)上畫出荷載,和多余約束力,得圖6-27c所示的基本體系。3) 查變形表,比較和分別作用時(shí)端的變形。因?yàn)?0,所以得出變形協(xié)調(diào)方程為 圖6-25 解得 4) 列平衡方程求得, 5) 畫梁的彎矩圖,如圖6-27e所示。選取簡(jiǎn)支梁為靜定基礎(chǔ),建立圖7-25d所示
45、的基本體系。因?yàn)?0,所以比較端的轉(zhuǎn)角為 列平衡方程求得 本章小結(jié)一、直梁平面彎曲 受力與變形特點(diǎn)是:外力作用于梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),梁的軸線彎成一條平面曲線。靜定梁的應(yīng)用性力學(xué)模型是簡(jiǎn)支梁、外伸梁和懸臂梁。 二、彎曲的內(nèi)力剪力和彎曲 任意截面的剪力,等于截面左段梁或右段梁上外力的代數(shù)和;左段梁上向上的外力或右段梁上向下的外力產(chǎn)生正值剪力。反之產(chǎn)生負(fù)值剪力。任意截面的彎矩,等于截面左段梁或右段梁上外力對(duì)截面形心力矩的代數(shù)和;左段梁上順時(shí)針轉(zhuǎn)向或右段梁上向下逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的外力矩產(chǎn)生正值彎矩。反之產(chǎn)生負(fù)值剪力。可簡(jiǎn)述為等于截面左(或右)段梁上外力的代數(shù)和,左上、右下為正。等于截面左(或右)段梁上外力矩
46、的代數(shù)和,左順、右逆為正。 三、剪力圖和彎矩圖剪力圖和彎矩圖是分析梁危險(xiǎn)截面的重要依據(jù)。正確、熟練地畫出剪力圖和彎矩圖是本章的重點(diǎn)和難點(diǎn)。列剪力、彎矩方程是剪力圖和彎矩圖的基本方法,但應(yīng)用簡(jiǎn)便畫法比較簡(jiǎn)捷實(shí)用。四、的微分方程 利用、的微分關(guān)系可檢查剪力圖和彎矩圖畫的是否正確。五、彎曲正應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算 (1)直梁平面純彎曲時(shí),由平面假設(shè)可知,梁的每個(gè)橫截面繞其自身中性軸(中性軸過(guò)平面的形心)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。有一個(gè)既不伸長(zhǎng)又不縮短的中性層,中性層上、下兩側(cè)一側(cè)縱向纖維拉長(zhǎng),另一側(cè)縱向纖維縮短。其應(yīng)力分布公式和最大正應(yīng)力公式分別為(2)彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則為六、彎曲切應(yīng)力簡(jiǎn)介橫力彎曲時(shí)的最大切應(yīng)力發(fā)生
47、在中性軸上。梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則為設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)于(),一般只進(jìn)行正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算;但對(duì)于薄壁梁或短跨梁,既要進(jìn)行正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算,又要進(jìn)行切應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算。七、梁的變形和剛度的計(jì)算梁的變形用撓度和轉(zhuǎn)角衡量。可通過(guò)積分法求出梁的撓曲線、轉(zhuǎn)角方程,確定指定截面的撓度和轉(zhuǎn)角。梁的變形與作用荷載成線性關(guān)系,求復(fù)雜荷載作用下梁的變形一般應(yīng)用疊加法。八、簡(jiǎn)單超靜定梁的解法用變形比較法求解超靜定梁,先解除多余約束確定靜定基礎(chǔ),即建立靜定梁的基本體系,在比較荷載和多余約束的變形并滿足變形條件,解出多余約束力;然后列平衡方程可解出全部約束力。思 考 題6-1. 什么是梁的平面彎曲?6-2. 梁的剪力和彎矩的正負(fù)號(hào)是如何規(guī)定的?6-3. 如何利用簡(jiǎn)便方法計(jì)算梁指定截面上的內(nèi)力?6-4. 彎矩、剪力與荷載集度間的微分關(guān)系的意義是什么?6-5. 如何確定彎矩的極值?彎矩圖上的極值是否就是梁的最大彎矩?6-6. 何謂梁的中性層?中性軸?6-7. 梁彎曲時(shí)橫截
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