川教版九年級信息技術(shù)下冊教案

1、川教版九年級信息技術(shù)下冊教案（參考教案）第一課  走進(jìn)機(jī)器人的世界     一教學(xué)目標(biāo)     1、  知識與技能     知道什么是機(jī)器人，了解機(jī)器人的發(fā)展情況，對即將要學(xué)習(xí)的機(jī)器人有一個(gè)感性的認(rèn)識。     2、  過程與方法     讓學(xué)生自己動手通過上網(wǎng)查詢機(jī)器人的定義，以及機(jī)器人的發(fā)展概況。再通過討論把自己的所見所聞講述出來，教師歸納總結(jié)。再以豐富的視頻資料幫助學(xué)生對教學(xué)機(jī)器人建立一個(gè)感

2、性的認(rèn)識。     3、  情感、態(tài)度、價(jià)值觀     讓學(xué)生體會自主學(xué)習(xí)所帶來的成功感，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。     二教學(xué)重點(diǎn)     了解機(jī)器人的基本知識，特別是現(xiàn)在普遍使用的教學(xué)機(jī)器人。     三教學(xué)難點(diǎn)     如何讓學(xué)生對機(jī)器人有一個(gè)生動形象的認(rèn)識，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。     四課前準(zhǔn)備     計(jì)算機(jī)機(jī)房、互聯(lián)網(wǎng)

3、、機(jī)器人器材     五教學(xué)步驟                                         教師活動    

4、   學(xué)生活動 教學(xué)目的 1、播放影片剪輯                  終結(jié)者2片段 1、觀看影片  1、引起學(xué)生的注意 2、提出問題：影片中的 主角是人還是機(jī)器人？ 2、展開思考作答  機(jī)器人 2、引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入主題 3、提出問題：什么是機(jī)器人？請同學(xué)們通過網(wǎng)絡(luò)尋找答案 3、學(xué)生開始通過搜索引擎去尋找答案 3、讓學(xué)生通過自主學(xué)習(xí)去解決問題 4、  巡視整個(gè)機(jī)房，了解學(xué)生 完成情況，

5、并對部分學(xué)生給予提示。 4、學(xué)生通過操作，對機(jī)器人的定義有了初步認(rèn)識 4、讓學(xué)生體會成功感 5、請部分學(xué)生講述他所發(fā)現(xiàn)的關(guān)于機(jī)器人的描述 5、學(xué)生各自表達(dá)自己的觀點(diǎn) 5、通過發(fā)言的方式讓學(xué)生增強(qiáng)自信心 6、總結(jié)發(fā)言：各位同學(xué)對機(jī)器人的描述都是大同小異的，應(yīng)該說都是正確的，我們國家的科學(xué)家對機(jī)器人是這樣理解的。 6、關(guān)注教材中對機(jī)器人所下的定義 6、讓學(xué)生明白機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)開放性的話題 7、提出任務(wù)：同學(xué)們接下來繼續(xù)通過搜索引擎去網(wǎng)上下載機(jī)器人的圖片，等一下拿出來大家交流一下，看看誰下的不同種類的機(jī)器人最多？ 7、學(xué)生開始通過搜索引擎去下載圖片 7、繼續(xù)滲透自主學(xué)習(xí)   

6、         8、巡視機(jī)房掌握學(xué)生完成情況 8、將下載下來的圖片保存在硬盤中 8、了解學(xué)生的操作情況，為開展下一步教學(xué)作準(zhǔn)備 9、請同學(xué)來展示自己下載的機(jī)器人圖片并提出問題：你能給你下載的機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)簡單的歸類嗎？ 9、學(xué)生憑自己的想象力進(jìn)行歸納 9、為講解機(jī)器人的分類作一個(gè)鋪墊 10、歸納總結(jié)：其實(shí)機(jī)器人分類的方法很多，現(xiàn)在還沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，按目前一般的方式可分為。（結(jié)合課本對這些分類作簡單解釋） 10、關(guān)注教材中對機(jī)器人的分類 10、讓學(xué)生對機(jī)器人有一個(gè)框架上的認(rèn)識 11、結(jié)合課本引入教學(xué)機(jī)器人的介紹

7、，重點(diǎn)說明教學(xué)機(jī)器人在我國的發(fā)展情況，以及在現(xiàn)實(shí)中的具體應(yīng)用，配合講解出示目前使用比較普遍的機(jī)器人器材 11、學(xué)生認(rèn)真聽講，并觀察機(jī)器人器材實(shí)物 11、通過實(shí)物展示，提高學(xué)生的感性認(rèn)識，為即將學(xué)習(xí)的內(nèi)容提升興趣 12、播放收集整理的關(guān)于教學(xué)機(jī)器人的使用和比賽片段，結(jié)合視頻作一定的補(bǔ)充說明（比如近年來發(fā)生在身邊的青少年智能機(jī)器人大賽等等） 12、觀看視頻 12、讓機(jī)器人從一個(gè)抽象的概念變得較為形象，為下步學(xué)習(xí)作一個(gè)鋪墊 13、出示一個(gè)已經(jīng)制作好的機(jī)器人實(shí)物，結(jié)合這個(gè)機(jī)器人來講解機(jī)器人的基本組成 13、通過聽講和觀察，去理解機(jī)器人的組成部分 13、出示實(shí)物讓學(xué)生能夠把教師所講的組成部分很容易和實(shí)際

8、聯(lián)系起來，加深理解 14、提出思考問題：用自己的方式表達(dá)，你心目中未來的機(jī)器人是什么樣的？ 14、學(xué)生思考回答 14、培養(yǎng)學(xué)生的想象力     六課后反思     1、  對于前面機(jī)器人定義和分類的學(xué)習(xí)，是采用自主探索和互動的形式完成的，其目的是提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，但要注意時(shí)間的把握，避免沖淡本節(jié)內(nèi)容主題-教學(xué)機(jī)器人的介紹。     2、  教學(xué)中所采用的視頻要精簡，能夠迅速切入主題，達(dá)到深人淺出的效果。     3、  上機(jī)指導(dǎo)時(shí)要注意觀察學(xué)生

9、的完成情況，特別要留意那些完成情況具有代表性的學(xué)生，盡量抽他們起來回答問題。比如：圖片的下載，就要關(guān)注那些學(xué)生圖片下載的較全，分類較多，這樣便于講解。 （參考教案）第二課機(jī)器人的編程系統(tǒng)     一、教學(xué)目標(biāo)     1、知識與能力   知道人與機(jī)器人是怎樣進(jìn)行交流的，認(rèn)識納英特和樂高機(jī)器人的編程平臺     2、過程與方法   以形象生動的講解和演示操作相結(jié)合，輔以任務(wù)驅(qū)動的方式完成授課     3、情感、態(tài)度和價(jià)值觀 &#

10、160;   通過對本節(jié)知識的學(xué)習(xí)，著重培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、理解能力和模仿能力。     二、重、難點(diǎn)分析     1、重點(diǎn)：認(rèn)識機(jī)器人的編程平臺，知道人與機(jī)器人是如何通訊的     2、難點(diǎn)：學(xué)生如何能夠熟練的完成打開編程軟件-錄入指令-下載程序到機(jī)器人     三、課前準(zhǔn)備     網(wǎng)絡(luò)教室、樂高納英特編程軟件、機(jī)器人核心部件（機(jī)器人的大腦）     四、課時(shí)安排 1課時(shí)  

11、0;  五、教學(xué)步驟     1、課前引入     師：人與人之間的交流主要是通過語言完成的，比如我叫大家打開電腦，你們馬上就可以完成這個(gè)動作。那么人與機(jī)器人之間的交流是怎樣完成的呢？     生：認(rèn)真思考     師：其實(shí)機(jī)器人并非人類因此它也不能聽懂人類的語言，既然如此那么我們到底通過什么手段和機(jī)器人交流呢？這是我們這節(jié)課所要學(xué)習(xí)的。     2、新課教學(xué)     師：首先我們進(jìn)行一個(gè)簡單的設(shè)

12、想，機(jī)器人首先還是一臺機(jī)器，我們把它能聽懂的話叫做機(jī)器語言，人要與機(jī)器人進(jìn)行溝通就需要一個(gè)翻譯，把人類的語言翻譯為機(jī)器語言，這樣機(jī)器人就能聽懂我們說的話了。那誰來充當(dāng)我們的翻譯呢，這就是編程軟件了，我們把我們要說的話先組織好，寫在編程軟件里，再由它告訴機(jī)器人。接下來我們就來具體學(xué)習(xí)怎樣使用我們的翻譯，讓它把我們的要求告訴機(jī)器人。     師：首先給大家介紹兩個(gè)翻譯家認(rèn)識，一個(gè)叫做納英特、一個(gè)叫做樂高，這是兩個(gè)不同地方的翻譯家，一個(gè)來自杭州、一個(gè)來自北京，但是他們要做的工作是一樣的，為我們和機(jī)器人充當(dāng)翻譯。首先我們來看看納英特編程軟件怎么使用？ 

13、    納英特使用步驟：     步驟一  使用前首先要把這個(gè)軟件裝入電腦。裝好以后可以看到桌面上的nstrobot圖標(biāo)。     步驟二  雙擊該圖標(biāo)，就可以看到納英特積木式機(jī)器人圖形化編程平臺了。      步驟三  下面我們隨便輸入一些想要給機(jī)器人說的話，比如讓機(jī)器人動起來（機(jī)器人的行動主要靠馬達(dá)來完成）。           1、從左邊的執(zhí)

14、行器模塊庫中拖一個(gè)啟動電機(jī)模塊到程序中如圖，注：這里的拖動和我們平時(shí)拖動文件到某個(gè)地方是一樣的       2、在右邊的啟動電機(jī)模塊上雙擊或者點(diǎn)右鍵，點(diǎn)模塊屬性，如下圖，把馬達(dá)的功率設(shè)置為100。      步驟四 好，接下來我們就要讓翻譯把這句轉(zhuǎn)達(dá)給機(jī)器人了，在轉(zhuǎn)達(dá)之間我們還要把機(jī)器人和我們的翻譯聯(lián)在一起，翻譯是裝在什么地方的？對，計(jì)算機(jī)里面的。那我們只需要把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)連接在一起就可以了     1、先把機(jī)器人通訊線的一頭和電腦的一個(gè)串口連接，連接方

15、法見下圖      2、通訊線的另一端和機(jī)器人相連，見下圖。      步驟五 下面我們就開始讓翻譯把我們的指令傳達(dá)給機(jī)器人     在下載前我們用1個(gè)手把機(jī)器人提起，防止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動使機(jī)器人從高處摔下?lián)p壞，然后向右打開開關(guān)。點(diǎn)“編譯下載”，選擇好與電腦連接的串口，點(diǎn)“下載應(yīng)用程序”，如果下載失敗，請檢查串口是否搞錯(cuò)，通信線有沒有連接，機(jī)器人電源有沒有打開等情況。有時(shí)候什么也沒有改變，關(guān)開一下電源，重新下載，也可能會取得成功。  

16、0;   下載成功后把電源撥到中間，關(guān)閉機(jī)器人，然后在把電源撥到右側(cè)打開機(jī)器人，這時(shí)你就可以看到機(jī)器人按我們的意思動起來了     任務(wù)一   下面各位同學(xué)馬上把剛才學(xué)習(xí)到的體驗(yàn)一下吧，有什么問題請舉手     師：下面我再給大家介紹另一位翻譯看看它又是怎樣把我們的語言翻譯給機(jī)器人的     樂高的使用步驟     步驟  安裝好的軟件在桌面有一個(gè)快捷方式，雙擊該快捷方式即可進(jìn)入如圖所示的robolab的主

17、菜單界面。     1、  單擊“管理員”按鈕即可進(jìn)入管理者界面      2、  將紅外發(fā)射器與電腦相連，做好下載前的準(zhǔn)備（紅外發(fā)射器和剛才使用的通訊線作用是一樣的，負(fù)責(zé)把程序傳給機(jī)器人。      3、rcx電源打開，并將rcx紅外發(fā)射的地方（前面黑色部分）對準(zhǔn)紅外發(fā)射塔 的紅外發(fā)射部分，如下圖：     3、  下面我們點(diǎn)擊“下載固件”按鈕，將固件下載到機(jī)器人里面。   

18、  為什么需要下載固件？    就象我們使用計(jì)算機(jī)首先要裝操作系統(tǒng)一樣，固件也可以想象成是機(jī)器人大腦的操作系統(tǒng)。 有了它，機(jī)器人才可以識別翻譯傳達(dá)來的信息。     為什么剛才使用的納英特不需要固件？     納英特的固件實(shí)際上在出廠前已經(jīng)固化在機(jī)器人的大腦里了，所以不需要再次安裝。（參考教案）第三課制作能行走的機(jī)器人      一、  教學(xué)目標(biāo)：    1、知識目標(biāo)：學(xué)習(xí)使用 robolab軟件編制程序，會搭建具體

19、的機(jī)器人     2、能力目標(biāo)：通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，具體要達(dá)到：     、能夠使用樂高編程軟件；練習(xí)用電腦控制機(jī)器人，啟動機(jī)器人；     、學(xué)會簡單的搭建技術(shù)    3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合理分配和利用。     二、  教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： &#

20、160;   重點(diǎn)：編程軟件的使用。     難點(diǎn)：編寫程序的邏輯思想。     三、  教學(xué)方法： 以學(xué)生直接體驗(yàn)為主，并輔以教師啟發(fā)、引導(dǎo)。     四、  教學(xué)準(zhǔn)備： 樂高機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室。     五、  教學(xué)過程：     1、 引入：通過前面的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道了怎樣跟機(jī)器人交流。今天，我們具體搭建一個(gè)機(jī)器人，讓它按我們的要求工作。 &

21、#160;  2、新課：首先我們還是要再次熟悉一下今天我們要使用的翻譯家“樂高編程軟件”。     步驟一      介紹基本圖標(biāo)功能     從電腦桌面雙擊其快捷方式，即可進(jìn)入robolab 的編程主界面。（圖一）      主界面上有三個(gè)菜單項(xiàng)：管理員、編程者級別和 研究者級別，以及三個(gè)按鈕：幫助、退出和說明。點(diǎn)擊編程者級別菜單項(xiàng)進(jìn)入其界面（圖二），它的界面菜單分為導(dǎo)航者與發(fā)明家兩大級別，每一級下有三個(gè)小項(xiàng)：水平

22、、主題和程序。    一般編程分為三個(gè)步驟：     1、根據(jù)模型從功能板上選擇所需的圖標(biāo)        2、在編程窗口里合理布置圖標(biāo)，并進(jìn)行連線      3、 程序的下載      a、當(dāng)功能和工具模塊不在編程窗口顯示時(shí)，可通過點(diǎn)擊菜單欄里的windows,分別選取show tools palette（顯示工具面板）和show functions palette（

23、顯示功能面板）來使它們出現(xiàn)     b、工具模塊中主要用到的幾個(gè)說明：  1-操縱工具（operating tool）:    2-定位工具（postioning tool）:可選取、移動物件    3-標(biāo)示工具（labeling tool）:編輯注解或文字輸入    4-連線工具（wiring tool）:連接圖示區(qū)內(nèi)各結(jié)點(diǎn)   5-彈出工具（object popup）   6-滾動工具（scrolling tool）  

24、7斷點(diǎn)工具（set/clear breakpoint）   8探針工具（probe data）   9顏色工具（get color）   10-著色工具（set color）  注：圖標(biāo)的選取一般選用定位工具；連線使用連線工具       c、 圖標(biāo)的抓取及連線說明: 把光標(biāo)移到功能模塊上,選取所需的圖標(biāo)點(diǎn)擊一下，然后把鼠標(biāo)移到適合的位置再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)，則完成了圖標(biāo)的抓取過程；把鼠標(biāo)移到工具模塊上，在連線圖標(biāo)點(diǎn)一下，便可進(jìn)行連線。當(dāng)把鼠標(biāo)移到將要進(jìn)行連線的圖標(biāo)上，圖標(biāo)會不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口提示，在所

25、要進(jìn)行連線的端口點(diǎn)一下，然后移到另一端口再點(diǎn)下，即可完成連線過程，連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。     步驟二：  搭建一個(gè)任務(wù)機(jī)器人     現(xiàn)在我們以一個(gè)簡單的例子來說明：目的：制作一輛直線競速車，要跑得順、跑得好， 車子不能一跑就散了。     1我們用兩個(gè)馬達(dá)控制車輪      2. 左圖中使用了一個(gè)l型的積木，它的作用是什么？    3、小車轱轆擦邊如何解決？

26、60;     4想想圖中各部分結(jié)構(gòu)的作用？      步驟三、   演示圖標(biāo)對機(jī)器人的控制     下面我們給機(jī)器人編寫一個(gè)往返跑的程序     注意觀察兩個(gè)程序有什么不同？    答：剛才我們說過連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。因此，只有第二個(gè)程序能夠正確執(zhí)行。    3、課堂體驗(yàn)：讓他們從具體的搭建過程中感受力學(xué)知識；從控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動中體驗(yàn)電學(xué)知識；從電

27、腦控制機(jī)器人運(yùn)作 體驗(yàn)信息技術(shù)知識。并在動手做的過程中觀察、體驗(yàn)、思考：我學(xué)會了什么？我怎樣才能做得更好？這與我們的生活有什么聯(lián)系？     六、  布置課后探索思考：    （1） 我們能為這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)更多、更好的動作嗎？     （2）今天學(xué)的機(jī)器人同我們自己家的電器有什么關(guān)系？  （參考教案）第四課 讓機(jī)器人送餐     一、 教學(xué)目標(biāo)     1、知識目標(biāo)：  

28、60;  、了解馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動齒輪及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)原理。     、知道通過馬達(dá)控制機(jī)器人運(yùn)動的基本原理。     2、能力目標(biāo)：通過實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，具體要達(dá)到：     、通過編輯程序控制機(jī)器人前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等動作。     、學(xué)會按需組裝簡單機(jī)器人，例如：齒輪連接、馬達(dá)的連接等；     、觀察機(jī)器人的運(yùn)作原理，思考是否能改進(jìn)，使它運(yùn)作得更好一些。     3、情感目標(biāo)：  

29、;   、培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合理分配和利用。     、培養(yǎng)學(xué)生對待知識的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。     、培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。     二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)     重點(diǎn)：正確完成通過編輯程序控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、上下移動等動作。     難點(diǎn)：     、用電腦編輯控制程序，控制機(jī)器人完成任務(wù)規(guī)定

30、動作；     、按需組裝好能完成規(guī)定任務(wù)的機(jī)器人；     、控制好機(jī)器人完成任務(wù)的動作距離。     三、教學(xué)方法     以學(xué)生直接實(shí)踐體驗(yàn)為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導(dǎo)。     四、教學(xué)準(zhǔn)備     納英特機(jī)器人套裝若干套，樂高機(jī)器人套裝若干套，電腦，積木、導(dǎo)線等若干工具。     五、教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動 學(xué)生活動 復(fù)習(xí)舊知識 前兩次課我們學(xué)習(xí)過“讓機(jī)器人動起來”、“

31、能行走的機(jī)器人”，現(xiàn)在我們來回憶一下機(jī)器人怎樣前進(jìn)的。 板書： motor 0,50 motor 1,50 sleep 2 問題一：請一位同學(xué)來說說上面這段代碼是什么意思。 問題二：如果是樂高機(jī)器人又是怎么樣實(shí)現(xiàn)上面的功能。 學(xué)生回顧舊知識，回答：三行代碼分別是讓0號馬達(dá)按轉(zhuǎn)速50正轉(zhuǎn)；1號馬達(dá)按轉(zhuǎn)速50正轉(zhuǎn)；兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動的時(shí)間為2秒。 導(dǎo)入新任務(wù) 情景演示：一個(gè)機(jī)器人按正方形的路徑進(jìn)行；一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行“送餐”表演。 今天我們不光要讓機(jī)器人前進(jìn)，我們還要讓它按照我們的設(shè)定的程序前進(jìn)。 學(xué)生觀察、思考，激發(fā)學(xué)生興趣 新 課 一、教納英特機(jī)器人走正方形 要讓納英特機(jī)器人完成走正方形，實(shí)際上就是讓機(jī)

32、器人重復(fù)完成四次“前進(jìn)轉(zhuǎn)彎”的動作。 我們先來看看，機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)“前進(jìn)轉(zhuǎn)彎”的：首先啟動電機(jī)，讓機(jī)器人以一定的速度向前一段路程，再以左輪（或右輪）為中心轉(zhuǎn)動90°，最后停止。這樣就走完了正方形的一個(gè)邊。basic程序設(shè)計(jì)可參考教材圖4-1。 二、讓樂高機(jī)器人去送餐 任務(wù)分析：機(jī)器人運(yùn)動的同時(shí)，還需要有一只機(jī)械手托起餐盤。另外，機(jī)器人必須準(zhǔn)確地到達(dá)目的，并能準(zhǔn)確地將餐盤放在餐桌上，后退回出發(fā)點(diǎn)時(shí)不可以將餐盤打翻。由于餐桌上的空位不在出發(fā)區(qū)的正前方，機(jī)器人必須做轉(zhuǎn)彎運(yùn)動。 解決策略：用兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動，一個(gè)馬達(dá)控制機(jī)械手，完成送餐任務(wù)。機(jī)器人行進(jìn)路線和動作行為：前進(jìn)右轉(zhuǎn)前進(jìn)放

33、餐盤后退左轉(zhuǎn)后退。用時(shí)間控制機(jī)器人前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退的距離。   學(xué)生觀察、分析機(jī)器人是如何通過程序?qū)崿F(xiàn)“轉(zhuǎn)變”。             學(xué)生分析總?cè)蝿?wù)、解決策略，思考如何在程序設(shè)計(jì)里實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)、后退、放餐盤等具體動作 指導(dǎo)實(shí)驗(yàn) 動手體驗(yàn) 第一個(gè)任務(wù)：讓機(jī)器人走正方形 這個(gè)任務(wù)由納英特機(jī)器人機(jī)器人來完成，剛才我們講了正方形一個(gè)邊的程序，想一想：要讓機(jī)器人走正方形，該如何修改程序？如果要讓機(jī)器人與運(yùn)動員一樣繞正方形場地跑三圈，又該如何修改程序？參與程序如圖4-2所示。 用通訊下載線將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接，打開下載運(yùn)行開關(guān)；單擊編

34、譯下載按鈕，編譯下載程序，試運(yùn)行，觀察機(jī)器人運(yùn)動情況，修改程序。   第二個(gè)任務(wù)：讓機(jī)器人送餐 要完成這個(gè)任務(wù)，首先要搭建可以實(shí)現(xiàn)送餐的機(jī)器人，圖4-5a是馬達(dá)驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的參考搭建，這里采用的是齒輪傳動，主動輪24齒，從動輪40齒。完成這個(gè)任務(wù)有兩種方法。 方法1、時(shí)間控制法。 樂高機(jī)器人送餐重點(diǎn)要解決幾個(gè)關(guān)鍵動作：前進(jìn)右轉(zhuǎn)前進(jìn)放餐盤后退左轉(zhuǎn)后退，這幾個(gè)動作的控制距離還要通過同學(xué)們實(shí)踐反復(fù)調(diào)試。 調(diào)試時(shí)機(jī)器人如果沒能按你的要求動作，請仔細(xì)檢查機(jī)器人的連線是否正確，如果馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向不是你希望的，可以改變導(dǎo)線的連接方向。 方法2、角度傳感器控制法。 角度傳感器的rcx和樂高軸的連接

35、方式可以參考圖4-7。當(dāng)馬達(dá)工作時(shí)，帶動樂高軸轉(zhuǎn)動，套在軸上的角度傳感器開始記數(shù)。同時(shí)，由于角度傳感器與rcx的輸入端口相連，計(jì)數(shù)器的值隨時(shí)反饋給rcx，以便機(jī)器人做出判斷和決策。 在程序設(shè)計(jì)時(shí)，要清楚角度傳感器的計(jì)數(shù)器與它的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，角度傳感器在重新計(jì)數(shù)前，最好對其清零。     這個(gè)程序也要完成前進(jìn)右轉(zhuǎn)前進(jìn)放餐盤后退左轉(zhuǎn)后退幾個(gè)動作，程序基本和方法一相同，只是在控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動時(shí)使用的程序不一樣。     同學(xué)們參考圖4-2進(jìn)行程序設(shè)計(jì)與修改實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跑正方形三圈  

36、                 根據(jù)圖4-6程序的提示進(jìn)行設(shè)計(jì)程序，重點(diǎn)是反復(fù)調(diào)試，直到完成相應(yīng)任務(wù)為止。       根據(jù)圖4-7程序的提示進(jìn)行設(shè)計(jì)程序，重點(diǎn)是反復(fù)調(diào)試，直到完成相應(yīng)任務(wù)為止。 評價(jià)激勵(lì)，成果分享 讓每個(gè)小組發(fā)表見解，大家參與評價(jià)、分享。 對實(shí)驗(yàn)成功的學(xué)生給予表揚(yáng)，并鼓勵(lì)改進(jìn)實(shí)驗(yàn)的方法；對實(shí)驗(yàn)失敗的學(xué)生要幫助分析原因，重樹他們的自信心； 不論成功還是失敗，每個(gè)小組都會發(fā)現(xiàn)一些問題，以及對這些問題的分析和議論，或是對實(shí)驗(yàn)有創(chuàng)意的想法和設(shè)計(jì)。 學(xué)生發(fā)表見解暢談

37、實(shí)驗(yàn)過程中的感想。 布置課后探索思考 1、圖4-6所示的程序中，機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)的？請補(bǔ)充機(jī)器人送餐后，返回出發(fā)區(qū)的程序。 2、同樣是指揮機(jī)器人前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，納英特機(jī)器人和樂高機(jī)器人在編程思想和方式上，有哪些地方相同，哪些地方不同？ 3、對機(jī)器人來說，角度傳感器是輸入信息還是輸出信息？它是怎樣工作的？使用角度傳感器控制機(jī)器人運(yùn)動的距離與電池的電量有關(guān)嗎？為什么？   課后反思       （參考教案）第五課計(jì)算機(jī)程序與qbasic語言     一、教學(xué)目標(biāo)     1、知識目標(biāo)：  

38、   、了解計(jì)算機(jī)語言、計(jì)算機(jī)程序的基礎(chǔ)知識。     、了解basic語言的基本運(yùn)用規(guī)則。     、了解basic的函數(shù)和變量。     2、能力目標(biāo)：     、能準(zhǔn)確運(yùn)用qbasic語句的格式     、能編輯簡單的qbasic程序。     3、情感目標(biāo)：     、培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合

39、理分配和利用。     、培養(yǎng)學(xué)生信息素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生的程序員基本道德操守。     、培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興趣。     二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)     重點(diǎn)：     、計(jì)算機(jī)語言的基礎(chǔ)知識。     、編寫簡單qbasic程序語句。     難點(diǎn)：     、正確理解程序語言qabsic的常量、變量與函數(shù)的定義與作用；     、

40、正確理解程序語言qbasic的變量的數(shù)據(jù)類型；     、如何編寫qbasic的循環(huán)語句。     三、教學(xué)方法     教師講解、演示、啟發(fā)；學(xué)生上機(jī)實(shí)踐體驗(yàn)；教師個(gè)別輔導(dǎo)。     四、教學(xué)過程 第一板塊  計(jì)算機(jī)程序與計(jì)算機(jī)語言介紹。     1、計(jì)算機(jī)程序     在上節(jié)課“教機(jī)器人走正方形”的任務(wù)中，我們知道，讓機(jī)器人執(zhí)行程序后就能完成“前進(jìn)轉(zhuǎn)彎”的動作。如果讓計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖5-1所示的程序2，它就

41、能沿著正方形軌跡運(yùn)動。     電腦每做的一次動作，一個(gè)步驟，都是按照以經(jīng)用計(jì)算機(jī)語言編好的程序來執(zhí)行的，程序是計(jì)算機(jī)要執(zhí)行的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控制計(jì)算機(jī)一定要通過計(jì)算機(jī)語言向計(jì)算機(jī)發(fā)出命令。把解決問題的方法、步驟，用計(jì)算機(jī)能聽懂的語言，編成一條條指揮計(jì)算機(jī)動作的指令集，就叫做計(jì)算機(jī)程序，簡稱程序。如果由機(jī)器人的“大腦”執(zhí)行一段程序，它就能完成相應(yīng)的任務(wù)。     2、計(jì)算機(jī)語言     計(jì)算機(jī)語言通常是一個(gè)能完整、準(zhǔn)確和規(guī)則地表達(dá)人們的意圖,并用以指揮或控制

42、計(jì)算機(jī)工作的“符號系統(tǒng)”。     、機(jī)器語言 機(jī)器語言是用二進(jìn)制代碼表示的計(jì)算機(jī)能直接識別和執(zhí)行的一種機(jī)器指令的集合。它是計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)者通過計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)賦予計(jì)算機(jī)的操作功能。機(jī)器語言具有靈活、直接執(zhí)行和速度快等特點(diǎn)。機(jī)器語言編出的程序全是些0和1的指令代碼,直觀性差,還容易出錯(cuò)。現(xiàn)在,除了計(jì)算機(jī)生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員外,絕大多數(shù)程序員已經(jīng)不再去學(xué)習(xí)機(jī)器語言了。     、匯編語言 為了克服機(jī)器語言難讀、難編、難記和易出錯(cuò)的缺點(diǎn),人們就用與代碼指令實(shí)際含義相近的英文縮寫詞、字母和數(shù)字等符號來取代指令代碼(如用add表示運(yùn)算符

43、號“”的機(jī)器代碼),于是就產(chǎn)生了匯編語言。所以說,匯編語言是一種用助記符表示的仍然面向機(jī)器的計(jì)算機(jī)語言。匯編語言亦稱符號語言。匯編語言由     、高級語言不論是機(jī)器語言還是匯編語言都是面向硬件的具體操作的，語言對機(jī)器的過分依賴，要求使用者必須對硬件結(jié)構(gòu)及其工作原理都十分熟悉，這對非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員是難以做到的,對于計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用是不利的。計(jì)算機(jī)事業(yè)的發(fā)展,促使人們?nèi)で笠恍┡c人類自然語言相接近且能為計(jì)算機(jī)所接受的語意確定、規(guī)則明確、自然直觀和通用易學(xué)的計(jì)算機(jī)語言。這種與自然語言相近并為計(jì)算機(jī)所接受和執(zhí)行的計(jì)算機(jī)語言稱高級語言。高級語言是面向用戶的語言。無論何種機(jī)

44、型的計(jì)算機(jī),只要配備上相應(yīng)的高級語言的編譯或解釋程序,則用該高級語言編寫的程序就可以通用。    隨著計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展，近年來又出現(xiàn)了圖形化編程語言，它具有直觀易學(xué)的特點(diǎn)。如robolab語言就是一種圖形化編程語言。    我們必須清楚，計(jì)算機(jī)本身是不能直接識別高級語言的，必須將高級語言的程序翻譯成計(jì)算機(jī)能識別的機(jī)器指令，計(jì)算機(jī)才能執(zhí)行。這個(gè)翻譯的工作是由“編譯系統(tǒng)”軟件來完成的。不同類型的計(jì)算機(jī)上使用的翻譯軟件也不盡相同。     3、程序結(jié)構(gòu)      

45、;                        程序結(jié)構(gòu)    順序程序結(jié)構(gòu)    循環(huán)程序結(jié)構(gòu)    分支程序結(jié)構(gòu)等。     執(zhí)行程序1，機(jī)器人先前進(jìn)2秒，然后再左轉(zhuǎn)0.6秒，最后停止。機(jī)器人從程序開始依次執(zhí)行命令，直到程序結(jié)束，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫順序程序

46、結(jié)構(gòu)；而程序2，我們用了for i=1 to 4 step 1next i語句，使機(jī)器人執(zhí)行了四次“前進(jìn)、左轉(zhuǎn)”命令，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，以后我們還會學(xué)到條件循環(huán)和無條件循環(huán)程序結(jié)構(gòu)以及分支程序結(jié)構(gòu)等。 第二板塊 qbasic語言簡介。     所有計(jì)算機(jī)語言中，高級程序語言是適合人們學(xué)習(xí)的編程工具，高級語言有：c語言、biasc語言、foxbase、java等，在眾多的高級語言中，qbasic語言是比較適用青少年學(xué)生學(xué)習(xí)和使用的高級語言，它具有簡單、適用、易學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。是比爾蓋茨發(fā)明的。     1、qbasic程序的組成

47、    、一個(gè)qbasic程序由若干行組成，程序按照語句排列順序執(zhí)行。每一行稱為一個(gè)語句行，一行中可以包含一個(gè)語句，也可以包含多個(gè)語句，若一行中包含多個(gè)語句，語句間應(yīng)用“：” 分開。注意由于納英特機(jī)器人的微電腦比我們使用的普通電腦處理能力差，在它的qbasic子系統(tǒng)中規(guī)定，一行中只能有一個(gè)語句。     、每個(gè)語句都以一個(gè)語句定義符開始，如程序中的stop、dim for 等都是語句定義符。語句定義符用來標(biāo)識語句的性質(zhì)，告訴qbasic執(zhí)行什么樣的功能，語句定義符后面一般還跟有語句體，表示語句執(zhí)行的對象。如dim i as int 說

48、明變量i是一個(gè)整數(shù)型變量     、一個(gè)qbasic程序一般以“end”語句結(jié)束。程序執(zhí)行到“end”語句時(shí)即停止執(zhí)行。一個(gè)程序中可以有多個(gè)“end”語句，在程序執(zhí)行時(shí)遇到任何第一個(gè)“end”語句都會停止執(zhí)行。如果程序中只有一個(gè)“end”，“end”語句應(yīng)放在整個(gè)程序的最后。但在納英特機(jī)器人qbasic子系統(tǒng)中，沒有end命令，我們用stop來停止機(jī)器人動作。     一個(gè)程序可以只包括主程序，也可以包括一個(gè)主程序及若干個(gè)子程序或函數(shù)。     2、    

49、0;         qbasic常量、變量、函數(shù)介紹     板書：    整數(shù)：-32767到32767之間的整數(shù)；單精度浮點(diǎn)數(shù)：可以精確到小數(shù)點(diǎn)后7位；雙精度浮點(diǎn)數(shù)：可以精確掉小數(shù)點(diǎn)后15位；字符串：是一個(gè)不超過32767個(gè)字符的序列。    函數(shù)相當(dāng)于數(shù)理化中的計(jì)算公式。在qbasic中，開發(fā)人員把一些常用的算法編成一個(gè)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)程序放在解釋程序中，稱為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。我們編寫程序時(shí)，只要按約定寫出函數(shù)名及它的自變量就可以隨時(shí)調(diào)

50、用了。如圖5-1程序中的motor，sleep 就是函數(shù)名，而其后的數(shù)字則是自變量的值。如     motor 0,50 表示0號馬達(dá)以50轉(zhuǎn)速前進(jìn)；     motor 0,-50 表示0號馬達(dá)以50轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；     sleep 2.0 表示延時(shí)2秒。     本節(jié)注意點(diǎn)：     、 字符串需要用引號引起來     、 變量的數(shù)據(jù)類型必須在使用前定義     3

51、、qbasic語言的語句格式     qbasic的基本語句一般格式為：   語句定義符  語句體     、變量說明語句     格式：dim 變量名as 變量類型     舉例：dim i as int     解釋：定義變量i為一個(gè)整數(shù)型數(shù)字變量。     、循環(huán)語句     格式：     for 循環(huán)變量初始值to 終

52、止值step 步長     命令串     next 循環(huán)變量     舉例：     for i=1 to 4 step 1     motor 0,50     motor 1,50    sleep 2.0    motor 0,-50    motor 1,50    sleep 0.6     ne

53、xt i     解釋：第一行程序表示給循環(huán)變量i賦初始值1，終止值是4，步長是1，這是循環(huán)的開頭。第六行是循環(huán)體，指揮機(jī)器人前進(jìn)2秒，左轉(zhuǎn)0.6 秒。     、結(jié)束語句     格式：stop     功能：終止程序執(zhí)行     五、探索活動     請編依照本課實(shí)例，試著編寫一段程序，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)走“8”字。     六、教學(xué)反思 （參考教案）第六課程序設(shè)計(jì)流程圖  &#

54、160;  教材分析：     1教材概況     本節(jié)課是人如何控制機(jī)器人進(jìn)行工作、交流的一節(jié)基礎(chǔ)課程；學(xué)習(xí)后便于學(xué)生理清思路、嚴(yán)密思考、分析問題，并以相應(yīng)的框圖來形象、直觀的表示問題，從而找到解決問題的算法，為程序設(shè)計(jì)做好關(guān)鍵的一步。     教學(xué)目標(biāo)     知識與技能： 學(xué)會用流程圖來分析問題。     過程與方法：通過分析、舉例畫出流程圖。      通過動手練習(xí)，發(fā)

55、現(xiàn)這樣做會讓問題更簡單，思路更清晰，思考問題更嚴(yán)密。     情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過本節(jié)學(xué)習(xí)讓學(xué)生體會到這樣做會把復(fù)雜問題簡單化，學(xué)好、會用、愛用流程圖來分析問題并解決問題；成功調(diào)試一個(gè)程序，從而樹立他們學(xué)習(xí)的信心，找到成功感。     2  教學(xué)重難點(diǎn)     重點(diǎn)： 了解程序設(shè)計(jì)的一般步驟及流程圖，學(xué)會用流程圖來表示問題，為其編好程式打下基礎(chǔ)。     難點(diǎn)： 分析問題，正確的畫出流程圖寫出程序并調(diào)試。     3學(xué)生分析：

56、60;    通過上幾節(jié)的學(xué)習(xí)，學(xué)生巳經(jīng)掌握和了解了機(jī)器人的相關(guān)知識，并對之產(chǎn)生濃厚的興趣；學(xué)習(xí)本節(jié)后學(xué)生能更好的與robot交流，控制它來完成一定任務(wù)。     4教法與學(xué)法：     1  教法：例證分析 任務(wù)驅(qū)動  主題研究     2  學(xué)法：觀察，分析，模仿，任務(wù)驅(qū)動，評價(jià)     5課   時(shí)：1節(jié)      教學(xué)過程：   

57、  一、引入課題（3分鐘）     前面的課程中我們學(xué)習(xí)了如何搭建一個(gè)機(jī)器人，并有目的搭建了走正方形和送餐機(jī)器人，并了解和使用了用basic語言來編程控制我們的機(jī)器人，但我們都是直接拿來用的，今天我們就與同學(xué)們一起學(xué)習(xí)、分析如何進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，要經(jīng)過哪些步驟、了解什么是算法？算法與流程圖有什么關(guān)系？它的作用是什么？如何畫流程圖，并根據(jù)流程圖來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。     二、程序設(shè)計(jì)的一般步驟（15分鐘）     要為機(jī)器人設(shè)計(jì)一個(gè)好的程序，一般需要以下幾個(gè)步驟：分析問題->設(shè)計(jì)算法->畫出

58、框圖->編寫程序->調(diào)試程序，共5個(gè)步驟。     1.分析問題     首先明確機(jī)器人要干什么，有些什么已知條件，未知條件，最終要達(dá)到什么目標(biāo)，要完成這些還需要哪些條件。      2.設(shè)計(jì)算法     從已知的條件出發(fā)，到達(dá)目標(biāo)需要經(jīng)過一系列的處理過程，通常把這種解決問題的方法步驟稱為“算法”。     注，它不是數(shù)學(xué)中“計(jì)算方法”，而是解決問題的方法步驟。     如，前邊我們講到的讓機(jī)器

59、人走正方形的算法見書p32頁倒數(shù)第四行開始。     3.畫出流程圖     前邊我們進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)，對于機(jī)器人走正方形的算法是相對來說很簡單的，但一般情況我們面對的問題都是比較復(fù)雜的，故人們喜歡用一種框圖來描述算法，這樣讓我們把解決問題的思路更加清晰、形象、直觀地表現(xiàn)出來，為下一步的程序編制打下基礎(chǔ)。     現(xiàn)在我們就以機(jī)器人走正方形的算法來畫出流程圖：     師：     與學(xué)生一起分析機(jī)器人走正方形的算法，畫一個(gè)正方形推導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動過程

60、，找出共同點(diǎn)，如前進(jìn)->轉(zhuǎn)彎要做同樣的事4次才能形成一個(gè)正方形，分析時(shí)看到書上的流程圖6-1所示。     流程圖中各框圖的意思見書上圖6-2      4. 編寫程序     根據(jù)流程圖我們可以用相應(yīng)的指令、命令語句來編制出程序了。如前面的走正形的程序?yàn)椋?    for i=1 to 4 step 1     motor 0，50     motor 1，50    

61、 sleep 2.0     motor 0,-50     motor 1,50     sleep 0.6     next i     stop     任務(wù)1：現(xiàn)在分析并畫出一個(gè)機(jī)器人原地轉(zhuǎn)4個(gè)圓圈的流程圖，并寫出程序。（仿照圖6-1）時(shí)間5分鐘     小帖示：此題在于只要任何一個(gè)輪子不動，另一個(gè)以一定的速度轉(zhuǎn)動，這樣就形成了一個(gè)同心圓。    

62、5.調(diào)試程序     前面我畫好了流程圖，編好了程序，是不是就大工告成了呢？不是這樣的，還要將編制好程序下載到我們的機(jī)器人中去執(zhí)行，對比與我們的目標(biāo)是否一至，不對的就去修改程序，再下載，再調(diào)試了，可能個(gè)需要多次才能成功哦，大家快去調(diào)試吧，享受其中的快樂吧。     三、應(yīng)用舉例：前方有障礙，stop?。?0分鐘）     完成此任務(wù)的步驟：     1.任務(wù)描述    機(jī)器人在前進(jìn)的過程中，遇到障礙物，即停止，否則繼續(xù)前進(jìn)。   

63、60; 2.分析任務(wù)    機(jī)器人運(yùn)動中最重要的是檢測有無障礙物，無繼續(xù)前進(jìn)，這樣一直下去直到檢測到障礙物機(jī)器人停止。     流程圖（見p35圖6-5）    要完成這個(gè)任務(wù)必需要一個(gè)檢測設(shè)備，它就是紅外線傳感器。     3.紅外線傳感器     檢測障礙物的納英特的紅外線傳感器見書圖6-3（實(shí)物出示），它檢測到障礙物燈亮，否則燈為不亮。     調(diào)節(jié)設(shè)置方法為：前邊有一障礙物，若指示燈亮，則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到不亮；相反，則順時(shí)針調(diào)節(jié)傳

64、感器的調(diào)節(jié)鈕，直到調(diào)亮；這樣的距離為為其檢測范圍。     （演示示例）如，10cm距離有手前后移動時(shí)，指示燈會在移近時(shí)產(chǎn)生一個(gè)高電平燈亮，移開時(shí)會是低電平燈處于滅的狀態(tài)。     學(xué)生動手自己測一下     4.生搭建一個(gè)兩輪的機(jī)器人，用上紅外線傳感器，如書上圖所示將傳感器連在第10輸入端口上。     5.編程     因?yàn)橐恢睓z測下去，只當(dāng)傳感器檢測到障礙物下停下，所以要使用條件循環(huán)，在basic中其語句和語法格式為：  

65、60;  while 條件為真     語句組     wend     所以，上面的任務(wù)的程序應(yīng)如下：     while   digital（10）=0      motor 0，50      motor 1，50     wend     stop     表示10號端口

66、的傳感器沒檢測到障礙物時(shí)狀態(tài)為0，反之為1；若一直為0就一直前進(jìn)，反之就停止。     6.調(diào)試    注意其值和傳感器可檢測范圍的調(diào)整。     四、學(xué)生作品展示、評價(jià)（5分鐘）     從活動組中抽取幾個(gè)組的作品來展示，有成功的，有還存在問題的，引導(dǎo)學(xué)生從下表內(nèi)來點(diǎn)評，老師總結(jié)。 評     價(jià)    表 作品完成任務(wù) 情   況很好好一般      創(chuàng)造、創(chuàng)新情

67、況 活動過程中的交流 情   況一     般較          多        總結(jié)，第一本活動課重在前邊的用流程圖分析，并寫出程序調(diào)試，要完成任務(wù)必需會用，用好紅外線傳感器；第二對于傳感器的使用關(guān)鍵在于障礙物可視范圍參數(shù)設(shè)置；第三本活動重在動手實(shí)踐，從問題分析->搭建->編程->調(diào)試的動手做、做中學(xué)的思想中感受成功。     五、各

68、組歸納整理設(shè)備（2分鐘）     各組按分類盒的要求歸納整理好自己使用的設(shè)備，檢查后離開。     目標(biāo)行為習(xí)慣的養(yǎng)成，做事有條不紊，愛護(hù)設(shè)備。     六，教學(xué)反思     教學(xué)流程暢通嗎？     學(xué)生參予度？     繪流程圖的情況，編寫程序，進(jìn)行調(diào)試情況？     從學(xué)生作品評價(jià)后發(fā)現(xiàn)了些什么問題？ 作者單位：四川省綿陽中學(xué)（參考教案）第七課機(jī)器人的“感覺器官”  &#

69、160;  教材分析：     1教材概況     本節(jié)課主要介紹機(jī)器人的各種傳感器，如，聲音，紅外，灰度，煙霧，觸動，溫度等等；它如同我們的感覺器官，要會靈活的使用它們，從而控制機(jī)器人工作。     教學(xué)目標(biāo)     知識與技能：了解各種常用的傳感器，并能夠熟練使用紅外、聲音、灰度傳感器，利用他們來檢測聲音的強(qiáng)弱，光值的變化，有無障礙物等。      過程與方法：實(shí)驗(yàn)例證，觀察分析；   

70、60;   主學(xué)習(xí)、研究；       多實(shí)踐，多動手，多總結(jié)。       情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)吃苦耐勞的鉆研精神，動手通過實(shí)驗(yàn)得到第一手資料是很寶貴的。        應(yīng)用所學(xué)知識來解決現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際問題，培養(yǎng)信息素養(yǎng)。     2教學(xué)重難點(diǎn)    重點(diǎn)： 聲音傳感器、灰度傳感器等傳感器的使用。    難點(diǎn)：

71、如何使用各種傳感器，調(diào)試、并獲取相關(guān)的參考值；     實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人+傳感器+程序=任務(wù)的完成。     學(xué)生分析：      學(xué)生巳對機(jī)器人有所了解，能分析問題，畫出流程圖，編出簡單任務(wù)的程序。     教法與學(xué)法：     1教法：實(shí)驗(yàn)舉例 任務(wù)驅(qū)動     2學(xué)法：觀察，分析，取證，自主學(xué)習(xí)     課時(shí)：2課時(shí)     教學(xué)設(shè)施：機(jī)器人活動

72、室，多媒體投影儀，樂高套件，納英特套件及各種傳感器     教學(xué)過程：     一 、播放影片剪輯片段，引入課題（5分鐘）      播放影片剪輯片段終結(jié)者2及機(jī)器人視頻迎賓機(jī)器人、快樂接線員，通過影片和視頻片段，我們看到機(jī)器人具有我們?nèi)四X的一部分功能。機(jī)器人的核心是其電腦核心，光有電腦發(fā)號施令還不行，要讓機(jī)器人處理相視頻中的各種復(fù)雜的事務(wù)，對周圍的環(huán)境能夠很快做出反應(yīng)，能夠完成“至歡迎詞”，“能過簡單接聽電話”等功能，是靠各種傳感器來實(shí)現(xiàn)的，他們好像有我們?nèi)祟惖难?、耳、口、鼻、舌? 

73、;    什么是傳感器？     傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”，是一種電子元件或裝置，能響應(yīng)或感知被測量的物理量或化學(xué)量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，以供機(jī)器人核心識別。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一樣，能夠感應(yīng)到周圍環(huán)境的信息，并把這些信息傳遞給機(jī)器人的“大腦”。有了傳感器，機(jī)器人就變得更加聰明了。 下圖展示的是各種類型的傳感器。    二、機(jī)器人的“嘴巴”和“耳朵”    1、機(jī)器人的“嘴巴”：它是一個(gè)峰鳴器，也叫揚(yáng)聲器，可以通過它發(fā)出聲音，如音符、音樂等。  &#

74、160;  2、機(jī)器人的“耳朵”：它只能分辯聲音的強(qiáng)、弱度，返回一個(gè)電信號，用相應(yīng)的數(shù)值來表示，而現(xiàn)在此類傳感器不能分辨具體的聲音，也就是沒辦法進(jìn)行高難度、復(fù)雜的語言智能識別。     聲音傳感器的原理：將其連接在機(jī)器人的模擬端口上，用它感覺外界聲音的強(qiáng)度與給定的強(qiáng)度比較，超過時(shí)向主機(jī)發(fā)送“有聲音”，反之“無聲音”。     如圖所示（納英特聲控傳感器）：    技術(shù)指標(biāo)：     外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(長×寬&#

75、215;高)    重量：20g     額定電壓：直流電源5.0v         線長：17.2cm±0.2cm     調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)功率調(diào)強(qiáng)，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)功率調(diào)弱     連接方式：單條3芯排線，2510型3腳插頭 安裝方式：單顆Ø3螺絲安裝     返回值：有聲音返回1，無聲音返回0（相對） 指示方式

76、：白燈發(fā)出綠光指示     使用方法:     使用單顆Ø3螺絲將聲控傳感器安裝于要檢測的環(huán)境之內(nèi)，將其連接線接入任何空閉的數(shù)字傳感器接口中。     聲控傳感器上配有信號指示燈，當(dāng)有聲音時(shí)指示燈會亮，還配有檢測強(qiáng)度調(diào)節(jié)器。欲使聲控傳感器在給定的環(huán)境中有無聲音時(shí)，可以使其先處于相對無聲音的情況中，利用距離調(diào)節(jié)器可調(diào)出給定的初始聲音強(qiáng)度。方法如下：     a）如果指示燈不亮，將調(diào)節(jié)器順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛不亮為止；     b

77、）如果燈不亮，將調(diào)節(jié)器逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛亮起為止；     此時(shí)，聲控傳感器的檢測強(qiáng)度即為給定的強(qiáng)度。     實(shí)驗(yàn)一：測定聲強(qiáng)相對值     （將學(xué)生按4個(gè)人一小組進(jìn)行分組來完成本實(shí)驗(yàn)任務(wù)。）     運(yùn)行下面的程序：（見書p38）     注意：while 1 。  wend 是一個(gè)無條件循環(huán)，始終為真，也稱為死循環(huán)。       在lcd上會顯示當(dāng)前的聲強(qiáng)值，如：an

78、alog（4）= 100      其中返回值的范圍為0，255，聲音越大，值越大，反之越小。     師：巡視，幫助學(xué)生測出相應(yīng)聲強(qiáng)的值；     注意事項(xiàng):     1、環(huán)境內(nèi)的聲音值是個(gè)變量，要取得比較精確的環(huán)境聲音值，可以在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)取幾次值，再求它們的平均數(shù)。這種辦法適用于所有的模擬傳感器。     2、檢測指定環(huán)境聲音時(shí)，注意不要受其它聲源干擾。     三、機(jī)器人的“眼睛”  &

79、#160;  眼睛是人們心靈的窗戶，人們80%的信息都是通過視覺獲取的，所以是非常重要的器官。機(jī)器人的視覺傳感器也一樣非常重要，它主要通過紅外傳感器或光電傳感器兩種傳感器來“看”東西，“辨別”顏色。      現(xiàn)目前主要的紅外傳感器、灰度傳感器和光電傳感器：      納英特紅外傳感器     原理和功能：    紅外傳感器（以下簡稱紅外）。紅外具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外信號反射回來被接收