為什么要檢測醫(yī)用玻璃瓶？醫(yī)用玻璃瓶檢測方法有哪些？

1、為什么要檢測醫(yī)用玻璃瓶？醫(yī)用玻璃瓶檢測方法有哪些？為什么要檢測醫(yī)用玻璃瓶？醫(yī)用玻璃瓶檢測方法有 哪些？接下來，就帶你了解一下吧！論采用玻璃吹制還是模塑工藝，為食品和制藥行業(yè) 生產(chǎn)玻璃瓶的制造商，必須要保證其所交付的產(chǎn)品沒 有缺陷。事實上，在這些玻璃瓶被裝上物品之前，必 須仔細(xì)檢查玻璃瓶的瓶口邊緣、瓶壁或瓶底上是否存 在裂紋之類缺陷。此外，檢查時還應(yīng)考慮瓶子中是否 存在玻璃碎片或異物，以及是否已經(jīng)形成合適的螺紋 和螺紋密封劑。為了在每分鐘生產(chǎn)120個玻璃瓶的高速生產(chǎn)線上 完成上述檢測目標(biāo)，一項艱巨的任務(wù)是需要利用復(fù)雜 的機器視覺系統(tǒng)，并且需要使用新穎的鏡頭技術(shù)。當(dāng)Integro Technolo

2、gies公司為一家領(lǐng)先的玻璃容器制 造商開發(fā)這樣的系統(tǒng)時，他們需要建立一套系統(tǒng)，這 套系統(tǒng)能夠檢測各種不同尺寸的玻璃瓶是否存在上述 缺陷。開發(fā)該系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)是：檢測玻璃瓶是否缺少 螺紋或存在裂紋，以及檢測瓶子內(nèi)壁是否存在裂紋、污垢和異物為了完成這項任務(wù)，Integro Technologies公司 使用兩臺相機構(gòu)建了一套機器視覺系統(tǒng)，其可以自動 配置，以滿足該玻璃瓶制造商不同類型和不同風(fēng)格的 產(chǎn)品的檢測需求（見圖1）。由于產(chǎn)品是從客戶的生產(chǎn) 線上自動分離出來的，因此無需在檢測系統(tǒng)中執(zhí)行產(chǎn) 品分離任務(wù)。圖1：Integro Technologies公司使用兩臺相機構(gòu)建了一套機器視覺系統(tǒng)，其可以

3、自動配置，以滿足 不同尺寸的玻璃瓶檢測需求。螺紋檢測 為了檢測玻璃瓶的螺紋和內(nèi)壁，需要執(zhí)行兩項綜 合檢測任務(wù)。當(dāng)玻璃瓶從制造生產(chǎn)線上流出后，首先 將它們冷卻并分開。當(dāng)玻璃瓶接近第一個檢測站時， 光電傳感器將觸發(fā)來自Gardasoft Vision公司的LED控制器。隨后，該LED空制器點亮CCS America公司 的紅光LED照明光源，紅光LED放置在傳送帶下方，為玻璃瓶提供背光照明。同時，Gardasoft的LED控 制器還用于觸發(fā)一臺Cognex的智能相機，該智能相機 與主機PC連接（見圖2）。圖2：在系統(tǒng)設(shè)計中，使用雙相機系統(tǒng)檢測玻璃 瓶的外部和內(nèi)部，通過紅光LED面板燈為玻璃瓶提供

4、背光照明。當(dāng)玻璃瓶經(jīng)過每個工位上的兩個光電傳感 器時，觸發(fā)GardasoftLED控制器。隨后，該LED控 制器點亮LED面板燈，并觸發(fā)相機。為了檢測玻璃瓶外側(cè)的螺紋、瓶身是否存在缺陷 或劃痕以及是否形成正確的鎖口，原本可以使用多相 機系統(tǒng)，對玻璃瓶的側(cè)面和頂部進行圖像。然而在這 種情況下，還可以使用一種更簡潔的單相機解決方案， 其僅使用OptoEngineering公司的一個pericentric鏡頭，就能對玻璃瓶的外螺紋和外壁進行成像。因為焦深非常短，所以必須將鏡頭放置在距離玻 璃瓶很精確的一個位置。由于需要檢測各種不同高度 和不同尺寸的玻璃瓶，必須將相機系統(tǒng)放置在定制的 精密線性滾珠絲杠

5、驅(qū)動機構(gòu)上，以便可以在不同的高 度實現(xiàn)精確定位。該滑動機構(gòu)有一個小型伺服控制器 可編程電機，其由系統(tǒng)的PLC通過Ethernet/IP控制。利用康耐視公司（Cogne）的高分辨率In-Sight相機捕獲并處理圖像。然后，將玻璃瓶外部的圖像顯 示在系統(tǒng)的主機PC上（見圖3）。從圖中可以看出， 用pericentric鏡頭拍攝的圖像顯示了玻璃瓶的外部 狀況，其中螺紋顯示為一個徑向角。可以看到玻璃瓶 的連續(xù)螺紋。圖3：用pericentric鏡頭拍攝的玻璃容器外部 的圖像，顯示了容器外部的狀況，螺紋顯示為一個徑 向角。為了對該圖像進行處理以檢測任何缺陷，首先在 圖像上設(shè)置環(huán)形感興趣區(qū)域（ROD。確定

6、完檢測區(qū)域 后，執(zhí)行polarunwrap,并使用線性分析工具評估該 區(qū)域，以確定是否存在螺紋缺陷。 如果發(fā)現(xiàn)此類缺陷， 隨后則會將該玻璃瓶從傳送帶中剔除出去。玻璃瓶內(nèi)部檢測 檢測完玻璃瓶的外表面和外螺紋后，玻璃瓶將沿 著傳送帶移動到第二個檢測站。在這里，再次由Gardasoft公司的LED控制器觸發(fā)CCS America公司 的藍光LED背光源。 同時， 使用配置500萬像素CMOS圖像傳感器的康耐視工業(yè)相機來對玻璃瓶進行成像。 此處由于需要對玻璃瓶的內(nèi)部而不是外部進行成像， 因此相機配有孔檢測光學(xué)鏡頭（由Opto Engineering公司提供）。不同于只能對平面視場進行成像的標(biāo)準(zhǔn)鏡 頭，

7、這種孔檢測鏡頭設(shè)計用于對玻璃瓶的垂直壁和底 部進行成像。使用這種孔檢測鏡頭，可以對物體內(nèi)部成像，并 且可以看到玻璃瓶的內(nèi)壁是否存在灰塵、裂紋，以及 瓶內(nèi)是否存在異物或玻璃碎片。采用該鏡頭，還可以 使相機獲取玻璃瓶底部的圖像，以檢測底部是否存在缺陷（見圖4）圖4：使用孔檢測鏡頭， 可以對玻璃瓶內(nèi)部成像， 并且可以看到玻璃瓶內(nèi)壁是否存在灰塵、裂紋，以及 瓶內(nèi)是否存在異物或玻璃碎片。為了獲得美觀的視覺效果，制造商專門在玻璃瓶 底部設(shè)計了蜂窩圖案。由于這并非缺陷，因此必須先 去除它，然后才能使用圖像處理算法來檢測玻璃瓶的 內(nèi)部。為實現(xiàn)此目的，使用圖案定位算法來完成蜂窩特 征的屏蔽。 然后在第二個檢測站

8、， 再次使用Blob分析 工具來識別是否有未正確形成下側(cè)壁的任何特征，或 者玻璃瓶內(nèi)是否存在玻璃碎片。檢測完玻璃瓶的外部和內(nèi)部之后，系統(tǒng)會做出合 格/不合格的判定， 并且剔除不合格的產(chǎn)品。 為了執(zhí)行 這項任務(wù)，制造商要求在剔除不合格的玻璃瓶時，不 能將它們打碎，以便可以對這些玻璃瓶進行清潔并將 它們返回傳送帶，做進一步檢測或人工檢測。在操作員用戶界面（UI）上提供相關(guān)檢測過程的 信息，并且可以通過該界面進行多種檢測配置，用于 檢測不同類型和尺寸的玻璃瓶。該系統(tǒng)中的UI是基于PC的程序，專門用于復(fù)雜 的視覺系統(tǒng)/控制系統(tǒng)的通信和接口。 在處理每個相機 的圖像時，在UI上提供相關(guān)顯示和說明。它還與PLC和相機進行通信以傳送檢查配置，以便調(diào)整檢測參數(shù) 和相機的位置。UI為相機