機(jī)械設(shè)計二級減速器課程設(shè)計

1、課 程 設(shè) 計課程名稱： 機(jī)械設(shè)計 設(shè)計題目： 二級減速器的設(shè)計（1） 班 級： 20120716 學(xué) 號： 2012071611 姓 名： 黃啟信 指導(dǎo)教師： 楊恩霞 完成時間： 哈爾濱工程大學(xué)教務(wù)處 制機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計一螺旋輸送機(jī)驅(qū)動裝置的二級減速器，如下圖所示：螺旋軸轉(zhuǎn)矩T/（N·mm）420螺旋軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)1401.已知數(shù)據(jù)2.工作條件兩班制工作運(yùn)送砂石，每班工作8小時，單向運(yùn)轉(zhuǎn)；螺旋輸送機(jī)效率為0.92。3.使用期限及維修間隔使用期限為10年，檢修間隔為2年。4.生產(chǎn)批量小批量生產(chǎn)。5.要求完成的工作量（1） 設(shè)計說明書一份（2） 同軸式二級齒輪

2、減速器裝配圖一張計算項目及內(nèi)容主要結(jié)果1、 選擇電動機(jī) 選擇電動機(jī)類型 該螺旋輸送機(jī)驅(qū)動的二級減速器用于運(yùn)送砂石，故灰塵多 故采用Y系列（IP44）封閉式三相異步電動機(jī)，電壓為380V，自扇冷式。 選擇電動機(jī)的功率 已知條件：螺旋軸轉(zhuǎn)矩：T=420N·m=4.2×N·mm n=140r/min 工作機(jī)的有效功率:=（kW） 解得： =6.157 kW 從電動機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為 =··· 式中，、分別是聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動和螺旋輸送機(jī) 的傳動效率。 由表2-1選取， 聯(lián)軸器選取彈性聯(lián)軸器： =0.99 滾動軸承取球軸承： =

3、0.99 齒輪傳動取8級精度的一般齒輪傳動：=0.97 螺旋輸送機(jī)的送機(jī)效率：=0.92 計算可得：=0.815 所以電動機(jī)所需的工作功率為： =7.555 kW 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 查表按推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比=840， 而螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速為：=140 r/min 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：= ·=（840）×140=（11205600）r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,3000r/min兩種，綜合考慮電動機(jī)和 傳動裝置尺寸、重量及價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同 步轉(zhuǎn)速為1500r/min。 根據(jù)電動機(jī)類型、容量和

4、裝束，由點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊選定電動機(jī)型 號為：Y132M-4 其主要性能如下表： 型號額定功率P/kW滿載時額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kg轉(zhuǎn)速電流效率/功率因數(shù)cosY132M-47.5144015.4870.852.379二、計算傳動裝置的總傳動比，并分配傳動比 總傳動比： 分配傳動比： ?。喝⒂嬎銈鲃友b置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速： 各軸輸入功率： 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動機(jī)軸的輸入轉(zhuǎn)矩為: 故： 將上面結(jié)果匯總于表中，以備查用：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電機(jī)軸7.5551440軸7.4801440軸7.183449軸6.898140螺旋軸6.7611404、 傳動零件的設(shè)計計算 1、低速級圓柱直齒輪

5、傳動的設(shè)計與校核 選擇材料、熱處理方式、精度等級及齒數(shù) 選擇小齒輪材料45號剛，調(diào)質(zhì)處理，硬度為250HBW；大齒輪材 料45號剛，正貨處理，硬度為220HBW。齒輪精度為8級。 取小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，為防止 磨損集中在某幾個齒上，而造成齒輪過早報廢，兩齒輪齒數(shù)應(yīng)互質(zhì)，故取。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 a.確定各參數(shù)數(shù)值初選載荷系數(shù)由表7-5，初選齒寬系數(shù)由表7-6，查得彈性系數(shù)由圖7-12查取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由圖7-18,查得接觸疲勞強(qiáng)度極限，； 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：=6044913501610= 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： =6014013501610=由圖7-19查得接觸疲勞系數(shù)，（允許局部點(diǎn)蝕）取

6、安全系數(shù)，則： b.確定傳動尺寸 初算小分度圓直徑 圓周速度c.精確計算載荷系數(shù)K 查圖7-7得動載荷系數(shù)； 由表7-2查得使用系數(shù)； 由表7-3，假設(shè)，得齒間載荷分配系數(shù)；由圖查取齒向載荷分布系數(shù)（設(shè)軸剛性大）; 故載荷系數(shù)： 按K值對修正，即 主要尺寸計算 a.確定模數(shù):，取m=3mm。 b.中心距:， 圓整中心距為5的倍數(shù)，取a=150mm。 傳動比:， 傳動比誤差在允許范圍之內(nèi)。 c.分度圓直徑:， 。 d.齒寬: ， 取小齒輪齒寬: ，大齒輪齒寬: 。 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 a.確定各參數(shù) 由表7-4查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù):，；， 由圖7-17查得彎曲疲勞壽命系數(shù):， 由圖7-1

7、6查表得齒輪彎曲疲勞極限， 取安全系數(shù)，計算得許用彎曲應(yīng)力： b.驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度 彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。c.驗(yàn)算，合適。 2、高速級圓柱斜齒輪傳動的設(shè)計與校核 選擇材料、熱處理方式、精度等級及齒數(shù) 選擇小齒輪材料45號剛，調(diào)質(zhì)處理，硬度為250HBW；大齒輪材 料45號剛，正貨處理，硬度為220HBW。齒輪精度為8級。 取小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)， 初步 選定為取 ，初選螺旋角 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 確定各參數(shù)數(shù)值 初選載荷系數(shù)； 由表7-5，初選齒寬系數(shù)； 由表7-6，查得彈性系數(shù)； 由圖7-12查取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)； 由圖7-18,查得接觸疲勞強(qiáng)度極限，； 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：=6014401350

8、1610= 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： =6044913501610= 由圖7-19查得接觸疲勞系數(shù)，（允許局部點(diǎn)蝕）； 取安全系數(shù)，則： 要想計算重合度系數(shù)，首先必須計算重合度，當(dāng)量齒輪的重合度為：縱向重合度為：計算重合度系數(shù)：因，取，故 螺旋角系數(shù)： 將上面數(shù)據(jù)代入： 初步求出小齒輪分度圓直徑，即： 圓周速度 查圖7-7得動載荷系數(shù)； 由表7-2查得使用系數(shù)； 由表7-3，假設(shè)，得齒間載荷分配系數(shù)； 由圖查取齒向載荷分布系數(shù)（設(shè)軸剛性大）； 故載荷系數(shù)： 按K值對修正，即： 主要尺寸計算 a.計算模數(shù)： 為了防止齒輪太小引起的意外斷齒，模數(shù)取=2mm； b.計算中心距：同低速級中心距相同，=15

9、0mm； c.計算螺旋角： 與初選值相差不大，故與有關(guān)的參數(shù)值不需修正。 傳動比：， 傳動比誤差在允許范圍之內(nèi)； d.重新計算大小輪分度圓直徑： e.重新核對復(fù)核中心距：,滿足要求 f.確定齒寬： 取小齒輪齒寬，大齒輪齒寬。 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 公式中各參數(shù)： a.小、大齒輪的齒輪疲勞極限：， 由圖7-17查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：，； 取安全系數(shù)，計算得許用彎曲應(yīng)力： b.當(dāng)量齒數(shù)： c.當(dāng)量齒輪的端面重合度: d.重合度系數(shù)： e.螺旋角系數(shù)： () f.齒形系數(shù)： g.應(yīng)力修正系數(shù)： h.彎曲強(qiáng)度校核計算： 彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。 j.驗(yàn)算： 合適。5、 軸的設(shè)計計算 1.電動機(jī)的安裝尺寸 軸

10、外伸直徑為：，軸外伸長度為：，中心高鍵槽寬度，鍵槽深度。2.初定軸的最小直徑先按軸所承受的轉(zhuǎn)矩初步估算軸的最小直徑，公式為軸材料選45號鋼調(diào)質(zhì)處理，取C=110，則： 3 .選擇聯(lián)軸器和軸承高速輸入軸連軸器選擇高速連軸器高速軸與電動機(jī)連接擬選用LX型彈性柱銷聯(lián)軸器GB/T 5014-2003，取，計算轉(zhuǎn)矩為。確定選LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器，軸孔直徑低速輸出軸連軸器選擇低速軸與輸送機(jī)連接擬選用滑塊聯(lián)軸器JB/ZQ 4384-1986，取，計算轉(zhuǎn)矩為。確定選KL7滑塊聯(lián)軸器，軸孔直徑。初選軸承軸承選擇深溝球軸承I軸選擇深溝球軸承6008II軸選擇深溝球軸承6206III軸選擇深溝球軸承6210 4.

11、低速軸的設(shè)計 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1）最小直徑d由公式定出，取1段直徑為，根據(jù) 聯(lián)軸器可知 2）外伸段軸肩高度h按固定傳動零件或聯(lián)軸器及密封尺寸的要求給出。軸肩高 度h應(yīng)大于23倍輪轂倒角C。密封處軸徑應(yīng)符合密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑要求，般 為0,2,5,8結(jié)尾的軸徑。故取 3）根據(jù)安裝方便和軸承內(nèi)徑要求，確定安裝軸承處的軸徑。軸徑一般比前 段直徑大15mm,應(yīng)是以0或5結(jié)尾的數(shù)值。同一根軸上的軸承成對使用，故 取一樣的值，所以，軸段3和軸段6的長度與軸承寬度相配 合，故取。 4）根據(jù)受力合理及裝配方便的原則，確定安裝齒輪處的直徑。這一段直徑比 前段直徑稍大25mm。故取。為使密封圈

12、端面頂在齒輪右端面上, 即靠緊,軸段4的長度應(yīng)比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬 ，取。齒輪左端用軸肩固定。由此可取。 5）固定齒輪的軸環(huán)直徑，根據(jù)固定要求定出，臺階高度應(yīng)大于23倍輪轂孔 倒角C。故取。 6）取軸端倒角為C2。 低速軸的設(shè)計尺寸如下圖：（1） 計算大圓柱齒輪受力 根據(jù)齒輪設(shè)計時所得的數(shù)據(jù)有： 圓周力： 徑向力 ：（2） 計算支承反力 軸承選用深溝球軸承6210，D=20mm,B=20mm。 根據(jù)長度關(guān)系把軸受力圖簡化：1206354 水平面支反力: 豎直面支反力: 水平面彎矩圖見下圖： 豎直面彎矩圖見下圖： 合成彎矩合成彎矩 畫轉(zhuǎn)矩圖 計算許用應(yīng)力，根據(jù)許用應(yīng)力插入法

13、，。 由表查得， 則折合系數(shù)為： 所以可得轉(zhuǎn)矩圖如下： 畫當(dāng)量彎矩圖： 當(dāng)量彎矩 當(dāng)量彎矩在齒輪中間截面處： （4）校核軸徑 大齒輪所在的截面對應(yīng)的當(dāng)量彎矩最大，且有較大應(yīng)力集中，危險截面為大 齒輪所在中間截面。 該截面有鍵槽，抗扭截面模量為其中，b=16mm,t=6mm 則 故軸的尺寸滿足要求。 5.中速軸的設(shè)計 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1）參照工作要求并根據(jù)初步選擇的滾動軸承（6206），可確定中間軸軸段1和 軸段5的直徑，,軸段1和軸段5的長度與軸承寬度相配 合，故取。 2）軸段2上安裝低速級小齒輪，為便于齒輪的安裝，應(yīng)略大與，考慮到 軸承的拆卸和定位，可取。齒輪右端用

14、軸肩固定，由此可確定 軸段3的直徑, 軸肩高度,取，。小 齒輪左端由套筒固定，為使齒輪左端頂在密封圈上，即靠緊，軸段2的長 度應(yīng)比齒輪轂長略短，若轂長與齒寬相同，已知齒寬，取 。 3）軸段4上安裝高速級大齒輪，為便于齒輪的安裝，應(yīng)略大與，考慮到 軸承的拆卸和定位，可取。 4）取軸端為C2。 中速軸的設(shè)計尺寸如下圖： 6.高速軸的設(shè)計 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1）最小直徑d由公式定出，取6段直徑為，根據(jù) 聯(lián)軸器可知 2）外伸段軸肩高度h按固定傳動零件或聯(lián)軸器及密封尺寸的要求給出。軸肩高 度h應(yīng)大于23倍輪轂倒角C。密封處軸徑應(yīng)符合密封標(biāo)準(zhǔn)軸徑要求，般 為0,2,5,8結(jié)尾的軸徑

15、。故取 3）根據(jù)安裝方便和軸承內(nèi)徑要求，確定安裝軸承處的軸徑。軸徑一般比前 段直徑大15mm,應(yīng)是以0或5結(jié)尾的數(shù)值。同一根軸上的軸承成對使用，故 取一樣的值，所以，軸段1和軸段4的長度與軸承寬度相配 合，故取。 4）根據(jù)受力合理及裝配方便的原則，確定安裝齒輪處的直徑。這一段直徑比 前段直徑稍大25mm。故取。為使密封圈端面頂在齒輪右端面上, 即靠緊,軸段3的長度應(yīng)比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬 ，取。齒輪左端用軸肩固定。 5）固定齒輪的軸環(huán)直徑，根據(jù)固定要求定出，臺階高度應(yīng)大于23倍輪轂孔 倒角C。故取。 6）取軸端倒角為C2。 高速軸的設(shè)計尺寸如下圖：6、 滾動軸承的類型、代號

16、及壽命計算 （1）低速軸軸承的選擇 低速軸軸承處直徑為，選用深溝球軸承GB/T276-94，型號為6210， 基本額定動載荷，。 （2）計算當(dāng)量動載荷， 由于低速軸上的軸承不承受軸向力，只承受徑向力，故 即： （3）計算壽命 取較大者代入壽命計算公式，取，則 故軸承符合壽命要求。 7、 鍵連接的選擇計算 （1）低速軸鍵的選擇 低速軸與大圓柱齒輪的連接。選用圓頭普通平鍵（A型），尺寸大小為，b=16mm， h=10mm，L=60mm。 低速軸與輸送機(jī)聯(lián)軸器的連接。選用圓頭普通平鍵（A型），尺寸大小為， b=12mm，h=8mm，L=102mm。 （2）低速軸與大圓柱斜齒輪的連接校核。 鍵、軸和輪

17、轂的材料都是鋼，由表查得許用擠壓應(yīng)力 取其平均值。 鍵的工作長度l=L-b=60-16=44mm 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=5mm 則 鍵的強(qiáng)度符合要求。 （3）低速軸與輸送機(jī)聯(lián)軸器的連接校核。 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表查得許用擠壓應(yīng)， 取其平均值。 鍵的工作長度l=L-b=102-12=90mm. 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=4mm 則 鍵的強(qiáng)度符合要求。八、箱體設(shè)計 減速器的箱體材質(zhì)選用鑄鐵（HT150）。采用剖分式結(jié)構(gòu)。 1.機(jī)體有足夠的剛度 機(jī)體設(shè)置外加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。 2.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱 因其傳動件速度小于12m/s，

18、故采用浸油潤滑，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒 頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為30mm。為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有 足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3。 3.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便。 4.對附件設(shè)計 A窺視孔和窺視孔蓋 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況，并兼作注油孔。由于檢測時常需要使用 相應(yīng)的工具并需觀察，所以窺視孔一般設(shè)計在減速器的上方，并應(yīng)有足夠的 尺寸，以便觀察和操作。為防止雜質(zhì)進(jìn)入箱體和箱體內(nèi)油液溢出，窺視孔上 設(shè)有窺視孔蓋及密封墊圈。窺視孔與箱體用螺紋連接。 B通氣器 機(jī)器工作時其內(nèi)部溫度會隨之升高，箱體內(nèi)氣

19、體膨脹，如無通氣管道則油氣 混合氣體會從減速器周邊密封處溢出，為此應(yīng)在箱體上方設(shè)置通氣器，使機(jī) 器運(yùn)轉(zhuǎn)升溫時氣體通暢通出。為避免停機(jī)時吸入灰塵，使用帶有過濾網(wǎng)的通 氣器。 C放油孔及放油螺塞 為放出箱體內(nèi)油液，應(yīng)在箱體底部設(shè)置放油孔，其設(shè)計位置在箱體地面稍低 部位，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便排油時將油液排凈。 機(jī)器正常工作時用螺塞加耐油墊片將其阻塞密封，為加工內(nèi)螺紋方便，需在 靠近放油孔內(nèi)箱體上局部鑄造一小坑，使鉆孔攻絲時，鉆頭絲錐不會一側(cè)受 力。 D油面指示器 為了指示減速器內(nèi)油面的高度，以保持箱體內(nèi)正常的油量，在便于觀察的油 面比較穩(wěn)定部位設(shè)置油面指示器。 E吊環(huán)螺釘，吊耳

20、及吊鉤 為了裝拆和搬運(yùn)，在機(jī)蓋上設(shè)置吊耳，在機(jī)座上設(shè)置吊鉤。 F定位銷 為了精確的加工軸承座孔，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終 保持加工時的位置精度，所以在箱蓋和箱座的剖分面加工完成并用螺栓連接 之后、鏜孔之前，在箱蓋和箱座的連接凸緣上裝備兩個定位圓錐銷。 G啟蓋螺釘 為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在箱蓋和箱座剖 分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因黏接較緊而不宜分開。為 此在箱蓋凸緣的適當(dāng)位置上設(shè)置2個啟蓋螺釘。 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。螺釘桿端部做成圓柱形， 以免破壞螺紋。箱體主要尺寸名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱

21、座凸緣厚度12箱蓋凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20箱座肋厚m8箱蓋肋厚8軸承旁凸臺的高度h由結(jié)構(gòu)要求確定44軸承旁凸臺的半徑23軸承蓋外徑地腳螺釘直徑查手冊M16地腳螺釘數(shù)目查手冊6地腳螺釘通孔直徑查手冊20地腳螺釘沉頭座直徑查手冊45底座凸緣尺寸查手冊25查手冊23軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑=（0.50.6）M8軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）M8窺視孔蓋螺釘直徑=（0.10.4）M6定位銷直徑=（0.70.8）6箱體外壁至軸承座端面距離=+（58）52大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離13齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離9.5軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離108九、潤滑密封的選擇因?yàn)閭鲃友b置傳速較高，軸承

22、能達(dá)到使用油潤滑的標(biāo)準(zhǔn)，所以軸承采用油潤滑。由于齒輪圓周速度遠(yuǎn)小于12m/s，故齒輪傳動選用浸油潤滑。箱體內(nèi)選用L-AN150號潤滑，裝至規(guī)定高度。油的深度為50mm。從密封性上來看，由于I，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采用氈圈密封。十、設(shè)計小結(jié)1.設(shè)計體會通過此次課程設(shè)計，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟

23、，不斷獲取。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會及他人對你的認(rèn)可！課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很

24、深。使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。通過這次課程設(shè)計，我掌握了零件的選用；熟悉了機(jī)器設(shè)計的大致過程；以及如何提高機(jī)器的性能等等。我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。回顧起此課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 實(shí)驗(yàn)過程中，也對團(tuán)隊精神的進(jìn)行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配