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1、、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下:1、水平直線運(yùn)動(dòng)軸:Tl=9.8* yW Pb(N - M)2 n R n式Pb :滾珠絲桿螺距(m)3:摩擦系數(shù)n :傳動(dòng)系數(shù)的效率1/R:減速比W:工作臺(tái)及工件重量(KG)2、垂直直線運(yùn)動(dòng)軸:9.8* (W-Wc) Pb(N M)T l= 2 n R n式Wc:配重塊重量(KG3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng):TiTl= R n(N M)式T i:負(fù)載轉(zhuǎn)矩(NM)二:負(fù)載慣量計(jì)算與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是,只通過計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算,并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情
2、況下的負(fù)載慣量。1、柱體的慣量由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。n y DL(kg cm sec2) 或n y L D4 (KG- Mf)Jk=32*980Jk=32式 丫 :密度(KG/CM3鐵:丫 土 7.87*10-3KG/cM=7.87*103kg/iM鋁:丫 土 2.70*10-3KG/cM=2.70*103kg/MJK:慣量(KG- CM- SEC)(KG- M)D:圓柱體直徑(CM) (M2、運(yùn)動(dòng)體的慣量用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、Jli工件等部件的慣量(KG- CM- SEC)PM 2=W2n(KG- M)式中:W 直線運(yùn)動(dòng)體的重量(KGPB:以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量(。01)或(m)3、 有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量1、KG- CN齒輪齒數(shù)JL1 =2*Jo(KG- CM- SEC) (KG- M)三、運(yùn)轉(zhuǎn)功率及加速功率計(jì)算般可按下式求得。在電機(jī)選用中,除慣量、轉(zhuǎn)矩之外,另一個(gè)注意事項(xiàng)即是電機(jī)功率計(jì)算。1、 轉(zhuǎn)功率計(jì)算2 n Nm TlPb=60(W式中:Po:運(yùn)轉(zhuǎn)功率(WNm電機(jī)運(yùn)行速度(rpm) Tl:負(fù)載轉(zhuǎn)矩(NM2、速功率計(jì)算2 n INmJ lPa= 60
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