模糊邏輯工具箱在Simulink中的使用

1、模糊邏輯工具箱在Simulink中的使用      最近在寫小論文，用到了Matlab中的模糊邏輯工具箱和虛擬現(xiàn)實工具箱，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上的資料很少，特別是沒有講到在Simulink中怎么使用這兩個工具箱，這里簡單介紹一下怎樣在simulink中加入模糊邏輯。我用的Matlab 7.0。模糊邏輯的理論知識就不介紹了，要想知道的話去查書吧，多得很。 下面用一個簡單的例子作介紹：（本例不是特別針對實現(xiàn)什么功能，只是為了介紹方便）第一部分 創(chuàng)建一個模糊邏輯（.fis文件）第一步：打開模糊推理系統(tǒng)編輯器步驟：在Commond Wi

2、ndow 鍵入fuzzy回車 打開如下窗口，既模糊推理系統(tǒng)編輯器 第二步：使用模糊推理系統(tǒng)編輯器本例用到兩個輸入，兩個輸出，但默認是一個輸人，一個輸出步驟：1、添加一個輸入    添加一個輸出得如下圖2、選擇Input、output(選中為紅框)，在Name框里修改各輸入的名稱并將And method 改為prod，將Or method 改為 probor 提示：在命名時_在顯示時為下標，可從上圖看出。第三步：使用隸屬函數(shù)編輯器該編輯器提供一個友好的人機圖形交互環(huán)境，用來設計和修改模糊推理系中各

3、語言變量對應的隸屬度函數(shù)的相關參數(shù)，如隸屬度函數(shù)的形狀、范圍、論域大小等，系統(tǒng)提供的隸屬度函數(shù)有三角、梯形、高斯形、鐘形等，也可用戶自行定義。步驟：1、 雙擊任何一個輸入量（In_x、In_y）或輸出量打開隸屬度函數(shù)編輯器。2、在左下處Range和Display Range處添加取值范圍，本例中In_x和In_y的取值范圍均為0 10, Out_x和Out_y的取值范圍均為0 13、默認每個輸入輸出參數(shù)中都只有3個隸屬度函數(shù)，本例中每個輸入輸出參數(shù)都需要用到五個，其余幾個需要自己添加：選中其中一個輸入輸出參數(shù)點擊Edit菜單，選Add MFS打開下列對話框將MF type設置為tri

4、mf(三角形隸屬度函數(shù)曲線，當然你也需要選擇其他類型)將Number of MFs 設置為2點擊OK按鈕同樣給其他三個加入隸屬度函數(shù)4、選中任何一個隸屬度函數(shù)（選中為紅色），在Name 中鍵入名稱，在Type中選擇形狀，在Params中鍵入范圍，然后回車如下圖：本例中：In_x,In_y隸屬度函數(shù)相同，如下NameTypeParamsIXL2IYL2zmf1 1.5IXL1IYL1trimf1 2.5 4IXZIYZtrimf3 5 7IXR1IYR1trimf6 7.5 9IXR2IYR2smf8.5 9  Out_x,Out_y隸屬度函數(shù)相同，如下：

5、NameTypeParamsOXL2OYL2zmf0.1 0.15OXL1OYL2trimf0.1 0.25 0.4OXZOYZtrimf0.3 0.5 0.7OXR1OYR1trimf0.6 0.75 0.9OXR2OYR2smf0.85 0.9 5、關閉隸屬函數(shù)編輯器第四步：使用規(guī)則編輯器通過隸規(guī)則編輯器來設計和修改“IF.THEN”形式的模糊控制規(guī)則。由該編輯器進行模糊控制規(guī)則的設計非常方便，它將輸入量各語言變量自動匹配，而設計者只要通過交互式的圖形環(huán)境選擇相應的輸出語言變量，這大大簡化了規(guī)則的設計和修改。另外，還可為每條規(guī)則選擇權重，以便進行模糊規(guī)則的優(yōu)化步驟：1、打開規(guī)則編

6、輯器點擊Edit菜單，選Rules打開下了對話框2、添加規(guī)則選中IXL2,IYL2,OXL2,none(表示不被選中任何隸屬度函數(shù)),and選項，權重Weight均設為1，然后點擊Add rule 添加規(guī)則，同理添加其他規(guī)則。下圖為添加所有role后：3、關閉規(guī)則編輯器 第五步：保存并查看結果步驟：1、 保存保存為Test.fis2、View->Rules打開Rule Viewer3、View->Surface打開Surface Viewer第二部分：將模糊邏輯添加到Simulink中第一步：創(chuàng)建一個Simulink文件步驟：1、打開Simulink2、點擊新建按鈕建立一個新的.mdl文件第二步：添加模糊邏輯步驟：1、在Simulink Library Brower 的搜索框內(nèi)鍵入Fuzzy Logic Controller找到Fuzzy Logic Controller，并將其拖拽到新建的mdl文件中2、雙擊Fuzzy Logic Controller，打開如下對話框，并在其內(nèi)部鍵入Test3、關閉對話框第三步：添加其他模塊如下圖，都是常用模塊，請自己添加第四步：保存并運行步驟：1、 保存為Test