自動(dòng)運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高， PLC在生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛?？删幊踢壿嬁刂破?，簡稱 PLC,是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用便是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是它的邏輯控制功能?？刂埔? .運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下：系統(tǒng)停止工作；HJ的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行運(yùn)行到按HJ的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到HJ的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；先按下者優(yōu)先。(1)按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕,(2)當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按扭鈕HJ所對應(yīng)的

2、?？空緯r(shí)停止；(3)當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按扭 按鈕HJ所對應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；(4)當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按扭(5)呼叫按鈕開關(guān)HJ1-HJ5應(yīng)具有互鎖功能2 .運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)分析：某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為15的站點(diǎn)供小車?？浚诿總€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外， 還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)(HJ1- HJ5 )分別與5個(gè)?？空军c(diǎn)相對應(yīng)。自動(dòng)運(yùn)料小車示意圖程序設(shè)計(jì)1 .行程開關(guān)在該程序中，5個(gè)站的行程開關(guān)

3、分別用數(shù)字0-4來表示，當(dāng)小車在1號站時(shí)， 行程開關(guān)X007導(dǎo)電，將數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器DO;當(dāng)小車在2號站時(shí)，行程開關(guān) X01O導(dǎo)電，將數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器DQ依次類推，當(dāng)小車在5號站時(shí)，行程開 關(guān)X013導(dǎo)電，將數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器DO。它的助記符程序?yàn)椋?LD X007 MOV KO DO;小車在1號站LD X010 MOV K1 DO;小車在2號站LD XO11 MOV K2 DO;小車在3號站LD XO12 MOV K3 DO;小車在4號站LD XO13 MOV K4 DO;小車在5號站所對應(yīng)的梯形圖如下所示：行程開關(guān)梯形圖2 .小車啟停輔助繼電器當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，小車開始運(yùn)動(dòng)

4、，該輔助繼電器MO1電；當(dāng)按下停止按鈕 時(shí)，小車停止運(yùn)動(dòng)，該輔助繼電器 MOfe電。它的助記符程序?yàn)椋?LD XOOOOR MOANI X001OUT M0;小車啟停輔助繼電器所對應(yīng)的梯形圖如下所示：XOOO X0D1T H-pW<0小車啟停輔助繼電器梯形圖3 .呼叫按鈕在該程序中，5個(gè)站的呼叫按鈕分別用數(shù)字0-4來表示，而且由于5個(gè)呼叫按 鈕開關(guān)HJ1HJ5M有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需5個(gè)輔助繼電器M1-M5當(dāng) 按下1號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)X002馬電，數(shù)字0專送到數(shù)據(jù)寄存器D1,同 時(shí)1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下2號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)X003 得電，數(shù)字1傳

5、送到數(shù)據(jù)寄存器D1,同時(shí)2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推， 當(dāng)按下5號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)X006馬電，數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1, 同時(shí)5號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序?yàn)椋篖DIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIX007ANDM0LDX002ORM1ANBMOVK0 D1; 1號站呼叫按鈕開關(guān)OUTM1; 1號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDIM1ANIM3ANIM4ANIM5ANIX010ANDM0LDX003ORM2ANBMOVK1 D1; 2號站呼叫按鈕開關(guān)OUTM2; 2號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANIM2ANIM4ANIM5ANIX011ANDM0

6、LDX004ORM3ANBMOVK2 D1; 3號站呼叫按鈕開關(guān)OUTM3; 3號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM5ANIX012ANDM0LDX005ORM4ANBMOVK3 D1; 4號站呼叫按鈕開關(guān)OUTM4; 4號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIX013ANDM0LDX006ORM5ANBMOVK4 D1; 5號站呼叫按鈕開關(guān)OUTM5; 5號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器所對應(yīng)的梯形圖如下所示:4.比較按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器D0W呼叫按鈕數(shù)據(jù) 寄存器D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)(D。> (D1

7、)時(shí)，即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M6導(dǎo)電，小車向左運(yùn)行；當(dāng)(D。= (D1)時(shí)，即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M7馬電，小車不動(dòng)；當(dāng)(D0< (D1)時(shí)，即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M8馬電，小 車向右運(yùn)行。它的助記符程序?yàn)?LD M0CMP D0 D1 M6所對應(yīng)的梯形圖如下所示：CMP DOD1moT比較梯形圖5.向左運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， 小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到 呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)?LD M6LD M1ANI X007LD M2ANI X010ORBLD M3ANI X

8、011ORBLD M4ANI X012ORBLD M5X013;小車向左運(yùn)動(dòng)Y000所對應(yīng)的梯形圖如下所示:向左運(yùn)動(dòng)梯形圖ANIORBANBOUT6.向右運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)， 小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時(shí)停止。它的助記符程序?yàn)?LD M8LD M1LD M2ANI X010ORBLD M3ANI X011ORBLD M4ANI X012ORBLD M5ANI X013;小車向右運(yùn)動(dòng)Y001所對應(yīng)的梯形圖如下所示:向右運(yùn)動(dòng)梯形圖ORBANBOUT資源分配1 .數(shù)字量輸入部分這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)、5個(gè)行程開關(guān)共

9、12點(diǎn)輸入。具體的輸入分配如下表所示輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備X000啟動(dòng)按鈕開關(guān)X001停止按鈕開關(guān)X0021號站呼叫按鈕開關(guān)X0032號站呼叫按鈕開關(guān)X0043號站呼叫按鈕開關(guān)X0054號站呼叫按鈕開關(guān)X0065號站呼叫按鈕開關(guān)X0071號站行程開關(guān)X0102號站行程開關(guān)X0113號站行程開關(guān)X0124號站行程開關(guān)X0135號站行程開關(guān)輸入地址分配2 .數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)有2個(gè)。具體的輸出分配表如下表所示輸出地址對應(yīng)外部設(shè)備Y000電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y001電機(jī)止轉(zhuǎn)繼電器輸出地址分配3 .內(nèi)部繼電器部分內(nèi)部繼電器地址分配如下表所示內(nèi)部繼電器地址功能說明M0小車運(yùn)行停止M11號站呼叫M2號站呼叫M3號站呼叫M4號站呼叫M5號站呼叫M6小車所在站編號呼叫編號M7小車所在站編號（呼叫編號M8小車