第2章-機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)-new ppt課件

1、第第2 2章章 機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì)機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì)概述概述傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件導(dǎo)向支承部件導(dǎo)向支承部件旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)支承軸系部件軸系部件機(jī)座或架體機(jī)座或架體機(jī)械系統(tǒng)組成：機(jī)械系統(tǒng)組成：減速安裝、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件減速安裝、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件導(dǎo)向支承部件導(dǎo)向支承部件旋轉(zhuǎn)支承部件旋轉(zhuǎn)支承部件軸系及架體軸系及架體為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和任務(wù)穩(wěn)定性要求：為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和任務(wù)穩(wěn)定性要求：無(wú)間隙無(wú)間隙低摩擦低摩擦低慣量低慣量2.0 2.0 機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì)機(jī)械部件的選擇與

2、設(shè)計(jì)緒論緒論高剛度高剛度高諧振頻率高諧振頻率適當(dāng)?shù)淖枘岜冗m當(dāng)?shù)淖枘岜炔捎玫湍Σ磷枇Φ膫鲃?dòng)部件和導(dǎo)向支承部采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件件縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度選用最正確傳動(dòng)比，以到達(dá)提高系統(tǒng)分辨選用最正確傳動(dòng)比，以到達(dá)提高系統(tǒng)分辨率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡能夠提高加速才干。動(dòng)慣量，盡能夠提高加速才干。減少反向死區(qū)誤差減少反向死區(qū)誤差改良支承及架體的構(gòu)造設(shè)計(jì)以提高剛性、改良支承及架體的構(gòu)造設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動(dòng)、降低噪聲減少振動(dòng)、降低噪聲 2.1 2.1 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部

3、件的選擇與設(shè)計(jì)常用的機(jī)械傳動(dòng)部件：常用的機(jī)械傳動(dòng)部件：螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)高速帶傳動(dòng)高速帶傳動(dòng)各種非線性傳動(dòng)部件各種非線性傳動(dòng)部件主要功能是傳送轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，主要功能是傳送轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，本質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換本質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器。器。2.1.1 機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)要求：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)要求： 1)精細(xì)化精細(xì)化2)高速化高速化3)小型化、輕量化小型化、輕量化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其功能：為選擇絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱(chēng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱(chēng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu), ,用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)

4、動(dòng)。動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 傳送能量為主螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送能量為主螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的( (如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)热缏菪龎毫C(jī)、千斤頂?shù)? ) 傳送運(yùn)動(dòng)為主的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送運(yùn)動(dòng)為主的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( (如任務(wù)臺(tái)的進(jìn)給絲杠如任務(wù)臺(tái)的進(jìn)給絲杠) ) 調(diào)整零件之間相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整零件之間相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1.2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)絲杠螺母機(jī)構(gòu)絲杠螺母機(jī)構(gòu)分為絲杠螺母機(jī)構(gòu)分為: : 滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)構(gòu)滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單、加工方便、造簡(jiǎn)單、加工方便、制造本錢(qián)低、具有自制造本錢(qián)低、具有自鎖功能，但其摩擦阻鎖功能，但其摩擦阻力矩大、

5、傳動(dòng)效率低力矩大、傳動(dòng)效率低(30(304040) )。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然構(gòu)造復(fù)雜、制雖然構(gòu)造復(fù)雜、制造本錢(qián)高，但其最造本錢(qián)高，但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高矩小、傳動(dòng)效率高(92(929898) )，1)1)螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并挪動(dòng)螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并挪動(dòng) 2)2)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母挪動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母挪動(dòng) 3)3)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿挪動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿挪動(dòng) 4)4)絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并挪動(dòng)絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并挪動(dòng)5)5)差動(dòng)傳動(dòng)方式差動(dòng)傳動(dòng)方式1 1滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)滾珠絲杠副是一種新型螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺旋槽的滾珠絲杠副是一種新型

6、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺旋槽的絲桿與螺母之間裝有中間傳動(dòng)元件絲桿與螺母之間裝有中間傳動(dòng)元件滾珠。滾珠。2.1.3 滾珠絲杠傳動(dòng)部件滾珠絲杠傳動(dòng)部件優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高軸向剛度高軸向剛度高( (即經(jīng)過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向即經(jīng)過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙間隙) )運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn); ;定位精度和反復(fù)定位精度高定位精度和反復(fù)定位精度高; ;不易磨損不易磨損; ;運(yùn)用壽命長(zhǎng)運(yùn)用壽命長(zhǎng). .缺陷缺陷: :由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性，在用作升降傳動(dòng)由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性，在用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需求采取制動(dòng)措施。機(jī)構(gòu)時(shí)，需求采取制

7、動(dòng)措施。 2 2滾珠絲杠副的典型構(gòu)造類(lèi)型滾珠絲杠副的典型構(gòu)造類(lèi)型滾珠絲杠副的構(gòu)造類(lèi)型可以從螺紋滾道的截面外形、滾珠的滾珠絲杠副的構(gòu)造類(lèi)型可以從螺紋滾道的截面外形、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)展區(qū)別循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)展區(qū)別 (1) (1)螺紋滾道型面螺紋滾道型面( (法向法向) )的外形及主要尺寸的外形及主要尺寸單圓弧型單圓弧型雙圓弧型(2)(2)滾珠的循環(huán)方式滾珠的循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短、流暢性滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。寸也較小。缺陷是反向器加

8、工困難、裝缺陷是反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。配調(diào)整也不方便。浮動(dòng)式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副。浮動(dòng)式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副。1-反向器；2-彈簧套；3-絲桿；4-碟簧片外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時(shí)，分開(kāi)絲桿螺紋滾道，外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時(shí)，分開(kāi)絲桿螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。從構(gòu)造上看，外循環(huán)有在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。從構(gòu)造上看，外循環(huán)有以下三種方式：以下三種方式：1)1)螺旋槽式螺旋槽式2)2)插管式插管式 3)端蓋式 3 3滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù) 公稱(chēng)直徑： 根本導(dǎo)程根本導(dǎo)程 ( (或螺距或螺距) )： 行程：螺紋大徑：螺紋大徑：絲桿

9、螺紋小徑絲桿螺紋小徑滾珠直徑滾珠直徑螺母螺紋大徑螺母螺紋大徑螺母螺紋小徑螺母螺紋小徑絲桿螺紋全長(zhǎng)絲桿螺紋全長(zhǎng)1dhPlt0d2dbd2D3Dsl 第一、第二和第三圈第一、第二和第三圈( (或列或列) )分別接受軸向載荷分別接受軸向載荷的的5050、3030和和2020左右。左右。因此，任務(wù)圈因此，任務(wù)圈( (或列或列) )數(shù)普數(shù)普通取通取2.5(2.5(或或2)2)3.5(3.5(或或3)3)。滾珠總數(shù)滾珠總數(shù)N N普通不超越普通不超越150150個(gè)。個(gè)。 4 4滾珠絲杠副的精度等級(jí)及標(biāo)注方法滾珠絲杠副的精度等級(jí)及標(biāo)注方法 1) 1)精度等級(jí)：根據(jù)精度等級(jí)：根據(jù)GB/T17587.3-2019

10、GB/T17587.3-2019與與ISO 3408-3ISO 3408-3：19921992同規(guī)范，將滾珠絲同規(guī)范，將滾珠絲杠副的精度分成為杠副的精度分成為1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、7 7、1010共共七個(gè)等級(jí)，最高級(jí)為七個(gè)等級(jí)，最高級(jí)為1 1級(jí)，最低級(jí)為級(jí)，最低級(jí)為1010級(jí)。級(jí)。 2)2)標(biāo)注方法：標(biāo)注方法：GB/T17587.1-2019GB/T17587.1-2019規(guī)定規(guī)定滾珠絲杠的標(biāo)識(shí)符號(hào)應(yīng)按以下圖給定順序陳滾珠絲杠的標(biāo)識(shí)符號(hào)應(yīng)按以下圖給定順序陳列的內(nèi)容標(biāo)注。列的內(nèi)容標(biāo)注。 尺寸系列，國(guó)際規(guī)范化組織(ISODIS3408-2-1991)和GB/T 17587.2-2

11、019中規(guī)定： 公稱(chēng)直徑(mm)：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，160及200。 公稱(chēng)根本導(dǎo)程(mm)：1，2，25，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40。盡能夠 優(yōu)先選用：2.5，5，10，20及40。 行程偏向的驗(yàn)收檢驗(yàn)工程GB/T 17587.3-2019與ISO3408-3：1992同行程偏向和變動(dòng)量部分 (1) (1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛性好、預(yù)緊可靠，運(yùn)用構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛性好、預(yù)緊可靠，運(yùn)用中調(diào)整方便，但不能準(zhǔn)確定量地進(jìn)展中調(diào)整方便，但不能準(zhǔn)確定量地進(jìn)展調(diào)整。調(diào)整。1-鎖緊螺母

12、；2-調(diào)整螺母；3、4-滾珠螺母5 5 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊 (2) (2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整即可進(jìn)展精細(xì)微調(diào)可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整即可進(jìn)展精細(xì)微調(diào)( (如如0.002 mm)0.002 mm)，運(yùn)用中調(diào)整，運(yùn)用中調(diào)整較方便。較方便。1-套筒；2-內(nèi)齒輪；3-螺母；4-絲杠 (3)(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛度高、預(yù)緊可靠，但運(yùn)用中調(diào)整不方便。構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛度高、預(yù)緊可靠，但運(yùn)用中調(diào)整不方便。 雙螺母墊片預(yù)緊式 1-墊片； 2-螺母 (4) (4)彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式能消除運(yùn)用過(guò)

13、程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其構(gòu)造復(fù)能消除運(yùn)用過(guò)程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其構(gòu)造復(fù)雜、軸向剛度低，適宜用于輕載場(chǎng)所。雜、軸向剛度低，適宜用于輕載場(chǎng)所。 彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式 (5) (5)單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，但運(yùn)用中不能調(diào)整，且制造困難。構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，但運(yùn)用中不能調(diào)整，且制造困難。6 6 滾珠絲杠副支承方式的選擇滾珠絲杠副支承方式的選擇1)1)單推一單推式單推一單推式 止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。緊力。軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)，預(yù)緊力較大，但軸承

14、壽命比軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時(shí)，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推一雙推式低。雙推一雙推式低。典型支承方式典型支承方式2)2)雙推一雙推式雙推一雙推式兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，并兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，并施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。該方式適宜于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精細(xì)絲杠傳動(dòng)該方式適宜于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精細(xì)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。但隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大，易呵斥系統(tǒng)。但隨溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大，易呵斥兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱(chēng)。兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱(chēng)。3)3)雙推一簡(jiǎn)支式雙推一簡(jiǎn)支式一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端

15、僅安裝深溝一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承，其軸向剛度較低，運(yùn)用時(shí)應(yīng)留意減少絲杠熱變形的球軸承，其軸向剛度較低，運(yùn)用時(shí)應(yīng)留意減少絲杠熱變形的影響。影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動(dòng)高，適用于中速、傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)。 4)雙推一自在式一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，另一端懸空呈自在形狀，故軸向剛度和承載才干低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。 (2) (2)軸承的組合安裝支承例如軸承的組合安裝支承例如(3)(3)制動(dòng)安裝制動(dòng)安裝 因滾珠絲杠傳動(dòng)效率

16、高，無(wú)自鎖作用，故在垂直因滾珠絲杠傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，故在垂直安裝形狀，必需設(shè)置防止因驅(qū)動(dòng)力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng)安裝形狀，必需設(shè)置防止因驅(qū)動(dòng)力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃?dòng)的自鎖、制動(dòng)或重力平衡安裝。的自鎖、制動(dòng)或重力平衡安裝。摩擦摩擦輪輪制動(dòng)制動(dòng)輪輪 (1) (1)滾珠絲杠副構(gòu)造的選擇滾珠絲杠副構(gòu)造的選擇 根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求，可選擇適根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求，可選擇適當(dāng)?shù)臉?gòu)外型式。例如當(dāng)允許有間隙存在時(shí)當(dāng)?shù)臉?gòu)外型式。例如當(dāng)允許有間隙存在時(shí)( (如垂直運(yùn)動(dòng)如垂直運(yùn)動(dòng)) )可可選器具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副；選器具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副；當(dāng)必需有預(yù)緊

17、或在運(yùn)用過(guò)程中因磨損而需求定期調(diào)整時(shí)，當(dāng)必需有預(yù)緊或在運(yùn)用過(guò)程中因磨損而需求定期調(diào)整時(shí)，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式構(gòu)造；應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式構(gòu)造；當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需在裝配時(shí)調(diào)整間隙及預(yù)當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需在裝配時(shí)調(diào)整間隙及預(yù)緊力時(shí)，可采用構(gòu)造簡(jiǎn)單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式構(gòu)造。緊力時(shí)，可采用構(gòu)造簡(jiǎn)單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式構(gòu)造。7 滾珠絲杠副的選擇方法(2)(2)滾珠絲杠副構(gòu)造尺寸的選擇滾珠絲杠副構(gòu)造尺寸的選擇公稱(chēng)直徑d0 :普通取d0小于30為宜；根本導(dǎo)程:按承載才干、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)速度選取，導(dǎo)程大承載才干也大，導(dǎo)程小傳動(dòng)精度較高。. 根本導(dǎo)程Ph(或螺距t)應(yīng)

18、要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。螺紋長(zhǎng)度在允許的情況下要盡量短(3)(3)滾珠絲杠副的選擇計(jì)算滾珠絲杠副的選擇計(jì)算在選用滾珠絲杠副時(shí)，必需知道實(shí)踐的任務(wù)條件：最大的任務(wù)載荷Fmax(或平均任務(wù)載荷Fcp)(N)作用下的運(yùn)用壽命T(h)絲杠的任務(wù)長(zhǎng)度(或螺母的有效行程) (mm)絲杠的轉(zhuǎn)速n(或平均轉(zhuǎn)速ncp)(rmin)滾道的硬度HRC及絲杠的工況1)1)承載才干選擇承載才干選擇 2) 2)壓桿穩(wěn)定性核算壓桿穩(wěn)定性核算3)3)剛度的驗(yàn)算剛度的驗(yàn)算式中：式中：EE鋼的彈性模量，鋼的彈性模量，2 21 1105MPa105MPa： S S絲杠的最小截面積，絲杠的最小截面積，cm2cm2：

19、 M M扭矩，扭矩，NcmNcm； I I絲杠的小徑絲杠的小徑d1d1的截面慣性矩：的截面慣性矩： L L的單位為的單位為cmcm； “+ +號(hào)用于拉伸時(shí)，號(hào)用于拉伸時(shí)，“- -號(hào)用于緊縮時(shí)。號(hào)用于緊縮時(shí)。根據(jù)他選擇的絲杠型號(hào)精度等級(jí)的絲杠允差，檢驗(yàn)剛根據(jù)他選擇的絲杠型號(hào)精度等級(jí)的絲杠允差，檢驗(yàn)剛度能否足夠。度能否足夠。留意：最大載荷滿足了，剛度并不一定能滿足留意：最大載荷滿足了，剛度并不一定能滿足齒輪傳動(dòng)部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。齒輪傳動(dòng)部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。1 1齒輪傳動(dòng)方式及其傳動(dòng)比的最正確匹配選齒輪傳動(dòng)方式及其傳動(dòng)比的最正確匹配選擇擇2.1.4 齒輪傳動(dòng)部件齒輪傳動(dòng)部件

20、常用的齒輪減速安裝有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等傳動(dòng)方式常用的齒輪減速安裝有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)等傳動(dòng)方式TmTLF要使伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生的加速度最大，要按下要使伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生的加速度最大，要按下述方法選擇總傳動(dòng)比。述方法選擇總傳動(dòng)比。(1) (1) 傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i i1LmLmLmi 其中，其中， 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)角，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)角， 負(fù)載轉(zhuǎn)角負(fù)載轉(zhuǎn)角mL額定轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩為T(mén)mTm、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JmJm，負(fù)載慣量為，負(fù)載慣量為JLJL、負(fù)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩為載轉(zhuǎn)矩為T(mén)LFTLF的負(fù)載的計(jì)算模型，電動(dòng)機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)的負(fù)載的計(jì)算模型，電動(dòng)機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩為矩為T(mén)aTa。 0iL (2) (2

21、) 電機(jī)輸出軸的力矩平衡方程電機(jī)輸出軸的力矩平衡方程LLmLFmaiiJJiTTT )/( /2令令(2) (2) 最正確傳動(dòng)比最正確傳動(dòng)比求得使負(fù)載加速度為最大的求得使負(fù)載加速度為最大的i i值，即值，即 mLmLFmLFJJTTTTi2 2 2齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 按下述三種原那么適當(dāng)分級(jí)，并在各級(jí)之間分配傳動(dòng)比。按下述三種原那么適當(dāng)分級(jí)，并在各級(jí)之間分配傳動(dòng)比。 (1)最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原那么1)1)小功率傳動(dòng)小功率傳動(dòng)利用該原那么所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。利用該原那么所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上的

22、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。齒輪系中各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量齒輪系中各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由于由于所以所以代入上式得代入上式得:2221421321iiJiJJJJm411332dgBJJ41144112)/( iiJJiJJ)/11 (41221211iiiiJJme01iJme012or 02412241212iiiii2/ )1 (412ii當(dāng)當(dāng), 141i2/212ii 3/112ii 按此原那么計(jì)算的各級(jí)傳動(dòng)比也是按按此原那么計(jì)算的各級(jí)傳動(dòng)比也是按“先小后大次先小后大次序分配，可使其構(gòu)造緊湊。序分配，可使其構(gòu)造緊湊。2)2)大功率傳動(dòng)。大功率傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較大，

23、小功率大功率傳動(dòng)。大功率傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較大，小功率傳動(dòng)中的各項(xiàng)簡(jiǎn)化假設(shè)大多不適宜，大功率傳動(dòng)傳動(dòng)中的各項(xiàng)簡(jiǎn)化假設(shè)大多不適宜，大功率傳動(dòng)比的分配次序仍為比的分配次序仍為“前小后大。前小后大。(2)(2)分量最輕原那么分量最輕原那么1)1)小功率傳動(dòng)。小功率傳動(dòng)。假定各自動(dòng)小齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬、資料均一樣，假定各自動(dòng)小齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬、資料均一樣，軸與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，效軸與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，效率不計(jì)，那么各齒輪的分量之和率不計(jì)，那么各齒輪的分量之和w w為為式中式中: :bb各齒輪的寬度；各齒輪的寬度；資料密度；資料密度；D1D1、D2D2、D3

24、D3、D4D4各齒輪的計(jì)算直徑。各齒輪的計(jì)算直徑。242322212222DDDDbW要保證傳動(dòng)安裝的分量最輕，應(yīng)在總傳動(dòng)比已確定的條要保證傳動(dòng)安裝的分量最輕，應(yīng)在總傳動(dòng)比已確定的條件下，首先確定最正確級(jí)數(shù)，再分配各級(jí)傳動(dòng)比，并使件下，首先確定最正確級(jí)數(shù)，再分配各級(jí)傳動(dòng)比，并使各級(jí)傳動(dòng)比相等。各級(jí)傳動(dòng)比相等。01iW2121iii2)2)大功率傳動(dòng)。大功率傳動(dòng)。 大功率傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳送扭矩大，故要思索齒輪模數(shù)、大功率傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳送扭矩大，故要思索齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級(jí)添加的情況，按分量最輕原那么齒輪齒寬等參數(shù)要逐級(jí)添加的情況，按分量最輕原那么的大功率傳動(dòng)安裝，各級(jí)傳動(dòng)比是的大功率傳動(dòng)

25、安裝，各級(jí)傳動(dòng)比是“前大后小。前大后小。(3)(3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么 在減速傳動(dòng)鏈中，從輸入端到輸出端的各級(jí)在減速傳動(dòng)鏈中，從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)為傳動(dòng)比應(yīng)為“前小后大，且末端兩級(jí)傳動(dòng)比前小后大，且末端兩級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)盡能夠大，齒輪副精度應(yīng)提高，這樣可減小應(yīng)盡能夠大，齒輪副精度應(yīng)提高，這樣可減小齒輪的加工誤差、安裝誤差、回轉(zhuǎn)誤差對(duì)輸出齒輪的加工誤差、安裝誤差、回轉(zhuǎn)誤差對(duì)輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。轉(zhuǎn)角精度的影響。小結(jié)：小結(jié)：對(duì)于要求體積小、分量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用分量最對(duì)于要求體積小、分量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用分量最輕原那么。輕原那么。對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)

26、性能好的伺服系統(tǒng)的減對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原那么速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原那么來(lái)處置。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比最好采用不來(lái)處置。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比最好采用不可約的比數(shù)，防止同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)?？杉s的比數(shù)，防止同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。對(duì)于提高傳動(dòng)精度和誤差為主的傳動(dòng)齒輪系，可按總轉(zhuǎn)角對(duì)于提高傳動(dòng)精度和誤差為主的傳動(dòng)齒輪系，可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原那么。對(duì)于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞輪系誤差最小原那么。對(duì)于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞輪系任務(wù)的平穩(wěn)性，應(yīng)在開(kāi)場(chǎng)幾

27、級(jí)就增速，并且要求每級(jí)增速比任務(wù)的平穩(wěn)性，應(yīng)在開(kāi)場(chǎng)幾級(jí)就增速，并且要求每級(jí)增速比最好大于最好大于l l：3 3，以有利于添加輪系剛度、減小傳動(dòng)誤差。，以有利于添加輪系剛度、減小傳動(dòng)誤差。對(duì)以較大傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪系，往往需求將定軸輪系和行星對(duì)以較大傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪系，往往需求將定軸輪系和行星結(jié)合為混合輪系。對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比、并且要求傳動(dòng)精度與結(jié)合為混合輪系。對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比、并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小分量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小分量輕時(shí)，可選用新型的諧波齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)。 諧波齒輪系統(tǒng)由諧波發(fā)生器、剛性輪和柔性輪三大諧波齒輪系統(tǒng)由諧波發(fā)生器、剛

28、性輪和柔性輪三大件組成。件組成。(1)(1)諧波齒輪傳動(dòng)的任務(wù)原理諧波齒輪傳動(dòng)的任務(wù)原理諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)非諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)非常類(lèi)似。它是依托柔性齒輪產(chǎn)生的可控常類(lèi)似。它是依托柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳送動(dòng)力變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。和運(yùn)動(dòng)的。3諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)波形發(fā)波形發(fā)生器生器剛輪剛輪zg柔輪柔輪zr柔輪是薄圓筒形，柔輪是薄圓筒形，由于波形發(fā)生器的由于波形發(fā)生器的長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一同大，故裝配在一同時(shí)就將柔輪撐成橢時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。圓形。工程上常用的波形發(fā)生器有兩個(gè)觸頭的即為雙工程上

29、常用的波形發(fā)生器有兩個(gè)觸頭的即為雙波發(fā)生器，也有三個(gè)觸頭的。具有雙波發(fā)生器波發(fā)生器，也有三個(gè)觸頭的。具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪和柔輪的齒數(shù)之差為的諧波減速器，其剛輪和柔輪的齒數(shù)之差為 zgzg一一zr=2zr=2其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分別。當(dāng)波形發(fā)生器逆在短軸方向的牙齒完全分別。當(dāng)波形發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為二個(gè)齒距。當(dāng)時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為二個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定時(shí)，那么柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生剛輪固定時(shí)，那么柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。器的回轉(zhuǎn)方向相反。傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳

30、動(dòng)的傳動(dòng)比為傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為5050500500，多，多級(jí)和復(fù)式傳動(dòng)的傳動(dòng)比更大。級(jí)和復(fù)式傳動(dòng)的傳動(dòng)比更大。 承載才干強(qiáng)。傳送額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)同承載才干強(qiáng)。傳送額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)可達(dá)總對(duì)數(shù)的時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)可達(dá)總對(duì)數(shù)的30304040以上。以上。傳動(dòng)精度高、回程誤差小。諧波齒輪的傳動(dòng)精度比普通傳動(dòng)精度高、回程誤差小。諧波齒輪的傳動(dòng)精度比普通齒輪的傳動(dòng)精度至少高一級(jí)。齒輪的傳動(dòng)精度至少高一級(jí)。傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。根本上無(wú)沖擊振動(dòng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。根本上無(wú)沖擊振動(dòng)。傳動(dòng)效率高。單級(jí)傳動(dòng)的效率為傳動(dòng)效率高。單級(jí)傳動(dòng)的效率為65659090。構(gòu)造

31、簡(jiǎn)單、體積小、分量輕。在傳動(dòng)比和承載才干一樣構(gòu)造簡(jiǎn)單、體積小、分量輕。在傳動(dòng)比和承載才干一樣的條件下，的條件下，比普通齒輪減速器的體積和分量減少比普通齒輪減速器的體積和分量減少l l2 21 13 3。本錢(qián)高。柔性資料性能要求高，制造較困難本錢(qián)高。柔性資料性能要求高，制造較困難(2)諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)諧波齒輪傳動(dòng)的波形發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂，諧波齒輪傳動(dòng)的波形發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂，柔輪相當(dāng)于行星輪，剛輪那么相當(dāng)于中心輪。故諧波柔輪相當(dāng)于行星輪，剛輪那么相當(dāng)于中心輪。故諧波齒輪傳動(dòng)安裝齒輪傳動(dòng)安裝( (諧波減速器諧波減速器) )的傳動(dòng)比可以運(yùn)用行星輪的傳動(dòng)比可以運(yùn)用行

32、星輪系求傳動(dòng)比的方式來(lái)計(jì)算。系求傳動(dòng)比的方式來(lái)計(jì)算。當(dāng)柔輪固定時(shí)當(dāng)柔輪固定時(shí): r =0: r =0為正為正, ,闡明剛闡明剛輪與波輪與波形發(fā)生形發(fā)生器的轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)向一樣向一樣(3)(3)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比當(dāng)剛輪固定時(shí)當(dāng)剛輪固定時(shí): g =0: g =03)3)諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用 目前尚無(wú)諧波減速器的國(guó)標(biāo)，不同消費(fèi)廠家規(guī)范代目前尚無(wú)諧波減速器的國(guó)標(biāo)，不同消費(fèi)廠家規(guī)范代號(hào)也不盡一樣。號(hào)也不盡一樣。4 4齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法(1)(1)圓柱齒輪圓柱齒輪1)1)偏心套式間隙調(diào)整法偏心套式間隙調(diào)整法特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自

33、動(dòng)補(bǔ)特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。償。2)2)軸向墊片調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法構(gòu)造簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償構(gòu)造簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償墊片墊片軸向軸向略有略有錐度錐度薄片齒薄片齒輪輪短短柱柱1 1 3) 3)雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法周向彈簧式周向彈簧式 可調(diào)拉簧式可調(diào)拉簧式(2)(2)斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，但調(diào)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)，且齒側(cè)間整較費(fèi)時(shí)，且齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。齒側(cè)間隙可以自齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償，但軸向動(dòng)補(bǔ)償，但軸向尺寸較大，構(gòu)造尺寸較大，構(gòu)造不緊湊。不緊湊。 除滾珠絲杠副、齒輪副等傳動(dòng)部件之外，機(jī)電一體化系統(tǒng)中 還 大

34、量運(yùn)用同步帶、鋼帶、鏈條、鋼絲繩及尼龍繩等撓性傳動(dòng)部件。2.1.5 撓性傳動(dòng)部件撓性傳動(dòng)部件 打印機(jī)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)打印機(jī)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng) 1-驅(qū)動(dòng)輪 ；2-驅(qū)動(dòng)軸 ；3-從動(dòng)輪； 4-伺服電動(dòng)機(jī) ；5-電動(dòng)機(jī)齒輪 ；6-字車(chē) ；7-色帶驅(qū)動(dòng)手柄 ； 8-銷(xiāo)；9-聯(lián)接環(huán) ；10-字車(chē)驅(qū)動(dòng)同步帶；11-支架 ；12-帶張力調(diào)理螺桿；13-色帶驅(qū)動(dòng)帶； 14-壓帶輪 ；15-色帶驅(qū)動(dòng)輪 ；16-色帶驅(qū)動(dòng)軸 ；17-導(dǎo)桿 梯形齒同步帶及帶輪構(gòu)造 梯形齒同步帶構(gòu)造1-包布層 ； 2-帶齒 ； 3-帶背；4-加強(qiáng)筋 鋼帶和繩輪傳動(dòng)鋼帶傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1-導(dǎo)桿； 2-軸承； 3-小車(chē)； 4-導(dǎo)軌；5-磁頭；

35、6-鋼帶； 7-步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 繩輪傳動(dòng)在打印機(jī)字車(chē)送進(jìn)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用1-字車(chē)；2-繩輪(電動(dòng)機(jī)輸出軸上)；3-伺服電動(dòng)機(jī)； 4-鋼絲繩2.2 2.2 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì) 2.2.1 2.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)及其應(yīng)滿足的要求導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)及其應(yīng)滿足的要求導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件1 1和運(yùn)動(dòng)件和運(yùn)動(dòng)件2 2兩大部分組成兩大部分組成v運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€的被稱(chēng)為直線導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€的被稱(chēng)為直線導(dǎo)軌副v運(yùn)動(dòng)

36、方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)的被稱(chēng)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)的被稱(chēng)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌副分類(lèi)分類(lèi)1 1導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)按按其其接接觸觸面面的的摩摩擦擦性性質(zhì)質(zhì)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌流體介質(zhì)摩流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌擦導(dǎo)軌氣體、液體氣體、液體導(dǎo)軌導(dǎo)軌彈性摩擦導(dǎo)彈性摩擦導(dǎo)軌軌圓柱型圓柱型棱柱型棱柱型組合型組合型滾柱滾柱(針針)型型滾珠型滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)軌塊型滾動(dòng)導(dǎo)軌塊型滾動(dòng)軸承型滾動(dòng)軸承型動(dòng)壓型動(dòng)壓型靜壓型靜壓型動(dòng)靜壓型動(dòng)靜壓型片簧型片簧型膜片型膜片型 柔性鉸鏈型柔性鉸鏈型按其構(gòu)造特點(diǎn)按其構(gòu)造特點(diǎn)開(kāi)式導(dǎo)軌開(kāi)式導(dǎo)軌借助重力或彈簧彈借助重力或彈簧彈力保證運(yùn)動(dòng)件與承力保證運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)面之間的接觸導(dǎo)面之間的接觸閉式

37、導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌只靠導(dǎo)軌本身的只靠導(dǎo)軌本身的構(gòu)造外形保證運(yùn)構(gòu)造外形保證運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)面之動(dòng)件與承導(dǎo)面之間的接觸間的接觸機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的根本要求是導(dǎo)向精度高、剛機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的根本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及構(gòu)造工藝性好等及構(gòu)造工藝性好等. .對(duì)精度要求高的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的承載面與對(duì)精度要求高的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的承載面與導(dǎo)向面嚴(yán)厲分開(kāi)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)件較重時(shí)，必需設(shè)有裝配安裝，導(dǎo)向面嚴(yán)厲分開(kāi)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)件較重時(shí)，必需設(shè)有裝配安裝，運(yùn)動(dòng)件的支承，必需符合三點(diǎn)定位原理。運(yùn)動(dòng)件的支承，必需符合三點(diǎn)定位原理

38、。導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度。度。2 2導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的根本要求導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的根本要求 (1)導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度的高低，主要取決于導(dǎo)軌的構(gòu)造類(lèi)型；導(dǎo)軌的幾導(dǎo)向精度的高低，主要取決于導(dǎo)軌的構(gòu)造類(lèi)型；導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度；導(dǎo)軌的配合間隙，油膜厚度和油膜剛何精度和接觸精度；導(dǎo)軌的配合間隙，油膜厚度和油膜剛度；導(dǎo)軌和根底件的剛度和熱變形等。度；導(dǎo)軌和根底件的剛度和熱變形等。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度，普通有以下幾項(xiàng)：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度，普通有以下幾項(xiàng)：1)1)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度( (即導(dǎo)軌縱向直線度即導(dǎo)軌

39、縱向直線度) )2)2)導(dǎo)軌在程度平面內(nèi)的直線度導(dǎo)軌在程度平面內(nèi)的直線度( (即導(dǎo)軌橫向直線度即導(dǎo)軌橫向直線度) )在這兩種精度中，普通規(guī)定導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的直線度或?qū)г谶@兩種精度中，普通規(guī)定導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的直線度或?qū)к壴谝欢ㄩL(zhǎng)度上的直線度。軌在一定長(zhǎng)度上的直線度。3)3)兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度這項(xiàng)誤差普通規(guī)定用在導(dǎo)軌一定長(zhǎng)度上或全長(zhǎng)上的橫向扭這項(xiàng)誤差普通規(guī)定用在導(dǎo)軌一定長(zhǎng)度上或全長(zhǎng)上的橫向扭曲值表示。曲值表示。 導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的才干。抵抗恒定導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的才干。抵抗恒定載荷的才干稱(chēng)為靜剛度；抵抗交變載荷的才干載荷的才干稱(chēng)為靜剛度；抵抗交變載荷的才

40、干稱(chēng)為動(dòng)剛度。稱(chēng)為動(dòng)剛度。在恒定載荷作用下，物體變形的大小，表示靜剛度的在恒定載荷作用下，物體變形的大小，表示靜剛度的好壞。導(dǎo)軌變形普通有本身、部分和接觸三種變形。好壞。導(dǎo)軌變形普通有本身、部分和接觸三種變形。本身變形，由于作用在導(dǎo)軌面上的零、部件本身變形，由于作用在導(dǎo)軌面上的零、部件分量分量( (包括自重包括自重) )而引起，它主要與導(dǎo)軌的類(lèi)而引起，它主要與導(dǎo)軌的類(lèi)型、尺寸以及資料等有關(guān)。型、尺寸以及資料等有關(guān)。(2)(2)剛度剛度為了加強(qiáng)導(dǎo)軌本身剛度，常用增大尺寸和合理布置筋為了加強(qiáng)導(dǎo)軌本身剛度，常用增大尺寸和合理布置筋和筋板等方法處理。和筋板等方法處理。導(dǎo)軌部分變形發(fā)生在載荷集中的地方，

41、因此，導(dǎo)軌部分變形發(fā)生在載荷集中的地方，因此，必需加強(qiáng)導(dǎo)軌的部分剛度。必需加強(qiáng)導(dǎo)軌的部分剛度。對(duì)于活動(dòng)接觸面對(duì)于活動(dòng)接觸面( (動(dòng)導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌動(dòng)導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌) )，需施加預(yù)載荷，需施加預(yù)載荷，以添加接觸面積，提高接觸剛度，預(yù)載荷普通等于運(yùn)動(dòng)以添加接觸面積，提高接觸剛度，預(yù)載荷普通等于運(yùn)動(dòng)件及其上的工件等分量。為了保證導(dǎo)軌副的剛度，導(dǎo)軌件及其上的工件等分量。為了保證導(dǎo)軌副的剛度，導(dǎo)軌副應(yīng)有一定的接觸精度。導(dǎo)軌的接觸精度以導(dǎo)軌外表的副應(yīng)有一定的接觸精度。導(dǎo)軌的接觸精度以導(dǎo)軌外表的實(shí)踐接觸面積占實(shí)際接觸面積的百分比或在實(shí)踐接觸面積占實(shí)際接觸面積的百分比或在252525 mm225 mm2。面積上

42、接觸點(diǎn)的數(shù)目和分布情況來(lái)表示。這項(xiàng)精度普通面積上接觸點(diǎn)的數(shù)目和分布情況來(lái)表示。這項(xiàng)精度普通根據(jù)精刨、磨削、刮研等加工方法按規(guī)范規(guī)定。根據(jù)精刨、磨削、刮研等加工方法按規(guī)范規(guī)定。它主要由導(dǎo)軌的耐磨性決議。導(dǎo)軌的耐磨性是指點(diǎn)它主要由導(dǎo)軌的耐磨性決議。導(dǎo)軌的耐磨性是指點(diǎn)軌在長(zhǎng)期運(yùn)用后，應(yīng)能堅(jiān)持一定的導(dǎo)向精度。軌在長(zhǎng)期運(yùn)用后，應(yīng)能堅(jiān)持一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的構(gòu)造、資料、摩擦導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的構(gòu)造、資料、摩擦性質(zhì)、外表粗糙度、外表硬度、外表光滑及受力情況性質(zhì)、外表粗糙度、外表硬度、外表光滑及受力情況等等 (3)精度的堅(jiān)持性提高導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性，必需進(jìn)展正確的光滑與維護(hù)。提

43、高導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性，必需進(jìn)展正確的光滑與維護(hù)。采用獨(dú)立的光滑系統(tǒng)自動(dòng)光滑。采用獨(dú)立的光滑系統(tǒng)自動(dòng)光滑。防護(hù)方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護(hù)防護(hù)方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護(hù) 罩進(jìn)展防護(hù)。罩進(jìn)展防護(hù)。 (4) (4)運(yùn)動(dòng)的靈敏性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)的靈敏性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的精度和運(yùn)動(dòng)速度機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的精度和運(yùn)動(dòng)速度都比較高，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈敏性和平穩(wěn)性，都比較高，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈敏性和平穩(wěn)性，任務(wù)時(shí)應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)任務(wù)時(shí)應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)不出現(xiàn)爬行景

44、象，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)振動(dòng)。不出現(xiàn)爬行景象，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)振動(dòng)。在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)( (如如0 005 mm05 mmmin)min)，往往不是作延續(xù)的，往往不是作延續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)停勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)停( (即爬行即爬行) )。將傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦副簡(jiǎn)化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，如圖將傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦副簡(jiǎn)化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，如圖2 25454所示，所示，為防止爬行景象的出現(xiàn)，可同時(shí)采取以下幾項(xiàng)措施：為防止爬行景象的出現(xiàn)，可同時(shí)采取以下幾項(xiàng)措施：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上運(yùn)用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；在普通滑動(dòng)導(dǎo)

45、軌上運(yùn)用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大構(gòu)造尺寸縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副用減小結(jié)合面、增大構(gòu)造尺寸縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。 (5) (5)對(duì)溫度的敏感性和構(gòu)造工藝性對(duì)溫度的敏感性和構(gòu)造工藝性導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常任務(wù)，既不導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常任務(wù)，既不“卡死，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。導(dǎo)軌對(duì)溫度變化卡死，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。導(dǎo)軌對(duì)溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌資料和導(dǎo)軌配合間隙的選的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌資料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。擇。 構(gòu)造工藝性是指系統(tǒng)在正常任務(wù)的條件下，應(yīng)力構(gòu)造工藝性是指系統(tǒng)在正

46、常任務(wù)的條件下，應(yīng)力求構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修一檢測(cè)方求構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修一檢測(cè)方便，從而最大限制的降低本錢(qián)。便，從而最大限制的降低本錢(qián)。 3 3導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)包括以下幾方面內(nèi)容：設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)包括以下幾方面內(nèi)容： 1) 1)根據(jù)任務(wù)條件，選擇適宜的導(dǎo)軌類(lèi)型；根據(jù)任務(wù)條件，選擇適宜的導(dǎo)軌類(lèi)型； 2) 2)選擇導(dǎo)軌的截面外形，以保證導(dǎo)向精度；選擇導(dǎo)軌的截面外形，以保證導(dǎo)向精度；3)3)選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌構(gòu)造及尺寸，使其在給定的載荷及工選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌構(gòu)造及尺寸，使其在給定的載荷及工 作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度、良好的耐磨性以及運(yùn)作溫度范圍內(nèi)，有足夠

47、的剛度、良好的耐磨性以及運(yùn) 動(dòng)輕便和低速平穩(wěn)性。動(dòng)輕便和低速平穩(wěn)性。4)4)選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整安裝，經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)用后，經(jīng)過(guò)調(diào)選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整安裝，經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)用后，經(jīng)過(guò)調(diào) 整能堅(jiān)持所需求的導(dǎo)向精度；整能堅(jiān)持所需求的導(dǎo)向精度；5)5)選擇合理的耐磨涂料、光滑方法和防護(hù)安裝，使導(dǎo)軌選擇合理的耐磨涂料、光滑方法和防護(hù)安裝，使導(dǎo)軌 有良好的任務(wù)條件，以減少摩擦和磨損；有良好的任務(wù)條件，以減少摩擦和磨損；6)6)制定保證導(dǎo)軌所必需的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)馁Y料，制定保證導(dǎo)軌所必需的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)馁Y料， 以及熱處置、精加工和丈量方法等。以及熱處置、精加工和丈量方法等。 2.2.2 2.2.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌

48、副的構(gòu)造及其選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌副的構(gòu)造及其選擇三角形三角形( (分對(duì)稱(chēng)、不對(duì)稱(chēng)兩類(lèi)分對(duì)稱(chēng)、不對(duì)稱(chēng)兩類(lèi)) )矩形矩形燕尾形燕尾形圓形圓形凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲(chǔ)存光滑油，宜低速下凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲(chǔ)存光滑油，宜低速下任務(wù)；任務(wù)；凹形導(dǎo)軌那么相反，可用于高速，但必需有良好的防護(hù)安裝，凹形導(dǎo)軌那么相反，可用于高速，但必需有良好的防護(hù)安裝，以防切屑等臟物落入軌道。以防切屑等臟物落入軌道。1 1 常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面外形常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面外形各各種種導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的特特點(diǎn)點(diǎn)1)1)三角形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌 導(dǎo)軌尖頂朝上的稱(chēng)三角形導(dǎo)軌，尖頂朝下的稱(chēng)導(dǎo)軌尖頂朝上的稱(chēng)三角形導(dǎo)軌，尖頂朝下的稱(chēng)V V形導(dǎo)軌。

49、形導(dǎo)軌。該導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)該導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度較高。但壓板面仍需有間隙調(diào)整安裝。生間隙，故導(dǎo)向精度較高。但壓板面仍需有間隙調(diào)整安裝。截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，普通為截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，普通為90 90 。為添。為添加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，應(yīng)采加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，應(yīng)采用較大的頂角用較大的頂角(110 (110 120 )120 )；為提高導(dǎo)向性，可采用較；為提高導(dǎo)向性，可采用較小的頂角小的頂角(60 )(60 )。假設(shè)導(dǎo)軌上所受的力，在兩個(gè)方向上的

50、分力相差很大，應(yīng)假設(shè)導(dǎo)軌上所受的力，在兩個(gè)方向上的分力相差很大，應(yīng)采用不對(duì)稱(chēng)三角形，以使力的作用方向盡能夠垂直于導(dǎo)軌采用不對(duì)稱(chēng)三角形，以使力的作用方向盡能夠垂直于導(dǎo)軌面。面。導(dǎo)軌程度與垂直方向誤差相互影響，給制造、檢驗(yàn)和修繕導(dǎo)軌程度與垂直方向誤差相互影響，給制造、檢驗(yàn)和修繕帶來(lái)困難。帶來(lái)困難。 2)矩形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和修繕?lè)奖悖瑢?dǎo)軌面較寬，承載才干大，剛度高，故運(yùn)用廣泛。矩形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度沒(méi)有三角形導(dǎo)軌高，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，須有調(diào)整間隙安裝，但程度和垂直方向上的位置各不相關(guān)，即一方向上的調(diào)整不會(huì)影響到另一方向的位移，因此安裝調(diào)整均較方便。在導(dǎo)軌的資料、載荷、寬度一樣

51、情況下，矩形導(dǎo)軌的摩擦阻力和接觸變形都比三角形導(dǎo)軌小。3)3)燕尾形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌 此類(lèi)導(dǎo)軌磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙安裝。此類(lèi)導(dǎo)軌磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙安裝。v兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)理程度與垂直兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)理程度與垂直方向的間隙，且高度小，構(gòu)造緊湊，可以接受顛覆力矩。方向的間隙，且高度小，構(gòu)造緊湊，可以接受顛覆力矩。v剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。v用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸遭到限制的場(chǎng)所。用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸遭到限制的場(chǎng)所。4)4)圓

52、形導(dǎo)軌圓形導(dǎo)軌圓形導(dǎo)軌制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過(guò)珩磨，可到達(dá)圓形導(dǎo)軌制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過(guò)珩磨，可到達(dá)精細(xì)配合，磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。精細(xì)配合，磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。圓柱形導(dǎo)軌有兩個(gè)自在度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形導(dǎo)軌有兩個(gè)自在度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。假設(shè)要限制轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍趫A柱外表開(kāi)鍵槽或加工出平面，地方。假設(shè)要限制轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍趫A柱外表開(kāi)鍵槽或加工出平面，不能接受大的扭矩，亦可采用雙圓柱導(dǎo)軌。不能接受大的扭矩，亦可采用雙圓柱導(dǎo)軌。圓柱導(dǎo)軌用于接受軸向載荷的場(chǎng)所。圓柱導(dǎo)軌用于接受軸向載荷的場(chǎng)所。2 2導(dǎo)軌副的組合方式導(dǎo)軌副的組合方式 兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)

53、起支承和導(dǎo)向作用，如圖兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，如圖2 25656所示。所示。v構(gòu)造對(duì)稱(chēng)，驅(qū)動(dòng)元件可對(duì)稱(chēng)地放在兩導(dǎo)軌中間構(gòu)造對(duì)稱(chēng)，驅(qū)動(dòng)元件可對(duì)稱(chēng)地放在兩導(dǎo)軌中間v兩條導(dǎo)軌磨損均勻，導(dǎo)向性和精度堅(jiān)持性都高，接觸剛度好兩條導(dǎo)軌磨損均勻，導(dǎo)向性和精度堅(jiān)持性都高，接觸剛度好v工藝性差，對(duì)導(dǎo)軌的四個(gè)外表刮削或磨削也難以完全接觸工藝性差，對(duì)導(dǎo)軌的四個(gè)外表刮削或磨削也難以完全接觸多用于精多用于精度要求較高的度要求較高的機(jī)床設(shè)備機(jī)床設(shè)備(1)(1)雙三角形導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌承載面承載面1 1和導(dǎo)向面和導(dǎo)向面2 2分開(kāi)。因此制造與調(diào)整簡(jiǎn)單分開(kāi)。因此制造與調(diào)整簡(jiǎn)單 (2)矩形和矩形組合 (3) (3)三角

54、形和矩形組合三角形和矩形組合它兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好、矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛它兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好、矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并防止了由于熱變形所引起的配合變化。性好等優(yōu)點(diǎn)，并防止了由于熱變形所引起的配合變化。但導(dǎo)軌磨損不均勻、普通是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，但導(dǎo)軌磨損不均勻、普通是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，磨損后又不能經(jīng)過(guò)調(diào)理來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。閉磨損后又不能經(jīng)過(guò)調(diào)理來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。閉合導(dǎo)軌有壓板面，能接受顛覆力矩。合導(dǎo)軌有壓板面，能接受顛覆力矩。具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的根本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的根本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌安裝，因

55、此只能用于受力向下的場(chǎng)所。閉合導(dǎo)軌安裝，因此只能用于受力向下的場(chǎng)所。(4)(4)三角形和平面導(dǎo)軌組合三角形和平面導(dǎo)軌組合由于三角形和矩形由于三角形和矩形( (或平面或平面) )導(dǎo)軌的摩擦阻力不相等，因此導(dǎo)軌的摩擦阻力不相等，因此在布置牽引力的位置時(shí)，應(yīng)使導(dǎo)軌的摩擦阻力的合力與牽在布置牽引力的位置時(shí)，應(yīng)使導(dǎo)軌的摩擦阻力的合力與牽引力在同不斷線上，否那么就會(huì)產(chǎn)生力矩，使三角形導(dǎo)軌引力在同不斷線上，否那么就會(huì)產(chǎn)生力矩，使三角形導(dǎo)軌對(duì)角接觸，影響運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)向精度和運(yùn)動(dòng)的靈敏性。對(duì)角接觸，影響運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)向精度和運(yùn)動(dòng)的靈敏性。整體式燕尾形導(dǎo)軌；裝配式燕尾形導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、整體式燕尾形導(dǎo)軌；裝配式燕尾形

56、導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便；燕尾與矩形組合，它兼有調(diào)整方便和能接受較調(diào)試方便；燕尾與矩形組合，它兼有調(diào)整方便和能接受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱和搖臂等導(dǎo)軌。大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱和搖臂等導(dǎo)軌。(5)(5)燕尾形導(dǎo)軌及其組合燕尾形導(dǎo)軌及其組合3 3導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整間隙過(guò)小，會(huì)添加摩擦阻力；間隙過(guò)小，會(huì)添加摩擦阻力；間隙過(guò)大，會(huì)降低導(dǎo)向精度。間隙過(guò)大，會(huì)降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整安裝。矩形導(dǎo)軌需求在垂直和程度兩導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整安裝。矩形導(dǎo)軌需求在垂直和程度兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。個(gè)方向上調(diào)整間隙。常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種方法。常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種

57、方法。對(duì)燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條對(duì)燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條( (墊片墊片) )方法同時(shí)調(diào)整垂直和程方法同時(shí)調(diào)整垂直和程度兩個(gè)方向的間隙。度兩個(gè)方向的間隙。對(duì)矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)對(duì)矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄟM(jìn)展間隙的調(diào)整整螺釘?shù)姆椒ㄟM(jìn)展間隙的調(diào)整為采用平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌面間隙的構(gòu)造。為采用平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌面間隙的構(gòu)造。平鑲條普通放在受力小的一側(cè)，用螺釘調(diào)理，螺母鎖緊。平鑲條普通放在受力小的一側(cè)，用螺釘調(diào)理，螺母鎖緊。因各螺釘單獨(dú)擰緊，收緊力不易一致，使鑲條在螺釘?shù)囊蚋髀葆攩为?dú)擰緊，收緊力不易一致，使鑲條在螺釘?shù)闹c(diǎn)，有撓度，使接觸不均勻，剛性差，易變

58、形，調(diào)著力點(diǎn)，有撓度，使接觸不均勻，剛性差，易變形，調(diào)整較費(fèi)事，故用于受力較小或短的導(dǎo)軌。整較費(fèi)事，故用于受力較小或短的導(dǎo)軌。所示為采用兩根斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的構(gòu)造。所示為采用兩根斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的構(gòu)造。斜鑲條是在全長(zhǎng)上支承，其斜度為斜鑲條是在全長(zhǎng)上支承，其斜度為1 1：40401 1：100100，鑲，鑲條長(zhǎng)度條長(zhǎng)度L L越長(zhǎng)，斜度應(yīng)越小，以免兩端厚度相差過(guò)大。越長(zhǎng)，斜度應(yīng)越小，以免兩端厚度相差過(guò)大。普通普通L LH10H H 1010時(shí)，取時(shí)，取1 1：100100采用斜鑲條調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是：鑲條兩側(cè)面與導(dǎo)軌面全部接采用斜鑲條調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是：鑲條兩側(cè)面與導(dǎo)軌面全部接觸，故剛性好，但斜鑲

59、條必需加工斜形，因此制造困難，觸，故剛性好，但斜鑲條必需加工斜形，因此制造困難，但運(yùn)用可靠，調(diào)整方便，故運(yùn)用較廣。但運(yùn)用可靠，調(diào)整方便，故運(yùn)用較廣。三角形導(dǎo)軌的上滑動(dòng)面能自動(dòng)補(bǔ)償，下滑動(dòng)面的間隙三角形導(dǎo)軌的上滑動(dòng)面能自動(dòng)補(bǔ)償，下滑動(dòng)面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓板調(diào)整底面隙一樣。圓形導(dǎo)軌調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓板調(diào)整底面隙一樣。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。的間隙不能調(diào)整。導(dǎo)軌常用資料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等。常運(yùn)用導(dǎo)軌常用資料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等。常運(yùn)用鑄鐵一鑄鐵、鑄鐵一鋼的導(dǎo)軌。鑄鐵一鑄鐵、鑄鐵一鋼的導(dǎo)軌。4 4導(dǎo)軌副資料的選擇導(dǎo)軌副資料的選擇1)1)鑄鐵鑄鐵鑄鐵具有耐磨性和減振性好，熱穩(wěn)

60、定性高，易于鑄造和鑄鐵具有耐磨性和減振性好，熱穩(wěn)定性高，易于鑄造和切削加工，本錢(qián)低等特點(diǎn)，因此在滑動(dòng)導(dǎo)軌中被廣泛采切削加工，本錢(qián)低等特點(diǎn)，因此在滑動(dòng)導(dǎo)軌中被廣泛采用。用。常用的鑄鐵有：常用的鑄鐵有：灰鑄鐵，常用的是灰鑄鐵，常用的是HT200(HT200(一級(jí)鑄鐵一級(jí)鑄鐵) )，硬度以，硬度以180180200 HB200 HB較為適宜。較為適宜。假設(shè)灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求，可運(yùn)用耐磨鑄鐵。假設(shè)灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求，可運(yùn)用耐磨鑄鐵。常用的耐磨鑄鐵有：常用的耐磨鑄鐵有：高磷鑄鐵，含磷量為高磷鑄鐵，含磷量為0 03 30 06565的灰口鑄鐵，其的灰口鑄鐵，其硬度為硬度為180180220