數(shù)控經(jīng)濟(jì)型球面磨床簡(jiǎn)明使用手冊(cè)V1.1

1、<重慶磨床有限責(zé)任公司 MJK034 簡(jiǎn)明使用手冊(cè)><2015-7-8> 重慶磨床有限責(zé)任公司數(shù)控經(jīng)濟(jì)型球面磨床簡(jiǎn)明使用手冊(cè)MJK034V1.0華中 808GCE機(jī)床PLC版本CQM V1.842014/2/8 V1 by 劉峰一、概述重慶磨床有限責(zé)任公司自2001年成規(guī)模生產(chǎn)、改造的數(shù)控外圓磨床。產(chǎn)品型號(hào)包括MK1320/MK1332(數(shù)控外圓磨床)、MKS1320/MKS1332(數(shù)控高速外圓磨床）、MKS1620/MKS1632（數(shù)控端面外圓磨床）、MJK21B（正交軸數(shù)控端面外圓磨床）、MJK034（數(shù)控經(jīng)濟(jì)型球面磨床）。所使用的數(shù)控系統(tǒng)有西門子802C、802

2、D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D和FANUC 0iTC、FANUC 0iTD及國(guó)產(chǎn)開(kāi)通KT SEC500、廣數(shù)GSK928G、凱恩帝KND2000TCi、華中808GCE等等數(shù)控系統(tǒng)。本手冊(cè)所述數(shù)控系統(tǒng)為華中808GCE數(shù)控系統(tǒng)。參考手冊(cè)：1，華中8型數(shù)控系統(tǒng)用戶說(shuō)明書(shū) V1.112，華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明書(shū) V1.11二、操作注意事項(xiàng)因意外事故可能會(huì)造成人身傷害和機(jī)床損壞，數(shù)控機(jī)床配置了安全裝置(包括硬件和軟件）:1, 機(jī)床防護(hù)罩（包括砂輪防護(hù)罩） 2, X、Z 軸的極限限位開(kāi)關(guān)（如果有）。在此開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)的軟極限開(kāi)關(guān)。 3, 急停按鈕。 4,

3、 進(jìn)給暫停按鈕、復(fù)位鍵。 5, 過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)開(kāi)關(guān)，以及互鎖開(kāi)關(guān)、門開(kāi)關(guān)（選配）。 6, 報(bào)警顯示，信息顯示。7，緊急回退按鈕但操作人員或維護(hù)人員不應(yīng)該完全依賴這些安全裝置，需要熟知下述事項(xiàng)，從而避免事故發(fā)生。 2.1 通電時(shí)需確認(rèn)的事項(xiàng) 2.1.1 關(guān)好控制電柜、操作控制箱門。 2.1.2 機(jī)床周圍不要放置無(wú)關(guān)物品。 2.1.3 安裝或搬移設(shè)備后接通電源時(shí)，需確認(rèn)三相電源（A、B、C）的相序，確認(rèn)接地是否可靠。 2.1.4 電源接通順序：打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)按“系統(tǒng)上電”鍵釋放急停開(kāi)關(guān)進(jìn)入待機(jī)。2.2 其它注意事項(xiàng) 2.2.1 每天上班時(shí)，確認(rèn)液壓油箱，砂輪主軸油箱，冷卻液箱內(nèi)的油量或冷卻液量。

4、2.2.2 各單元的油（包括冷卻液）按說(shuō)明書(shū)定期更換和補(bǔ)充。 2.2.3 各部位壓力表的壓力按說(shuō)明書(shū)確認(rèn)是否正常。 2.2.4 進(jìn)入防護(hù)罩內(nèi)作業(yè)時(shí)，必須急停機(jī)床，或者有專人監(jiān)護(hù),確認(rèn)安全后再進(jìn)行。2.2.5 穿好安全服裝（鞋、帽）后再工作。 2.2.6 經(jīng)常整理，清掃機(jī)床四周。 2.2.7 勿用濕手觸摸電器元件。 2.2.8 定期清洗液壓油泵過(guò)濾網(wǎng)，以使機(jī)床工作在最佳狀態(tài)。 2.2.9 電氣維修定期檢查2.2.10電源電壓不能超過(guò)機(jī)床電器設(shè)備規(guī)定電壓的5%，機(jī)床的額定電壓為380V±5%。2.2.11定期清理散熱通風(fēng)裝置和伺服驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇，檢查冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，清洗風(fēng)扇的油污和空氣過(guò)濾

5、器。2.2.12盡量減少打開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜門，以免油霧、灰塵。檢查密封條，更換損壞的密封條。2.2.13長(zhǎng)期不使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，定期對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)。潮濕地區(qū)，每周至少讓數(shù)控機(jī)床通電一小時(shí)以上，防止機(jī)床受潮。2.3 手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行機(jī)床時(shí)的注意事項(xiàng) 2.3.1 確認(rèn)機(jī)床零點(diǎn)（安裝有絕對(duì)值編碼器的機(jī)床，砂輪架拖板后平面與墊板后平面齊平為X軸機(jī)械零點(diǎn)；搖擺軸C軸的軸線與砂輪進(jìn)給軸X軸平行且零件安裝面指向砂輪方向?yàn)镃軸機(jī)械零點(diǎn)。）2.3.2 手動(dòng)檢查砂輪的開(kāi)停、冷卻的開(kāi)閉、端面量?jī)x和量?jī)x的進(jìn)退，頂尖的進(jìn)退，各防護(hù)罩、板、防水膠皮的完備。或者使用編程有各動(dòng)作的熱機(jī)程序來(lái)進(jìn)行檢查。確認(rèn)冷卻液噴嘴位置合

6、適2.3.3 自動(dòng)加工前應(yīng)當(dāng)用試磨削程序測(cè)試，確認(rèn)正常后再進(jìn)行。 2.3.4 首件加工時(shí)應(yīng)當(dāng)降低進(jìn)給倍率，待搖擺軸擺動(dòng)且砂輪進(jìn)入磨削位置后恢復(fù)正常倍率。 2.3.5 配置有動(dòng)靜壓砂輪主軸的機(jī)床，必須等砂輪靜止時(shí)才能關(guān)閉主軸油泵以及關(guān)閉電源，涉及到安全事故時(shí)例外。主軸油壓儲(chǔ)能裝置應(yīng)定期檢查儲(chǔ)能保壓能力。 2.3.6 使用程序鎖或者操作權(quán)限（密碼）來(lái)保護(hù)程序和變量以及參數(shù)不被意外修改。 2.3.7 如果配置有量?jī)x，在意外碰撞量?jī)x后，必須用合格品或標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)量?jī)x并擰緊各聯(lián)接機(jī)構(gòu)。 2.3.8 在線磨削加工首件時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察量?jī)x測(cè)量值，在量?jī)x進(jìn)入時(shí)務(wù)必大于量?jī)x的控制尺寸。2.3.9 定期檢查頭架皮帶的松緊

7、及夾具的工況。在工件未被正常帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況下，將發(fā)生危險(xiǎn)。2.3.10 2.3.11 機(jī)床有基本的聯(lián)鎖，某些聯(lián)鎖可以通過(guò)P參數(shù)改變，例如砂輪未啟動(dòng)時(shí)冷卻液不能啟動(dòng)2.3.12 2.3.13 機(jī)床還有編入加工程序的保護(hù)措施，這將在后面的程序解釋中提到。2.4 工作結(jié)束時(shí)的注意事項(xiàng) 2.4.1 工作結(jié)束時(shí)要清掃機(jī)床周圍。 2.4.2 把機(jī)床各軸停在中間位。 2.4.3 砂輪空轉(zhuǎn)一定時(shí)間以便脫水。 2.4.4 關(guān)斷電源順序：按“急停開(kāi)關(guān)”按“系統(tǒng)下電”鍵關(guān)斷總電源開(kāi)關(guān)。2.5出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 2.5.1 操作者及維修人員都應(yīng)該了解機(jī)床的各報(bào)警含義及其對(duì)策,詳見(jiàn)“表4” ，并及時(shí)記錄報(bào)警號(hào)及報(bào)警內(nèi)容以便分

8、析和維修。2.5.2輕微故障可以先暫停程序，如果情況緊急,操作者可迅速按操作面板上的“急?！遍_(kāi)關(guān)。 2.5.3負(fù)責(zé)維修的人員要了解情況后，再處理。 2.5.4共同作業(yè)時(shí)，協(xié)凋工作內(nèi)容，避免誤操作帶來(lái)的人員傷害和機(jī)床損壞。 2.5.5斷路器及其它替換備件，要使用指定的規(guī)格。 2.6 人員配置要求 2.7.1 機(jī)床操作、編程和維護(hù)人員必須是經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的人員或者有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員。 2.7.2 要求操作人員首先全面了解被操作的數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)與基本操作原理。 2.7.3 要求編程人員、維護(hù)人員、操作人員在作業(yè)時(shí)對(duì)本章的內(nèi)容要熟知并且貫穿于作業(yè)的始終。三、機(jī)床操作.1機(jī)床操作說(shuō)明K3鍵：砂輪主軸

9、供油開(kāi)關(guān)。開(kāi)砂輪前必須先開(kāi)。K1鍵：夾具松或緊。具有記憶功能，上電時(shí)保持?jǐn)嚯姇r(shí)狀態(tài)。上下軸移鍵：控制砂輪架X軸后退（上鍵）或前進(jìn)（下鍵）旋轉(zhuǎn)軸移鍵：控制搖擺軸C軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向與鍵標(biāo)志一致。擺動(dòng)鍵：右圖未示出，在上鍵的左邊，左鍵的上邊。手動(dòng)模式時(shí)，按此鍵C軸擺動(dòng)，擺動(dòng)角度由P參數(shù)46號(hào)決定。擺動(dòng)生效時(shí)，此鍵指示燈亮，當(dāng)指示燈閃爍時(shí)，擺動(dòng)軸準(zhǔn)備回起擺位停擺。燈滅時(shí)，C軸處于進(jìn)給軸模式。油泵開(kāi)/停：控制機(jī)床液壓泵。砂輪啟動(dòng)：當(dāng)K3燈亮，且回油檢測(cè)開(kāi)關(guān)X1.6接收到信號(hào)時(shí)，此鍵有效。砂輪退出：當(dāng)按下此鍵，或砂輪檢測(cè)到負(fù)載或大時(shí)，觸發(fā)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入回零模式，X軸回到機(jī)械零點(diǎn)。主軸修調(diào)：C軸

10、搖擺時(shí)的倍率開(kāi)關(guān)。其中50%的刻度已經(jīng)修改為5%，60%修改為10%，70%修改為30%，80%修改為60%，其余與刻度相符。進(jìn)給修調(diào)：X軸移動(dòng)時(shí)的倍率開(kāi)關(guān)。當(dāng)C軸退出搖擺模式，進(jìn)入進(jìn)給軸模式時(shí)，此倍率開(kāi)關(guān)對(duì)C軸有效。.2三門峽源美量?jī)x操作說(shuō)明詳見(jiàn)量?jī)x使用手冊(cè)四、磨削操作說(shuō)明本章節(jié)內(nèi)容根據(jù)本廠調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)而編制，僅提供給機(jī)床使用者參考。不同的產(chǎn)品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。機(jī)床使用者應(yīng)當(dāng)在充分理解本章節(jié)內(nèi)容后，用自己的方式來(lái)編制磨削工藝。為簡(jiǎn)便描述，以下提到的磨床，無(wú)特殊說(shuō)明的均指本廠生產(chǎn)的數(shù)控磨床。4.1 坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床運(yùn)行在一個(gè)現(xiàn)實(shí)的物理空間，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)都必須要確定其出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)

11、點(diǎn)。因此它必須要確定一個(gè)坐標(biāo)系，而且在坐標(biāo)系中告訴它運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。磨床一般有三個(gè)主要的坐標(biāo)系，第一個(gè)是磨削工件使用的，一般為G54；第二個(gè)是修整砂輪使用的，一般為G55，第三個(gè)是機(jī)床商測(cè)試程序使用的G56，第四個(gè)是端面測(cè)量使用的G57。4.2對(duì)刀點(diǎn)、起始點(diǎn)及對(duì)刀操作磨床加工中需要確定的幾個(gè)重要位置稱為對(duì)刀點(diǎn)或起始點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)和起始點(diǎn)數(shù)值都保存在變量之中。為使用上的方便，修整的對(duì)刀點(diǎn)為G55坐標(biāo)系零點(diǎn)，磨削的對(duì)刀點(diǎn)為G54坐標(biāo)系零點(diǎn)，所有對(duì)刀變?yōu)樽鴺?biāo)系零點(diǎn)的建立。4.2.1 修整對(duì)刀操作使用手動(dòng)或手輪移動(dòng)X軸接近修整筆，啟動(dòng)砂輪供油、啟動(dòng)砂輪。使用手動(dòng)或手輪移動(dòng)C軸，使修整筆指向砂輪最高點(diǎn)。使用手

12、輪微移X軸，使修整筆恰好接觸砂輪。按“設(shè)置”=按翻頁(yè)鍵，顯示G55=移動(dòng)光標(biāo)到X軸=按屏幕下方“設(shè)置當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點(diǎn)”=按確認(rèn)=屏幕提示是否將當(dāng)前位置設(shè)為坐標(biāo)系零點(diǎn)=按Y確認(rèn)一次=X軸修整對(duì)刀完成。移動(dòng)C軸到修整的中點(diǎn)（可以目測(cè)，也可以記錄砂輪兩邊的C坐標(biāo)值，然后計(jì)算取中間值并移動(dòng)C軸到中間值）。按“設(shè)置”=按翻頁(yè)鍵，顯示G55=移動(dòng)光標(biāo)到C軸=按屏幕下方“設(shè)置當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點(diǎn)”=按確認(rèn)=屏幕提示是否將當(dāng)前位置設(shè)為坐標(biāo)系零點(diǎn)=按Y確認(rèn)一次=完成C軸修整對(duì)刀。4.2.2 磨削對(duì)刀操作安裝毛坯工件。使用手動(dòng)或手輪移動(dòng)X軸接近工件，啟動(dòng)砂輪供油、啟動(dòng)砂輪、啟動(dòng)搖擺軸。使用手輪微移X軸，使砂輪

13、恰好磨削零件。按“設(shè)置”=按翻頁(yè)鍵，顯示G54=移動(dòng)光標(biāo)到X軸=按屏幕下方“設(shè)置當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點(diǎn)”=按確認(rèn)=屏幕提示是否將當(dāng)前位置設(shè)為坐標(biāo)系零點(diǎn)=按Y確認(rèn)一次=X軸磨削對(duì)刀完成。移動(dòng)C軸到磨削的中點(diǎn)（可以目測(cè)，也可以記錄砂輪兩邊的C坐標(biāo)值，然后計(jì)算取中間值并移動(dòng)C軸到中間值）。按“設(shè)置”=按翻頁(yè)鍵，顯示G54=移動(dòng)光標(biāo)到C軸=按屏幕下方“設(shè)置當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點(diǎn)”=按確認(rèn)=屏幕提示是否將當(dāng)前位置設(shè)為坐標(biāo)系零點(diǎn)=按Y確認(rèn)一次=完成C軸磨削對(duì)刀。4.3加工程序注釋程序表：程序名程序號(hào)注釋O_GRIND%1主磨削程序%81修整子程序O_TRIM%10修整程序O_START%6000試磨準(zhǔn)備程序%

14、500坐標(biāo)系及變量檢查O_READY%6002熱機(jī)O_XTEST%6003X軸重復(fù)定位精度檢測(cè)OB_GRINDO_GRIND備份OB_TRIMO_TRIM備份OB_STARTO_START備份OB_READYO_READY備份變量表（以主程序O_GRIND出現(xiàn)順序排列）：變量名稱變量號(hào)注釋砂輪直徑54208每次更換砂輪后，應(yīng)當(dāng)重新輸入新直徑值砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)速54209實(shí)際加工計(jì)數(shù)54305磨削-修整周期的加工計(jì)數(shù)設(shè)定加工計(jì)數(shù)54304當(dāng)值為0時(shí)，O_GRIND主程序只修整不磨削磨削時(shí)擺動(dòng)角度54314單位為微度磨削時(shí)擺動(dòng)速度54315磨削時(shí)起始位置54306回退也是到此位置，G54坐標(biāo)系磨削量54

15、00454005、54006、54007、54008分別是粗磨到光磨時(shí)的磨削量磨削速度5400054000、54001、54002、54003分別是粗磨到光磨時(shí)的磨削速度光磨延時(shí)54008單位為秒C軸取件位置54309為方便取件設(shè)置的C軸偏轉(zhuǎn)角度，單位為度磨削后夾具松開(kāi)54310試磨時(shí)可以用到實(shí)際修整計(jì)數(shù)54207修整擺動(dòng)角度54200單位為微度修整擺動(dòng)速度54201設(shè)定修整次數(shù)54202一般設(shè)為1次即可修整量54203根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)為0.02至0.05mm修整進(jìn)刀速度54204單位為mm/min，不宜大于0.1光修延時(shí)54205單位為秒4.3.1 磨削主程序V1.0 O_GRIND%1M4

16、4IF #54208>360#54208=360ENDIFIF #54208<270#54208=270ENDIF#54209=35*60*1000/PI/#54208*0.9IF #54305 GE #54304M98 P81ENDIFIF #54304 EQ 0GOTO999ENDIF#1191=#54314*256+#54315G90G54G1 X#54306 C0 F2500 S#54209M112X10 F2000M22X2 F500X0.5F100X0F30U-#54004 F#54000U-#54005 F#54001U-#54006 F#54002G4X#54008

17、U0.2 F100M23U50 F1500M113G54G90 X#54306 C#54309 F1800#54305=#54305+1M64IF #54310 EQ 0M45ENDIFN999 M30%81G55#54207=0#54305=0#1191=#54200*256+#54201G90G1 X80 C0 F2500 S#54209 M8M114X1 F2000X0.5 F100X0.1 F30 M22X0 F5WHILE #54207 LT #54202U-#54203 F#54204G10L2P2G91X-#54203G10L2P1G91X-#54203G11#54207=#54

18、207+1ENDWG4X#54205U0.2 F10 M23U50 F1500G90 X80 C0 F1800 M9M115M99內(nèi)部程序號(hào)夾具夾緊以下為砂輪調(diào)速計(jì)算判斷是否調(diào)用修整砂輪子程序如果設(shè)定磨削件數(shù)為0則跳轉(zhuǎn)到程序結(jié)束給定磨削擺動(dòng)角度和速度G54坐標(biāo)系，各軸運(yùn)行到起始位置，砂輪調(diào)速開(kāi)頭架和冷卻接近零件啟動(dòng)C軸擺動(dòng)以下為降速接近增量方式粗磨半精磨精磨光磨延時(shí)少量回退關(guān)閉擺動(dòng)回退50mm關(guān)閉頭架和冷卻磨削-修整周期加工計(jì)數(shù)總計(jì)數(shù)判斷是否松開(kāi)夾具主程序結(jié)束 內(nèi)部程序號(hào)G55坐標(biāo)系修整計(jì)數(shù)和加工計(jì)數(shù)清零給定修整擺動(dòng)角度和速度運(yùn)行到修整起始位置并開(kāi)冷卻液C軸第二軟限位生效以下為C軸接近啟動(dòng)修整

19、擺動(dòng)修整循環(huán)G55坐標(biāo)系補(bǔ)償G54坐標(biāo)系補(bǔ)償補(bǔ)償結(jié)束指令修整計(jì)數(shù)循環(huán)體結(jié)束指令光修延時(shí)關(guān)閉修整擺動(dòng)回退關(guān)閉C軸第二軟限位程序結(jié)束 4.3.2 砂輪修整主程序 O_TRIM本程序與主程序中%81基本相同，只是程序以M30結(jié)束，取代M99子程序返回。4.4調(diào)試及更換加工產(chǎn)品產(chǎn)品調(diào)試人員和操作者應(yīng)當(dāng)首先熟悉并理解磨削程序，才能進(jìn)行產(chǎn)品更換。通常的調(diào)試過(guò)程如下：1，根據(jù)加工中所需要的砂輪寬度、粒度、材質(zhì)和線速度選擇和準(zhǔn)備砂輪；2，平衡和修整砂輪，參照4.2.1節(jié)3，選擇合適的夾具4，磨削對(duì)刀5，根據(jù)G54和G55的X軸差值，調(diào)整修整筆。其差值越接近0越佳。修整筆調(diào)整后，G55的X坐標(biāo)值應(yīng)當(dāng)重新對(duì)刀。6，檢查磨削參數(shù)，如果第一次不磨削到尺寸，則減少粗磨量，同時(shí)在磨削完成后不松開(kāi)零件7，試磨，完成后用樣板檢查球面弧度。8，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，即可以通過(guò)調(diào)整磨削量調(diào)整弧度，也可以使用“偏置輸入”調(diào)整G54坐標(biāo)系9，試磨合格后，進(jìn)入批量生產(chǎn)。4.5正常連續(xù)加工產(chǎn)品首先要遵循“第二章 操作注意事項(xiàng)”，特別是“2.3手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行機(jī)床時(shí)注意事項(xiàng)”。在連續(xù)加工產(chǎn)品中還要注意以下地方：1， 觀察冷卻液是否充分冷卻，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液2， 修整砂輪時(shí)注意修整音，發(fā)生無(wú)修整音后可以再修整一次，以便確認(rèn)是否是金剛筆已經(jīng)損壞3， 觀察磨削的火花確定磨